CN110603948A - 一种便于转向操作的割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种便于转向操作的割草机，包括安装于机体上的前轮和后轮，所述前轮或/和所述后轮为全向轮，所述全向轮包括轮毂外圈、轮毂内圈和辊子组件；所述轮毂外圈的数目为两个，并且同轴固连于所述轮毂内圈的两侧；所述轮毂外圈和所述轮毂内圈之间安装若干辊子组件，所述辊子组件呈周向均布，所述辊子组件具有能够绕其轴线滚动的辊子。本发明具有的有益效果：由于采用全向轮使得割草机的车轮在无需离开地面的情况下完成转向操作，降低了劳动强度和转向难度。

Description

一种便于转向操作的割草机

技术领域

本发明属于园林工具技术领域，具体涉及一种便于转向操作的割草机。

背景技术

割草机是一类用于修剪草坪的园林设备，常见的割草机为具有扶手的可行走式割草机，这种割草机通过设在机体上的前轮和后轮实现整机的移动，通过设在机体底部的刀头实现对草坪的修剪，刀头则由机体上的动力装置驱动。

在割草过程中，必然需要进行转向操作来改变割草机的行进方向。对于现有技术中的这类割草机，在进行转向操作前需要用户将割草机的扶手向下压，此时割草机以后轮为支点进行转动从而将割草机的前轮抬离地面，这样割草机就能够借助后轮完成转向动作。由此可见，在转向过程中需要用户持续按下割草机扶手，由于割草机上安装有动力装置等具有较大重量的部件，因此对于老年人或身体能力稍弱的人来说，这种持续的按压操作需要耗费更多的体力，如此一来便会提高劳动强度。当草坪不平整时，采用上述方式进行转向时还具有一定的危险性和转向难度。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种便于转向操作的割草机，无需使车轮离地即可实现转向操作，大大降低转向难度和劳动强度。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种便于转向操作的割草机，包括安装于机体上的前轮和后轮，所述前轮或/和所述后轮为全向轮，所述全向轮包括轮毂外圈、轮毂内圈和辊子组件；所述轮毂外圈的数目为两个，并且同轴固连于所述轮毂内圈的两侧；所述轮毂外圈和所述轮毂内圈之间安装若干辊子组件，所述辊子组件呈周向均布，所述辊子组件具有能够绕其轴线滚动的辊子。

进一步地，所述轮毂外圈具有若干沿径向突出并且呈周向均布的第一支架，所述轮毂内圈具有与所述第一支架一一对应的第二支架；所述第一支架与对应的第二支架固连以固定所述辊子组件的辊轴，所述辊子转动安装于所述辊轴上。

进一步地，所述第一支架上对称设有一对第一半盲孔，所述第二支架上设有与对应的第一支架上的第一半盲孔相对应的第二半盲孔；所述第一半盲孔与对应的第二半盲孔组成用于收容所述辊轴其中一端的盲孔。

进一步地，所述第一支架和对应的第二支架通过定位结构定位连接。

进一步地，所述第一支架上设有第一连接孔，所述第二支架上设有与所述第一连接孔相对应的第二连接孔；所述第一连接孔与所述第二连接孔通过第一连接件固连。

进一步地，所述轮毂外圈设有若干沿平行于轴线方向延伸的第一连接部和第二连接部；所述第一连接部设有第三连接孔，所述第二连接部设有第四连接孔；其中一个轮毂外圈上的第一连接部与另一个轮毂外圈上的第二连接部同轴对齐以供所述第三连接孔与第四连接孔通过第二连接件固连；所述第三连接孔的内端形成有收容对应的第二连接部内端的收容孔。

进一步地，所述轮毂外圈设有若干自所述轮滚外圈的中心孔向外延伸的轮辐，所述轮辐呈周向均布，所述轮辐上设有一个第一连接部和一个第二连接部。

进一步地，所述轮毂外圈的内侧设有具有台阶的轮圈，所述轮毂内圈套设于两个轮圈外圆面上并由两个台阶轴向限位。

进一步地，所述轮毂外圈和所述轮毂内圈之间通过第一连接件相连，所述轮毂外圈和所述轮毂内圈上相应的位置均设有用于装入所述第一连接件的孔，所述用于装入所述第一连接件的孔在结合面上的一端设有倒角；两个轮毂外圈之间通过第二连接件相连，两个轮毂外圈上相应的位置均设有用于装入所述第二连接件的孔，所述用于装入所述第二连接件的孔在结合面上的一端设有倒角。

