CN110610580A - 柜门关闭方法及智能快件柜 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流技术领域，具体而言，涉及柜门关闭方法及智能快件柜。本发明提供的柜门关闭方法包括：检测柜门是否封闭存取口；检测存取口是否有快件；当检测到柜门封闭存取口且存取口有快件时，控制柜门打开存取口。通过本发明实施例的柜门关闭方法及智能快件柜，由于在用户用柜门封闭存取口时如果有快件伸入了存取口，柜门无法关闭，会自动打开存取口，以促使用户从被柜门打开的存取口视察快件的放置情况，以便将快件重新放置到位，因此，可以避免伸入存取口的快件干涉转盘的转动，从而避免智能快件柜出现异常。

Description

柜门关闭方法及智能快件柜

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体而言，涉及柜门关闭方法及智能快件柜。

背景技术

在快递行业，为了解决快递员送件、取件难的问题，快递公司在居民社区设置快件柜，用于暂时存放快件，快递员将快件存放在快件柜内，由用户自行取走，或者，用户将需要邮寄的快件存放在快件柜中，由快递员取走。

相关技术中提供的快件柜的柜体内设置多个存储腔，多个存储腔呈M行N列排布，在每个存储腔的敞口处设置有用于封闭或打开该敞口的柜门，在各柜门与柜体之间还设置有用于锁定柜门位置的安全锁，由于存储腔为立方体结构，具有设定的长、宽、高，每个存储腔只能存储一个快件，对于信函等较薄的快件，极大地浪费了存储腔内的空间，因此这种快件柜存在空间利用率低的问题。

相关技术还提供了一种旋转式的快件柜能够解决空间利用率低的问题，这种快件柜的存储腔内设置有可转动的转盘机构，转盘机构包括转轴和沿转轴的周向依次安装在转轴上的多个分隔部，相邻两个分隔部之间形成一个快件存储区；快件柜柜体的上还设置有存取口，存取口可以在转盘转动时择一的与转盘的快件存储区配合。快件柜还包括控制装置，当接收到用户存放快件的命令时，控制装置控制转盘转动以使一个空的快件存储区与存取口配合，然后控制柜门打开存取口，以使用户通过存取口将快件放入快件存储区，当柜门关闭存取口后，控制装置控制转盘转动以使其他快件存储区与存取口配合。

相关技术的旋转式快件柜通过在快件柜的存储腔内设置转盘机构，将一个存储腔分隔成沿转轴的周向排布的多个快件存储区，可以实现一个存储腔同时存储多个快件，因此，极大地提高了快件柜的空间利用率；但是，相关技术提供的快件柜在用户存放快件时，如果遇到快件的放置位置不到位，部分的快件可能会伸出转盘的圆周外部而伸入存取口，此时，如果转动转盘存取口就会对快件的转动造成干扰，从而出现设备异常。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种柜门关闭方法，其能避免快件伸入存取口对转盘转动造成干涉，能解决由于部分快件从转盘格口伸出转盘而伸入存取口造成转盘转动异常等设备异常问题。

本发明的第二个目的在于提供一种智能快件柜，其能避免快件伸入存取口对转盘转动造成干涉，能解决由于部分快件从转盘格口伸出转盘而伸入存取口造成转盘转动异常等设备异常问题。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种柜门关闭方法，用于智能快件柜，智能快件柜包括柜体、可转动地设置于柜体内部的转盘机构以及与柜体连接的柜门；转盘机构包括转盘和沿转盘的周向间隔设置的多个分隔部，相邻的两个分隔部之间形成一个用于存放快件的格口，柜体设置有存取口，存取口被配置为在转盘机构转动时能与任意一个格口相对，柜门能够打开或封闭存取口，柜门关闭方法包括：检测柜门是否封闭存取口；检测存取口是否有快件；当检测到柜门封闭存取口且存取口有快件时，控制柜门打开存取口。

