CN110605478A - 激光对称焊接设备和激光对称焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及激光焊接设备技术领域，公开了激光对称焊接设备和激光对称焊接方法。该激光对称焊接设备包括：基板、龙门架、第一激光焊接模组、第二激光焊接模组以及夹具驱动模组；所述龙门架和所述夹具驱动模组装设在所述基板上，所述第一激光焊接模组和所述第二激光焊接模组分别装设在所述龙门架上；所述夹具驱动模组用于夹持工件，并驱动夹持的工件运动；所述第一激光焊接模组和所述第二激光焊接模组同时对所述夹具驱动模组夹持的工件以对称的方式进行激光焊接。本发明实施例中的激光对称焊接设备具有焊接效率高，焊接品质优良等优点。

Description

激光对称焊接设备和激光对称焊接方法

技术领域

本发明实施例涉及激光焊接设备技术领域，公开了激光对称焊接设备和激光对称焊接方法。

背景技术

激光焊接具有焊接速度快、生产效率高、焊后工件变形小、焊接质量高、环保无污染等特点。激光焊接在航空航天、汽车制造、武器制造、船舶制造、电子轻工等领域得到了日益广泛的应用，被认为是最有前景的先进连接方式之一。但对于一些超精密零部件而言，激光焊接产生的内应力会影响零部件的性能。

发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中激光焊接设备主要是单个激光焊接头进行焊接，在焊接对称式焊接路径时效率偏低，此外单个激光焊接头进行焊接时产生的内应力会明显影响零部件的性能。

发明内容

本发明公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中激光焊接设备主要单个激光焊接头进行焊接，在焊接对称式焊接路径时效率偏低，此外单个激光焊接头进行焊接时产生的内应力会明显影响零部件的性能。

本发明的一个或者多个实施例公开了一种激光对称焊接设备。所述激光对称焊接设备包括：基板、龙门架、第一激光焊接模组、第二激光焊接模组以及夹具驱动模组；所述龙门架和所述夹具驱动模组装设在所述基板上，所述第一激光焊接模组和所述第二激光焊接模组分别装设在所述龙门架上；所述夹具驱动模组用于夹持工件，并驱动夹持的工件运动；所述第一激光焊接模组和所述第二激光焊接模组同时对所述夹具驱动模组夹持的工件以对称的方式进行激光焊接。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述第一激光焊接模组包括：第一直线驱动单元、第二直线驱动单元、第一转动单元以及激光焊接头；所述第二直线驱动单元与所述第一直线驱动单元组装，所述第一转动单元与所述第二直线驱动单元组装，所述激光焊接头与所述第一转动单元组装；所述第一直线驱动单元、所述第二直线驱动单元以及所述第一转动单元驱动所述激光焊接头与所述夹具驱动模组配合实现预设的焊接轨迹。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述第一激光焊接模组还包括：第一转接板、第二转接板以及L形转接板；其中，所述第一转接板装设在所述第一直线驱动单元与所述第二直线驱动单元之间，所述第一直线驱动单元通过所述第一转接板驱动所述第二直线驱动单元做直线运动；所述第二转接板装设在所述第二直线驱动单元与所述第一转动单元之间，所述第二直线驱动单元通过所述第二转接板驱动所述第一转动单元做直线运动；所述L形转接板装设在所述第一转动单元与所述激光焊接头之间，所述第一转动单元通过所述L形转接板驱动所述激光焊接头转动。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述第一激光焊接模组还包括激光焊接头微调装置；所述激光焊接头微调装置组装在所述第一转动单元与所述激光焊接头之间，用于调节所述激光焊接头微调装置与所述第一转动单元之间的距离。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光焊接头微调装置装设在所述L形转接板上，所述激光焊接头微调装置上装设有第三转接板，所述激光焊接头装设在所述第三转接板上；调节所述激光焊接头微调装置时，所述激光焊接头微调装置通过所述第三转接板带动所述激光焊接头转动。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述第一激光焊接模组还包括图像采集单元；所述图像采集单元与所述激光焊接头组装，用于在激光焊接过程中进行视觉定位。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述龙门架上形成有多个激光焊接模组安装孔，通过将所述第一激光焊接模组和所述第二激光焊接模组安装在不同的激光焊接模组安装孔上调节所述第一激光焊接模组与所述第二激光焊接模组之间的间距。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述第二激光焊接模组与所述第一激光焊接模组的构造相同。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述夹具驱动模组包括：X轴驱动单元、Y轴驱动单元、第二转动单元以及夹具安装件；其中，所述X轴驱动单元装设在所述基板上，所述Y轴驱动单元与所述X轴驱动单元组装，所述第二转动单元与所述Y轴驱动单元组装，所述夹具安装件装设在所述第二转动单元上；所述X轴驱动单元、所述Y轴驱动单元以及所述第二转动单元驱动所述第二转动单元上的所述夹具安装件运动至上料工位、下料工位以及激光焊接工位，并且与所述第一激光焊接模组和所述第二激光焊接模组配合实现预设的焊接轨迹。