进一步地，其中一个轮毂外圈和轮毂内圈固定的辊子组件与另一个轮毂外圈和轮毂内圈固定的辊子组件在周向上交错分布。

进一步地，所述辊子组件的转动轴线垂直于所述全向轮的转动轴线；所述辊子组件还包括套管和垫片，所述套管转动套装于所述辊轴外周，所述辊子固设于所述套管外周，其两端分别安装所述垫片；所述辊子的外圆面为圆弧面，其母线对应的圆心与所述全向轮的中心轴线共线。

本发明具有的有益效果：

1.本发明由于采用全向轮使得割草机的车轮在无需离开地面的情况下完成转向操作，降低了劳动强度和转向难度。

2.本发明采用三体式轮毂结构，实现了便捷装配的目的，大大降低全向轮的安装难度。

附图说明

图1是本发明中一个优选实施例的结构立体图；

图2是图1所示实施例中全向轮的结构立体图；

图3是图1所示实施例中全向轮的爆炸立体图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图1所示实施例中全向轮的结构前视图；

图6是图5中B-B向的结构剖视图；

图7是图1所示实施例中第一支架的局部放大图；

图8是图1所示实施例中第二支架的局部放大图；

图9是图1所示实施例中辊子组件的爆炸立体图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例一

如图1至9所示，一种便于转向操作的割草机100，包括机体2，安装于机体2上的前轮5和后轮3。机体2上还安装有动力装置1、集草袋4和扶手6。扶手6上安装有拉手开关7，拉手开关7用于控制动力装置1的启停。所述前轮5为全向轮，所述全向轮包括轮毂外圈501、轮毂内圈505和辊子组件502；所述轮毂外圈501的数目为两个，并且同轴固连于所述轮毂内圈505的两侧；所述轮毂外圈501和所述轮毂内圈505之间安装若干辊子组件502，所述辊子组件502呈周向均布，所述辊子组件502具有能够绕其轴线滚动的辊子5021。

不需要将割草机前轮5抬离地面使用后轮3进行转向，只需侧推扶手6即可轻便的完成转向动作，可有效进行较为方便的转向动作。

为了满足辊子组件502的安装要求，所述轮毂外圈501具有若干沿径向突出并且呈周向均布的第一支架501a，所述轮毂内圈505具有与所述第一支架501a一一对应的第二支架505a；所述第一支架501a与对应的第二支架505a固连以固定所述辊子组件502的辊轴5022，所述辊子5021转动安装于所述辊轴5022上。

如图7和8所示，为了满足辊轴5022的安装要求，所述第一支架501a上对称设有一对第一半盲孔501j，所述第二支架505a上设有与对应的第一支架501a上的第一半盲孔501j相对应的第二半盲孔505b；所述第一半盲孔501j与对应的第二半盲孔505b组成用于收容所述辊轴5022其中一端的盲孔。该盲孔与辊轴5022之间优选为间隙配合，如此一来，当辊子5021与辊轴5022之间的转动连接失效后，辊轴5022仍然可以在盲孔中转动，从而实现整个辊子组件502的转动，提高了辊子组件502的可靠性。第一半盲孔501j和第二半盲孔505b可以是半圆形孔，也可以是其它能够收容辊轴并提供限位作用的孔。当轮毂外圈501和轮毂内圈505固连后，相邻两个第一支架501a分别与对应的第二支架505a对齐从而固定一个辊轴5022。

除了这种固定辊轴5022的方式外，还可以采用在其中一个支架上开设能够完全收容辊轴5022端部的收容孔，而另一个支架对应的位置仅做限制辊轴5022脱离收容孔的作用。

为了实现轮毂外圈501和轮毂内圈505的快速对齐，所述第一支架501a和对应的第二支架505a通过定位结构定位连接。具体地，如图7和8所示，第一支架501a的内侧表面设有定位突起部501l，对应地，第二支架505a的外侧表面设有定位凹陷部505d。定位突起部501l插入定位凹陷部505d之后，轮毂外圈501和轮毂内圈505处于对齐状态。除此之外，定位结构还可以起到有效减少全向轮在工作状态下的不平稳性的作用。

为了满足第一支架501a和第二支架505a的便捷连接要求，所述第一支架501a上设有第一连接孔501k，所述第二支架505a上设有与所述第一连接孔501k相对应的第二连接孔505c；所述第一连接孔501k与所述第二连接孔505c通过第一连接件503固连。如图7和8所示，第一连接孔501k和第二连接孔505c均为光孔，第一连接件503为自攻螺钉，第二连接孔505c内盛有用于螺纹成型的胶，第一连接件503拧入第二连接孔505c中时形成螺纹从而实现固连。第一连接孔501k在结合面上的一端或/和第二连接孔505c在结合面上的一端加工有倒角，如此一来，在第一连接件503从第一连接孔501k穿过后拧入第二连接孔505c的过程中，第二连接孔505c内的胶在受到第一连接件503的挤压而溢出时能够进入倒角形成的空间内，从而避免对第一支架501a和第二支架505a之间的连接平整性造成影响。所谓“结合面”是指相连接的两个部件在连接时相互紧贴的面。

