CN110608900A - 一种车门关闭性能评测方法、装置、设备及存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于车门关闭性能技术领域，公开了一种车门关闭性能评测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车门密封条各位置的变形抗力，并通过预设规则生成不同方向的密封条变形抗力曲面，然后获取所述车门密封条各位置对应的法向到铰链轴线的距离和力臂长度，之后根据所述不同方向的密封条变形抗力曲面和对应方向的距离，通过预设算法得到车门关闭阻力矩，根据所述车门关闭阻力矩与所述力臂长度计算车门静闭力，最后根据所述车门静闭力评测车门关闭性能。通过上述方式，有效地规避了不同方向的车门密封条变形抗力和车门密封条变形抗力矩可变力臂长度的影响，从而提高了性能评测的准确性。

Description

一种车门关闭性能评测方法、装置、设备及存储装置

技术领域

本发明涉及车门关闭性能技术领域，尤其涉及一种车门关闭性能评测方法、装置、设备及存储装置。

背景技术

随着汽车工业的发展，对车门的关闭性的要求也越来越高，评价关闭性能的指标有车门最小关闭速度、车门最小关闭能量、车门最小关闭静闭力等。其中，车门最小关闭静闭力是一项非常重要的指标。

现有汽车技术中，对于车门密封条变形抗力矩的计算，一般采用简化的方法计算，将车门密封条分成若干段，将每段密封条受到的变形抗力集中于其中心位置，获得该位置到铰链轴线的距离作为力闭；将每段密封条受到变形抗力近似为车门关闭方向的阻力，按上述方法计算的车门最小关闭力静闭力与实际偏差较大，且还没有准确地测量或计算基于密封条位置变化的力臂长度和随密封条变化变形抗力方向的车门最小关闭静闭力，因此，获取最小关闭静闭力来进行评测车门关闭性能是急需解决的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车门关闭性能评测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法准确获取最小关闭静闭力，从而在车门关闭性能进行评测时，造成影响的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车门关闭性能评测方法，所述方法包括以下步骤:

获取车门密封条各位置的变形抗力，并通过预设规则生成不同方向的密封条变形抗力曲面；

获取所述车门密封条各位置对应的法向到铰链轴线的距离和力臂长度；

根据所述不同方向的密封条变形抗力曲面和对应方向的距离，通过预设算法得到车门关闭阻力矩；

根据所述车门关闭阻力矩与所述力臂长度计算车门静闭力；

根据所述车门静闭力评测车门关闭性能。

优选地，所述获取车门密封条各位置的变形抗力的步骤，包括：

对所述车门密封条进行划分，根据划分后的车门密封条建立预设变形抗力模型；

将所述车门密封条对应的长度输入至所述预设变形抗力模型，得到所述车门密封条抗力与压缩位移对应的关系曲线图；

根据所述关系曲线图，获取车门密封条各位置的变形抗力。

优选地，所述并通过预设规则生成不同方向的密封条变形抗力曲面的步骤，包括：

将所述各位置的变形抗力投影至车门关闭方向，并对所述车门密封条抗力沿车门关闭方向进行分解，得到不同方向的车门密封条抗力；

根据不同方向的车门密封条抗力，通过密封面法向扫掠得到法向密封条变形抗力曲面；

根据所述法向密封条变形抗力曲面，通过投影法得到不同方向的密封条变形抗力曲面。

优选地，所述根据所述不同方向的密封条变形抗力曲面和所述相对应方向的距离，通过预设算法得到车门关闭阻力矩的步骤，包括：

根据所述车门密封条各位置对应的法向到铰链轴线的距离，将所述不同方向的密封变形抗力曲面进行增厚调整，形成不同方向的包络体；

根据所述不同方向的包络体计算车门关闭阻力矩。

优选地，所述根据所述车门静闭力评测车门关闭性能的步骤，包括：

判断所述车门静闭力是否处于预设阈值范围；

若所述车门静闭力处于预设阈值范围，则判定所述车门关闭性能符合标准。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车门关闭性能评测装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取车门密封条各位置的变形抗力，并通过预设规则生成不同方向的密封条变形抗力曲面；获取所述车门密封条各位置对应的法向到铰链轴线的距离和力臂长度；

