CN110604897B - 一种基于化成分容柜的联动消防控制方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于化成分容柜的联动消防控制方法，包括S1、采集火情数据并发送至调度中心；S2、调度中心判定火情发生区域，进而调用对应层化成分容柜的状态位寄存器数据；S3、判定对应层化成分容柜的状态位寄存器数据，依据判定结果执行相应的封闭流程。一种基于化成分容柜的联动消防控制装置，包括调度中心、码垛机、化成分容柜控制中心以及采集传感器。本发明有效地提升了化成分容柜智能联动消防控制在相应消防控制技术上的可靠性和稳定性，避免了消防系统由于协调问题导致的消防气体长时间泄露、消防门损坏以及系统瘫痪等弊端，从而保证了高水准的消防控制质量。

Description

一种基于化成分容柜的联动消防控制方法及其装置

技术领域

本发明涉及化成分容消防控制领域，特别涉及一种基于化成分容柜的联动消防控制方法及装置。

背景技术

现有的化成分容柜自动控制消防系统是一种只依靠化成分容柜内的局域消防系统实现消防控制的方式，具体地说：每层化成分容柜内均配置有抽风机和排烟阀；每层化成分容柜内均配置有至少一扇自动封闭门和一个门下传感器。

当某一层柜体内的消防系统被触发时，系统需要强制关闭化成分容柜的柜门来执行消防操作，关闭柜门的目的是避免消防气体出现大量泄漏；在这种情况下由于化成分容柜和调度系统、码垛机之间不存在数据交互，因此当码垛机正在执行调度系统下发的取放任务时，自动关闭的消防门很可能会直接砸到码垛机或其取放的货物上，导致消防门无法正常关闭、甚至会造成消防门、货物或者码垛机的损坏，最终致使整个消防系统瘫痪。

如果使化成分容柜在面临火情或其它情况需要启动消防系统时，能够与调度系统、码垛机实现有效的数据交互，进而实现联动消防控制，是当前急需解决的技术问题。

发明内容

为至少解决现有技术中存在的技术问题之一，本发明的目的在于提供一种基于化成分容柜的联动消防控制方法及其装置，本发明通过调度中心使得化成分容柜、码垛机之间具备了有效的数据交互手段，从而形成了联动消防控制的技术效果。

本发明解决其问题所采用的技术方案第一方面是：一种基于化成分容柜的联动消防控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采集火情数据，进而发送所述火情数据至调度中心；S2、所述调度中心基于所述火情数据判定火情发生区域，进而调用所述火情发生区域对应层化成分容柜的状态位寄存器数据；S3、对所述对应层化成分容柜的状态位寄存器数据执行判定操作，依据判定结果对所述对应层化成分容柜执行相应的封闭流程。

有益效果：有效地提升了化成分容柜智能联动消防控制在相应消防控制技术上的可靠性和稳定性，避免了消防系统由于协调问题导致的消防气体长时间泄露、消防门损坏以及系统瘫痪等弊端，从而保证了高水准的消防控制质量。

根据本发明第一方面所述的，所述步骤S2还包括：所述调度中心在接收到所述火情数据之后，基于发送所述火情数据的采集传感器的布置区域确定所述火情发生区域以及所述对应层化成分容柜。

根据本发明第一方面所述的，所述步骤S3还包括：若所述对应层化成分容柜的状态位寄存器数据为零，则所述调度中心向所述对应层化成分容柜发送立即封闭指令，所述对应层化成分容柜在接收到所述立即封闭指令后封闭柜门；若所述对应层化成分容柜的状态位寄存器数据不为零，则所述调度中心调用所述对应层化成分容柜的任务列表，并基于所述任务列表判定所述对应层化成分容柜当前任务相关的码垛机工作状态，进而执行下一步。

