CN110612801A - 一种链条轨道组合式的栽植装置 - Google Patents
一种链条轨道组合式的栽植装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110612801A CN110612801A CN201911061288.2A CN201911061288A CN110612801A CN 110612801 A CN110612801 A CN 110612801A CN 201911061288 A CN201911061288 A CN 201911061288A CN 110612801 A CN110612801 A CN 110612801A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain
- planting
- track
- connecting rod
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 11
- 241000405070 Percophidae Species 0.000 claims abstract description 8
- 235000017166 Bambusa arundinacea Nutrition 0.000 claims description 14
- 235000017491 Bambusa tulda Nutrition 0.000 claims description 14
- 241001330002 Bambuseae Species 0.000 claims description 14
- 235000015334 Phyllostachys viridis Nutrition 0.000 claims description 14
- 239000011425 bamboo Substances 0.000 claims description 14
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 6
- 241000446313 Lamella Species 0.000 claims description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 claims 3
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 9
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000004083 survival effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
- A01C11/00—Transplanting machines
- A01C11/02—Transplanting machines for seedlings
Abstract
本发明公开了一种链条轨道组合式的栽植装置，由星形架，链条，四个链轮，并行轨道,连杆架和栽植筒组成。链条由四个链轮支撑，并呈环形形状分布；链条上地面水平段链条和与之相邻的左右两段链条之间的夹角均为钝角；连杆架的一端铰接在链条链板上，其另一端铰接有在并行轨道内滚动的滑轮，其延伸端与栽植筒固联；并行轨道与链条的形状完全相同且与链传动系统有一定的错移量，在并行轨道上设有两个缺口和一个驱动导轨；通过并行轨道上的驱动导轨控制栽植筒鸭嘴的开合，完成幼苗的入土栽植。该链条轨道组合式的栽植装置可以使栽植筒在整个运转过程中始终保持平动姿态，并可实现零速垂直入土和出土移栽，及可实现高速移栽。
Description
技术领域
本发明涉及农业机械领域，尤其适用于涉及栽植幼苗的一种链条轨道组合式的栽植装置。
背景技术
随着农业技术的进步与发展，幼苗的工厂化培养和栽植技术多被用于提高作物产量和改善作物质量上，通过再栽植的方式，可以让作物获得更好的生长环境，也能起到短期抑制作物生长的作用，可以更大限度地减小自然因素对农作物造成的影响。现行大部分机型在栽植过程中，存在着栽植筒入土时入土角度与地面不垂直，入土、栽植和出土时栽植筒的速度与地面不能保持零速等问题，导致车辆行进中幼苗入土过程被推移现象明显，易倒伏和损伤，不利于高速机械作业。目前急需一种栽植装置能够适应实际生产需要，拥有较好的稳定性、适用性，并保证幼苗以垂直的姿态零速出入土、较好幼苗的直立度和栽植苗的栽植质量，增加幼苗的成活率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种链条轨道组合式的栽植装置，解决幼苗难以以垂直的姿态零速出入土和难以高速栽植等问题，并保证较好幼苗的直立度和栽植苗的栽植质量。具体技术方案如下：
一种链条轨道组合式的栽植装置，其特征在于：主要由星形架，链条，链轮Ⅰ、链轮Ⅱ、链轮Ⅲ和链轮Ⅳ四个链轮，并行轨道，连杆架和栽植筒组成。
所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，链条由四个链轮支撑，并呈环形形状分布，链轮和链条共同组成链传动系统，在链传动系统的一侧设置有与其形状完全相同的并行轨道，并行轨道的位置和链传动系统有一定的错移量；并行轨道与星形架固联。
所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，在呈环形形状的链条上的地面水平段链条和与之相邻的左右两段链条之间的夹角均为钝角。
所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，在链传动系统的链条链板上以一定的间距分布有一系列的连杆架，每一个连杆架的一端与链条链板铰接，每一个连杆架的另一端铰接有滑轮，且滑轮嵌入到并行轨道内并在并行轨道内滚动，每一个连杆架的延伸端与栽植筒固联，由连杆架带着栽植筒随着链条一起运转。