为了满足轮毂外圈501和轮毂内圈505的便捷连接要求，所述轮毂外圈501设有若干沿平行于轴线方向延伸的第一连接部501g和第二连接部501e；第二连接部501e的长度大于第二连接部501g的长度。所述第一连接部501g设有第三连接孔501c，所述第二连接部501e设有第四连接孔501f。第三连接孔501c和第四连接孔501f均为光孔。其中一个轮毂外圈501上的第一连接部501g与另一个轮毂外圈501上的第二连接部501e同轴对齐以供所述第三连接孔501c与第四连接孔501f通过第二连接件504固连。第二连接件504为自攻螺钉，第四连接孔501f内盛有用于螺纹成型的胶，第二连接件504拧入第四连接孔501f中时形成螺纹从而实现固连。第三连接孔501c在结合面上的一端或/和第四连接孔501f在结合面上的一端加工有倒角，如此一来，在第二连接件504从第三连接孔501c穿过后拧入第四连接孔501f的过程中，第四连接孔501f内的胶在受到第二连接件504的挤压而溢出时能够进入倒角形成的空间内，从而避免对两个轮毂外圈501之间的连接平整性造成影响。所述第三连接孔501c的内端形成有收容对应的第二连接部501e内端的收容孔501i，其外端形成收容第二连接件504的头部的沉头孔。

如图2、3和5所示，为了减少全向轮的自重并保持一定的强度，所述轮毂外圈501设有若干自所述轮滚外圈501的中心孔501b向外延伸的轮辐501m，所述轮辐501m呈周向均布，所述轮辐501m上设有一个第一连接部501g和一个第二连接部501e。轮辐501m优选沿径向延伸，其数目为五个。中心孔501b用于安装轮轴8，从而满足全向轮与机体2的连接要求。

如图3所示，为了满足在减少轴向尺寸的前提下实现轮毂外圈501和轮毂内圈505的固定，所述轮毂外圈501的内侧设有具有台阶的轮圈501d，所述轮毂内圈505套设于两个轮圈501d外圆面上并由两个台阶轴向限位。

如图2所示，为了提高传动的顺畅性，辊子组件502在周向上的分布数目应当尽可能的多，具体地，其中一个轮毂外圈501和轮毂内圈505固定的辊子组件502与另一个轮毂外圈501和轮毂内圈505固定的辊子组件502在周向上交错分布。

如图5和6所示，所述辊子组件502的转动轴线垂直于所述全向轮的转动轴线。如图9所示，所述辊子组件502还包括套管5023和垫片5024，所述套管5023转动套装于所述辊轴5022外周，所述辊子5021固设于所述套管5023外周，其两端分别安装所述垫片5024。辊子5021采用软胶加工，具有一定的抗冲击缓冲能力。工作状态下，辊轴5022与套管5023发生相对转动，并通过金属材料加工以降低辊轴5022的磨损，延长辊子组件502的寿命。垫片5024可有效防止辊子5021在工作过程中与第一支架501a和第二支架505a发生碰撞磨蹭，延长辊子5021的使用寿命。如图5所示，所述辊子5021的外圆面为圆弧面，如此一来，圆弧状的辊子5021相比较于圆柱状的辊子，能够使全向轮的整个轮面更加接近为圆形，提高了割草机行进时的顺畅性。当辊子5021的外圆面的母线5021b对应的圆心与所述全向轮的中心轴线共线时，全向轮的整个轮面为圆形，此时的转动顺畅性达到最佳。

实施例二

与实施例一不同之处在于，本实施例中，后轮3为全向轮。

实施例三

与实施例一不同之处在于，本实施例中，前轮5和后轮3均为全向轮。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种便于转向操作的割草机（100），包括安装于机体（2）上的前轮（5）和后轮（3），其特征在于：所述前轮（5）或/和所述后轮（3）为全向轮，所述全向轮包括轮毂外圈（501）、轮毂内圈（505）和辊子组件（502）；所述轮毂外圈（501）和所述轮毂内圈（505）之间安装若干辊子组件（502），所述辊子组件（502）呈周向均布，所述辊子组件（502）具有能够绕其轴线滚动的辊子（5021）。