优选的，检测柜门是否封闭存取口，具体包括：检测柜门是否与柜体配合以封闭存取口以及柜门是否被锁定于封闭存取口的位置，当检测到柜门与柜体配合且柜门被锁定于封闭存取口的位置时，判定柜门封闭存取口。

优选的，控制柜门打开存取口，具体包括：解除柜门在封闭存取口的位置的锁定，以使柜门打开存取口。

优选的，还包括：当检测到柜门封闭存取口且存取口有快件时，发出第一提示信息，和/或，当连续检测到柜门封闭存取口且存取口有快件的次数到达预设值时，发出第二提示信息。

一种智能快件柜，包括柜体、可转动地设置于柜体内部的转盘机构以及与柜体连接的柜门；转盘机构包括转盘和沿转盘的周向间隔设置的多个分隔部，相邻的两个分隔部之间形成一个用于存放快件的格口，柜体设置有存取口，存取口被配置为在转盘机构转动时能与任意一个格口相对，柜门能够打开或封闭存取口，智能快件柜还包括：第一检测装置，用于检测检测存取口是否有快件；第二检测装置，用于检测柜门是否封闭存取口；控制装置，控制装置与第一检测装置和第二检测装置电连接，用于当第二检测装置检测到柜门封闭存取口且第一检测装置检测到存取口有快件时，控制柜门打开存取口。

优选的，智能快件柜还包括：与控制装置电连接的柜门锁定机构，用于将柜门锁定在封闭存取口的位置，或者解除柜门位于封闭存取口的位置的锁定；控制装置具体用于当第二检测装置检测到柜门封闭存取口且第一检测装置检测到存取口有快件时，控制柜门锁定机构解除柜门位于封闭存取口的位置的锁定，以使柜门打开存取口。

优选的，第二检测装置包括锁定检测组件，锁定检测组件用于检测柜门是否被锁定于封闭存取口的位置；当锁定检测组件检测到柜门被锁定于封闭存取口的位置时，控制装置判定柜门关闭存取口。

优选的，第二检测装置包括关闭检测组件和锁定检测组件，关闭检测组件用于检测柜门与柜体是否配合，锁定检测组件用于检测柜门是否被锁定于封闭存取口的位置；当关闭检测组件检测到柜门与柜体配合且锁定检测组件检测到柜门被锁定于封闭存取口的位置时，控制装置判定柜门关闭存取口。

优选的，第一检测装置包括多个发生器和多个接收器，发生器和接收器的数量相等且一一对应地设置于存取口的两侧，发生器和接收器均与控制装置电连接，发生器与接收器配合；当发生器和接收器之间有快件时，接收器输出第一信号，当发生器和接收器之间没有快件时，接收器输出第二信号；当控制装置检测到任意一个接收器输出第一信号时，判定存取口有快件，当控制装置检测到所有接收器均输出第二信号时，判定存取口没有快件。

优选的，智能快件柜还包括：与控制装置电连接的报警装置，当第二检测装置检测到柜门封闭存取口且第一检测装置检测到存取口有快件时，控制装置控制报警装置发出第一提示信息，和/或，当连续检测到柜门封闭存取口且存取口有快件的次数到达预设值时，控制装置控制报警装置发出第二提示信息。

本发明实施例的柜门关闭方法及智能快件柜的有益效果是：

本发明实施例提供的柜门关闭方法，在用户用柜门封闭存取口时如果有快件伸入了存取口，就能同时检测到柜门位于封闭存取口的位置和存入转盘机构的格口的快件伸入了存取口，从而控制柜门打开存取口，这样一来，在有部分快件伸入存取口时，柜门自动打开，能够提醒用户快件没有放置到适宜的位置，需要进一步将快件完全放置于格口中，进一步的，由于柜门没有关闭，因此，可以避免快件伸入存取口时转盘的转动，从而避免快件伸入存取口干涉转盘的转动，进而避免设备异常。

