CN110609026B - 激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置及其成像方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置及其成像方法，980nm激光器发射980nm的红外光即入射光通过光纤准直器进行准直后，再通过二向色性滤光片垂直射入所述物镜，激发位于所述物镜正上方的样品得到绿色荧光；绿色荧光通过反射镜反射至物镜并透过二向色性滤光片到窄带滤光片进行收集，并通过光信号接收器将光信号转换成图像信息传输至处理器；处理器判断得到的图像的荧光强度并与设定的阈值进行比较，通过明暗场及激光功率反馈控制模块进行反馈控制激光功率，实现激光功率的自动调整。本发明能自动根据处理器得到的图像中的荧光强度，反馈调节激光器的功率，从而提高荧光材料的荧光生成效率。

Description

激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置及其成像方法

技术领域

本发明涉及转换荧光成像领域，特别是激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置及其成像方法。

背景技术

随着纳米科技的兴起，人们开始将具有优越化学性质的稀土上转换荧光纳米材料在生命医学等领域进行广泛的运用，而对稀土上转换荧光纳米材料的应用离不开对稀土上转换荧光纳米材料的荧光检测、成像系统及成像方法的需求。

缺陷：

（1）不同的稀土上转换荧光纳米材料以及不同的浓度的稀土上转换荧光纳米材料其最佳激光功率存在差异。相同的荧光材料浓度在不同的功率激发下所激发的荧光强度会有不同，传统的激光器不能根据细胞成像的结果及时的、准确的调整激光器的功率。

（2）由于稀土上转换荧光纳米材料发光效率低，所以用于稀土上转换荧光纳米材料的检测及细胞成像检测装置需要尽可能的提高荧光的收集率。然而目前用于上转换荧光材料的检测系统如荧光倒置显微镜系统，该系统检测到的荧光为材料发出的荧光经过自然反射，反射到系统底部从而被光信号接收器检测。经过反射，折射等步骤后导致系统的荧光收集率相对较低从而影响荧光材料的最终荧光成像。

（3）传统的荧光显微镜通常明暗场需要人工切换，操作起来较为繁琐。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置及其成像方法，能够根据处理器得到的图像中的荧光强度，反馈调节激光器的功率，从而提高荧光材料的荧光生成效率。

本发明采用以下方案实现：一种激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置，包括激光模块、二向色性滤光片、45°调整架、物镜、样品模块、反射镜、LED灯、窄带滤光片、光信号接收器 、处理器 、明暗场及激光功率反馈控制模块、消光暗室模块和电动机传动机构；所述激光模块包括980nm激光器和光纤准直器；所述980nm激光器发射980nm的红外光即入射光通过所述光纤准直器进行准直后通过所述二向色性滤光片垂直射入所述物镜，激发位于所述物镜正上方的样品模块中的样品得到绿色荧光；所述绿色荧光通过所述反射镜反射至物镜并透过所述二向色性滤光片到所述窄带滤光片进行收集，并通过所述光信号接收器将光信号转换成图像信息传输至所述处理器；所述处理器与所述明暗场及激光功率反馈控制模块连接，用以控制与所述明暗场及激光功率反馈控制模块连接的所述LED灯和所述980nm激光器启动和关闭，同时控制与所述明暗场及激光功率反馈控制模块连接的所述电动机传动机构，进而通过所述电动机传动机构控制所述反射镜在所述样品模块上方左右平移分别得到明场图像和暗场图像；所述处理器判断得到的图像的荧光强度并与设定的阈值进行比较，通过所述明暗场及激光功率反馈控制模块进行反馈控制激光功率，用以实现激光功率的自动调整。

进一步地，所述二向色性滤光片设置于所述45°调整架上；所述二向色性滤光片的左侧设置有激光模块；所述二向色性滤光片的右侧设置有消光暗室模块用以吸收杂散光。

进一步地，所述明暗场及激光功率反馈控制模块包括激光功率反馈调节模块和明暗场联动模块；所述激光功率反馈调节模块和所述明暗场联动模块均与所述处理器连接；所述激光功率反馈调节模块与所述980nm激光器连接，用以调节所述980nm激光器的激光功率；所述明暗场联动模块分别与所述980nm激光器、所述LED灯和电动机传动机构连接，用以控制所述980nm激光器和所述LED灯的启动和关闭以及控制电动机传动机构带动所述反射镜左右平移。