2.根据权利要求1所述的一种便于转向操作的割草机（100），其特征在于：所述轮毂外圈（501）的数目为两个，并且同轴固连于所述轮毂内圈（505）的两侧，所述轮毂外圈（501）具有若干沿径向突出并且呈周向均布的第一支架（501a），所述轮毂内圈（505）具有与所述第一支架（501a）一一对应的第二支架（505a）；所述第一支架（501a）与对应的第二支架（505a）固连以固定所述辊子组件（502）的辊轴（5022），所述辊子（5021）转动安装于所述辊轴（5022）上。

3.根据权利要求2所述的一种便于转向操作的割草机（100），其特征在于：所述第一支架（501a）上对称设有一对第一半盲孔（501j），所述第二支架（505a）上设有与对应的第一支架（501a）上的第一半盲孔（501j）相对应的第二半盲孔（505b）；所述第一半盲孔（501j）与对应的第二半盲孔（505b）组成用于收容所述辊轴（5022）其中一端的盲孔。

4.根据权利要求2所述的一种便于转向操作的割草机（100），其特征在于：所述第一支架（501a）和对应的第二支架（505a）通过定位结构定位连接，所述定位结构包括设置于所述第一支架（501a）的内侧表面的定位突起部（501l），和设置于所述第二支架（505a）的外侧表面的定位凹陷部（505d），所述定位突起部（501l）可插入定位凹陷部（505d）进行定位。

5.根据权利要求2所述的一种便于转向操作的割草机（100），其特征在于：所述第一支架（501a）上设有第一连接孔（501k），所述第二支架（505a）上设有与所述第一连接孔（501k）相对应的第二连接孔（505c）；所述第一连接孔（501k）与所述第二连接孔（505c）通过第一连接件（503）固连。

6.根据权利要求2所述的一种便于转向操作的割草机（100），其特征在于：所述轮毂外圈（501）设有若干沿平行于轴线方向延伸的第一连接部（501g）和第二连接部（501e）；所述第一连接部（501g）设有第三连接孔（501c），所述第二连接部（501e）设有第四连接孔（501f）；其中一个轮毂外圈（501）上的第一连接部（501g）与另一个轮毂外圈（501）上的第二连接部（501e）同轴对齐以供所述第三连接孔（501c）与第四连接孔（501f）通过第二连接件（504）固连；所述第三连接孔（501c）的内端形成有收容对应的第二连接部（501e）内端的收容孔（501i）。

7.根据权利要求6所述的一种便于转向操作的割草机（100），其特征在于：所述轮毂外圈（501）设有若干自所述轮滚外圈（501）的中心孔（501b）向外延伸的轮辐（501m），所述轮辐（501m）呈周向均布，所述轮辐（501m）上设有一个第一连接部（501g）和一个第二连接部（501e）。

8.根据权利要求2所述的一种便于转向操作的割草机（100），其特征在于：所述轮毂外圈（501）的内侧设有具有台阶的轮圈（501d），所述轮毂内圈（505）套设于两个轮圈（501d）外圆面上并由两个台阶轴向限位。

9.根据权利要求2所述的一种便于转向操作的割草机（100），其特征在于：所述轮毂外圈（501）和所述轮毂内圈（505）之间通过第一连接件（503）相连，所述轮毂外圈（501）和所述轮毂内圈（505）上相应的位置均设有用于装入所述第一连接件（503）的孔，所述用于装入所述第一连接件（503）的孔在结合面上的一端设有倒角；两个轮毂外圈（501）之间通过第二连接件（504）相连，两个轮毂外圈（501）上相应的位置均设有用于装入所述第二连接件（504）的孔，所述用于装入所述第二连接件（504）的孔在结合面上的一端设有倒角。

10.根据权利要求1所述的一种便于转向操作的割草机（100），其特征在于：其中一个轮毂外圈（501）和轮毂内圈（505）固定的辊子组件（502）与另一个轮毂外圈（501）和轮毂内圈（505）固定的辊子组件（502）在周向上交错分布。

11.根据权利要求1至10任一所述的一种便于转向操作的割草机（100），其特征在于：所述辊子组件（502）的转动轴线垂直于所述全向轮的转动轴线；所述辊子组件（502）还包括套管（5023）和垫片（5024），所述套管（5023）转动套装于所述辊轴（5022）外周，所述辊子（5021）固设于所述套管（5023）外周，其两端分别安装所述垫片（5024）；所述辊子（5021）的外圆面为圆弧面，其母线（5021b）对应的圆心与所述全向轮的中心轴线共线。