本发明实施例提供的智能快件柜，在用户关闭柜门用柜门封闭存取口时如果有快件伸入存取口，第一检测装置就能够检测到存取口有快件，第二检测装置能够检测到柜门封闭存取口，然后控制装置能够控制柜门打开存取口，这样一来，在有部分快件伸入存取口时，柜门自动打开，能够提醒用户快件没有放置到适宜的位置，需要进一步将快件完全放置于格口中，进一步的，由于柜门没有关闭，因此，可以避免快件伸入存取口时转盘的转动，从而避免快件伸入存取口干涉转盘的转动，进而避免设备异常。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例中智能快件柜的柜门打开状态的结构示意图；

图2为本发明实施例中智能快件柜的第一局部结构示意图；

图3为本发明实施例中转盘机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中智能快件柜的第一结构框图；

图5为本发明实施例中智能快件柜的第二结构框图；

图6为本发明实施例中智能快件柜的第二局部结构示意图；

图7为本发明实施例中柜门关闭方法的第一流程图；

图8为本发明实施例中柜门关闭方法的第二流程图。

图标：010-智能快件柜；100-柜体；200-转盘机构；110-面板；120-柜门；210-转盘；211-分隔部；212-格口；111-存取口；300-控制装置；310-第一检测装置；320-第二检测装置；330-柜门锁定机构；331-锁定检测组件；332-驱动组件；321-关闭检测组件；340-报警装置；311-发生器；312-接收器；220-电机；221-齿轮；222-齿盘。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

图1为本发明实施例中智能快件柜010的柜门120打开状态的结构示意图；图2为本发明实施例中智能快件柜010的第一局部结构示意图；图3为本发明实施例中转盘机构200的结构示意图；请参照图1至图3，本实施例提供一种智能快件柜010，其包括柜体100、转盘机构200和柜门120；其中柜体100具有多个存储腔，至少一个存储腔中可转动地设置有转盘机构200，转盘机构200包括转盘210和沿转盘210的周向间隔设置设置的多个分隔部211，相邻的分隔部211之间形成一个用于存放快件的格口212，且柜体100设置有存取口111，存取口111被配置为在转盘机构200转动时能与任意一个格口212相对，上述柜门120与柜体100连接，且柜门120能够打开或封闭存取口111，即柜门120具有打开存取口111的打开位置和封闭存取口111的封闭位置，本实施例中，柜门120与柜体100转动连接，柜门120转动可以打开或封闭存取口111，当柜门120打开存取口111时，用户能够穿过存取口111从与存取口111相对的格口212中取放快件。优选地，存取口111与每个格口212的大小相适配，即每个格口212的大小与存取口111的大小相同，能够更加方便用户通过存取口111取放快件与格口212，并且可以防止用户通过存取口111接触到不与存取口111配合的格口212内的快件，提高智能快件柜010存储快件的安全性。优选的，本实施例的智能快件柜010还包括面板110，面板110设置于柜体100能够用于遮挡转盘机构200，上述存取口111设置于面板110；可选的，在其它实施例中，存取口111可以是直接设置于柜体100的侧壁。

可选的，在其它实施例中，柜门120还可以是可相对于存取口111进行直线移动，通过柜门120相对于存取口111移动，可以打开或关闭存取口111，例如：柜门120设置于柜体100，且柜门120能够在水平方向滑动，柜门120通过滑动能够打开或者封闭存取口111。

图4为本发明实施例中智能快件柜010的结构框图；请参照图4，本实施例的智能快件柜010还包括控制装置300、第一检测装置310和第二检测装置320，第一检测装置310和第二检测装置320均与控制装置300电连接，其中，第一检测装置310检测上述存取口111内是否有快件，第二检测装置320检测柜门120是否封闭存取口111，当第二检测装置320检测到柜门120封闭存取口111且第一检测装置310检测到存取口111有快件时，控制装置300能够控制柜门120打开存取口111；在用户将快件存入转盘210的格口212时，如果有部分的快件伸出格口212进入存取口111，这样一来，柜门120在关闭后又会在控制装置300的控制下打开存取口111，可以提醒用户快件没有放置于适宜的位置，应该将快件再推向格口212远离存取口111的位置，直到快件完全离开存取口111而进入格口212内部，从而能够避免位于存取口111的部分快件干涉转盘210的转动，避免设备异常等。