计算模块，用于根据所述不同方向的密封条变形抗力曲面和对应方向的距离，通过预设算法得到车门关闭阻力矩；根据所述车门关闭阻力矩与所述力臂长度计算车门静闭力；

判断模块，用于根据所述车门静闭力评测车门关闭性能。

优选地，所述获取模块，还用于将所述车门密封条对应的长度输入至所述预设变形抗力模型，得到所述车门密封条抗力与压缩位移对应的关系曲线图；

所述获取模块，还用于根据所述关系曲线图，获取车门密封条各位置的变形抗力；

所述获取模块，还用于将所述各位置的变形抗力投影至车门关闭方向，并对所述车门密封条抗力沿车门关闭方向进行分解，得到不同方向的车门密封条抗力；

所述获取模块，还用于根据不同方向的车门密封条抗力，通过密封面法向扫掠得到法向密封条变形抗力曲面；

根据所述法向密封条变形抗力曲面，通过投影法得到不同方向的密封条变形抗力曲面。

优选地，所述计算模块，还用于根据所述车门密封条各位置对应的法向到铰链轴线的距离，将所述不同方向的密封变形抗力曲面进行增厚调整，形成不同方向的包络体；

所述计算模块，还用于根据所述不同方向的包络体计算车门关闭阻力矩。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电子，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车门关闭性能评测程序，所述车门关闭性能评测程序配置为实现如上文所述的车门关闭性能评测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车门关闭性能评测程序，所述车门关闭性能评测程序被处理器执行时实现如上文所述的车门关闭性能评测方法的步骤。

本发明由获取车门密封条各位置的变形抗力，并通过预设规则生成不同方向的密封条变形抗力曲面，然后获取所述车门密封条各位置对应的法向到铰链轴线的距离和力臂长度，之后根据所述不同方向的密封条变形抗力曲面和对应方向的距离，通过预设算法得到车门关闭阻力矩，根据所述车门关闭阻力矩与所述力臂长度计算车门静闭力，最后根据所述车门静闭力对车门关闭性能进行性能评测。通过上述方式，实现了准确获取车门静闭力，在进行评测时，可以更好的检测车门关闭性能，使得检测结果更加准确。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备的结构示意图；

图2为本发明车门关闭性能评测方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车门关闭性能评测方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车门关闭性能评测装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。

如图1所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车门关闭性能评测程序。

在图1所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车门关闭性能评测设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储车门关闭性能评测程序，并执行本发明实施例提供的车门关闭性能评测方法。

本发明实施例提供了一种车门关闭性能评测方法，参照图2，图2为本发明一种车门关闭性能评测方法第一实施例的流程示意图。

本实施例中，所述车门关闭性能评测方法包括以下步骤：

步骤S10：获取车门密封条各位置的变形抗力，并通过预设规则生成不同方向的密封条变形抗力曲面。

此外，需要说明的是，获取所述车门密封条各位置的变形抗力步骤之前，需要对所述车门密封条进行划分，使得划分后的车门密封条对应的变形抗力一致，并根据划分后的车门密封条建立预设变形抗力模型，将所述划分后每段车门密封条对应的长度输入至所述预设变形抗力模型，得到所述每段对应的车门密封条抗力与压缩位移对应的关系曲线图，根据所述关系曲线图，获取车门密封条各位置的变形抗力。

此外，应理解的是，上述所说的车门密封条变形抗力与压缩位移对应的关系曲线图为取划分后的车门密封条，对所述划分后的车门密封条以一定的速度按实际工况的压缩方向对所述各位置的密封条进行压缩，并记录所述各压缩位置对应的密封条的变形抗力值，之后根据压缩位置及压缩位移量和压缩位置对应的密封条的变形抗力得到所述车门密封条抗力与压缩位移对应的关系曲线图。

此外，还需要说明的是，获取车门密封条各位置的变形抗力后，将所述各位置的变形抗力投影至车门关闭方向，并对所述车门密封条抗力沿车门关闭方向进行分解，并得到不同方向的车门密封条抗力，之后根据不同方向的车门密封条抗力，通过密封面法扫掠生成不同方向的密封条变形抗力曲面。

此外，上述所说的对所述车门密封条抗力沿车门关闭方向进行分解，其利用投影法，将车门密封条的变形抗力投影至车门关闭方向，之后分为不同的方向进行计算，从而方便计算，有效地规避了车门密封条变形抗力方向不同的影响，提升了计算的准确性。

