CN110609173A - 用于操作热电模块的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于操作热电模块(1)的方法，其中脉宽调制控制信号(7)用于控制所述模块(1)。由于所述控制信号(7)被转换成包括直流电压部分(11)和交流电压部分的操作信号(10)，因此实现所述模块(1)的状态变量的简化的确定，同时实现所述模块(1)的高效率，其中所述操作信号(10)用于操作所述模块(1)以及识别所述模块(1)的电阻。本发明还涉及包括热电模块(1)的热电装置(3)，所述热电模块(1)以上述方式操作。

Description

用于操作热电模块的方法
技术领域
本发明涉及用于操作热电模块的方法，所述热电模块通过脉宽调制控制信号来控制和操作。本发明还涉及包括热电模块的热电装置，所述热电模块以这种方式操作。
背景技术
热电模块在操作期间供电并泵送热量，以使得它们具有冷侧和暖侧。原则上，电力供应可以通过向模块施加直流电压来进行。对于简化的转换和/或控制，还已知通过脉宽调制信号分别控制并因此操作或供应此类模块。脉宽调制信号通常可以由直流电压部分和交流电压部分组成。由于交流电压部分可能对模块的效率产生负面影响，所以已知在脉宽调制控制信号的信号发生器与模块之间提供滤波器，所述滤波器尽可能有效地消除控制信号的交流电压部分。
期望的且有利的是，识别操作状态，诸如冷侧的温度和/或暖侧的温度和/或模块的热功率。原则上，为此可以使用单独的传感器，所述传感器检测例如冷侧的温度和/或暖侧的温度。
US 9 685 599 B2使用施加到模块的脉宽调制信号的脉冲之间的相位来进行操作以识别塞贝克电压。然而，在实践中，由于所识别的电压的低精度，这证明是不可靠的。
还已知借助于模块的开路电压测量来执行此类测量，特别是温度测量，因为用于测量的模块与电源分离，所述电源为操作所需，在下面也称为操作电压。例如，在US 4 639883 A和GB 2 513 295 B中描述此类方法。
还已知放弃使用单独的传感器系统以便识别模块的操作参数，例如冷侧和/或暖侧的温度。例如，CA 1 337 304 C描述使用交流电压信号和直流电压信号的测量模块的内部电阻，以便识别模块的冷侧上和暖侧上的温度。
DE 10 2015 222 357描述一种方法，根据所述方法，模块的电阻借助于测量信号捕获，所述测量信号具有直流电压部分和交流电压部分，并且基于该电阻，可以分别识别或估计模块的冷侧和暖侧的温度以及对应的冷却能力和加热能力。由此分别通过单独的发生器产生或生成测量信号，所述发生器也需要驱动级。
具体地，单独的传感器系统用于识别模块的状态变量，特别是冷侧和/或暖侧的温度或模块与操作电压的分离以便确定这些变量，在用于操作热电模块的方法的情况下是不利的，这是从现有技术中已知的。
发明内容
因此，本发明涉及的目的在于，提出用于操作上述类型的热电模块的方法以及包括这种热电模块的装置的改进的或至少不同的实施例，特别地，其特征在于模块的电阻的简化识别和/或模块的效率增加。
根据本发明，该目的通过独立权利要求的主题解决。有利实施例是从属权利要求的主题。
本发明基于这样的总体构思：使用脉宽调制控制信号来操作热电模块并将该控制信号转换成具有直流电压部分和交流电压部分的操作信号并使用该操作信号来操作模块以及识别模块的电阻。因此，操作信号用于操作模块并识别电阻。这意味着不需要生成单独的测量信号来识别模块的电阻。因此可以以简化的方式(具体不需要额外的发生器、放大器等)实现所述方法。此外，不需要执行对于热电模块的操作而言必需的信号的分离，即，模块的操作信号或操作电压的分别分离，以便识别模块的电阻。一方面，因此可以以简化的方式识别模块的电阻，另一方面，可以改进模块的总效率。
根据本发明的构思，分别最初产生或生成用于控制热电模块的脉宽调制控制信号。该控制信号随后被转换成操作信号，所述操作信号具有直流电压部分和交流电压部分。用于操作模块的操作信号被供应给模块并因此用作模块的操作电压，以使得模块在操作期间泵送热量。具有直流电压部分和交流电压部分的操作信号另外分接在模块上，以便从中识别模块的电阻。因此，对电阻的识别可以在模块的运行操作期间进行。因此，对电阻的识别特别地可以实时进行并且因此在模块的操作没有中断的情况下进行。
根据本发明的解决方案允许借助于公共桥接电路，特别是全桥或半桥来实现控制以及因此模块的操作。另外，不需要在模块的暖侧或冷侧上分别使用单独的传感器进行温度测量。此外，基于模块的特性的调节是可能的。
