CN211408101U - 旋转储物柜 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种旋转储物柜，涉及储物设备领域。本申请的旋转储物柜其机柜内设置有物品检测机构，由于物品检测机构包括与每层存储区对应的光电传感器，光电传感器的光发生器发出的光能够穿过第一格口的透光孔和前开口被光接收器接收，因此，通过将储物架的目标格口驱动至对应的光电传感器的光发生器和光接收器之间的光传输路径上，即可以通过检测光接收器是否能接收到对应的光发生器发出的光来判断目标格口内是否有物品，从而实现准确检测目标格口内是否有物品，避免用户与储物柜运营商之间的纠纷，提高旋转储物柜的用户体验度。

Description

旋转储物柜

技术领域

本申请涉及储物设备领域，具体而言，涉及一种旋转储物柜。

背景技术

相关技术提供了一种旋转储物柜，旋转储物柜包括机柜、设置于机柜内部的可转动的储物架，储物架包括底盘和沿底盘的周向间隔设置的多个格口，机柜表面设置有存取口，存取口处设置有用于打开或关闭存取口的存取门。当储物架转动到令目标格口与存取口相对时，存取门打开，用户能够通过存取口向目标格口存入物品或取出目标格口内存储的物品。当旋转储物柜检测到存取门关闭时，判定用户完成物品的存取，并更新目标格口内是否有物品的状态。

相关技术提供的旋转储物柜，通过在检测到存取门关闭时更新格口内是否有物品的状态，会导致对格口内是否有物品的事实判断不准确，从而容易引起用户与储物柜运营商之间的纠纷。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种旋转储物柜，其能够更准确地判断格口内是否有物品。

本申请的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种旋转储物柜，包括机柜和设置于机柜内的可转动的储物架，储物架具有中空腔，储物架包括至少一层存储区，每层存储区包括围绕中空腔设置的多个第一格口，第一格口用于存放设定物品，机柜表面设置有与每层存储区对应的存取口，每个第一格口包括邻近中空腔的透光孔和能够与存取口相对的前开口；旋转储物柜还包括设置于机柜内的物品检测机构，物品检测机构包括与每层存储区对应的光电传感器，每个光电传感器包括光发生器和光接收器，光发生器和光接收器均相对于机柜固定，二者中的一个设置于中空腔内，二者中的另一个设置于储物架的外侧；通过转动储物架，可以使光发生器发出的光穿过对应的存储区的任意一个第一格口的透光孔和前开口并被光接收器接收。

在可选的实施方式中，储物架包括沿竖直方向依次设置的多层存储区，物品检测机构包括与多层存储区一一对应的多个光电传感器，多个光电传感器的多个光发生器沿竖直方向间隔设置于中空腔内，多个光电传感器的多个光接收器沿竖直方向间隔设置于储物架外侧，多个光发生器和多个光接收器的沿竖直方向的位置一一对应设置。

在可选的实施方式中，机柜包括底壁，旋转储物柜还包括设置于储物架的中空腔内的第一立柱，第一立柱与机柜的底壁固定连接，光电传感器的光发生器设置于第一立柱。

在可选的实施方式中，旋转储物柜还包括与机柜的底壁固定连接的转轴，转轴为具有中空腔的套筒结构，储物架套设于转轴并与转轴的外壁枢接，第一立柱位于转轴的中空腔内。

在可选的实施方式中，储物架包括沿竖直方向间隔设置的顶盘和底盘，顶盘和底盘分别与第一立柱的两端枢接。

在可选的实施方式中，旋转储物柜还包括设置于储物架外侧的第二立柱，光电传感器的光接收器设置于第二立柱。

在可选的实施方式中，机柜包括第一容纳腔，储物架设置于第一容纳腔内，第一容纳腔具有第一开口，机柜还包括用于打开或封闭第一开口的第一柜门，光电传感器的光接收器设置于第一柜门上。

在可选的实施方式中，第一格口包括后挡板，透光孔设置于后挡板上。

在可选的实施方式中，每层存储区还包括至少一个第二格口，第二格口与多个第一格口在存储区的周向上排列，第二格口具有朝向储物架外侧的前开口，第二格口的前开口处设置有封闭前开口的前挡板。