步骤S20：获取所述车门密封条各位置对应的法向到铰链轴线的距离和力臂长度。

此外，需要说明的是，所述车门密封条不同位置沿车门关闭方向的法向到车门铰链轴线的距离是不同的，即车门密封条每个作用点的关闭力矩的力臂长度是不同的，因此，将所述车门密封条各位置设置法线，设置一条直线连接铰链轴线，获取所述车门密封条各位置对应的法向到铰链轴线的距离和力臂长度。

步骤S30：根据所述不同方向的密封条变形抗力曲面和对应方向的距离，通过预设算法得到车门关闭阻力矩。

应理解的是，将曲面按沿车门关闭方向法向到车门铰链曲线的距离进行可变增厚形成一个包络体，包络体每个位置厚度即为车门密封条每个位置到车门铰链轴线的力臂长度，因此包络体的体积作为车门关闭总的阻力矩。

此外，需要说明的是，为了便于理解，以下进行举例说明，将不同方向的阻力进行划分，得到车前后方向的阻力和车左右方向的阻力，之后，将车前后方向的阻力，乘以到铰链轴线左右方向的距离，形成前后方向的阻力矩，对于车左右方向的阻力，乘以到铰链轴线前后方向的距离，形成左右方向的阻力矩，最后将前后方向的阻力矩加上左右方向的阻力矩，得到总的车门关闭阻力矩。

此外上述所说的曲面为，采用投影法对车门密封条变形抗力沿车门关闭方向进行分解形成的直线段代表的车门密封条一个作用点的关闭助理，若将整个密封条的作用点视为一封闭的曲线，则直线段沿车门密封条的作用线扫掠形成一个曲面，该曲面的面积为车门密封条沿车门关闭方向产生的关闭阻力。

步骤S40：根据所述车门关闭阻力矩与所述力臂长度计算车门静闭力。

此外，需要说明的是，将所述车门关闭阻力矩处于静闭力作用点到车门铰链轴线的力臂长度，之后可获取车门静闭力；

此外，应理解的是，为了便于理解，以下进行举例说明，人作用在把手位置静闭力产生力矩与阻力矩达到平衡后，才能保证车门被关闭上，即静闭力＝静闭力矩/力臂长度＝阻力力矩/力臂长度。

步骤S50：根据所述车门静闭力评测车门关闭性能。

需要说明的是，根据静闭力对车门关闭性能进行性能评测，但为了车门关闭轻便性会对车门静闭力设置一个阈值，之后将车门静闭力根据阈值进行比较，同时为了达到平衡，会将人作用在把手位置静闭力产生力矩与阻力矩一致。

应理解的是，需要将所述车门关闭阻力矩是否处于预设阈值范围，若所述车门关闭阻力处于所述预设阈值范围，则判定所述车门关闭静闭力较好且符合标准，其中上述所说的预设阈值范围为自定义设置，本实施例并不加以限制。

本实施例通过获取车门密封条各位置的变形抗力，将所述各位置的变形抗力投影至车门关闭方向，并对所述车门密封条抗力沿车门关闭方向进行分解，已得到不同方向的车门密封条抗力，以方便进行计算，然后根据不同方向的车门密封条抗力，通过密封面法扫掠生成不同方向的密封条变形抗力曲面，之后根据所述不同方向的密封条变形抗力曲面和对应方向的距离，得到不同方向的车门关闭阻力，之后将车门关闭阻力进行汇总，更加准确的得到总的车门关闭阻力，最后根据所述车门关闭阻力矩与所述力臂长度计算车门静闭力，并根据所述车门静闭力对车门关闭性能进行性能评测，达到了可以有效地规避车门密封条变形抗力方向的影响，也可以有效地规避了变化的到车门铰链轴线的力臂长度影响，，从而提升车门关闭性能，为评测车门关闭性能提供了准确依据。

参考图3，图3为本发明一种车门关闭性能评测方法第二实施例的流程示意图。

基于上述第一实施例，将步骤S10细化为六个子步骤，包括：

步骤S101：对所述车门密封条进行划分，根据划分后的车门密封条建立预设变形抗力模型。

需要说明的是，将所述车门密封条的长度进行划分，使得划分后每段的车门密封条的变形抗力一致，根据实际工况的测试，建立预设变形抗力模型。

步骤S102：将所述车门密封条对应的长度输入至所述预设变形抗力模型，得到所述车门密封条抗力与压缩位移对应的关系曲线图。

应理解的是，车门密封条变形抗力与压缩位移对应的关系曲线图为取划分后的车门密封条，对所述划分后的车门密封条以一定的速度按实际工况的压缩方向对所述各位置的密封条进行压缩，并记录所述各压缩位置对应的密封条的变形抗力值，之后根据压缩位置及压缩位移量和压缩位置对应的密封条的变形抗力得到所述车门密封条抗力与压缩位移对应的关系曲线图。