进一步地，所述激光功率反馈调节模块和所述明暗场联动模块采用的控制芯片包括PIC单片机、 51单片机或TMS320嵌入式微型处理器。

进一步地，所述二向色性滤光片采用反射980nm波长的近红外光、透射550nm波长的绿光。

进一步地，所述样品模块包括样品台、培养皿和暗室；所述培养皿放置在暗室中，用以减少荧光对外扩散；所述暗室放置在所述样品台上；所述培养皿中的样品染料选择的是掺杂稀土元素的上转换荧光纳米溶液。

进一步地，本发明还提供一种激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置的成像方法，包括以下步骤：

步骤S1：启动980nm激光器，发射入射光；所述入射光经过所述光纤准直器准直后射向所述二向色性滤光片，经所述二向色性滤光片反射并通过所述物镜到达样品台上的培养皿；

步骤S2：所述培养皿中的稀土掺杂上转换荧光纳米材料被入射光激发，激发出荧光，荧光经反射镜反射至物镜，将透过所述二向色性滤光片到达窄带滤光片，经窄带滤光片滤光的荧光到达光信号接收器，所述光信号接收器将生成的荧光图像传送至处理器；

步骤S3：所述处理器根据生成的荧光图像进行荧光强度分析，并判断荧光强度处的区间范围，并通过所述激光功率反馈控制模块将激光器的功率反馈调整至相应的区间范围，用以实现激光功率的自动调整。

进一步地，所述光信号接收器向所述处理器传送的荧光图像有两种，分别是明场图像和暗场图像；

当进行明场图像检测时，在所述处理器上按下明暗场联动模块的启动选项，启动明暗场联动模块；所述反射镜将通过电动机传动机构移向培养皿右方，同时启动LED灯及关闭激光器，此时处理器得到的图像即为明场图像，该图像即为荧光材料无激发荧光时的图像；

当进行暗场图像检测时，关闭明暗场联动模块，电动机传动机构将反射镜移回培养皿上方，同时关闭LED灯及开启激光器；此时处理器得到的图像即为暗场图像，该图像即为荧光材料发出荧光的荧光图像。进一步地，所述步骤S3具体包括以下步骤：

步骤S31：将通过设置区间阈值，采用荧光强度与区间阈值比较的方式判断图像荧光强度的区间，分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ....n个区间；

步骤S32：将根据S31得到的图像荧光强度区间得到对应的激光器功率调节区间；

步骤S33：将步骤S31和步骤S32中的数值信息输入处理器中；

步骤S34：将处理器接收到的荧光图像进行RGB图像分量处理，分别提取图片中的红、绿、蓝三基分量，判断该图像的荧光强度所属区间范围，及其相对应的激光功率区间；

步骤S35：所述激光功率反馈调节模块根据步骤S34处理器给出的功率调整信息，进行功率调整。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明能自动根据处理器得到的图像中的荧光强度，反馈调节激光器的功率，从而提高荧光材料的荧光生成效率。

（2）本发明在样品上方增加反射镜可以尽可能的使装置底部收集更多荧光，从而提高荧光的收集率，以及反射镜会反射回入射光，将会提高荧光材料荧光的生成效率。

（3）本发明在右侧加入消光暗室为了避免激发光的泄露同时消除了杂散光对接收光路的影响。消光暗室的内侧采用吸光材料吸收掉杂散光，消光暗室内侧壁设置消光螺纹，进一步消除了杂散光对光路的影响。