根据本发明第一方面所述的，所述步骤S3还包括：若所述码垛机工作状态为正在所述对应层化成分容柜中放置货物，则所述调度中心命令码垛机在完成当前任务后退出所述对应层化成分容柜，当所述码垛机已完全退出所述对应层化成分容柜后，再将所述对应层化成分容柜的状态位寄存器数据清零，进而向所述对应层化成分容柜发送封闭指令，所述对应层化成分容柜在接收到所述封闭指令后封闭所述柜门。

根据本发明第一方面所述的，所述步骤S3还包括：若所述码垛机工作状态为正在所述对应层化成分容柜中提取货物，则所述调度中心命令所述码垛机停止当前任务并将已搬运的货物放回原处，进而退出所述对应层化成分容柜，当所述码垛机已完全退出所述对应层化成分容柜后，再将所述对应层化成分容柜的状态位寄存器数据清零，进而向所述对应层化成分容柜发送封闭指令，所述对应层化成分容柜在接收到所述封闭指令后封闭所述柜门。

根据本发明第一方面所述的，所述步骤S3还包括：若所述码垛机工作状态为正在前往所述对应层化成分容柜但还未进入时，则所述调度中心命令所述码垛机停止当前任务并向所述码垛机发送避让指令，所述码垛机在接收到所述避让指令后自动避开当前运输路径，同时所述调度中心将所述对应层化成分容柜的状态位寄存器数据清零，进而向所述对应层化成分容柜发送封闭指令，所述对应层化成分容柜在接收到所述封闭指令后封闭所述柜门。

本发明解决其问题所采用的技术方案第二方面是：一种基于化成分容柜的联动消防控制装置，其特征在于，包括以下模块：调度中心，用于接收采集传感器、码垛机以及化成分容柜控制系统的数据并向其发送指令；码垛机，用于运输货物；化成分容柜控制中心，用于管理化成分容柜；以及采集传感器，用于采集火情数据。

有益效果：有效地提升了化成分容柜智能联动消防控制在相应消防控制技术上的可靠性和稳定性，避免了消防系统由于协调问题导致的消防气体长时间泄露、消防门损坏以及系统瘫痪等弊端，从而保证了高水准的消防控制质量。

根据本发明第二方面所述的，所述码垛机包括至少一台。

根据本发明第二方面所述的，所述采集传感器包括下面至少一种：烟雾传感器、温度传感器；所述烟雾传感器包括至少一个；所述温度传感器包括至少一个。

根据本发明第二方面所述的，所述化成分容柜包括至少一层。

附图说明

图1是根据本发明优选实施例的方法流程示意图；

图2是根据本发明优选实施例的系统结构示意图；

图3是根据本发明具体实施例A的流程示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本公开中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本公开各组成部分的相互位置关系来说的。在本公开中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一元件也可以被称为第二元件，类似地，第二元件也可以被称为第一元件。本文所提供的任何以及所有实例或示例性语言(“例如”、“如”等)的使用仅意图更好地说明本发明的实施例，并且除非另外要求，否则不会对本发明的范围施加限制。

接下来结合附图对本发明的具体实施例作进一步说明；

参照图1所示为根据本发明优选实施例的方法流程示意图，包括以下步骤：

S1、采集火情数据，进而发送火情数据至调度中心。

S2、调度中心基于火情数据判定火情发生区域，进而调用火情发生区域对应层化成分容柜的状态位寄存器数据；具体地，调度中心在接收到火情数据之后，会基于发送火情数据的采集传感器所在的布置区域确定火情发生的区域，进而确定该区域的对应层化成分容柜。

S3、判定对应层化成分容柜的状态位寄存器数据，依据判定结果执行相应的封闭流程。

若对应层化成分容柜的状态位寄存器数据为零，则调度中心向对应层化成分容柜发送立即封闭指令，对应层化成分容柜在接收到立即封闭指令后封闭柜门；若对应层化成分容柜的状态位寄存器数据不为零，则调度中心调用对应层化成分容柜所属的任务列表，并基于任务列表判定对应层化成分容柜任务相关的码垛机工作状态，进而执行下一步。