步骤S103：根据所述关系曲线图，获取车门密封条各位置的变形抗力。

需要说明的是，在关系曲线图中，可以查找相对应位置位移量对应的变形抗力。

步骤S104：将所述各位置的变形抗力投影至车门关闭方向，并对所述车门密封条抗力沿车门关闭方向进行分解，得到不同方向的车门密封条抗力。

步骤S105：根据不同方向的车门密封条抗力，通过密封面法向扫掠得到法向密封条变形抗力曲面；

步骤S106：根据所述法向密封条变形抗力曲面，通过投影法得到不同方向的密封条变形抗力曲面。

此外，还需要说明的是，获取车门密封条各位置的变形抗力后，将所述各位置的变形抗力投影至车门关闭方向，并对所述车门密封条抗力沿车门关闭方向进行分解，并得到不同方向的车门密封条抗力，之后根据不同方向的车门密封条抗力，通过密封面法向扫掠得到法向密封条变形抗力曲面，之后根据所述法向密封条变形抗力曲面沿着车门投影方向，通过投影法得到不同方向的密封条变形抗力曲面。

此外，上述所说的对所述车门密封条抗力沿车门关闭方向进行分解，其利用投影法，将车门密封条的变形抗力投影至车门关闭方向，之后分为不同的方向进行计算，从而方便计算，有效地规避了车门密封条变形抗力方向不同的影响，提升了计算的准确性。

此外，上述所说的密封条变形抗力曲面是车门密封面法向，该面宽度为密封条的压缩负荷，长度为车门密封条轮廓线，其中车门关闭阻力曲面是真正阻碍关门的变形抗力，其阻碍关门的方向分别为车前后方向和车左右方向。

本实施例通过对所述车门密封条进行划分，根据划分后的车门密封条建立预设变形抗力模型，然后将所述车门密封条对应的长度输入至所述预设变形抗力模型，得到所述车门密封条抗力与压缩位移对应的关系曲线图，根据所述关系曲线图，获取车门密封条各位置的变形抗力，然后将所述各位置的变形抗力投影至车门关闭方向，并对所述车门密封条抗力沿车门关闭方向进行分解，为了便于计算，更加准确的得到不同方向的车门密封条抗力，最后根据不同方向的车门密封条抗力，通过密封面法向扫掠得到法向密封条变形抗力曲面，根据所述法向密封条变形抗力曲面，通过投影法得到不同方向的密封条变形抗力曲面，现有技术中很难计算出对每个位置的密封条变形抗力，也没有准确地测量或计算基于真实工况，因此在本申请中可以更加准确的计算各个方向的变形抗力曲面，以使后续可以更加准确和方便的计算总的车门关闭阻力矩，从而在进行检测所述车门静闭力时会更加的精准。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车门关闭性能评测程序，所述车门关闭性能评测程序被处理器执行时实现如上文所述的车门关闭性能评测方法的步骤。

参照图4，图4为本发明车门关闭性能评测装置第一实施例的结构框图。

如图4所示，本发明实施例提出的车门关闭性能评测装置包括：获取模块4001、计算模块4002和判断模块4003。

其中，获取模块4001，用于获取车门密封条各位置的变形抗力，并通过预设规则生成不同方向的密封条变形抗力曲面；获取所述车门密封条各位置对应的法向到铰链轴线的距离和力臂长度；计算模块4002，用于根据所述不同方向的密封条变形抗力曲面和对应方向的距离，通过预设算法得到车门关闭阻力矩；根据所述车门关闭阻力矩与所述力臂长度计算车门静闭力；判断模块4003，用于根据所述车门静闭力评测车门关闭性能。

为了便于理解所述获取模块4001，获取车门密封条各位置的变形抗力，并通过预设规则生成不同方向的密封条变形抗力曲面；获取所述车门密封条各位置对应的法向到铰链轴线的距离和力臂长度的操作之前，以下给出一种具体的实现方式，大致如下：