除非另有说明，否则特征直流电压部分和交流电压部分在下文中应理解为操作信号的直流电压部分和交流电压部分。因此，直流电压部分具体对应于操作信号的电压信号的算术平均值，其随时间的推移而改变。
操作信号是时间相关的电压信号，其由直流电压部分和交流电压部分组成。电压信号导致操作信号的电流信号，其类似地由直流电压部分和交流电压部分组成。不言而喻，关于电压的上述和以下信息因此可以分别类似地传递到电流或到电流信号，并且同样属于本发明的范围。为简化问题，下面将仅讨论电压。
从脉宽调制控制信号转换的操作信号被施加在电路中，热电模块集成到所述电路中。因此，操作信号是热电模块的电阻的函数，其进而与热电模块的冷侧上的温度(在下文中也称为冷侧温度)并与热电模块的暖侧上的温度(在下文中也称为暖侧温度)相关联。通过分接和测量热电模块上的操作信号，因此可以得出热电模块的电阻和/或热电模块的冷侧温度和/或暖侧温度的结论。
模块的电阻优选地是模块的内电阻，具体是模块的阻抗。因此，对电阻的识别允许确定冷侧温度和/或确定暖侧温度。这些确定例如考虑塞贝克效应进行，具体如CA 1 337304 C和/或DE 10 2015 222 357 A1中所述。
脉宽调制控制信号的频率通常可以是任意的。有利地，纯正弦信号的频率高达几百kHz。在大于较低频带边缘(约1kHz)的频率的情况下，对于热电元件的使用寿命不利的热效应被抑制。从较高频带边缘(约100kHz)开始，导致不利的电感效应。脉宽调制控制信号的频带将以特定于分量的方式选择，以使得低频热效应以及较高频率的电感效应对控制信号具有可以忽略的影响。
如果热电模块在操作期间泵送热量，则其通常可以任意设计。模块具体可以具有包括不同掺杂的半导体的珀尔帖元件，或者可以实施为这种珀尔帖元件。
如上所述，通过将控制信号转换成直流电压部分和交流电压部分，实现控制信号转换成操作信号。因此，操作信号由时间相关的交流电压部分和恒定的直流电压部分组成，并且因此是时间相关的。
为了识别模块的电阻，有利地提供用于确定，具体地用于测量操作信号的两个部分的电流和电压。为此可以提供测量装置。相应的确定或测量通常可以以任何方式进行。电压测量具体可以借助于分压器进行。电流测量可以借助于所谓的分流电阻器进行。通过ADC(模拟数字转换器)的测量和通过合适的处理装置(例如处理器)的后续处理同样是可能的。因此可设想例如借助于合适的滤波器将交流电压部分和直流电压部分彼此分离。还可设想，例如借助于合适的电路，执行转换到等效的直流电压信号，以测量交流电压部分。
在有利实施例的情况下，对控制信号的转换以使得如下的方式进行：峰-峰值，即，具体是操作电压的连续的最大值和最小值之间的绝对差值小于直流电压部分。具体地，转换以使得如下的方式进行：相对幅度，即，峰-峰值与直流电压部分的量之间的比率在0.10与0.40之间。在转换之后，因此得到操作信号的系统的且预定的相对幅度，以便实现热电模块的有利操作以及电阻的简化且精确识别。因此有利的是，当第一谐波未减弱或部分地减弱，而高次谐波被更强烈地削弱，特别是被消除的情况。
在优选实施例的情况下，滤波器或滤波器装置，特别是共振电路，也称为LC滤波器，分别用于将控制信号转换成操作信号。这具有以下优点：此类滤波器在热电模块的情况下已经存在，所述热电模块通过脉宽调制控制信号来控制，以使得它们仅需要被适配并且不需要用于将控制信号转换成操作信号的其他部件。适配具体以使得如下的方式进行：在转换之后存在预定的相对幅度，以使得操作信号具有预定的交流电压部分。
对控制信号的转换以使得操作信号的交流电压部分具有正弦曲线形的方式进行的实施例证明是有利的。这种转换特别地在尺寸方面可以特别地通过滤波器的适配(例如共振电路的适配)进行。交流电压部分的正弦曲线形允许电阻的简化和/或更精确的识别，以及因此特别是冷侧温度和/或暖侧温度的识别。
在响应于控制信号的转换而对脉宽调制控制信号的高次谐波进行滤波(优选是消除)的情况下的实施例是有利的。这允许电阻的简化且更精确的识别。
脉宽调制控制信号通常可以具有任意占空比。脉宽调制控制信号具体可以具有变化的，即不恒定的占空比。优选地，因此最初校准用于识别电阻的分接操作信号。由于电阻是交流电压部分的频率的函数，所以校准允许电阻的更准确的识别。
优选的实施例是在用于识别模块的电阻的脉宽调制控制信号的占空比在预定时间段内被调整并因此暂时调整到恒定值，其中该常数值不为零的情况。因此可以简化校准。因此，特别地对于几个占空比没必要执行校准。因此，脉宽调制控制信号的占空比可以进一步在电阻的识别阶段之外任意改变。这提供热电模块的更可变的操作。因此，即使交流电压部分分别不具有正弦曲线或偏离正弦曲线的路线，也可以另外实现电阻的更精确的识别。占空比可以是例如30％或70％并且暂时调整到50％的值以便识别电阻。