（4）本发明能够通过反射镜、LED光源与激光器实现明场与暗场的转换，结构简单、操作方便。

附图说明

图1为本发明实施例的装置结构示意图；

其中，1为激光模块、2为二向色性滤光片、3为45°调整架、4为物镜、5为样品模块、6为反射镜、7为LED灯、8为窄带滤光片、9为光信号接收器 、10为处理器 、11为明暗场及激光功率反馈控制模块、12为消光暗室12模块、13为电动机传动机构、1-1为电动机传动机构、1-2为光纤准直器、5-1为样品台、5-2为培养皿、5-3为暗室、11-1为激光功率反馈调节模块、11-2为明暗场联动模块、12-1为吸光材料、12-2为消光螺纹。

图2为本发明实施例的流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1所示，本实施例提供一种激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置，包括激光模块1、二向色性滤光片2、45°调整架3、物镜4、样品模块5、反射镜6、LED灯7、窄带滤光片8、光信号接收器9 、处理器10 、明暗场及激光功率反馈控制模块11、消光暗室模块12和电动机传动机构13；所述激光模块1包括电动机传动机构1-1和光纤准直器1-2；所述电动机传动机构1-1发射980nm的红外光即入射光通过所述光纤准直器1-2进行准直后通过所述二向色性滤光片2垂直射入所述物镜4，激发位于所述物镜4正上方的样品模块5中的样品得到绿色荧光；所述绿色荧光通过所述反射镜6反射至物镜4并透过所述二向色性滤光片2到所述窄带滤光片8进行收集，并通过所述光信号接收器9将光信号转换成图像信息传输至所述处理器10；所述处理器10与所述明暗场及激光功率反馈控制模块11连接，用以控制与所述明暗场及激光功率反馈控制模块11连接的所述LED灯7和所述电动机传动机构1-1启动和关闭，同时控制与所述明暗场及激光功率反馈控制模块11连接的所述电动机传动机构13，进而通过所述电动机传动机构13控制所述反射镜6在所述样品模块5上方左右平移分别得到明场图像和暗场图像；所述处理器10判断得到的图像的荧光强度并与设定的阈值进行比较，通过所述明暗场及激光功率反馈控制模块11进行反馈控制激光功率，用以实现激光功率的自动调整。

在本实施例中，所述二向色性滤光片2设置于所述45°调整架3上；所述二向色性滤光片2的左侧设置有激光模块1；所述二向色性滤光片2的右侧设置有消光暗室12模块12用以吸收杂散光。

在本实施例中，所述明暗场及激光功率反馈控制模块11包括激光功率反馈调节模块11-1和明暗场联动模块11-2；所述激光功率反馈调节模块11-1和所述明暗场联动模块11-2均与所述处理器10连接；所述激光功率反馈调节模块11-1与所述电动机传动机构1-1连接，用以调节所述电动机传动机构1-1的激光功率；所述明暗场联动模块11-2分别与所述电动机传动机构1-1、所述LED灯7和电动机传动机构13连接，用以控制所述电动机传动机构1-1和所述LED灯7的启动和关闭以及控制电动机传动机构13带动所述反射镜6左右平移。

在本实施例中，所述激光功率反馈调节模块11-1和所述明暗场联动模块11-2可采用PIC单片机、 51单片机或TMS320等嵌入式微型处理器。

在本实施例中，所述二向色性滤光片2采用反射980nm波长的近红外光、透射550nm波长的绿光。

在本实施例中，所述样品模块5包括样品台5-1、培养皿5-2和暗室5-3；所述培养皿5-2放置在暗室5-3中，用以减少荧光对外扩散；所述暗室5-3放置在所述样品台5-1上；所述培养皿5-2中的样品染料选择的是掺杂稀土元素的上转换荧光纳米溶液。

较佳的，如图2所示，本实施例还提供一种激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置的成像方法，包括以下步骤：

步骤S1：启动电动机传动机构1-1，发射入射光；所述入射光经过所述光纤准直器1-2准直后射向所述二向色性滤光片2，经所述二向色性滤光片2反射并通过所述物镜4到达样品台5-1上的培养皿5-2；

