CN210851871U - 一种装配式单排全向轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种装配式单排全向轮，属于全向轮技术领域。本实用新型的装配式单排全向轮，包括轮毂座、大径组合滚轮、大径滚轮支架、小径组合滚轮和小径滚轮支架，大径组合滚轮和小径组合滚轮分别通过对应的滚轮支架安装于轮毂座上，大径组合滚轮和小径组合滚轮包络形成一个完整的圆形轮子；组合滚轮包括滚轮轴和两个对称设置的滚轮，滚轮轴设于滚轮支架上，两个滚轮分别转动地安装于滚轮支架两侧的半轴上，滚轮支架通过支架紧固螺钉固定安装于轮毂座上。本实用新型利用两个对称设置的滚轮在滚轮支架上组合为大小径组合轮，滚轮支架通过紧固螺钉安装于轮毂座上，结构简单紧凑，装配灵活方便，制作成本低，损坏滚轮的更换更加方便。

Description

一种装配式单排全向轮

技术领域

本实用新型涉及一种全向轮，更具体地说，涉及一种装配式单排全向轮。

背景技术

全向轮(omni wheels)能够在许多不同的方向移动，其可以像一个正常的车轮轴向滚动，也可以使用车轮上的滚轮侧向移动，实现轴向旋转和切向移动两个自由度的运动，具有移动灵活，转向半径小等优点，广泛用于机器人、手推车、电动轮椅和转移输送机等。

目前常见的全向轮包括麦克纳姆轮、双排全向轮和单排全向轮。麦克纳姆轮是由成一定角度的小轮组合成大轮，其结构可参见中国专利号ZL201620753947.4公开的“全向轮及具有该全向轮的机器人”，其主要缺点在于小轮倾斜间隔分布，使其轴向旋转过程中容易产生振动。双排全向轮是在轮毂上设置两排错开的滚轮，其结构可参见中国专利号ZL201620530299.6公开的“一种双排全向轮”，其两排滚轮拟合的外圆也呈多边形结构，移动时也存在颠簸的情况，并且结构相对复杂，厚度较厚，占用空间较大。单排全向轮通过大小滚轮相配合，大滚轮与小滚轮包络成一个圆，结构较为紧凑，轴向旋转运动的振动小，且侧向移动也更加灵活，尤其在电动轮椅等对舒适性和转向灵活性有较高要求的场合得到了较多应用，但现有的单排全向轮大多是将大小轮子的支撑架与轮盘采用激光焊接连接，虽然连接牢固，但加工制造成本高，且个别轮子损坏难以更换。

针对单排全向轮存在的问题，也有相关改进方案公开。如中国专利号ZL201320814107.0公开的“单排全向轮”，其主要由支撑架、大滚子、小滚子和法兰盘组成，支撑架的上端开有用于安装小滚子的滚子凹槽和孔，支撑架的两侧开有用于安装大滚子的凹孔，相邻支撑架之间对应一个大滚子，小滚子的边缘嵌在相邻大滚子凹孔里，支撑架下部扇形区域的扇形边缘两侧沿圆周方向分别设有凸缘槽与凹槽，相邻支撑架之间通过凸缘与凹槽定位连接，支撑架的底部扇形端面与法兰盘固定连接。该专利申请案采用装配式结构来设计全向轮，但其支撑架结构设计相对较为复杂，制作难度相对较大，增加了全向轮的制作成本。

又如中国专利号ZL201821115933.5公开的“一种单排全方位移动车轮”，其包括支承架、大径滚轮和小径滚轮，支承架由第一支承架盘和第二支承架盘通过螺栓固定在一起组成，大径滚轮的大径滚轮轴承插套在大径滚轮轴上，上下两片大径滚轮外层滚轮通过螺钉固定在一起，大径滚轮轴和大径滚轮轴承夹持在上下两片大径滚轮外层滚轮之间；小径滚轮的小径滚轮轴承、小径滚轮外层滚轮插套在小径滚轮轴上，螺栓穿过设置于小径滚轮轴上的贯通孔将小径滚轮固定在支承架上；若干个大径滚轮和小径滚轮交替设置包络成一个以车轴A中心为圆心的圆。该专利申请案虽然简化了支承架结构，但滚轮的装配相对较为繁琐，大滚轮需要采用两半式设计，用螺钉紧固连接，使大径滚轮的整体性较差，承载能力也会受到一定影响。