有利地，选择在占空比被调整到预定恒定值的时间段的情况的实施例，使得热电模块的热反应在该时间段中可以忽略。因此，在这种时间段中使得热电模块的操作没有或具有可以忽略的影响。这意味着模块的操作至少基本不变地运行，同时进行对电阻的识别。所述时间段例如是几毫秒，特别是在1ms与10ms之间。
原则上，可以连续地或以任意时间间隔执行模块的电阻测量。
在电阻的确定可以在不超过几秒、特别是不超过15秒的时间间隔中进行的情况下，实施例被证明是有利的。已经表明，由于模块的热惯性，其中占空比可以调整到恒定值的这些时间间隔足以充分准确地确定电阻以及因此特别是冷侧温度和/或暖侧温度。
模块的电阻的识别，特别是冷侧温度和/或暖侧温度的确定，可以容易地确保自我调节，以使得模块的热功率根据所确定的暖侧温度和/或冷侧温度改变。因此，模块可以特别地用在空调系统等中。因此还可以以简单的方式将模块用在例如车辆的座椅中，并且在不使用单独的传感器的情况下确定并重新调整冷侧温度和/或暖侧温度。
不言而喻，除了用于操作热电模块的方法之外，包括以这种方式操作的热电模块的热电装置也属于本发明的范围。
装置因此具有热电模块，所述热电模块在操作期间泵送热量并且具有冷侧以及暖侧。装置还分别具有信号产生器或发生器，所述信号产生器或发生器分别产生或生成用于操作模块的脉宽调制控制信号。在信号产生器与模块之间，该装置还具有滤波器装置，所述滤波器装置实施以使其将脉宽调制控制信号转换成操作信号。
滤波器装置优选地具有共振电路，特别是LC滤波器。滤波器装置具体实施为这种共振电路。
装置有利地具有测量装置，所述测量装置在操作期间识别或确定操作信号的直流电压部分以及交流电压部分以及对应的电流。因此可以识别热电模块的电阻。
为了执行方法和/或控制测量装置、模块、信号产生器以及可能的滤波器装置，装置有利地具有控制装置，所述控制装置可以实施为微电子单元，具体为处理器。
脉宽调制控制信号的产生和对电阻的识别，具体是对暖侧温度和/或冷侧温度的确定，可以在相同单元内进行，特别地相应地在相同的微电子或相同的处理器内进行。因此，装置的设置显著简化和/或更具成本效益。
本发明的其他重要特征和优点从从属权利要求中、从附图中并且从基于附图的对应图描述中得出。
不言而喻，上文所提及的特征和下文将描述的特征不仅可以分别指定的组合使用，而且可以以其它组合使用或单独使用，而不脱离本发明的范围。
附图说明
本发明的优选示例性实施例在附图中示出，并且将在以下描述中更详细地描述，其中相同的参考数字是指相同或类似或功能上相同的部件，其中
图1示出包括热电模块的热电装置的类似电路图、高度简化的图示，
图2示出图1的图表的放大的图示。
具体实施方式
热电模块1，例如珀尔帖元件2，通常是热电装置3的一部分，如例如图1中所示。装置3具有信号产生器6或信号发生器6，所述信号产生器6或信号发生器6集成在控制装置4中，具体在处理器5中并且在操作期间分别产生或生成并输出脉宽调制控制信号7。在热电模块1与信号产生器6之间提供滤波器装置8，所述滤波器装置8被实施为共振电路9，也称为LC滤波器9。滤波器装置8将由信号产生器6产生的脉宽调制控制信号7转换成操作信号10。操作信号10分别具有操作电压12或与其对应，并且在图1中以图表示出，所述图表在图2中以放大的方式示出。x轴在该图表中对应于时间过程，而电压施加在y轴上。时间相关的操作电压12或操作信号10分别在图表中用u(t)标识，并且由直流电压部分11(在图表中通过虚线示出并用“UDC”标识)和时间相关的交流电压部分组成。因此，交流电压部分对应于操作电压12减去直流电压部分11，以使得以下适用：uAC(t)＝u(t)–UDC。在所示的示例中，转换以使得如下的方式进行：操作信号10或操作电压12分别具有正弦曲线形。操作信号10被供应给热电模块1，以便操作热电模块1。这意味着模块1在操作期间泵送热量，并且因此由于向模块1供应操作信号10而具有冷侧13以及暖侧14。
滤波器装置8，具体是共振电路9，以这样一种方式实施：滤波或转换的控制信号7分别具有预定的相对幅度，所述相对幅度对应于操作电压12的峰-峰值20(在图表中用USS标识)与直流电压部分11的总和之间的比率。因此，峰-峰值20对应于操作电压12的最大值与特别是以下最小值之间的差值。在正弦操作电压12的所示的示例的情况下，峰-峰值20因此是操作电压12的幅度的两倍。因此，滤波器装置8以这样一种方式实施：峰-峰值20小于直流电压部分11。