在可选的实施方式中，机柜包括第一容纳腔和第二容纳腔，储物架设置于第一容纳腔内，第一容纳腔具有第一开口，机柜还包括用于打开或封闭第一开口的第一柜门，存取口设置于第一柜门上；旋转储物柜还包括控制装置，控制装置设置于第二容纳腔内，第二容纳腔具有第二开口，机柜还包括用于打开或封闭第二开口的第二柜门，物品检测机构的光发生器和光接收器均与控制装置电连接。

本申请实施例的旋转储物柜的有益效果是：

本申请的旋转储物柜其机柜内设置有物品检测机构，由于物品检测机构包括与每层存储区对应的光电传感器，光电传感器的光发生器发出的光能够穿过第一格口的透光孔和前开口被光接收器接收，因此，通过将储物架的目标格口驱动至对应的光电传感器的光发生器和光接收器之间的光传输路径上，即可以通过检测光接收器是否能接收到对应的光发生器发出的光来判断目标格口内是否有物品，从而实现准确检测格口内是否有物品，避免用户与储物柜运营商之间的纠纷，提高旋转储物柜的用户体验度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例中旋转储物柜的整体示意图；

图2为本申请实施例中旋转储物柜在柜门打开状态下的示意图；

图3为本申请实施例中旋转储物柜的储物架的示意图；

图4为本申请实施例中旋转储物柜的储物架的下端的示意图；

图5为本申请实施例中旋转储物柜的机柜的底壁的示意图；

图6为本申请实施例中旋转储物柜的顶部示意图(移除顶壁)；

图7为本申请实施例中旋转储物柜的顶壁的示意图。

图标：010-旋转储物柜；100-机柜；110-侧壁；120-顶壁；122-回转体；124-导向槽；130-底壁；132-垫板；140-第一柜门；142-存取口；144-存取门；150-第二柜门；152-人机交互装置；160-立板；200-储物架；210-存储区；212-第一格口；213-后挡板；214-透光孔；215-第二格口；216-前挡板；217-隔板；220-底盘；222-第一滚轮；224-转盘轴承；226-传动齿；230-底盘驱动机构；240-顶盘；242-第二滚轮；300-物品检测机构；310-第一立柱；320-第二立柱；322-光接收器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

现有技术中的旋转储物柜，容易在用户存取物品出现差错时导致对格口内是否有物品的状态记录不准确的问题，例如，用户在取出物品过程中，在还未取出物品时由于误操作关闭了存取门，这种情况下旋转储物柜将会错误地将格口内的物品的状态记录为已被用户取走状态，从而容易引起用户与储物柜运营商之间的纠纷。

为了改善上述问题，本申请实施例提供的一种旋转储物柜。图1为本申请实施例中旋转储物柜的整体示意图；图2为本申请实施例中旋转储物柜在柜门打开状态下的示意图。如图1和图2所示，本实施例的旋转储物柜010包括机柜100以及设置于机柜100内的储物架200、物品检测机构300和控制装置(图中未示出)。

机柜100整体呈长方体，其包括在水平方向上依次连接的三个侧壁110以及在竖直方向间隔设置的顶壁120和底壁130，顶壁120、底壁130以及侧壁110共同围成了具有开口的空腔。本实施例中，机柜100的空腔被竖直设置的立板160分隔为第一容纳腔和第二容纳腔，机柜100设置有第一柜门140和第二柜门150，第一柜门140用于打开或者关闭第一容纳腔的开口，第二柜门150用于打开或者关闭第二容纳腔的开口。在本实施例中，储物架200设置于第一容纳腔内，控制装置设置于第二容纳腔内。应当理解，在本申请的其他实施例中，第一容纳腔和第二容纳腔的开口也可以通过一扇柜门来实现打开或者关闭。

本实施例中，第一柜门140上设置有多个存取口142，用户可以通过存取口142向储物架200上存入设定物品或者从储物架200上取走设定物品。多个存取口142沿竖直方向排列，每个存取口142处均设置有用于打开或者关闭存取口142的存取门144，存取门144通过存取门144驱动机构(图中未示出)来驱动，存取门144驱动机构与控制装置电连接。本实施例中，第二柜门150上设置有与控制装置电连接的人机交互装置152。人机交互装置152可以向用户展示提示信息或者接收用户输入的指令，用户输入的指令可以包括存入指令、取货指令或者查询指令等。人机交互装置152可包括触摸屏，还可以包括键盘、鼠标等。