本实施例的智能快件柜010还包括柜门锁定机构330，柜门锁定机构330与控制装置300电连接，柜门锁定机构330用于将柜门120锁定于封闭存取口111的位置，或者解除柜门120在封闭存取口111位置的锁定。当第一检测装置310检测到存取口111没有快件且第二检测装置320检测到柜门120封闭存取口111时，能够操作柜门锁定机构330将柜门120锁定于封闭位置；当第一检测装置310检测到存取口111有快件且第二检测装置320检测到柜门120封闭存取口111时，控制装置300控制柜门锁定机构330解除柜门120封闭存取口111的位置锁定，即当存取口111没有快件时，柜门锁定机构330能够将柜门120锁定于封闭存取口111的封闭位置，将快件收纳于转盘210的格口212中，当存取口111有快件时，柜门锁定机构330能够解除柜门120在封闭位置的锁定，从而能够转动柜门120将存取口111打开，以提醒用户快件没有放置于适宜的位置，应该将快件再推向格口212远离存取口111的位置，直到快件完全离开存取口111而进入格口212内部，从而能够避免位于存取口111的部分快件干涉转盘210的转动，避免设备异常等。

进一步地，本实施例中的柜门锁定机构330可以包括驱动组件332，当控制装置300控制柜门锁定机构330解除柜门120在封闭位置的锁定时，驱动组件332能够驱动柜门120转动，从而使柜门120打开存取口111。

进一步地，上述第二检测装置320包括锁定检测组件331，锁定检测组件331与控制装置300电连接，锁定检测组件331用于检测柜门120是否被锁定于封闭存取口111的位置；当锁定检测组件331检测到柜门120被锁定于封闭存取口111的位置时，控制装置300判定柜门120关闭存取口111。

可选的，在其它实施例中第二检测装置320包括关闭检测组件321和锁定检测组件331，锁定检测组件331、关闭检测组件321均与控制装置300电连接，关闭检测组件321用于检测柜门120与柜体100是否配合，锁定检测组件331用于检测柜门120是否被锁定于封闭存取口111的位置；当关闭检测组件321检测到柜门120与柜体100配合且锁定检测组件331检测到柜门120被锁定于封闭存取口111的位置时，控制装置300判定柜门120关闭存取口111。

图6为本发明实施例中智能快件柜010的第二局部结构示意图；请参照图6，本实施例中的第一检测装置310可以包括多个发生器311和多个接收器312，发生器311和接收器312的数量相等且一一对应地设置于上述存取口111的两侧，即每个存取口111的两侧设置有一对发生器311和接收器312，发生器311与接收器312均与控制装置300电连接，且发生器311与接收器312配合，发生器311和接收器312的配合可以是指接收器312能够接收发生器311发出的信号；当接收器312和发生器311之间有快件遮挡时，接收器312输出第一信号，当控制装置300检测到任意一个接收器312输出第一信号时，控制装置300判定存取口111内有快件，控制装置300控制柜门锁定机构330解除柜门120封闭存取口111的位置锁定，并控制驱动组件332驱动柜门120将存取口111打开；当接收器312和发生器311之间没有快件时，接收器312输出第二信号，当控制装置300检测到所有接收器312均输出的第二信号时，判定存取口111内没有快件，控制装置300能够控制柜门锁定机构330将柜门120锁定于封闭位置。

本实施例中的发生器311为光发生器，接收器312为光接收器，且光接收器能够接收光发生器发出的光，当存取口111没有快件时，光接收器能够接收到对应的光发生器发出的光，然后光接收器输出第二信号，当存取口111有快件时，光接收器不能接收对应的光发生器发出的光，然后光接收器输出第一信号；可选的，在其它实施例中，发生器311和接收器还可以为其他形式，比如，为声波发生器和声波接收器等，另外，在其他实施例中，发生器和接收器可以设置于存取口111的同一侧，当存取口111有快件时，接收器接收快件发射的光波或声波，从而输出与存取口111有快件对应的信号。