基于此，有必要对现有的单排全向轮进行进一步改进，以简化其装配结构，降低制作成本。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有全向轮存在装配结构复杂、制作成本高等不足，提供一种装配式单排全向轮，采用本实用新型的技术方案，利用两个对称设置的滚轮在滚轮支架上组合为大小径组合轮，滚轮支架通过紧固螺钉安装于轮毂座上，结构简单紧凑，装配灵活方便，制作成本低，损坏滚轮的更换更加方便。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种装配式单排全向轮，包括轮毂座、大径组合滚轮、大径滚轮支架、小径组合滚轮和小径滚轮支架，所述的大径组合滚轮通过大径滚轮支架安装于轮毂座上，所述的小径组合滚轮通过小径滚轮支架安装于轮毂座上，所述的大径组合滚轮和小径组合滚轮包络形成一个完整的圆形轮子，其中：

所述的大径组合滚轮包括大径滚轮轴和两个对称设置的大径滚轮，所述的大径滚轮轴设于大径滚轮支架上，在大径滚轮支架的两侧伸出两个半轴，两个大径滚轮分别转动地安装于大径滚轮支架两侧的半轴上；

所述的小径组合滚轮包括小径滚轮轴和两个对称设置的小径滚轮，所述的小径滚轮轴设于小径滚轮支架上，在小径滚轮支架的两侧伸出两个半轴，两个小径滚轮分别转动地安装于小径滚轮支架两侧的半轴上；所述的小径滚轮的外端边缘位于相邻的大径滚轮的大径滚轮凹槽内；

所述的大径滚轮支架和小径滚轮支架分别通过支架紧固螺钉固定安装于轮毂座上。

更进一步地，所述的大径滚轮支架包括大滚轮支架主体和由大滚轮支架主体底部一体成型的大滚轮支架安装座，所述的大滚轮支架安装座上设有用于固定的大滚轮支架螺钉孔；所述的小径滚轮支架包括小滚轮支架主体和由小滚轮支架主体底部一体成型的小滚轮支架安装座，所述的小滚轮支架安装座上设有用于固定的小滚轮支架螺钉孔。

更进一步地，所述的大滚轮支架螺钉孔和小滚轮支架螺钉孔均为锥面沉头孔，所述的支架紧固螺钉均为锥面沉头螺钉。

更进一步地，所述的大滚轮支架主体和小滚轮支架主体均为板状结构，所述的大滚轮支架安装座由大滚轮支架主体的底部折弯成L形结构，所述的小滚轮支架安装座由小滚轮支架主体的底部折弯成L形结构。

更进一步地，所述的大径滚轮轴穿设于大径滚轮支架上，两个所述的大径滚轮分别通过大径滚轮轴承转动地安装于大径滚轮轴对应侧的半轴上，并通过大径滚轮轴两端的大径滚轮轴承锁紧螺钉固定；

所述的小径滚轮轴穿设于小径滚轮支架上，两个所述的小径滚轮分别通过小径滚轮轴承转动地安装于小径滚轮轴对应侧的半轴上，并通过小径滚轮轴两端的小径滚轮轴承锁紧螺钉固定。

更进一步地，所述的大径滚轮由大径滚轮内轮和大径滚轮外轮复合而成，所述的大径滚轮内轮采用铝合金材质制成，所述的大径滚轮外轮采用橡胶材质制成；所述的小径滚轮由小径滚轮内轮和小径滚轮外轮复合而成，所述的小径滚轮内轮采用铝合金材质制成，所述的小径滚轮外轮采用橡胶材质制成。

更进一步地，所述的大径滚轮和小径滚轮的外表面上沿周向设有若干凹凸条纹。

更进一步地，所述的轮毂座的中心位置向安装有大径组合滚轮和小径组合滚轮的一侧具有轴承座，所述的轴承座内设有轴承。

更进一步地，还包括轮毂盖，所述的轮毂盖通过轮毂盖安装螺钉安装于远离轮毂座的一侧。

更进一步地，所述的大径滚轮支架和/或小径滚轮支架上焊接有与轮毂盖安装螺钉相配合的螺母。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种装配式单排全向轮，其包括轮毂座、大径组合滚轮、大径滚轮支架、小径组合滚轮和小径滚轮支架，大径组合滚轮通过大径滚轮支架安装于轮毂座上，小径组合滚轮通过小径滚轮支架安装于轮毂座上，大径组合滚轮和小径组合滚轮包络形成一个完整的圆形轮子，利用两个对称设置的滚轮在滚轮支架上组合为大小径组合轮，滚轮支架通过紧固螺钉安装于轮毂座上，结构简单紧凑，装配灵活方便，制作成本低，且大径组合滚轮和小径组合滚轮的拆装方便，损坏滚轮的更换更加方便；