所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，并行轨道的截面形状为半包围结构，滑轮在其中滚动，在并行轨道与连杆架连续运动路径的两个交叉位置处设有两个缺口，连杆架通过这两个缺口进出环形轨道，避免连杆架运动与轨道干涉；在并行轨道的投苗位置处设有一个驱动导轨。
所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，栽植筒的上部为圆筒状，下部为与圆筒状上部铰接的可以开合的两瓣鸭嘴组成的锥形体，栽植筒筒壁上铰接有操纵杆，操纵杆的末端连接着拉线，栽植筒运转至入土栽植位置后，固定在并行轨道上的驱动导轨碰触栽植筒上部铰接的操纵杆，触发设置在栽植筒上的拉线，开启在扭簧作用下常闭的栽植筒鸭嘴，待栽植筒被提起至一定高度后，操纵杆离开驱动导轨，栽植筒鸭嘴关闭，完成幼苗的栽植。
附图说明
图1为本发明结构示意图1；
图2为本发明结构示意图2；
图3为本发明的连杆架与轨道的连接示意图；
图4为本发明栽植筒结构示意图；
图中：1链轮Ⅰ；2链条；3栽植筒；4连杆架；5并行轨道；6滑轮；7挡销；8星形架；9链轮Ⅱ；10链轮Ⅲ；11链轮Ⅳ；12两个缺口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的描述。参照图1，本发明由星形架（8）、四个链轮包括链轮Ⅰ（1）、链轮Ⅱ（9）、链轮Ⅲ（10）、链轮Ⅳ（11）、链条（2）、栽植筒（3）、连杆架（4）、并行轨道（5）组成。
参照图1、图2、图3，链条轨道组合式的栽植装置的四个链轮包括链轮Ⅰ（1）、链轮Ⅱ（9）、链轮Ⅲ（10）和链轮Ⅳ（11）和链条（2）组成，链条由四个链轮支撑，并呈环形形状分布，在链条（2）的一侧设置有与其路径形状完全相同的并行轨道（5），并行轨道（5）的位置和链条（2）有一定的错移量；并行轨道（5）与星形架（8）固联。在链条轨道组合式的栽植装置的链条（2）链板上以一定的间距分布有一系列的连杆架（4），每一个连杆架（4）的一端与链条（2）链板铰接，每一个连杆架（4）的另一端铰接有滑轮（6），且滑轮（6）嵌入到并行轨道（5）内并在轨道（5）内滚动，每一个连杆架（4）的延伸端与栽植筒连接固联，并行轨道（5）的截面形状为半包围结构，滑轮（6）在其中滚动，在并行轨道（5）与连杆架（4）连续运动路径的两个交叉位置处设有两个缺口（12），连杆架（4）通过这两个缺口（12）进出并行轨道（5），避免连杆架（4）与并行轨道（5）运动干涉；在并行轨道（5）的投苗位置处设有驱动导轨（7）。
参照图4，栽植筒的上部为圆筒状，下部为与圆筒状相铰接的可以开合的两瓣栽植筒鸭嘴（301）组成的锥形体，栽植筒（3）筒壁上铰接由操纵杆（302），在栽植筒（3）运转过程中，栽植筒（3）随链条（2）运转至入土栽植位置后，固定在并行轨道（5）上的驱动导轨（7）碰触栽植筒（3）上部铰接的操纵杆（302），触发设置在栽植筒上的拉线（305），开启在扭簧（303）作用下常闭的栽植筒鸭嘴（301），待栽植筒（3）随链条（2）被提起至一定高度后，操纵杆（302）离开驱动导轨（7），栽植筒鸭嘴（301）关闭，完成栽植幼苗的栽植。
进行栽植作业时，可由动力车辆牵引或其它挂接形式行进，地轮或动力车辆产生的动力驱动链条轨道组合式的栽植装置的四个链轮中的动力输入轮，使得链条轨道组合式的栽植装置的链条（2）运动与地面协调一致（相对静止）。作业时，可接受人工投苗或其它方式的投苗；在栽植筒鸭嘴（301）入土过程中，由于本装置设置的并行轨道所呈现的倾斜角度和形状，配合了车辆作业行进速度，使得栽植筒（3）得以以垂直动作姿态插入土中。由于本装置设置的链条（2）和并行布置连轨道下沿呈水平状态，且其运转速度由地轮驱动，使得栽植筒（3）在这一运行过程中，有一个稳定的与地面相对静止时段，去完成投苗入土动作。
特点和益处：通过该发明所构成的链条轨道组合式的栽植装置，可以使栽植筒在整个运转过程中始终保持平动姿态，实现了栽植筒的垂直入土栽植和垂直出土；另外，主动链轮的动力输入来自于地轮，保证了栽植链条下沿与地面的相对速度始终为零，实现了栽植筒的零速入土栽植和零速出土，并可以实现高速栽植。
该栽植机主要有以下特点与优势：
1本发明通过该链轨式移栽装置，在移栽过程中，移栽链条下沿与地面始终保持相对静止，可以实现栽植筒的零速垂直入土和零速垂直出土的移栽过程，保证了幼苗的直立度，减少了对幼苗的伤害，提高了幼苗的成活率。
2进一步的，所述链轨装置在移栽的过程中，可以实现高速作业。
3同时该发明也可作为茬地免耕播种的一种入土投种方式。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种链条轨道组合式的栽植装置，其特征在于：主要由星形架（8），链条（2），链轮Ⅰ（1）、链轮Ⅱ（9）、链轮Ⅲ（10）和链轮Ⅳ（11）四个链轮，并行轨道（5），连杆架（4）和栽植筒（3）组成。
2.如权利要求1所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，其特征在于：链条（2）由四个链轮支撑，并呈环形形状分布，链轮和链条（2）共同组成链传动系统，在链传动系统的一侧设置有与其形状完全相同的并行轨道（5），并行轨道（5）的位置和链传动系统有一定的错移量；并行轨道（5）与星形架（8）固联。
3.如权利要求1或3所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，其特征在于：在呈环形形状的链条（2）上的地面水平段链条和与之相邻的左右两段链条之间的夹角均为钝角。
4.如权利要求1或2所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，其特征在于：在链传动系统的链条（2）链板上以一定的间距分布有一系列的连杆架（4），每一个连杆架的一端与链条（2）链板铰接，每一个连杆架（4）的另一端铰接有滑轮（6），且滑轮（6）嵌入到并行轨道（5）内并在并行轨道（5）内滚动，每一个连杆架（4）的延伸端与栽植筒（3）固联，由连杆架（4）带着栽植筒（3）随着链条（2）一起运转。