若码垛机工作状态为正在对应层化成分容柜中放置货物，则调度中心命令码垛机在完成当前任务后退出对应层化成分容柜，当码垛机已完全退出对应层化成分容柜后，再将对应层化成分容柜的状态位寄存器数据清零，进而向对应层化成分容柜发送封闭指令，对应层化成分容柜在接收到封闭指令后封闭柜门。

若码垛机工作状态为正在对应层化成分容柜中提取货物，则调度中心命令码垛机停止当前任务并将已搬运的货物放回原处，进而退出对应层化成分容柜，当码垛机已完全退出对应层化成分容柜后，再将对应层化成分容柜的状态位寄存器数据清零，进而向对应层化成分容柜发送封闭指令，对应层化成分容柜在接收到封闭指令后封闭柜门。

若码垛机工作状态为正在前往对应层化成分容柜但还未进入时，则调度中心命令码垛机停止当前任务并向码垛机发送避让指令，码垛机在接收到避让指令后自动避开当前运输路径，同时调度中心将对应层化成分容柜的状态位寄存器数据清零，进而向对应层化成分容柜发送封闭指令，对应层化成分容柜在接收到封闭指令后封闭柜门。

参照图2所示为根据本发明优选实施例的系统结构示意图，包括以下模块：调度中心，用于接收采集传感器、码垛机以及化成分容柜控制系统的数据并向其发送指令；码垛机，与调度中心连接实现交互，用于运输货物，码垛机可根据实际应用场景的需求增减数量，至少存在一台；化成分容柜控制中心，与调度中心连接实现交互，用于管理化成分容柜，化成分容柜可根据实际应用场景的需求增减数量，至少存在一层；采集传感器，与调度中心连接实现交互，用于采集火情数据，采集传感器可根据实际应用场景的需求对布置种类以及相应种类的布置数量进行增减，其传感器种类至少存在烟雾传感器或温度传感器中的一种，其传感器相应种类的布置数量至少存在一个。

参照图3所示为根据本发明具体实施例A的流程示意图，当出现火情时，启动联动消防控制系统，首先对化成分容柜状态寄存器的数据进行判定，若数据为0，则由调度中心向化成分容柜发送封闭指令，化成分容柜在接收到指令后封闭柜门；若数据不为0，则进一步对与该化成分容柜关联的码垛机当前的工作状态，一般存在三种需要执行后续指令的工作状态，即：

码垛机正向化成分容柜中放置货物，调度中心命令码垛机在完成当前放置货物的工作任务后退出化成分容柜，待码垛机完全退出后，调度中心将化成分容柜的状态位寄存器数据清零，进而发送封闭柜门指令，化成分容柜在接收到指令后封闭柜门；若化成分容柜内发生火情，则基于化成分容柜的消防系统封闭处理是最优解，故令码垛机将当前货物仍放置在柜中再原路退出。

码垛机正在化成分容柜中提取货物，调度中心停止其当前放置货物的工作任务并命令码垛机将已提取的货物放回原处，待货物放回原处后，码垛机退出化成分容柜，调度中心将化成分容柜的状态位寄存器数据清零，进而发送封闭柜门指令，化成分容柜在接收到指令后封闭柜门；若化成分容柜内发生火情，柜内的货物可能已经起火，为避免火情蔓延至其它区域，故令码垛机将已搬运的货物放回原处并原路退出。

码垛机正在前往化成分容柜但还未进入，调度中心停止其当前任务并命令码垛机主动规避当前路径，进而调度中心将化成分容柜的状态位寄存器数据清零，发送封闭柜门指令，化成分容柜在接收到指令后封闭柜门；因码垛机的行进路线一般是最短或最便捷的路径，后续在外界设备或人员协助处理火情时，需要保障行进道路的通畅，尽可能避免阻碍物的出现影响救援效率，故令码垛机主动规避当前路径。