本发明的一个或者多个实施例公开一种激光对称焊接方法，应用于上述任意一种激光对称焊接设备。所述激光对称焊接方法包括：夹具驱动模组驱动夹具运动至上料工位，待上料完成后，所述夹具驱动模组驱动夹具运动至激光焊接工位；调整第一激光焊接模组和第二激光焊接模组的焊接焦点位置；待所述第一激光焊接模组和所述第二激光焊接模组的焊接焦点位置调整完成后，所述第一激光焊接模组和所述第二激光焊接模组同时输出激光聚焦在对称式焊接路径对称的焊接点上，并且所述第一激光焊接模组、所述第二激光焊接模组以及所述夹具驱动模组配合以使激光焊接焦点在对称式焊接路径上移动。

与现有技术相比，本发明公开的技术方案主要有以下有益效果：

在本发明的实施例中，所述激光对称焊接设备包括：基板、龙门架、第一激光焊接模组、第二激光焊接模组以及夹具驱动模组；所述龙门架和所述夹具驱动模组装设在所述基板上，所述第一激光焊接模组和所述第二激光焊接模组分别装设在所述龙门架上；所述夹具驱动模组用于夹持工件，并驱动夹持的工件运动；所述第一激光焊接模组和所述第二激光焊接模组同时对所述夹具驱动模组夹持的工件以对称的方式进行激光焊接。由于所述第一激光焊接模组和所述第二激光焊接模组同时对所述夹具驱动模组夹持的工件以对称的方式进行激光焊接。因此所述激光对称焊接设备提高了焊接的效率。此外，所述第一激光焊接模组和所述第二激光焊接模组同时对工件以对称的方式进行激光焊接，因此所述第一激光焊接模组和所述第二激光焊接模组在对工件焊接时产生的能够相互抵消，避免工件在焊接过程中产生不对称的变形，进而影响工件的性能。本发明实施例中的激光对称焊接设备具有焊接效率高，焊接品质优良等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的一实施例中一种激光对称焊接设备的构造图；

图2为本发明的一实施例中第一激光焊接模组的构造图；

图3为本发明的一实施例中所述夹具驱动模组的构造图；

图4为本发明的一实施例中所述龙门架的构造图；

图5为本发明的一实施例中激光对称焊接方法用于焊接圆形焊接路径时的示意图；

图6为本发明的一实施例中激光对称焊接方法用于焊接矩形焊接路径的两条边时的示意图；

图7为本发明的一实施例中拥有矩形焊接路径的工件在两条边焊接完成后旋转的示意图；

图8为本发明的一实施例中激光对称焊接方法用于焊接矩形焊接路径的另外两条边时的示意图。

附图标记说明：

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

本发明的一个实施例公开了一种激光对称焊接设备。参考图1，其为本发明的一实施例中一种激光对称焊接设备的构造图。所述激光对称焊接设备主要用于焊接对称式焊接路径，形成对称式焊缝。