此外，需要说明的是，获取所述车门密封条各位置的变形抗力步骤之前，需要对所述车门密封条进行划分，使得划分后的车门密封条对应的变形抗力一致，并根据划分后的车门密封条建立预设变形抗力模型，将所述车门密封条对应的长度输入至所述预设变形抗力模型，得到所述车门密封条抗力与压缩位移对应的关系曲线图，根据所述关系曲线图，获取车门密封条各位置的变形抗力。

此外，应理解的是，上述所说的车门密封条变形抗力与压缩位移对应的关系曲线图为取划分后的车门密封条，对所述划分后的车门密封条以一定的速度按实际工况的压缩方向对所述各位置的密封条进行压缩，并记录所述各压缩位置对应的密封条的变形抗力值，之后根据压缩位置及压缩位移量和压缩位置对应的密封条的变形抗力得到所述车门密封条抗力与压缩位移对应的关系曲线图。

此外，还需要说明的是，获取车门密封条各位置的变形抗力后，将所述各位置的变形抗力投影至车门关闭方向，并对所述车门密封条抗力沿车门关闭方向进行分解，并得到不同方向的车门密封条抗力，之后根据不同方向的车门密封条抗力，通过密封面法向扫掠得到法向密封条变形抗力曲面，根据所述法向密封条变形抗力曲面，通过投影法得到不同方向的密封条变形抗力曲面。

此外，上述所说的对所述车门密封条抗力沿车门关闭方向进行分解，其利用投影法，将车门密封条的变形抗力投影至车门关闭方向，之后分为不同的方向进行计算，从而方便计算，有效地规避了车门密封条变形抗力方向不同的影响，提升了计算的准确性。

此外，需要说明的是，所述车门密封条不同位置沿车门关闭方向的法向到车门铰链轴线的距离是不同的，即车门密封条每个作用点的关闭力矩的力臂长度是不同的，因此，将所述车门密封条各位置设置法线，设置一条直线连接铰链轴线，获取所述车门密封条各位置对应的法向到铰链轴线的距离和力臂长度。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，此处不做限制。

此外，值得一提的，所述计算模块4002根据所述不同方向的密封条变形抗力曲面和对应方向的距离，通过预设算法得到车门关闭阻力矩；根据所述车门关闭阻力矩与所述力臂长度计算车门静闭力的操作。

应理解的是，将曲面按沿车门关闭方向法向到车门铰链曲线的距离进行可变增厚形成一个包络体，包络体每个位置厚度即为车门密封条每个位置到车门铰链轴线的力臂长度，因此包络体的体积作为车门关闭总的阻力矩。

此外，需要说明的是，为了便于理解，以下进行举例说明，将不同方向的阻力进行划分，得到车前后方向的阻力和车左右方向的阻力，之后，将车前后方向的阻力，乘以到铰链轴线左右方向的距离，形成前后方向的阻力矩，对于车左右方向的阻力，乘以到铰链轴线前后方向的距离，形成左右方向的阻力矩，最后将前后方向的阻力矩加上左右方向的阻力矩，得到总的车门关闭阻力矩。

此外上述所说的曲面为，采用投影法对车门密封条变形抗力沿车门关闭方向进行分解形成的直线段代表的车门密封条一个作用点的关闭助理，若将整个密封条的作用点视为一封闭的曲线，则直线段沿车门密封条的作用线扫掠形成一个曲面，该曲面的面积为车门密封条沿车门关闭方向产生的关闭阻力。

此外，需要说明的是，将所述车门关闭阻力矩处于静闭力作用点到车门铰链轴线的力臂长度，之后可获取车门静闭力；

此外，应理解的是，为了便于理解，以下进行举例说明，人作用在把手位置静闭力产生力矩与阻力矩达到平衡后，才能保证车门被关闭上，即静闭力＝静闭力矩/力臂长度＝阻力力矩/力臂长度。

应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，此处不做限制。

此外，为了便于理解所述判断模块4003，根据所述车门静闭力评测车门关闭性能的操作，以下进行说明：

需要说明的是，根据静闭力对车门关闭性能进行性能评测，但为了车门关闭轻便性会对车门静闭力设置一个阈值，之后将车门静闭力根据阈值进行比较，同时为了达到平衡，会将人作用在把手位置静闭力产生力矩与阻力矩一致。