图3为本申请实施例中旋转储物柜的储物架的示意图。如图3所示，储物架200具有中空腔，储物架200包括底盘220、设置于底盘220上的至少一层存储区210以及用于驱动底盘220转动的底盘驱动机构230。存储区210包括沿底盘220的周向依次设置的多个格口，多个格口围绕储物架200的中空腔依次设置，相邻的两个格口通过隔板217隔开。储物架200的中空腔位于储物架200的转动轴线处。

每一层存储区210的多个格口中包括多个第一格口212。第一格口212被设置为存放设定物品，比如快递件、商品等。第一格口212包括能够与对应的存取口142相对的前开口，在用户存取设定物品时，可以转动储物架200，令第一格口212的前开口与存取口142相对，以方便用户通过前开口向第一格口212存入物品或从第一格口212中取出物品；第一格口212还包括邻近中空腔的透光孔214。本实施例中，第一格口还包括邻近中空腔的后开口，后开口处设置有后挡板213，透光孔214设置于后挡板213上。

进一步的，多个格口中还包括至少一个第二格口215，第二格口215被设置为不存放设定物品，在旋转储物柜010待机时，可以将不存放设定物品的第二格口215转动至对应存取口142的位置，以防止不法分子破坏存取门144之后窃取存储区210上的设定物品，提高旋转储物柜010的安全性。进一步的，第二格口215的前开口处设置前挡板216来封闭第二格口215的前开口，避免设定物品被错误地放入第二格口215。如图所示，本实施例中，储物架200包括多层存储区210，每层存储区210包括一个第二格口215，多层存储区210的多个第二格口215在竖直方向上对齐，使得各个第二格口215可以同时与第一柜门140上的各个存取口142相对。

图4为本申请实施例中旋转储物柜的储物架的下端的示意图。如图4所示，在本实施例中，底盘220为圆形，其中心具有与储物架200的中空腔连通的通孔。在本实施例中，机柜100的底壁130上设置有转轴(图中未示出)，转轴为中空的套筒结构，储物架200套设在转轴外侧并可以相对转轴转动，转轴起到了固定储物架200的转动轴线的作用。具体的，转轴穿过底盘220的通孔，并通过转盘轴承224与底盘220可转动地连接。底盘220的下表面沿周向设置有多个第一滚轮222，第一滚轮222抵接于底壁130，并支撑整个储物架200。底盘220的外边缘具有传动齿226，底盘驱动机构230包括固定设置于底壁130的电机，电机与传动齿226传动连接，电机可以驱动底盘220相对于底壁130转动。图5为本申请实施例中机柜100的底壁130的示意图。在本实施例中，底壁130上设置有专门用于与第一滚轮222抵接的垫板132，来延长底壁130的寿命。

图6为本申请实施例中旋转储物柜的顶部示意图(移除顶壁)；图7为本申请实施例中旋转储物柜的顶壁的示意图。请参照图6和图7，储物架200最上方的存储区210的上端设置有顶盘240，与底盘220相似，顶盘240也具有与储物架200的中空腔连通的通孔。机柜100的顶壁120的下表面凸设有回转体122，顶盘240套设在回转体122的外侧，并且顶盘240的通孔与回转体122的外侧壁110通过轴承配合。进一步的，顶盘240上绕其通孔设置有多个第二滚轮242，第二滚轮242的转动轴线与顶盘240的轴线平行；顶壁120上设置有环形的导向槽124，导向槽124与第二滚轮242配合，第二滚轮242可以在环形的导向槽124内滚动，以增加整个储物架200转动的稳定性。

请结合图2和图3，物品检测机构300包括与每层存储区210对应的光电传感器，每个光电传感器包括光发生器(图中未示出)和光接收器322，光发生器和光接收器322均相对于机柜100固定，二者中的一个设置于中空腔内，二者中的另一个设置于储物架200的外侧；通过转动储物架200，可以使光发生器发出的光穿过对应的存储区210的任意一个第一格口212的透光孔214和前开口并被光接收器322接收。当然，在可选的其他实施例中，第一格口212的后开口处也可以不设置后挡板213，第一格口212的后开口即可作为透光孔，通过转动储物架200，可以使光发生器发出的光穿过对应的存储区210的任意一个第一格口212的后开口和前开口并被光接收器322接收。本实施例中，与多层存储区210一一对应的多个光电传感器的多个光发生器沿竖直方向间隔设置于中空腔内，多个光电传感器的多个光接收器322沿竖直方向间隔设置于储物架200外侧，多个光发生器和多个光接收器322的沿竖直方向的位置一一对应设置。光发生器与光接收器322均与控制装置电连接。