如图1中所示意的，所述激光对称焊接设备包括：基板1、龙门架2、第一激光焊接模组3、第二激光焊接模组4以及夹具驱动模组5。所述龙门架2和所述夹具驱动模组5装设在所述基板1上，所述第一激光焊接模组3和所述第二激光焊接模组4分别装设在所述龙门架2上。所述夹具驱动模组5用于夹持工件，并驱动夹持的工件运动。所述第一激光焊接模组3和所述第二激光焊接模组4同时对所述夹具驱动模组5夹持的工件以对称的方式进行激光焊接。

在本发明的实施例中，所述激光对称焊接设备包括第一激光焊接模组3和第二激光焊接模组4。所述第一激光焊接模组3和所述第二激光焊接模组4同时对所述夹具驱动模组5夹持的工件以对称的方式进行激光焊接。因此所述激光对称焊接设备提高了焊接的效率。此外，所述第一激光焊接模组3和所述第二激光焊接模组4同时对工件以对称的方式进行激光焊接，因此所述第一激光焊接模组3和所述第二激光焊接模组4在对工件焊接时产生的能够相互抵消，避免工件在焊接过程中产生不对称的变形，进而影响工件的性能。本发明实施例中的激光对称焊接设备具有焊接效率高，焊接品质优良等优点。

参考图2，其为本发明的一实施例中第一激光焊接模组3的构造图。如图2中所示意的，所述第一激光焊接模组3包括：第一直线驱动单元31、第二直线驱动单元32、第一转动单元33以及激光焊接头34。所述第二直线驱动单元32与所述第一直线驱动单元31组装，所述第一转动单元33与所述第二直线驱动单元32组装，所述激光焊接头34与所述第一转动单元33组装。所述第一直线驱动单元31、所述第二直线驱动单元32以及所述第一转动单元33驱动所述激光焊接头34与所述夹具驱动模组5配合实现预设的焊接轨迹。

进一步参考图1和图2，在本发明的实施例中，所述第一直线驱动单元31能够驱动所述激光焊接头34在图1中示意的三维坐标系的X轴方向运动，所述第二直线驱动单元32能够驱动所述激光焊接头34在图1中示意的三维坐标系的Z轴方向运动。

进一步地，所述第一转动单元33可以是手动调节的旋转平台，也可以是旋转角度精确可控的电机。通过所述第一转动单元33可以精确调节所述激光焊接头34转动的角度，进而精确调节所述激光焊接头34的焊接焦点位置，有利于提高激光焊接的精度。

进一步参考图2，在本发明的实施例中，所述第一激光焊接模组3还包括：第一转接板35、第二转接板36以及L形转接板37。其中，所述第一转接板35装设在所述第一直线驱动单元31与所述第二直线驱动单元32之间，所述第一直线驱动单元31通过所述第一转接板35驱动所述第二直线驱动单元32做直线运动；所述第二转接板36装设在所述第二直线驱动单元32与所述第一转动单元33之间，所述第二直线驱动单元32通过所述第二转接板36驱动所述第一转动单元33做直线运动；所述L形转接板37装设在所述第一转动单元33与所述激光焊接头34之间，所述第一转动单元33通过所述L形转接板37驱动所述激光焊接头34转动。

进一步参考图2，在本发明的实施例中，所述第一激光焊接模组3还包括激光焊接头微调装置38。所述激光焊接头微调装置38组装在所述第一转动单元33与所述激光焊接头34之间，用于调节所述激光焊接头微调装置38与所述第一转动单元33之间的距离。所述激光焊接头微调装置38可以是带有千分表头的手动或电动微调装置。