步骤S2：所述培养皿5-2中的稀土纳米材料裹附的细胞被入射光激发，激发出荧光，荧光经反射镜6反射，将透过所述二向色性滤光片2到达窄带滤光片8，经窄带滤光片8滤光的荧光到达光信号接收器9，所述光信号接收器9将生成的荧光图像传送至处理器10；

步骤S3：所述处理器10根据生成的荧光图像进行荧光强度分析，并判断荧光强度处的区间范围，并通过所述激光功率反馈控制模块将激光器的功率反馈调整至相应的区间范围，用以实现激光功率的自动调整。

在本实施例中，所述光信号接收器9向所述处理器10传送的荧光图像有两种，分别是明场图像和暗场图像；

当进行明场图像检测时，在所述处理器10上按下明暗场联动模块11-2的启动选项，启动明暗场联动模块11-2；所述反射镜6将通过电动机传动机构13移向培养皿5-2右方，同时启动LED灯7及关闭激光器，此时处理器10得到的图像即为明场图像，该图像即为荧光材料无激发荧光时的图像；

当进行暗场图像检测时，关闭明暗场联动模块11-2，电动机传动机构13将反射镜6移回培养皿5-2上方，同时关闭LED灯7及开启激光器；此时处理器10得到的图像即为暗场图像，该图像即为荧光材料发出荧光的荧光图像。在本实施例中，所述步骤S3具体包括以下步骤：

步骤S31：将通过设置区间阈值，采用荧光强度与区间阈值比较的方式判断图像荧光强度的区间，分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ....n个区间；

步骤S32：将根据S31得到的图像荧光强度区间得到对应的激光器功率调节区间；

步骤S33：将步骤S31和步骤S32中的数值信息输入处理器中；

步骤S34：将处理器接收到的荧光图像进行RGB图像分量处理，分别提取图片中的红、绿、蓝三基分量，判断该图像的荧光强度所属区间范围，及其相对应的激光功率区间；

步骤S35：所述激光功率反馈调节模块根据步骤S34处理器给出的功率调整信息，进行功率调整。

在本实施例中，所述处理器10可以采用计算机或者其他移动终端。

较佳的，在本实施例中，消光暗室12为了避免激发光的泄露，在左侧加入消光暗室12。杂散光经过吸光材料12-1吸收掉杂散光，消光暗室12内侧壁设置消光螺纹12-2，所述消光螺纹12-2的顶端呈30°的尖锐状。

较佳的，在本实施例中，处理器10根据检测得到的图像对其荧光强度判断，将荧光强度与设定阈值比较，反馈控制激光器功率，从而提高荧光材料的荧光生成效率。上转换荧光材料经过激发光路激发出荧光，荧光经反射镜6反射并通过相应元件至底部的光信号接收器9，最终处理器10根据光信号接收器9的图像信息得到荧光图像。激光功率反馈自动调节的方法是处理器10根据图像信息判断图像荧光强度，并与设定阈值进行比较，得到激光功率调节区间，反馈控制调节激光器功率。本实施例采用了明暗场联动装置以实现明场与暗场的转换。

较佳的，本实施例首先将激发器发出来的980nm的红外光经过光纤末端准直器通过位于45°调整架3上的二向色性滤光片2，垂直射入物镜4激发位于物镜4正上方的待测物，激发得到的绿色荧光通过反射镜6再通过窄带滤光片8进行收集，之后通过光学探测器将结果传输至处理器10。