(2)本实用新型的一种装配式单排全向轮，其滚轮支架包括滚轮支架主体和由滚轮支架主体底部一体成型的滚轮支架安装座，滚轮支架安装座上设有用于固定的滚轮支架螺钉孔，并且，大滚轮支架主体和小滚轮支架主体均为板状结构，滚轮支架安装座由滚轮支架主体的底部折弯成L形结构，大小滚轮的支架结构简单，制造方便，大大降低了全向轮的制造成本，且滚轮支架的尺寸紧凑，便于滚轮支架在轮毂座上的排布和固定；

(3)本实用新型的一种装配式单排全向轮，其大滚轮支架螺钉孔和小滚轮支架螺钉孔均为锥面沉头孔，支架紧固螺钉均为锥面沉头螺钉，采用锥面沉头螺钉固定滚轮支架，利用锥面配合便于滚轮支架的定位，并且锁紧更加牢固可靠；

(4)本实用新型的一种装配式单排全向轮，其大小径滚轮轴穿设于对应的径滚轮支架上，两个滚轮分别通过滚轮轴承转动地安装于滚轮轴对应侧的半轴上，并通过滚轮轴两端的滚轮轴承锁紧螺钉固定，采用上述滚轮装配结构，大径组合滚轮和小径组合滚轮的组装方便，并且组合滚轮两侧的滚轮可自由旋转，使全向轮的侧向移动更加灵活；

(5)本实用新型的一种装配式单排全向轮，其大径滚轮和小径滚轮由滚轮内轮和滚轮外轮复合而成，内轮采用铝合金材质制成，结构强度高且重量轻，外轮采用橡胶材质制成，防滑性能强，且具有减震效果，使全向轮工作更加稳定；

(6)本实用新型的一种装配式单排全向轮，其大径滚轮和小径滚轮的外表面上沿周向设有若干凹凸条纹，进一步防止了全向轮轴向旋转打滑，并且有利于全向轮上的滚轮进行侧向移动，使全向轮的移动更加灵活；

(7)本实用新型的一种装配式单排全向轮，其轮毂座的中心位置向安装有大径组合滚轮和小径组合滚轮的一侧具有轴承座，轴承座内设有轴承，便于全向轮的安装使用，对于全向轮具有很好地支承作用。