5.如权利要求1所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，其特征在于：并行轨道（5）的截面形状为半包围结构，滑轮（6）在其中滚动，在并行轨道（5）与连杆架（4）连续运动路径的两个交叉位置处设有两个缺口，连杆架通过这两个缺口进出环形轨道，避免连杆架（4）运动与轨道（5）干涉；在并行轨道（5）的投苗位置处设有一个驱动导轨（7）。
6.如权利要求1所述的一种链条轨道组合式的栽植装置，其特征在于：栽植筒（3）的上部为圆筒状，下部为与圆筒状上部铰接的可以开合的两瓣鸭嘴（301）组成的锥形体，栽植筒（3）筒壁上铰接有操纵杆（302），操纵杆的末端连接着拉线，栽植筒（11）运转至入土栽植位置后，固定在并行轨道（11）上的驱动导轨（13）碰触栽植筒（3）上部铰接的操纵杆（302），触发设置在栽植筒上的拉线（304），开启在扭簧（303）作用下常闭的栽植筒鸭嘴（301），待栽植筒（3）被提起至一定高度后，操纵杆（302）离开驱动导轨（7），栽植筒鸭嘴（301）关闭，完成幼苗的栽植。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911061288.2A CN110612801A (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种链条轨道组合式的栽植装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911061288.2A CN110612801A (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种链条轨道组合式的栽植装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110612801A true CN110612801A (zh) | 2019-12-27 |
Family
ID=68927350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911061288.2A Pending CN110612801A (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 一种链条轨道组合式的栽植装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110612801A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113348815A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-09-07 | 湖南农业大学 | 一种基于逆向回转的成孔装置及其成孔方法 |
| CN113396667A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-09-17 | 湖南农业大学 | 基于逆向回转的取土成穴装置及其成穴方法 |
| CN114258767A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-01 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种小型裸苗移栽机具及方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002119108A (ja) * | 2000-10-18 | 2002-04-23 | Iseki & Co Ltd | 苗植機の苗供給装置 |
| CN104604401A (zh) * | 2015-01-26 | 2015-05-13 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种钵苗栽植装置 |
| CN104919953A (zh) * | 2015-03-10 | 2015-09-23 | 浙江大学 | 一种链传动吊杯式钵苗栽植器及其方法 |
| CN206283821U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-06-30 | 石河子大学 | 一种链夹式移栽机的栽植机构 |
| CN206389756U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-08-11 | 石河子大学 | 一种链夹式钵苗移栽机 |
| CN107135722A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-09-08 | 中国农业大学 | 跑道形吊杯式零速栽植机构 |
| CN107667637A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-02-09 | 河南科技大学 | 一种全自动钵苗移栽机 |
| CN208242196U (zh) * | 2017-08-07 | 2018-12-18 | 许昌职业技术学院 | 一种井窖式栽植机 |
| US20190014716A1 (en) * | 2016-01-07 | 2019-01-17 | Jiangsu University | High-speed transplanting mechanism having laterally openable/closable duckbill |
-
2019
- 2019-11-01 CN CN201911061288.2A patent/CN110612801A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002119108A (ja) * | 2000-10-18 | 2002-04-23 | Iseki & Co Ltd | 苗植機の苗供給装置 |