本实施例以980nm红外作为入射光源，采用此波长作为入射光对生物组织穿透性较强，同时降低对组织细胞的伤害。

本实施例从激光器发出的激光经过光纤准直器1-2进行准直；采用光纤准直器1-2可以将光纤内的传输光转变成准直光。

较佳的，本实施例经过准直的激光通过装在位于45°调整架3上的二向色性滤光片2，垂直的通过物镜4射向位于样品台5-1处的待测物。二向色性滤光片2采用反射980nm波长的近红外光、透射550nm波长的绿光。样品台5-1上的玻璃器皿的材料选择的是掺杂稀土元素的上转换荧光纳米材料。由于稀土元素的亚稳态特性，其光化学性能较为稳定，不易漂白易于长期成像。样品台5-1上玻璃器皿即培养皿5-2需放置在暗室5-3中，该暗室5-3只有上方与下方和外界相连接。将玻璃器皿放置在暗室5-3中可以减少外界光源对系统检测的影响及减少荧光对外扩散。上转换荧光材料激发所产生的荧光将经过反射镜6反射回的荧光经过物镜4射向二向色性滤光片2，由于选取的二向色性滤光片2可反射980nm近红外光，透射550nm的绿色荧光，所以材料激发的荧光可以通过二向色性滤光片2，到达位于二向色性滤光片2正下方的窄带滤光片8。其中反射镜6不仅反射出射光，将向上自然扩散的出射光进行反射，提高了荧光的收集率，而且也反射回激发光，荧光材料再次经过激发光激发，从而提高了荧光的生成效率。

较佳的，在本实施例中，窄带滤光片8为了能够过滤光源中的所有波长除了受检测荧光团激发能量范围，在收集回路中放置窄带滤光片8。在选取时其激光滤光片时其最小透射（%）是决定图像亮度和清晰度的关键，窄带滤光片8的理想的滤光片的中心波长（CWL）应尽可能与受检测的荧光团的峰值激发波长的长度相近，同时由于光密度（OD）是决定滤光片如何截止带宽中波长的衡量标准，因此激发滤光片的光密度是图像背景暗度的关键。

较佳的，本实施例由激光器、激光功率反馈调节模块11-1与处理器10组成的反馈调节系统，它能自动根据处理器10得到的细胞图像中的荧光强度，反馈调节激光器的功率，从而提高荧光材料的荧光生成效率。

由于上转换荧光材料发光效率低的特性，所以用于上转换荧光材料的检测及细胞成像装置需要尽可能的提高荧光的收集率。而目前用于上转换荧光材料的检测系统如荧光倒置显微镜系统，该系统检测到的荧光为材料发出的荧光经过自然反射，反射到系统底部而被光信号接收器9检测。所以导致系统的荧光收集率相对较低从而影响荧光材料的最终荧光成像。而本实施例在样品上方增加反射镜6可以尽可能的使系统底部收集更多荧光，从而提高荧光的收集率，以及反射镜6会反射回入射光，将会提高荧光材料荧光的生成效率。

在右侧加入消光暗室12为了避免激发光的泄露同时消除了杂散光对接收光路的影响。消光暗室12的内侧采用吸光材料12-1吸收掉杂散光，消光暗室12内侧壁设置消光螺纹12-2，进一步消除了杂散光对光路的影响。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (9)

1.一种激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置，包括激光模块、二向色性滤光片、45°调整架、物镜、样品模块、窄带滤光片、光信号接收器 、消光暗室模块其特征在于：还包括反射镜、LED灯、处理器 、明暗场及激光功率反馈控制模块和电动机传动机构；所述激光模块包括980nm激光器和光纤准直器；所述980nm激光器发射980nm的红外光即入射光通过所述光纤准直器进行准直后通过所述二向色性滤光片垂直射入所述物镜，激发位于所述物镜正上方样品模块中的样品得到绿色荧光；绿色荧光通过所述反射镜反射至物镜并透过所述二向色性滤光片到所述窄带滤光片进行收集，并通过所述光信号接收器将光信号转换成图像信息传输至所述处理器；所述处理器与所述明暗场及激光功率反馈控制模块连接，用以控制与所述明暗场及激光功率反馈控制模块连接的所述LED灯和所述980nm激光器启动和关闭，同时控制与所述明暗场及激光功率反馈控制模块连接的所述电动机传动机构，进而通过所述电动机传动机构控制所述反射镜在所述样品模块上方左右平移分别得到明场图像和暗场图像；所述处理器判断得到的图像的荧光强度并与设定的阈值进行比较，通过所述明暗场及激光功率反馈控制模块进行反馈控制激光功率，用以实现激光功率的自动调整。