附图说明

图1为本实用新型的一种装配式单排全向轮的结构示意图；

图2为本实用新型的一种装配式单排全向轮的拆分结构示意图；

图3为本实用新型的一种装配式单排全向轮中大径组合滚轮的装配结构示意图；

图4为本实用新型的一种装配式单排全向轮中小径组合滚轮的装配结构示意图；

图5为本实用新型的一种装配式单排全向轮的局部剖视结构示意图。

示意图中的标号说明：

1、轮毂座；1-1、轴承座；1-2、轴承；2、大径组合滚轮；2-1、大径滚轮轴；2-2、大径滚轮；2-2a、大径滚轮内轮；2-2b、大径滚轮外轮；2-3、大径滚轮轴承；2-4、大径滚轮轴承锁紧螺钉；2-5、大径滚轮凹槽；3、大径滚轮支架；3-1、大滚轮支架主体；3-2、大滚轮支架安装座；3-3、大滚轮支架螺钉孔；4、小径组合滚轮；4-1、小径滚轮轴；4-2、小径滚轮；4-2a、小径滚轮内轮；4-2b、小径滚轮外轮；4-3、小径滚轮轴承；4-4、小径滚轮轴承锁紧螺钉；5、小径滚轮支架；5-1、小滚轮支架主体；5-2、小滚轮支架安装座；5-3、小滚轮支架螺钉孔；6、支架紧固螺钉；7、轮毂盖；7-1、轮毂盖安装螺钉。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1至图5所示，本实施例的一种装配式单排全向轮，包括轮毂座1、大径组合滚轮2、大径滚轮支架3、小径组合滚轮4和小径滚轮支架5，大径组合滚轮2通过大径滚轮支架3安装于轮毂座1上，小径组合滚轮4通过小径滚轮支架5安装于轮毂座1上，大径组合滚轮2和小径组合滚轮4包络形成一个完整的圆形轮子，圆形轮子能够绕其轴线旋转运动，大径组合滚轮2能在大径滚轮支架3上以圆形轮子切线为轴心旋转，小径组合滚轮4能在小径滚轮支架5上以圆形轮子切线为轴心旋转，从而使得单排全向轮既能够沿轴线轴向旋转运动，又能够沿切向横移运动。在本实施例中，上述的大径组合滚轮2包括大径滚轮轴2-1和两个对称设置的大径滚轮2-2，大径滚轮轴2-1设于大径滚轮支架3上，在大径滚轮支架3的两侧伸出两个半轴，大径滚轮轴2-1轴线方向与全向轮相切，两个大径滚轮2-2分别转动地安装于大径滚轮支架3两侧的半轴上。小径组合滚轮4包括小径滚轮轴4-1和两个对称设置的小径滚轮4-2，小径滚轮轴4-1设于小径滚轮支架5上，在小径滚轮支架5的两侧伸出两个半轴，该小径滚轮轴4-1轴线方向也与全向轮相切，两个小径滚轮4-2分别转动地安装于小径滚轮支架5两侧的半轴上；小径滚轮4-2的外端边缘位于相邻的大径滚轮2-2的大径滚轮凹槽2-5内。各个大径组合滚轮2和小径组合滚轮4的外轮廓均为弧形，在全向轮的外周形成一个完整的圆形轮廓。大径滚轮支架3和小径滚轮支架5分别通过支架紧固螺钉6固定安装于轮毂座1上，每个组合滚轮均对应一个滚轮支架。采用上述结构，利用两个对称设置的滚轮在滚轮支架上组合为大小径组合轮，滚轮支架通过紧固螺钉安装于轮毂座上，结构简单紧凑，装配灵活方便，制作成本低，且大径组合滚轮和小径组合滚轮的拆装方便，损坏滚轮的更换更加方便。

如图3和图4所示，在本实施例中，大径滚轮支架3包括大滚轮支架主体3-1和由大滚轮支架主体3-1底部一体成型的大滚轮支架安装座3-2，大滚轮支架安装座3-2上设有用于固定的大滚轮支架螺钉孔3-3；小径滚轮支架5包括小滚轮支架主体5-1和由小滚轮支架主体5-1底部一体成型的小滚轮支架安装座5-2，小滚轮支架安装座5-2上设有用于固定的小滚轮支架螺钉孔5-3。具体地，大滚轮支架主体3-1和小滚轮支架主体5-1均为板状结构，大滚轮支架安装座3-2由大滚轮支架主体3-1的底部折弯成L形结构，小滚轮支架安装座5-2由小滚轮支架主体5-1的底部折弯成L形结构。采用上述的大径滚轮支架3和小径滚轮支架5，大小滚轮的支架结构简单，制造方便，大大降低了全向轮的制造成本，且滚轮支架的尺寸紧凑，便于滚轮支架在轮毂座1上的排布和固定。另外，大滚轮支架螺钉孔3-3和小滚轮支架螺钉孔5-3均为锥面沉头孔，支架紧固螺钉6均为锥面沉头螺钉，优选地，锥面沉头孔为90°沉头孔，锥面沉头螺钉为90°沉头螺钉，采用锥面沉头螺钉固定滚轮支架，利用锥面配合便于滚轮支架的定位，并且锁紧更加牢固可靠。