进一步参考图1和图2，在本发明的实施例中，通过所述激光焊接头微调装置38能够调节所述激光焊接头34在图1中示意的三维坐标系的Y轴方向的位置。

进一步参考图2，在本发明的实施例中，所述激光焊接头微调装置38装设在所述L形转接板37上，所述激光焊接头微调装置38上装设有第三转接板381，所述激光焊接头34装设在所述第三转接板381上；调节所述激光焊接头微调装置38时，所述激光焊接头微调装置38通过所述第三转接板381带动所述激光焊接头34转动。

进一步参考图2，在本发明的实施例中，所述第一激光焊接模组3还包括图像采集单元39。所述图像采集单元39与所述激光焊接头34组装，用于在激光焊接过程中进行视觉定位。

参考图3，其为本发明的一实施例中所述夹具驱动模组5的构造图。如图3中所示意的，所述夹具驱动模组5包括：X轴驱动单元51、Y轴驱动单元52、第二转动单元53以及夹具安装件54。其中，所述X轴驱动单元51装设在所述基板1上，所述Y轴驱动单元52与所述X轴驱动单元51组装，所述第二转动单元53与所述Y轴驱动单元52组装，所述夹具安装件54装设在所述第二转动单元53上。所述X轴驱动单元51、所述Y轴驱动单元52以及所述第二转动单元53驱动所述第二转动单元53上的所述夹具安装件54运动至上料工位、下料工位以及激光焊接工位，并且与所述第一激光焊接模组3和所述第二激光焊接模组4配合实现预设的焊接轨迹。

进一步参考图1和图3，在本发明的实施例中，所述X轴驱动单元51能够驱动所述第二转动单元53和所述夹具安装件54在图1中示意的三维坐标系的X轴方向运动，所述Y轴驱动单元52能够驱动所述第二转动单元53和所述夹具安装件54在图1中示意的三维坐标系的Y轴方向运动。

进一步参考图3，在本发明的实施例中，所述夹具安装件54上形成有两个定位销541，通过两个所述定位销541可以快速实现夹具的定位，有利于快速完成夹具的安装。通过快速更换所述夹具安装件54上夹具，实现了高柔性的激光焊接，使得所述激光对称焊接设备应用范围更广。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述第二激光焊接模组4与所述第一激光焊接模组3的构造相同。

参考图4，其为本发明的一实施例中所述龙门架2的构造图。如图4中所示意的，所述龙门架2上形成有多个激光焊接模组安装孔21，通过将所述第一激光焊接模组3和所述第二激光焊接模组4安装在不同的激光焊接模组安装孔上调节所述第一激光焊接模组3与所述第二激光焊接模组4之间的间距。

上述实施例中的激光对称焊接设备通过所述第一激光焊接模组3和所述第二激光焊接模组4同时对所述夹具驱动模组5夹持的工件以对称的方式进行激光焊接。因此所述激光对称焊接设备提高了焊接的效率。此外，所述第一激光焊接模组3和所述第二激光焊接模组4同时对工件以对称的方式进行激光焊接，因此所述第一激光焊接模组3和所述第二激光焊接模组4在对工件焊接时产生的能够相互抵消，避免工件在焊接过程中产生不对称的变形，进而影响工件的性能。本发明实施例中的激光对称焊接设备具有焊接效率高，焊接品质优良等优点。

本发明的一个实施例公开了一种激光对称焊接方法。所述激光对称焊接方法应用于上述任意一种激光对称焊接设备。所述激光对称焊接方法包括：夹具驱动模组驱动夹具运动至上料工位，待上料完成后，所述夹具驱动模组驱动夹具运动至激光焊接工位；调整第一激光焊接模组和第二激光焊接模组的焊接焦点位置；待所述第一激光焊接模组和所述第二激光焊接模组的焊接焦点位置调整完成后，所述第一激光焊接模组和所述第二激光焊接模组同时输出激光聚焦在对称式焊接路径对称的焊接点上，并且所述第一激光焊接模组、所述第二激光焊接模组以及所述夹具驱动模组配合以使激光焊接焦点在对称式焊接路径上移动。