本实施例的智能快件柜010还包括报警装置340，报警装置340与控制装置300电连接，当第二检测装置320检测到柜门120封闭存取口111且第一检测装置310检测到存取口111有快件时，控制装置300能够控制报警装置340发出第一提示信息，和/或，当通过第二检测装置320和第一检测装置310连续检测到柜门120封闭存取口111且存取口111有快件的次数达到预设值时，控制装置300能够控制报警装置340发出第二提示信息；详细地，上述第一提示信息为重新放置快件的提示信息，第二提示信息为快件不能放置到位的提示信息。需要说明的是，连续检测到柜门120封闭存取口111具体可以是指：柜门120进行多次关闭操作以封闭面板110的存取口111，且均被第二检测装置320所检测到。需要进一步说明的是，上述预设值可以是提前预存至智能快件柜010的存储器(图中未示出)中的第二检测装置320连续检测到柜门120封闭存取口111且第一检测装置310每次都能检测到存取口111有快件的次数，例如：第二检测装置320连续3次检测到柜门120封闭存取口111且第一检测装置310每次都能够检测到存取口111有快件；可选的，预设值还可以是1次、4次、5次等。

本实施例中的报警装置340被配置为既可以发出第一提示信息也可以发出第二提示信息；可选的，在其它实施例中，报警装置340可以被配置为仅能够发出第一提示信息或者第二提示信息。

优选地，柜门120打开存取口111时，控制装置300控制转盘210停止转动；柜门120打开存取口111时，禁止转动转盘210可以更加有效地防止存取口111内有快件时转盘210发生转动但又被快件干涉，即可以进一步防止设备异常。本实施例中，当第二检测装置320检测到柜门120封闭存取口111时，控制装置300可以控制转盘210转动；当第二检测装置320检测到柜门120不在封闭存取口111的位置时，控制装置300不启动转盘210的转动或者控制转盘210停止转动；可选的，第二检测装置320检测到柜门120不在封闭存取口111的位置是指锁定检测组件331检测到柜门120没有被锁定于封闭存取口111的位置，或者，关闭检测组件321检测到柜门120没有与柜体100配合。

需要说明的是，请参照图3，本实施例的转盘机构200还包括电机220、齿轮221和齿盘222，齿盘222设置于转盘210的底板，齿轮221与电机220传动连接，且齿轮221与齿盘222啮合连接；进一步地，电机220与控制装置300电连接，当控制装置300控制电机220运行时，电机220带动齿轮221转动，齿轮221又能够带动齿盘222转动，从而能够利用齿盘222带动转盘210转动，当控制装置300控制电机220停止运行时，能够控制转盘210停止转动。

本发明实施例提供的智能快件柜010能够通过控制装置300控制第一检测装置310检测存取口111中是否有快件，且控制装置300也能控制第二检测装置320检测柜门120是否位于封闭存取口111的封闭位置，当第二检测装置320检测到柜门120封闭存取口111且第一检测装置310检测到面板110的存取口111中有快件时，控制装置300控制柜门锁定机构330解除柜门120封闭存取口111的位置锁定，从而使柜门120打开存取口111，进而使转盘210无法转动，这样一来，用户可以在柜门120自动打开后查看存取口111中快件的情况，从而能够进一步地将快件放置到位，避免位于存取口111的快件干涉转盘210的转动，减少智能快件柜010的异常问题。

图7为本发明实施例中柜门120关闭方法的第一流程图；请参照图7，本实施例提供一种柜门120关闭方法，能够用于上述智能快件柜010，该方法包括：

S001：检测柜门120是否封闭存取口111；S001’：检测存取口111是否有快件。

本实施例中能够通过第二检测装置320检测柜门120是否封闭存取口111，且通过第一检测装置310检测面板110的存取口111内是否有快件；详细地，本实施例中的第一检测装置310包括多个发生器311和多个接收器312，发生器311和接收器312的数量相等且一一对应地设置于上述存取口111的两侧，发生器311与接收器312均与控制装置300电连接，且发生器311与接收器312配合，发生器311和接收器312的配合可以是指接收器312能够接收发生器311发出的信号；当接收器312和发生器311之间有快件时，接收器312输出第一信号，当控制装置300检测到任意一个接收器312输出第一信号时，判定存取口111有快件；当接收器312和发生器311之间没有快件时，接收器312输出第二信号，当控制装置300检测到所有接收器312均输出第二信号时，判定存取口111没有快件。