本实施例通过获取车门密封条各位置的变形抗力，将所述各位置的变形抗力投影至车门关闭方向，并对所述车门密封条抗力沿车门关闭方向进行分解，已得到不同方向的车门密封条抗力，以方便进行计算，然后根据不同方向的车门密封条抗力，通过密封面法扫掠生成不同方向的密封条变形抗力曲面，之后根据所述不同方向的密封条变形抗力曲面和对应方向的距离，得到不同方向的车门关闭阻力，之后将车门关闭阻力进行汇总，更加准确的得到总的车门关闭阻力，最后根据所述车门关闭阻力矩与所述力臂长度计算车门静闭力，并根据所述车门静闭力对车门关闭性能进行性能评测，达到了可以有效地规避车门密封条变形抗力方向的影响，也可以有效地规避了变化的到车门铰链轴线的力臂长度影响，，从而提升车门关闭性能，为评测车门关闭性能提供了准确依据。

需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。

另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车门关闭性能评测方法，此处不再赘述。

此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车门关闭性能评测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车门密封条各位置的变形抗力，并通过预设规则生成不同方向的密封条变形抗力曲面；

获取所述车门密封条各位置对应的法向到铰链轴线的距离和力臂长度；

根据所述不同方向的密封条变形抗力曲面和对应方向的距离，通过预设算法得到车门关闭阻力矩；

根据所述车门关闭阻力矩与所述力臂长度计算车门静闭力；

根据所述车门静闭力评测车门关闭性能。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车门密封条各位置的变形抗力的步骤，包括：

对所述车门密封条进行划分，根据划分后的车门密封条建立预设变形抗力模型；

将所述车门密封条对应的长度输入至所述预设变形抗力模型，得到所述车门密封条抗力与压缩位移对应的关系曲线图；

根据所述关系曲线图，获取车门密封条各位置的变形抗力。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述并通过预设规则生成不同方向的密封条变形抗力曲面的步骤，包括：

将所述各位置的变形抗力投影至车门关闭方向，并对所述车门密封条抗力沿车门关闭方向进行分解，得到不同方向的车门密封条抗力；

根据不同方向的车门密封条抗力，通过密封面法向扫掠得到法向密封条变形抗力曲面；

根据所述法向密封条变形抗力曲面，通过投影法得到不同方向的密封条变形抗力曲面。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述不同方向的密封条变形抗力曲面和所述相对应方向的距离，通过预设算法得到车门关闭阻力矩的步骤，包括：

根据所述车门密封条各位置对应的法向到铰链轴线的距离，将所述不同方向的密封变形抗力曲面进行增厚调整，形成不同方向的包络体；

根据所述不同方向的包络体计算车门关闭阻力矩。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车门静闭力评测车门关闭性能的步骤，包括：

判断所述车门静闭力是否处于预设阈值范围；

若所述车门静闭力处于预设阈值范围，则判定所述车门关闭性能符合标准。

6.一种车门关闭性能评测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取车门密封条各位置的变形抗力，并通过预设规则生成不同方向的密封条变形抗力曲面；获取所述车门密封条各位置对应的法向到铰链轴线的距离和力臂长度；

计算模块，用于根据所述不同方向的密封条变形抗力曲面和对应方向的距离，通过预设算法得到车门关闭阻力矩；根据所述车门关闭阻力矩与所述力臂长度计算车门静闭力；

判断模块，用于根据所述车门静闭力评测车门关闭性能。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于将所述车门密封条对应的长度输入至所述预设变形抗力模型，得到所述车门密封条抗力与压缩位移对应的关系曲线图；

所述获取模块，还用于根据所述关系曲线图，获取车门密封条各位置的变形抗力；

所述获取模块，还用于将所述各位置的变形抗力投影至车门关闭方向，并对所述车门密封条抗力沿车门关闭方向进行分解，得到不同方向的车门密封条抗力；

所述获取模块，还用于根据不同方向的车门密封条抗力，通过密封面法向扫掠得到法向密封条变形抗力曲面；根据所述法向密封条变形抗力曲面，通过投影法得到不同方向的密封条变形抗力曲面。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述计算模块，还用于根据所述车门密封条各位置对应的法向到铰链轴线的距离，将所述不同方向的密封变形抗力曲面进行增厚调整，形成不同方向的包络体；

所述计算模块，还用于根据所述不同方向的包络体计算车门关闭阻力矩。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车门关闭性能评测程序，所述车门关闭性能评测程序配置为实现如权利要求1至5中任一项所述的车门关闭性能评测方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车门关闭性能评测程序，所述车门关闭性能评测程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的车门关闭性能评测方法的步骤。