参见图3、图4和图5所示，在本实施例中，大径滚轮轴2-1穿设于大径滚轮支架3上，两个大径滚轮2-2分别通过大径滚轮轴承2-3转动地安装于大径滚轮轴2-1对应侧的半轴上，并通过大径滚轮轴2-1两端的大径滚轮轴承锁紧螺钉2-4固定，两个大径滚轮2-2能够在对应侧的大径滚轮轴2-1上自由转动。小径滚轮轴4-1穿设于小径滚轮支架5上，两个小径滚轮4-2分别通过小径滚轮轴承4-3转动地安装于小径滚轮轴4-1对应侧的半轴上，并通过小径滚轮轴4-1两端的小径滚轮轴承锁紧螺钉4-4固定，两个小径滚轮4-2能够在对应侧的小径滚轮轴4-1上自由转动。采用上述滚轮装配结构，大径组合滚轮2和小径组合滚轮4的组装方便，并且组合滚轮两侧的滚轮可自由旋转，使全向轮的侧向移动更加灵活。另外，如图5所示，本实施例中的大径组合滚轮2和小径组合滚轮4均为复合轮结构，具体地，大径滚轮2-2由大径滚轮内轮2-2a和大径滚轮外轮2-2b复合而成，大径滚轮内轮2-2a采用铝合金材质制成，大径滚轮外轮2-2b采用橡胶材质制成；小径滚轮4-2由小径滚轮内轮4-2a和小径滚轮外轮4-2b复合而成，小径滚轮内轮4-2a采用铝合金材质制成，小径滚轮外轮4-2b采用橡胶材质制成。采用上述复合轮结构，内轮采用铝合金材质制成，结构强度高且重量轻，外轮采用橡胶材质制成，防滑性能强，且具有减震效果，使全向轮工作更加稳定。此外，为了提高全向轮的防滑性，在大径滚轮2-2和小径滚轮4-2的外表面上沿周向设有若干凹凸条纹，进一步防止了全向轮轴向旋转打滑，并且有利于全向轮上的滚轮进行侧向移动，使全向轮的移动更加灵活。为了便于全向轮的安装，在轮毂座1的中心位置朝向安装有大径组合滚轮2和小径组合滚轮4的一侧具有轴承座1-1，轴承座1-1内设有轴承1-2，便于全向轮的安装使用，对于全向轮具有很好地支承作用。为了防止全向轮内部的滚轮支架外露，本实施例的一种装配式单排全向轮，其还包括轮毂盖7，轮毂盖7通过轮毂盖安装螺钉7-1安装于远离轮毂座1的一侧，具体在大径滚轮支架3和/或小径滚轮支架5上焊接有与轮毂盖安装螺钉7-1相配合的螺母，通过至少两个轮毂盖安装螺钉7-1即可将轮毂盖7安装于全向轮上。

本实施例的一种装配式单排全向轮，在轮毂座1上预先加工出滚轮支架安装孔，装配时，按照图3和图4所示状态将大径组合滚轮2安装于大径滚轮支架3上，将小径组合滚轮4安装于小径滚轮支架5上，然后将大径滚轮支架3和小径滚轮支架5通过支架紧固螺钉6安装于轮毂座1上即可，装配后的单排全向轮如图5所示，小径组合滚轮4的两端位于相邻的大径组合滚轮2的端部凹槽内，包络形成一个完整的圆形轮子。使用时，将单排全向轮通过轮毂座1中心的轴承座1-1和轴承1-2安装于设备的轮轴上即可，单排全向轮即以轮毂座1的中心轴线为轴心旋转，同时大径组合滚轮2和小径组合滚轮4可沿全向轮切向转动侧移。

本实施例的一种装配式单排全向轮，其利用两个对称设置的滚轮在滚轮支架上组合为大小径组合轮，滚轮支架通过紧固螺钉安装于轮毂座上，结构简单紧凑，装配灵活方便，制作成本低，损坏滚轮的更换更加方便。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种装配式单排全向轮，包括轮毂座(1)、大径组合滚轮(2)、大径滚轮支架(3)、小径组合滚轮(4)和小径滚轮支架(5)，所述的大径组合滚轮(2)通过大径滚轮支架(3)安装于轮毂座(1)上，所述的小径组合滚轮(4)通过小径滚轮支架(5)安装于轮毂座(1)上，所述的大径组合滚轮(2)和小径组合滚轮(4)包络形成一个完整的圆形轮子，其特征在于：

所述的大径组合滚轮(2)包括大径滚轮轴(2-1)和两个对称设置的大径滚轮(2-2)，所述的大径滚轮轴(2-1)设于大径滚轮支架(3)上，在大径滚轮支架(3)的两侧伸出两个半轴，两个大径滚轮(2-2)分别转动地安装于大径滚轮支架(3)两侧的半轴上；