下面将结合附图对上述激光对称焊接方法进行详细说明。

参考图5，其为本发明的一实施例中激光对称焊接方法用于焊接圆形焊接路径30时的示意图。如图5中所示意的，左侧激光焊接头10对应第一激光焊接模组中的激光焊接头，右侧激光焊接头20对应第二激光焊接模组中的激光焊接头。夹具驱动模组通过X轴驱动单元和Y轴驱动单元将夹具安装件及其上的夹具驱动至上料工位。待所述夹具安放工件完成后，夹具驱动模组通过X轴驱动单元和Y轴驱动单元将夹具安装件及其上的夹具驱动至激光焊接工位。所述第一激光焊接模组驱动所述左侧激光焊接头10运动至激光焊接工位，所述第二激光焊接模组驱动所述右侧激光焊接头20也运动至激光焊接工位，然后分别调整所述左侧激光焊接头10和所述右侧激光焊接头20的焊接焦点位置，使得所述左侧激光焊接头10和所述右侧激光焊接头20的焊接焦点位置与所述圆形焊接路径30上的焊接点精确对应。

在图5示意的实施方式中，夹具驱动模组上的第二转动单元驱动夹具安装件及其上的夹具顺时针转动，同时所述左侧激光焊接头10和所述右侧激光焊接头20输出激光对所述圆形焊接路径30上的焊接点连续焊接。待第二转动单元驱动夹具安装件及其上的夹具顺时针转动180度时，工件上的圆形焊接路径30将焊接完成。所述左侧激光焊接头10和所述右侧激光焊接头20在所述圆形焊接路径30上的焊接点相对于所述圆形焊接路径30对称，因此所述工件在焊接过程中产生的能够相互抵消，避免工件在焊接过程中产生不对称的变形，进而影响工件的性能。

待所述工件上的所述圆形焊接路径30焊接完成后，夹具驱动模组通过X轴驱动单元和Y轴驱动单元将夹具安装件及其上的夹具驱动至下料工位，然后取出夹具上的工件。待所述工件上的所述圆形焊接路径30焊接完成后，也可以继续焊接所述工件上的其余焊接轨迹。

参考图6至图8，其中图6为本发明的一实施例中激光对称焊接方法用于焊接矩形焊接路径40的两条边时的示意图，图7为本发明的一实施例中拥有矩形焊接路径40的工件在两条边焊接完成后旋转的示意图，图8为本发明的一实施例中激光对称焊接方法用于焊接矩形焊接路径40的另外两条边时的示意图。

左侧激光焊接头10对应第一激光焊接模组中的激光焊接头，右侧激光焊接头20对应第二激光焊接模组中的激光焊接头。夹具驱动模组通过X轴驱动单元和Y轴驱动单元将夹具安装件及其上的夹具驱动至上料工位。待所述夹具安放工件完成后，夹具驱动模组通过X轴驱动单元和Y轴驱动单元将夹具安装件及其上的夹具驱动至激光焊接工位。所述第一激光焊接模组驱动所述左侧激光焊接头10运动至激光焊接工位，所述第二激光焊接模组驱动所述右侧激光焊接头20也运动至激光焊接工位，然后分别调整所述左侧激光焊接头10和所述右侧激光焊接头20的焊接焦点位置，使得所述左侧激光焊接头10和所述右侧激光焊接头20的焊接焦点位置与所述矩形焊接路径40上的焊接点精确对应。

如图6中所示意的，所述左侧激光焊接头10和所述右侧激光焊接头20同时输出激光按照图6中示意的方向焊接所述矩形焊接路径40的两条边，并在所述两条边上留下焊接轨迹(图6中矩形焊接路径40上的粗实线部分)。待所述矩形焊接路径40的两条边焊接完成后，夹具驱动模组通过第二转动单元驱动夹具安装件及其上的夹具和工件转动。