检测柜门120是否封闭存取口111，具体包括：检测柜门120是否与柜体100配合以封闭存取口111以及柜门120是否被锁定于封闭存取口111的位置，当检测到柜门120与柜体100配合且检测到柜门120被锁定于封闭存取口111的位置时，判定柜门120关闭存取口111；上述柜门120与柜体100的配合是指柜门120位于封闭存取口111的位置；进一步地，当第二检测装置320检测到柜门120与柜体100配合且柜门120被锁定于封闭存取口111的位置时，判定柜门120封闭存取口111。

S002：当检测到柜门120封闭存取口111且存取口111有快件时，控制柜门120打开存取口111。

详细地，在本实施例中，当第二检测装置320检测到柜门120封闭存取口111且第一检测装置310检测到存取口111有快件，则由控制装置300控制柜门锁定机构330解除柜门120在封闭存取口111的位置锁定，以使柜门120打开存取口111，进一步的，控制装置300可以控制驱动组件332驱动柜门120打开，当第一检测装置310检测到存取口111没有快件时，则由控制装置300控制柜门锁定机构330将柜门120锁定于封闭位置；当存取口111有快件时，封闭存取口111的柜门120能够自动打开，就可以提醒用户从存取口111视察快件的放置情况，以便进一步地将快件放置到位，从而避免快件在存取口111中导致转盘210不能正常转动，进而避免智能快件柜010异常。

本发明实施例提供的柜门120关闭方法能够在存取口111有快件时，控制柜门120打开存取口111，可以有效地提醒用户从存取口111视察快件的存放情况，并有效督促用户调整快件的放置位置，避免快件伸入存取口111，即可避免转盘210的转动受到干涉，避免智能快件柜010异常。

图8为本发明实施例中柜门120关闭方法的第二流程图；请参照图8，本实施例与图7所示实施例的区别在于，柜门120关闭方法还包括S201。

S201：当检测到柜门120封闭存取口111且存取口111有快件时，发出第一提示信息，和/或，当连续检测到柜门120封闭存取口111且存取口111有快件的次数达到预设值时，发出第二提示信息。

在本实施例中，当第二检测装置320检测到120封闭存取口111且第一检测装置310检测到存取口111有快件时，控制装置300控制报警装置340发出第一提示信息，上述第一提示信息可以是重新放置快件的提示信息，报警装置340发出的第一提示信息可以更加有效地督促用户从存取口111检测快件的放置情况，有助于快件被重新放置到位，不再伸入存取口111，避免快件在存取口111中干涉转盘210的转动，避免智能快件柜010异常。

进一步的，当通过第二检测装置320和第一检测装置310连续检测到柜门120封闭存取口111且存取口111有快件的次数达到预设值时，控制装置300控制报警装置340发出第二提示信息，上述第二提示信息为快件不能放置到位的提示信息；需要说明的是，上述第二检测装置320连续检测到柜门120封闭存取口111具体可以是指：柜门120进行多次关闭操作以封闭面板110的存取口111，且均被第二检测装置320所检测到。需要进一步说明的是，上述预设值可以是提前预存于智能快件柜010的存储器的第二检测装置320连续检测到柜门120封闭存取口111且第一检测装置310每次都能检测到存取口111有快件的次数，例如：第二检测装置320连续3次检测到柜门120封闭存取口111且第一检测装置310每次都能够检测到存取口111有快件；可选的，预设值还可以是1次、4次、5次等。当用户接收到第二提示信息时，可以获知该快件可能无法放入格口212中，可以避免用户用蛮力强塞快件于格口212中。