具体在本实施例中，旋转储物柜010包括设置于储物架200的中空腔内的第一立柱310，第一立柱310穿过底盘220的通孔和转轴的空腔，与机柜100的底壁130固定连接，多个光电传感器的多个光发生器沿竖直方向间隔设置于第一立柱310。应注意，转轴的高度应小于第一立柱310上位于最下面的一个光发生器的高度，以避免干涉光发生器发射的光线。当然，在本申请其他可选的实施例中，第一立柱310也可以为具有中空腔的套筒结构，储物架200的顶盘240和底盘220分别与第一立柱310的两端枢接，第一立柱310上沿竖直方向设置有多个安装孔，多个光发生器与多个安装孔一一对应，每个光发生器设置于对应的安装孔处。

旋转储物柜010还包括设置于储物架200外侧的第二立柱320，多个光电传感器的多个光接收器322沿竖直方向间隔设置于第二立柱320。如图所示，第二立柱320的下端固定于底壁130，在其他可选的实施例中，第二立柱320也可以固定于机柜100的侧壁110或者第一柜门140。当然，在可选的其他实施例中，也可以省去第二立柱320，将多个光接收器322沿竖直方向间隔地设置于机柜100的侧壁110或者第一柜门140上。第一立柱310上的各光发生器和第二立柱320上的各光接收器322之间形成多条水平的光路，光路的数量与存储区210的层数一致。当第一格口212中的目标格口转动至其所属的存储区210对应的光电传感器的光传输路径上时，光发生器发出的光可以穿过后挡板213的透光孔214。当目标格口中具有物品时，物品可以挡住阻断光路，此时光接收器322无法接收到光发生器发出的光，进而向控制装置输出第一信号，控制装置能够根据第一信号判断该格口中有物品；当目标格口中没有物品时，光路畅通，此时光接收器322接收到光发生器发出的光并向控制装置输出第二信号，控制装置能够根据第二信号判断该格口中没有物品。因此，通过转动储物架200，可以将任意一个第一格口212转动至其所属存储区210对应的光传输路径上，通过检测对应的光电传感器的光接收器322输出的信号判断该第一格口212内是否有物品。

本申请实施例提供的旋转储物柜010的工作原理是：

当用户需要存取物品时，通过人机交互装置152输入指令。控制装置控制底盘驱动机构230工作，令储物架200转动，以使目标格口转动至与存取口142相对的位置，此时存取门144打开，用户完成物品的存取。存取门144关上后，旋转储物柜010可以对目标格口进行物品检测，以确认目标格口的状态。具体的，控制装置控制底盘驱动机构230工作，令储物架200转动，以使目标格口转动至其所属的存储区210对应的光电传感器的光传输路径上，并通过检测该光电传感器的光接收器322输出的信号判断该光电传感器的光发生器和光接收器322之间的光路是否被阻断，如果光路被阻断，则判定目标格口内存在物品，如果光路未被阻断，则判定目标格口内无物品。如果用户输入的是存入指令，那么当判定目标格口内无物品时，则为异常，可以发出提示信息；如果用户输入的取物指令，那么当判定目标格口有物品时则为异常，可以发出提示信息。进一步的，控制装置还可以通过控制储物架200转动，依次使每个第一格口212转动至该第一格口212对应的光电传感器的光传输路径上，并检测该第一格口212内是否有物品，从而实现储物架200存储的物品的盘点。进一步的，当多个格口中还包括第二格口215时，当第二格口215转动至其所属的存储区210对应的光电传感器的光传输路径上，光电传感器的检测结果不作为储物架的盘点依据。