2.根据权利要求1所述的一种激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置，其特征在于：所述二向色性滤光片设置于所述45°调整架上；所述二向色性滤光片的左侧设置有激光模块；所述二向色性滤光片的右侧设置有消光暗室模块用以吸收杂散光。

3.根据权利要求1所述的一种激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置，其特征在于：所述明暗场及激光功率反馈控制模块包括激光功率反馈调节模块和明暗场联动模块；所述激光功率反馈调节模块和所述明暗场联动模块均与所述处理器连接；所述激光功率反馈调节模块与所述980nm激光器连接，用以调节所述980nm激光器的激光功率；所述明暗场联动模块分别与所述980nm激光器、所述LED灯和电动机传动机构连接，用以控制所述980nm激光器和所述LED灯的启动和关闭以及控制电动机传动机构带动所述反射镜左右平移。

4.根据权利要求3所述的一种激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置，其特征在于：所述激光功率反馈调节模块和所述明暗场联动模块采用的控制芯片包括PIC单片机、 51单片机或TMS320嵌入式微型处理器。

5.根据权利要求1所述的一种激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置，其特征在于：所述二向色性滤光片反射980nm波长的近红外光、透射550nm波长的绿光。

6.根据权利要求1所述的一种激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置，其特征在于：所述样品模块包括样品台、培养皿和暗室；所述培养皿放置在暗室中，用以减少荧光对外扩散；所述暗室放置在所述样品台上；所述培养皿中的样品染料采用的是掺杂稀土元素的上转换荧光纳米溶液。

7.一种根据权利要求1至6任一项所述的激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置的成像方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1：启动980nm激光器，发射入射光；所述入射光经过所述光纤准直器准直后射向所述二向色性滤光片，经所述二向色性滤光片反射并通过所述物镜到达样品台上的培养皿；

步骤S2：所述培养皿中的稀土掺杂上转换荧光纳米材料被入射光激发，激发出荧光，荧光经反射镜反射至物镜，将透过所述二向色性滤光片到达窄带滤光片，经窄带滤光片滤光的荧光到达光信号接收器，所述光信号接收器将生成的荧光图像传送至处理器；

步骤S3：所述处理器根据生成的荧光图像进行荧光强度分析，并判断荧光强度处的区间范围，并通过所述激光功率反馈控制模块将激光器的功率反馈调整至相应的区间范围，用以实现激光功率的自动调整。

8.根据权利要求7所述的一种激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置的成像方法，其特征在于：所述光信号接收器向所述处理器传送的荧光图像有两种，分别是明场图像和暗场图像；

当进行明场图像检测时，在所述处理器上按下明暗场联动模块的启动选项，启动明暗场联动模块；所述反射镜将通过电动机传动机构移向培养皿右方，同时启动LED灯及关闭激光器，此时处理器得到的图像即为明场图像，该图像即为荧光材料无激发荧光时的图像；

当进行暗场图像检测时，关闭明暗场联动模块，电动机传动机构将反射镜移回培养皿上方，同时关闭LED灯及开启激光器；此时处理器得到的图像即为暗场图像，该图像即为荧光材料发出荧光的荧光图像。

9.根据权利要求7所述的一种激光功率反馈控制的上转换荧光成像装置的成像方法，其特征在于：所述步骤S3具体包括以下步骤：

步骤S31：将通过设置区间阈值，采用荧光强度与区间阈值比较的方式判断图像荧光强度的区间，分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ....n个区间；

步骤S32：将根据S31得到的图像荧光强度区间得到对应的激光器功率调节区间；

步骤S33：将步骤S31和步骤S32中的数值信息输入处理器中；

步骤S34：将处理器接收到的荧光图像进行RGB图像分量处理，分别提取图片中的红、绿、蓝三基分量，判断该图像的荧光强度所属区间范围，及其相对应的激光功率区间；

步骤S35：所述激光功率反馈调节模块根据步骤S34处理器给出的功率调整信息，进行功率调整。

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