应当认识到，本发明的实施例可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术-包括配置有计算机程序的非暂时性计算机可读存储介质在计算机程序中实现，其中如此配置的存储介质使得计算机以特定和预定义的方式操作——根据在具体实施例中描述的方法和附图。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其它方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现，包括但不限于个人电脑、迷你计算机、主框架、工作站、网络或分布式计算环境、单独的或集成的计算机平台、或者与带电粒子工具或其它成像装置通信等等。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，如硬盘、光学读取和/或写入存储介质、RAM、ROM等，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当此类媒体包括结合微处理器或其它数据处理器实现上文所述步骤的指令或程序时，本文所述的发明包括这些和其它不同类型的非暂时性计算机可读存储介质。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。

Claims (6)

1.一种基于化成分容柜的联动消防控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集火情数据，进而发送所述火情数据至调度中心；

S2、所述调度中心基于所述火情数据判定火情发生区域，进而调用所述火情发生区域对应层化成分容柜的状态位寄存器数据；

S3、对所述对应层化成分容柜的状态位寄存器数据执行判定操作，依据判定结果对所述对应层化成分容柜执行相应的封闭流程；

步骤S3还包括：

若所述对应层化成分容柜的状态位寄存器数据为零，则所述调度中心向所述对应层化成分容柜发送立即封闭指令，所述对应层化成分容柜在接收到所述立即封闭指令后封闭柜门；若所述对应层化成分容柜的状态位寄存器数据不为零，则所述调度中心调用所述对应层化成分容柜的任务列表，并基于所述任务列表判定所述对应层化成分容柜当前任务相关的码垛机工作状态，进而执行下一步；若所述码垛机工作状态为正在所述对应层化成分容柜中放置货物，则所述调度中心命令码垛机在完成当前任务后退出所述对应层化成分容柜，当所述码垛机已完全退出所述对应层化成分容柜后，再将所述对应层化成分容柜的状态位寄存器数据清零，进而向所述对应层化成分容柜发送封闭指令，所述对应层化成分容柜在接收到所述封闭指令后封闭所述柜门；若所述码垛机工作状态为正在所述对应层化成分容柜中提取货物，则所述调度中心命令所述码垛机停止当前任务并将已搬运的货物放回原处，进而退出所述对应层化成分容柜，当所述码垛机已完全退出所述对应层化成分容柜后，再将所述对应层化成分容柜的状态位寄存器数据清零，进而向所述对应层化成分容柜发送封闭指令，所述对应层化成分容柜在接收到所述封闭指令后封闭所述柜门；若所述码垛机工作状态为正在前往所述对应层化成分容柜但还未进入时，则所述调度中心命令所述码垛机停止当前任务并向所述码垛机发送避让指令，所述码垛机在接收到所述避让指令后自动避开当前运输路径，同时所述调度中心将所述对应层化成分容柜的状态位寄存器数据清零，进而向所述对应层化成分容柜发送封闭指令，所述对应层化成分容柜在接收到所述封闭指令后封闭所述柜门。

2.根据权利要求1所述的基于化成分容柜的联动消防控制方法，其特征在于，步骤S2还包括：所述调度中心在接收到所述火情数据之后，基于发送所述火情数据的采集传感器的布置区域确定所述火情发生区域以及所述对应层化成分容柜。

3.一种基于化成分容柜的联动消防控制装置，用于实现如权利要求1-2任意一项所述的方法，其特征在于，包括以下模块：

调度中心，用于接收采集传感器、码垛机以及化成分容柜控制系统的数据并向其发送指令；

码垛机，用于运输货物；

化成分容柜控制中心，用于管理化成分容柜；以及

采集传感器，用于采集火情数据。

4.根据权利要求3所述的基于化成分容柜的联动消防控制装置，其特征在于，所述码垛机包括至少一台。

5.根据权利要求3所述的基于化成分容柜的联动消防控制装置，其特征在于，所述采集传感器包括下面至少一种：烟雾传感器、温度传感器；所述烟雾传感器包括至少一个；所述温度传感器包括至少一个。

6.根据权利要求3所述的基于化成分容柜的联动消防控制装置，其特征在于，所述化成分容柜包括至少一层。

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