包括直流电压部分11和交流电压部分的操作信号10或操作电压12分别另外用于识别电气模块1的电阻，具体是内电阻。为此，操作信号10分接在模块1上。在如图1所示利用测量装置21的第一支路15执行直流电压部分11和交流电压部分的测量并且如图1所示在测量装置21的第二支路16中执行对应电流的测量，即，与直流电压部分11相关联的电流测量和与交流电压部分相关联的电流测量中，进行对电阻的识别。这些测量值或测量结果分别供应给控制装置4。具体考虑到塞贝克效应，根据测量的电压和电流来识别模块1的电阻是在控制装置4中进行的。基于电阻，模块1的温度估计另外在冷侧13上和暖侧14上进行。
在所示的示例中，任选的驱动级17布置在控制装置4(具体是信号产生器6)与滤波器装置8之间。电压信号预处理装置18也可以设置在第一支路15中，并且/或者电流信号预处理装置19可以设置在第二支路16中。
通过所示的装置3和对应的方法可以连续地且因此永久地识别模块1的电阻，以使得冷侧13上和/或暖侧14上的模块1的温度也可以分别永久地确定或估计。还可设想在时间间隔中分别执行这些识别或确定，所示时间间隔可以是几秒钟。由于热电模块1由于热惯性而在此类时间间隔内不具有显著的热变化，因此所述方法可以以简化的方式执行。
通过装置3和方法还可以在模块1的运行操作期间(即，在不中断模块1的操作所需的电源的情况下)执行模块1的电阻的识别。
因此可设想，在对模块1的电阻进行识别的那些阶段期间，改变脉宽调制信号7的占空比，具体地将其调整到恒定值。

Claims (10)

1.一种用于操作热电模块(1)的方法，包括：
-产生用于控制所述模块(1)的脉宽调制控制信号(7)，
-所述控制信号(7)被转换成操作信号(10)，所述操作信号(10)具有直流电压部分(11)和交流电压部分，
-将用于操作所述模块(1)的所述操作信号(10)提供至所述模块(1)，并且
-所述操作信号(10)分接在所述模块(1)上，并且由此确定所述模块(1)的电阻。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
利用滤波器装置(8)，特别是共振电路(9)，将所述控制信号(7)转换成所述操作信号(10)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于，
对所述控制信号(7)的所述转换以使得所述操作信号(10)的所述交流电压部分具有正弦曲线形的方式进行。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，
其特征在于，
响应于所述转换，对所述脉宽调制控制信号(7)的高次谐波进行滤波。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，
其特征在于，
对所述控制信号(7)的所述转换以使得所述操作信号(10)的峰-峰值(20)小于所述直流电压部分(11)的方式进行。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，
其特征在于，
用于识别所述模块(1)的所述电阻的所述脉宽调制控制信号(7)的占空比在预定时间段被临时调整到恒定值。
7.根据权利要求6所述的方法，
其特征在于，
所述时间段是几毫秒，特别是不超过10毫秒。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，
其特征在于，
对所述电阻的确定在几秒钟、特别是不超过15秒的时间间隔内进行。
9.一种热电装置(3)，其包括热电模块(1)和信号产生器(6)，所述热电模块(1)在操作期间泵送热量，所述信号产生器(6)用于控制所述模块(1)，所述信号产生器(6)在操作期间产生脉宽调制控制信号(7)，其中
-所述装置(3)实施为用于操作根据权利要求1至8中任一项所述的模块(1)，
-滤波器装置(8)实施为用于将所述脉宽调制控制信号(7)转换成所述操作信号(10)，所述滤波器装置(8)布置在所述信号产生器(6)与所述模块(1)之间。
10.根据权利要求9所述的热电装置，
其特征在于，
所述装置(3)具有测量装置(21)，所述测量装置(21)在操作期间确定直流电压部分(11)和交流电压部分以及对应的电流。
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