如图7中所示意的，在第二转动单元驱动夹具安装件及其上的夹具和工件转动之前，第一激光焊接模组的第一直线驱动单元驱动所述左侧激光焊接头10向左运动，第二激光焊接模组的第一直线驱动单元驱动所述右侧激光焊接头20向右运动，为第二转动单元驱动夹具安装件及其上的夹具和工件转动提供空间。然后第二转动单元驱动夹具安装件及其上的夹具和工件转动180度，使得所述矩形焊接路径40的另外两条边转动180度。

如图8中所示意的，待第二转动单元驱动夹具安装件及其上的夹具和工件转动180度后，第一激光焊接模组的第一直线驱动单元驱动所述左侧激光焊接头10向右运动，第二激光焊接模组的第一直线驱动单元驱动所述右侧激光焊接头20向左运动，使得所述左侧激光焊接头10和所述右侧激光焊接头20的焊接焦点能够重新聚焦到所述矩形焊接路径40上。然后所述左侧激光焊接头10和所述右侧激光焊接头20同时输出激光按照图8中示意的方向焊接所述矩形焊接路径40的另外两条边，并在所述另外两条边上留下焊接轨迹。待所述矩形焊接路径40的两条边焊接完成后，夹具驱动模组通过X轴驱动单元和Y轴驱动单元将夹具安装件及其上的夹具驱动至下料工位，然后取出夹具上的工件。待所述工件上的所述矩形焊接路径40焊接完成后，也可以继续焊接所述工件上的其余焊接轨迹。

在图6至图8示意的实施方式中，所述工件在焊接过程中产生的同样能够相互抵消，避免工件在焊接过程中产生不对称的变形，进而影响工件的性能。

本领域的技术人员应当了解，所述激光对称焊接设备也能够焊接非对称的焊接路径，此时可以让第一激光焊接模组或者第二激光焊接模组中的一个单独焊接，也可以让第一激光焊接模组和第二激光焊接模组分别同时按照不同的焊接路径焊接所述非对称的焊接路径。

当上述各个实施例中的技术方案使用到软件实现时，可以将实现上述各个实施例的计算机指令和/或数据存储在计算机可读介质中或作为可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质。以此为例但不限于此：计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外，任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光钎光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定义中。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种激光对称焊接设备，其特征在于，包括：基板(1)、龙门架(2)、第一激光焊接模组(3)、第二激光焊接模组(4)以及夹具驱动模组(5)；所述龙门架(2)和所述夹具驱动模组(5)装设在所述基板(1)上，所述第一激光焊接模组(3)和所述第二激光焊接模组(4)分别装设在所述龙门架(2)上；

所述夹具驱动模组(5)用于夹持工件，并驱动夹持的工件运动；所述第一激光焊接模组(3)和所述第二激光焊接模组(4)同时对所述夹具驱动模组(5)夹持的工件以对称的方式进行激光焊接。

2.根据权利要求1所述激光对称焊接设备，其特征在于，所述第一激光焊接模组(3)包括：第一直线驱动单元(31)、第二直线驱动单元(32)、第一转动单元(33)以及激光焊接头(34)；所述第二直线驱动单元(32)与所述第一直线驱动单元(31)组装，所述第一转动单元(33)与所述第二直线驱动单元(32)组装，所述激光焊接头(34)与所述第一转动单元(33)组装；