本实施例中的报警装置340被配置为既可以发出第一提示信息也可以发出第二提示信息；可选的，在其它实施例中，报警装置340可以被配置为仅能够发出第一提示信息或者第二提示信息。

优选地，在本实施例中，转盘210每次转动前可以通过第二检测装置320检测柜门120是否在封闭位置，当第二检测装置320检测到柜门120不在封闭位置时，也即，柜门120打开存取口111时，控制装置300不启动控制转盘机构200的转盘210转动，或者，转盘210转动过程中通过第二检测装置320检测柜门120是否在封闭位置，当第二检测装置320检测到柜门120不在封闭位置时，控制装置300控制转盘机构200的转盘210停止转动，这样一来，当快件伸入存取口111时柜门120打开存取口111，就可以禁止转盘210转动，从而可以更加有效地防止转盘210的转动受到伸入存取口111的快件干涉，能够更加有效地防止智能快件柜010异常。

本发明实施例提供的柜门120关闭方法能够在存取口111有快件时，控制柜门120打开存取口111并发出第一提示信息，可以有效地提醒用户从存取口111视察快件的存放情况，并有效督促用户调整快件的放置位置，避免快件伸入存取口111，即可避免转盘210的转动受到干涉，避免智能快件柜010异常；本发明实施例还可以在存取口111持续有快件且连续多次自动打开柜门120时，发出第二提示信息，以提醒用户快件可能因快件体积等原因无法存入格口212等；本发明实施例还可以在柜门120打开存取口111时，禁止转盘210转动，从而更加有效地防止转盘210的转动受到伸入存取口111的快件干涉，能够更加有效地防止智能快件柜010异常。

综上所述，本发明实施例柜门关闭方法及智能快件柜的有益效果是：

本发明实施例提供的柜门关闭方法，在用户用柜门封闭存取口时如果有快件伸入了存取口，就能同时检测到柜门位于封闭存取口的位置和存入转盘机构的格口的快件伸入了存取口，从而控制柜门打开存取口，这样一来，在有部分快件伸入存取口时，柜门自动打开，能够提醒用户快件没有放置到适宜的位置，需要进一步将快件完全放置于格口中，进一步的，由于柜门没有关闭，因此，可以避免快件伸入存取口时转盘的转动，从而避免有快件伸入存取口干涉转盘的转动，进而还能避免设备异常。

本发明实施例提供的智能快件柜，在用户关闭柜门用柜门封闭存取口时如果有快件伸入存取口，第一检测装置就能够检测到存取口有快件，第二检测装置能够检测到柜门封闭存取口，然后控制装置能够控制柜门打开存取口，这样一来，在有部分快件伸入存取口时，柜门自动打开，能够提醒用户快件没有放置到适宜的位置，需要进一步将快件完全放置于格口中，进一步的，由于柜门没有关闭，因此，可以避免快件伸入存取口时转盘的转动，从而避免快件伸入存取口干涉转盘的转动，进而避免设备异常。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柜门关闭方法，用于智能快件柜，所述智能快件柜包括柜体、可转动地设置于所述柜体内部的转盘机构以及与所述柜体连接的柜门；所述转盘机构包括转盘和沿所述转盘的周向间隔设置的多个分隔部，相邻的两个所述分隔部之间形成一个用于存放快件的格口，所述柜体设置有存取口，所述存取口被配置为在所述转盘机构转动时能与任意一个所述格口相对，所述柜门能够打开或封闭所述存取口，其特征在于，所述柜门关闭方法包括：

检测所述柜门是否封闭所述存取口；

检测所述存取口是否有快件；

当检测到所述柜门封闭所述存取口且所述存取口有快件时，控制所述柜门打开所述存取口。

2.根据权利要求1所述的柜门关闭方法，其特征在于，

检测所述柜门是否封闭所述存取口，具体包括：检测所述柜门是否与所述柜体配合以封闭所述存取口以及所述柜门是否被锁定于封闭所述存取口的位置，当检测到所述柜门与所述柜体配合且所述柜门被锁定于封闭所述存取口的位置时，判定所述柜门封闭所述存取口。