综上所述，本申请的旋转储物柜，在机柜内设置有物品检测机构，由于物品检测机构包括与每层存储区对应的光电传感器，光电传感器的光发生器发出的光能够穿过第一格口的透光孔和前开口被光接收器接收，因此，通过将储物架的目标格口驱动至对应的光电传感器的光发生器和光接收器之间的光传输路径上，即可以通过检测光接收器是否能接收到对应的光发生器发出的光来判断目标格口内是否有物品，从而实现准确检测目标格口内是否有物品，避免用户与储物柜运营商之间的纠纷，提高旋转储物柜的用户体验度。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转储物柜，其特征在于，包括机柜和设置于所述机柜内的可转动的储物架，所述储物架具有中空腔，所述储物架包括至少一层存储区，每层所述存储区包括围绕所述中空腔设置的多个第一格口，所述第一格口用于存放设定物品，所述机柜表面设置有与每层所述存储区对应的存取口，每个所述第一格口包括邻近所述中空腔的透光孔和能够与所述存取口相对的前开口；所述旋转储物柜还包括设置于所述机柜内的物品检测机构，所述物品检测机构包括与每层所述存储区对应的光电传感器，每个所述光电传感器包括光发生器和光接收器，所述光发生器和所述光接收器均相对于所述机柜固定，二者中的一个设置于所述中空腔内，二者中的另一个设置于所述储物架的外侧；通过转动所述储物架，可以使所述光发生器发出的光穿过对应的所述存储区的任意一个所述第一格口的透光孔和前开口并被所述光接收器接收。

2.根据权利要求1所述的旋转储物柜，其特征在于，所述储物架包括沿竖直方向依次设置的多层所述存储区，所述物品检测机构包括与多层所述存储区一一对应的多个所述光电传感器，多个所述光电传感器的多个所述光发生器沿竖直方向间隔设置于所述中空腔内，多个所述光电传感器的多个所述光接收器沿竖直方向间隔设置于所述储物架外侧，多个所述光发生器和多个所述光接收器的沿竖直方向的位置一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的旋转储物柜，其特征在于，所述机柜包括底壁，所述旋转储物柜还包括设置于所述储物架的中空腔内的第一立柱，所述第一立柱与所述机柜的底壁固定连接，所述光电传感器的所述光发生器设置于所述第一立柱。

4.根据权利要求3所述的旋转储物柜，其特征在于，所述旋转储物柜还包括与所述机柜的底壁固定连接的转轴，所述转轴为具有中空腔的套筒结构，所述储物架套设于所述转轴并与所述转轴的外壁枢接，所述第一立柱位于所述转轴的中空腔内。

5.根据权利要求3所述的旋转储物柜，其特征在于，所述储物架包括沿竖直方向间隔设置的顶盘和底盘，所述顶盘和底盘分别与所述第一立柱的两端枢接。

6.根据权利要求1所述的旋转储物柜，其特征在于，所述旋转储物柜还包括设置于所述储物架外侧的第二立柱，所述光电传感器的所述光接收器设置于所述第二立柱。

7.根据权利要求1所述的旋转储物柜，其特征在于，所述机柜包括第一容纳腔，所述储物架设置于所述第一容纳腔内，第一容纳腔具有第一开口，所述机柜还包括用于打开或封闭所述第一开口的第一柜门，所述光电传感器的所述光接收器设置于所述第一柜门上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的旋转储物柜，其特征在于，所述第一格口包括后挡板，所述透光孔设置于所述后挡板上。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的旋转储物柜，其特征在于，每层所述存储区还包括至少一个第二格口，所述第二格口与所述多个第一格口在所述存储区的周向上排列，所述第二格口具有朝向所述储物架外侧的前开口，所述第二格口的前开口处设置有封闭所述前开口的前挡板。

10.根据权利要求1所述的旋转储物柜，其特征在于，所述机柜包括第一容纳腔和第二容纳腔，所述储物架设置于所述第一容纳腔内，所述第一容纳腔具有第一开口，所述机柜还包括用于打开或封闭所述第一开口的第一柜门，所述存取口设置于所述第一柜门上；所述旋转储物柜还包括控制装置，所述控制装置设置于第二容纳腔内，所述第二容纳腔具有第二开口，所述机柜还包括用于打开或封闭所述第二开口的第二柜门，所述物品检测机构的光发生器和光接收器均与所述控制装置电连接。

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