所述第一直线驱动单元(31)、所述第二直线驱动单元(32)以及所述第一转动单元(33)驱动所述激光焊接头(34)与所述夹具驱动模组(5)配合实现预设的焊接轨迹。

3.根据权利要求2所述激光对称焊接设备，其特征在于，所述第一激光焊接模组(3)还包括：第一转接板(35)、第二转接板(36)以及L形转接板(37)；其中，所述第一转接板(35)装设在所述第一直线驱动单元(31)与所述第二直线驱动单元(32)之间，所述第一直线驱动单元(31)通过所述第一转接板(35)驱动所述第二直线驱动单元(32)做直线运动；所述第二转接板(36)装设在所述第二直线驱动单元(32)与所述第一转动单元(33)之间，所述第二直线驱动单元(32)通过所述第二转接板(36)驱动所述第一转动单元(33)做直线运动；所述L形转接板(37)装设在所述第一转动单元(33)与所述激光焊接头(34)之间，所述第一转动单元(33)通过所述L形转接板(37)驱动所述激光焊接头(34)转动。

4.根据权利要求3所述激光对称焊接设备，其特征在于，所述第一激光焊接模组(3)还包括激光焊接头微调装置(38)；所述激光焊接头微调装置(38)组装在所述第一转动单元(33)与所述激光焊接头(34)之间，用于调节所述激光焊接头微调装置(38)与所述第一转动单元(33)之间的距离。

5.根据权利要求4所述激光对称焊接设备，其特征在于，所述激光焊接头微调装置(38)装设在所述L形转接板(37)上，所述激光焊接头微调装置(38)上装设有第三转接板(381)，所述激光焊接头(34)装设在所述第三转接板(381)上；调节所述激光焊接头微调装置(38)时，所述激光焊接头微调装置(38)通过所述第三转接板(381)带动所述激光焊接头(34)转动。

6.根据权利要求1所述激光对称焊接设备，其特征在于，所述第一激光焊接模组(3)还包括图像采集单元单元(39)；所述图像采集单元单元(39)与所述激光焊接头(34)组装，用于在激光焊接过程中进行视觉定位。

7.根据权利要求1所述激光对称焊接设备，其特征在于，所述龙门架(2)上形成有多个激光焊接模组安装孔(21)，通过将所述第一激光焊接模组(3)和所述第二激光焊接模组(4)安装在不同的激光焊接模组安装孔上调节所述第一激光焊接模组(3)与所述第二激光焊接模组(4)之间的间距。

8.根据权利要求1至7任意一项所述激光对称焊接设备，其特征在于，所述第二激光焊接模组(4)与所述第一激光焊接模组(3)的构造相同。

9.根据权利要求1所述激光对称焊接设备，其特征在于，所述夹具驱动模组(5)包括：X轴驱动单元(51)、Y轴驱动单元(52)、第二转动单元(53)以及夹具安装件(54)；其中，所述X轴驱动单元(51)装设在所述基板(1)上，所述Y轴驱动单元(52)与所述X轴驱动单元(51)组装，所述第二转动单元(53)与所述Y轴驱动单元(52)组装，所述夹具安装件(54)装设在所述第二转动单元(53)上；

所述X轴驱动单元(51)、所述Y轴驱动单元(52)以及所述第二转动单元(53)驱动所述第二转动单元(53)上的所述夹具安装件(54)运动至上料工位、下料工位以及激光焊接工位，并且与所述第一激光焊接模组(3)和所述第二激光焊接模组(4)配合实现预设的焊接轨迹。

10.一种激光对称焊接方法，应用于权利要求1至9任意一项所述激光对称焊接设备，其特征在于，包括：夹具驱动模组驱动夹具运动至上料工位，待上料完成后，所述夹具驱动模组驱动夹具运动至激光焊接工位；调整第一激光焊接模组和第二激光焊接模组的焊接焦点位置；待所述第一激光焊接模组和所述第二激光焊接模组的焊接焦点位置调整完成后，所述第一激光焊接模组和所述第二激光焊接模组同时输出激光聚焦在对称式焊接路径对称的焊接点上，并且所述第一激光焊接模组、所述第二激光焊接模组以及所述夹具驱动模组配合以使激光焊接焦点在对称式焊接路径上移动。