3.根据权利要求2所述的柜门关闭方法，其特征在于，

控制所述柜门打开所述存取口，具体包括：解除所述柜门在封闭所述存取口的位置的锁定，以使所述柜门打开所述存取口。

4.根据权利要求1至3任一项所述的柜门关闭方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述柜门封闭所述存取口且所述存取口有快件时，发出第一提示信息，和/或，当连续检测到所述柜门封闭所述存取口且所述存取口有快件的次数到达预设值时，发出第二提示信息。

5.一种智能快件柜，包括柜体、可转动地设置于所述柜体内部的转盘机构以及与所述柜体连接的柜门；所述转盘机构包括转盘和沿所述转盘的周向间隔设置的多个分隔部，相邻的两个所述分隔部之间形成一个用于存放快件的格口，所述柜体设置有存取口，所述存取口被配置为在所述转盘机构转动时能与任意一个所述格口相对，所述柜门能够打开或封闭所述存取口，其特征在于，还包括：

第一检测装置，用于检测检测所述存取口是否有快件；

第二检测装置，用于检测所述柜门是否封闭所述存取口；

控制装置，所述控制装置与所述第一检测装置和所述第二检测装置电连接，用于当所述第二检测装置检测到所述柜门封闭所述存取口且所述第一检测装置检测到所述存取口有快件时，控制所述柜门打开所述存取口。

6.根据权利要求5所述的智能快件柜，其特征在于，还包括：

与所述控制装置电连接的柜门锁定机构，用于将所述柜门锁定在封闭所述存取口的位置，或者解除所述柜门位于封闭所述存取口的位置的锁定；

所述控制装置具体用于当所述第二检测装置检测到所述柜门封闭所述存取口且所述第一检测装置检测到所述存取口有快件时，控制所述柜门锁定机构解除所述柜门位于封闭所述存取口的位置的锁定，以使所述柜门打开所述存取口。

7.根据权利要求6所述的智能快件柜，其特征在于：

所述第二检测装置包括锁定检测组件，所述锁定检测组件用于检测所述柜门是否被锁定于封闭所述存取口的位置；

当所述锁定检测组件检测到所述柜门被锁定于封闭所述存取口的位置时，所述控制装置判定所述柜门关闭所述存取口。

8.根据权利要求6所述的智能快件柜，其特征在于：

所述第二检测装置包括关闭检测组件和锁定检测组件，所述关闭检测组件用于检测所述柜门与所述柜体是否配合，所述锁定检测组件用于检测所述柜门是否被锁定于封闭所述存取口的位置；

当所述关闭检测组件检测到所述柜门与所述柜体配合且所述锁定检测组件检测到所述柜门被锁定于封闭所述存取口的位置时，所述控制装置判定所述柜门关闭所述存取口。

9.根据权利要求5所述的智能快件柜，其特征在于：

所述第一检测装置包括多个发生器和多个接收器，所述发生器和所述接收器的数量相等且一一对应地设置于所述存取口的两侧，所述发生器和所述接收器均与所述控制装置电连接，所述发生器与所述接收器配合；当所述发生器和所述接收器之间有快件时，所述接收器输出第一信号，当所述发生器和所述接收器之间没有快件时，所述接收器输出第二信号；

当所述控制装置检测到任意一个所述接收器输出所述第一信号时，判定所述存取口有快件，当所述控制装置检测到所有所述接收器均输出所述第二信号时，判定所述存取口没有快件。

10.根据权利要求5至9任一项所述的智能快件柜，其特征在于，还包括：

与所述控制装置电连接的报警装置，当所述第二检测装置检测到所述柜门封闭所述存取口且所述第一检测装置检测到所述存取口有快件时，所述控制装置控制所述报警装置发出第一提示信息，和/或，当连续检测到所述柜门封闭所述存取口且所述存取口有快件的次数到达预设值时，所述控制装置控制所述报警装置发出第二提示信息。