所述的小径组合滚轮(4)包括小径滚轮轴(4-1)和两个对称设置的小径滚轮(4-2)，所述的小径滚轮轴(4-1)设于小径滚轮支架(5)上，在小径滚轮支架(5)的两侧伸出两个半轴，两个小径滚轮(4-2)分别转动地安装于小径滚轮支架(5)两侧的半轴上；所述的小径滚轮(4-2)的外端边缘位于相邻的大径滚轮(2-2)的大径滚轮凹槽(2-5)内；

所述的大径滚轮支架(3)和小径滚轮支架(5)分别通过支架紧固螺钉(6)固定安装于轮毂座(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种装配式单排全向轮，其特征在于：所述的大径滚轮支架(3)包括大滚轮支架主体(3-1)和由大滚轮支架主体(3-1)底部一体成型的大滚轮支架安装座(3-2)，所述的大滚轮支架安装座(3-2)上设有用于固定的大滚轮支架螺钉孔(3-3)；所述的小径滚轮支架(5)包括小滚轮支架主体(5-1)和由小滚轮支架主体(5-1)底部一体成型的小滚轮支架安装座(5-2)，所述的小滚轮支架安装座(5-2)上设有用于固定的小滚轮支架螺钉孔(5-3)。

3.根据权利要求2所述的一种装配式单排全向轮，其特征在于：所述的大滚轮支架螺钉孔(3-3)和小滚轮支架螺钉孔(5-3)均为锥面沉头孔，所述的支架紧固螺钉(6)均为锥面沉头螺钉。

4.根据权利要求3所述的一种装配式单排全向轮，其特征在于：所述的大滚轮支架主体(3-1)和小滚轮支架主体(5-1)均为板状结构，所述的大滚轮支架安装座(3-2)由大滚轮支架主体(3-1)的底部折弯成L形结构，所述的小滚轮支架安装座(5-2)由小滚轮支架主体(5-1)的底部折弯成L形结构。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种装配式单排全向轮，其特征在于：

所述的大径滚轮轴(2-1)穿设于大径滚轮支架(3)上，两个所述的大径滚轮(2-2)分别通过大径滚轮轴承(2-3)转动地安装于大径滚轮轴(2-1)对应侧的半轴上，并通过大径滚轮轴(2-1)两端的大径滚轮轴承锁紧螺钉(2-4)固定；

所述的小径滚轮轴(4-1)穿设于小径滚轮支架(5)上，两个所述的小径滚轮(4-2)分别通过小径滚轮轴承(4-3)转动地安装于小径滚轮轴(4-1)对应侧的半轴上，并通过小径滚轮轴(4-1)两端的小径滚轮轴承锁紧螺钉(4-4)固定。

6.根据权利要求5所述的一种装配式单排全向轮，其特征在于：所述的大径滚轮(2-2)由大径滚轮内轮(2-2a)和大径滚轮外轮(2-2b)复合而成，所述的大径滚轮内轮(2-2a)采用铝合金材质制成，所述的大径滚轮外轮(2-2b)采用橡胶材质制成；所述的小径滚轮(4-2)由小径滚轮内轮(4-2a)和小径滚轮外轮(4-2b)复合而成，所述的小径滚轮内轮(4-2a)采用铝合金材质制成，所述的小径滚轮外轮(4-2b)采用橡胶材质制成。

7.根据权利要求6所述的一种装配式单排全向轮，其特征在于：所述的大径滚轮(2-2)和小径滚轮(4-2)的外表面上沿周向设有若干凹凸条纹。

8.根据权利要求6所述的一种装配式单排全向轮，其特征在于：所述的轮毂座(1)的中心位置向安装有大径组合滚轮(2)和小径组合滚轮(4)的一侧具有轴承座(1-1)，所述的轴承座(1-1)内设有轴承(1-2)。

9.根据权利要求6所述的一种装配式单排全向轮，其特征在于：还包括轮毂盖(7)，所述的轮毂盖(7)通过轮毂盖安装螺钉(7-1)安装于远离轮毂座(1)的一侧。

10.根据权利要求9所述的一种装配式单排全向轮，其特征在于：所述的大径滚轮支架(3)和/或小径滚轮支架(5)上焊接有与轮毂盖安装螺钉(7-1)相配合的螺母。

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