| CN104604401A (zh) * | 2015-01-26 | 2015-05-13 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种钵苗栽植装置 |
| CN104919953A (zh) * | 2015-03-10 | 2015-09-23 | 浙江大学 | 一种链传动吊杯式钵苗栽植器及其方法 |
| US20190014716A1 (en) * | 2016-01-07 | 2019-01-17 | Jiangsu University | High-speed transplanting mechanism having laterally openable/closable duckbill |
| CN206283821U (zh) * | 2016-11-30 | 2017-06-30 | 石河子大学 | 一种链夹式移栽机的栽植机构 |
| CN206389756U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-08-11 | 石河子大学 | 一种链夹式钵苗移栽机 |
| CN107135722A (zh) * | 2017-05-15 | 2017-09-08 | 中国农业大学 | 跑道形吊杯式零速栽植机构 |
| CN208242196U (zh) * | 2017-08-07 | 2018-12-18 | 许昌职业技术学院 | 一种井窖式栽植机 |
| CN107667637A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-02-09 | 河南科技大学 | 一种全自动钵苗移栽机 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 付鹏洋等: "齿轮连杆凸轮组合式栽植机构仿真与试验", 《农业机械学报》 * |
| 阎聪等: "光学在线检测技术在食品品质检测中的应用", 《食品工业》 * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113348815A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-09-07 | 湖南农业大学 | 一种基于逆向回转的成孔装置及其成孔方法 |
| CN113396667A (zh) * | 2021-07-14 | 2021-09-17 | 湖南农业大学 | 基于逆向回转的取土成穴装置及其成穴方法 |
| CN113396667B (zh) * | 2021-07-14 | 2022-03-08 | 湖南农业大学 | 基于逆向回转的取土成穴装置及其成穴方法 |
| CN114258767A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-04-01 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种小型裸苗移栽机具及方法 |
| CN114258767B (zh) * | 2021-12-29 | 2022-12-02 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种小型裸苗移栽机具及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110612801A (zh) | 一种链条轨道组合式的栽植装置 | |
| CN204069717U (zh) | 链夹式大葱移栽机 | |
| CN202799808U (zh) | 一种红枣树苗移栽机 | |
| CN114208460A (zh) | 一种基于农业秧苗栽种的自回填土的栽种机 | |
| CN110603916A (zh) | 一种农业间作种植生产用播种机及播种方法 | |
| CN107258176A (zh) | 一种井窖式栽植机 | |
| CN104919952A (zh) | 一种钵苗栽植器专用吊杯 | |
| CN111083967A (zh) | 一种基于凸形导轨传动原理的自动播种装置 | |
| CN104541708A (zh) | 一种悬挂式水稻田间育秧铺土播种机 | |
| CN107135722A (zh) | 跑道形吊杯式零速栽植机构 | |
| CN102845170A (zh) | 吊桶式农作物半自动移栽机 | |
| CN105493666A (zh) | 移栽起垄复式作业机及其在移栽植物苗上的应用 | |
| CN206790957U (zh) | 一种鸭嘴式移栽机的株距调节装置 | |
| CN204443057U (zh) | 一种悬挂式水稻田间育秧播种机 | |
| CN101702971B (zh) | 烟苗移栽机 | |
| CN106258121B (zh) | 穴式移栽机 | |
| CN109392387A (zh) | 一种半自动组合式大葱移栽机 | |
| CN108738435A (zh) | 一种农业用菜籽高效率播种设备 | |
| CN110393045A (zh) | 移栽联合作业机 | |
| CN103392427B (zh) | 钵体毯状苗的机械化栽秧工艺 | |
| KR100813442B1 (ko) | 묘삼 이식기 | |
| CN111296006A (zh) | 一种栽植筒可分离的链轨式栽植装置 | |
| CN208242196U (zh) | 一种井窖式栽植机 | |
| CN109618576A (zh) | 移栽起垄设备 | |
| CN212064858U (zh) | 一种角度可调节的穴式移栽机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20191227 |