CN110603214B - 一种用于卷绕精轧辊的卷绕机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于卷绕精轧辊(110)的卷绕机(100)，精轧辊(110)具有由在半径为rc的芯(115)上的片材(M)组成的半径(R)。卷绕机(100)包括：支撑鼓组件(120)，布置在精轧辊(110)的第一侧上，并且被配置为从第一侧支撑精轧辊(110)；浮动辊(130)，布置在精轧辊(110)的与第一侧相对的第二侧上，并且被配置为将第一压区压力从第二侧施加到精轧辊(110)上，该精轧辊(110)由支撑鼓组件(120)支撑；以及控制单元(140)，被配置为依据浮动辊(130)的上升率(AR)来自适应地控制由浮动辊(130)施加到精轧辊(110)上的第二压区压力。

Description

一种用于卷绕精轧辊的卷绕机及其控制方法

技术领域

本申请涉及一种卷绕机以及一种用于控制第二压区压力的方法，具体涉及一种依据浮动辊的上升率来控制第二压区压力的卷绕机、以及一种用于依据浮动辊的上升率而在精轧辊上卷绕片材期间控制由浮动辊施加到精轧辊上的第二压区压力的方法。

背景技术

卷绕机是用于在辊上缠绕诸如纸或纺织品之类的片材的机器。特别地，在卷绕机中，片材缠绕在芯上以形成成品辊。成品辊通常由支撑组件支撑，并且由浮动辊推动抵靠在支撑组件上。为了获得成品辊的紧密度轮廓，片材应当在类似条件下卷绕在精轧辊上。在将片材缠绕在芯上期间，精轧辊的尺寸增加。因而，应当控制由浮动辊施加到精轧辊上的压区压力，以获得紧密度轮廓并且在所有运行过程期间尝试将精轧辊保持在卷绕机内部，并且不要让精轧辊在转动的同时被甩出。

在所有情形下，应当足够好地控制压区压力(nip pressure)。常规解决方案在某些(有限)情况下工作，但并未针对所有新兴情况进行优化。这会导致成品辊不良的紧密度轮廓(进一步的后加工和最终使用问题，以及辊断裂)，可能的前部拼接故障，辊的振动、摆动和跳动，甚至精轧辊可能在运行中间被甩出，当辊之间产生不受控制的摩擦时，这又可能导致火灾、机械故障，并且这对于操作人员来说是明显的安全隐患。在卷绕器中，通过更快的加速度和更高的运行速度来寻求增加产能时，这个问题(隐患)更加严重。

最近，通过从浮动辊的上升率添加前馈(ff)分量，已经改善了对压区压力的控制。但是ff项永远不会足够准确，因为控制RR压区压力的阀在许多方面都是非线性的。线性度取决于液压油的温度和粘度、以及卷取期间阀上的压差的改变。因此，为了获得最佳的可用结果，通过找到并且使用控制压区压力的最佳值来改善压力控制器本身就变得很重要。

开始时，当精轧辊直径相对较小并且增长率较高时，在压区压力控制器中需要高增益，并且随着卷绕快要结束，当精轧辊直径较大并且增长率较低时，优选不太激进的压力控制器。过于激进的压区压力控制器容易引起振动，另一方面，太慢的压区压力控制器无法承受所需的压区压力，从而劣化精轧辊的紧密度轮廓。

在最近的方法中，使用了PI(比例-积分)力控制器或压力控制器。通过改变关于精轧辊直径的增益值和积分值来优化PI值。这意味着PI控制器仅在一定的网状物(web)厚度和辊的直径的增加率下才是最佳的。结果，仅基于直径来优化压力控制器PI值并不能为所有新兴情况带来所需的性能。例如，在可能的前部拼接中可以看到与此有关的问题，其中浮动辊的不稳定性可能会破坏接头成功。同样，对压区压力的不良控制可能会使辊暴露，由此辊在运行中间可能甩出，从而引起可能的火灾、机器损坏，并且还存在人身安全隐患。

发明内容

本文中解决了上文所提及的缺陷、缺点和问题，这将通过阅读和理解以下说明书来理解。具体地，本公开概述了一种第二压区压力受控的卷绕机以及一种用于控制第二压区压力的方法，其增加了可靠性并且能够考虑和/或克服上述缺点中的一些或全部缺陷。

根据一个方面，提供了一种用于卷绕精轧辊的卷绕机，该精轧辊具有由在具有半径的芯上的片材组成的半径。该卷绕机包括：支撑鼓组件，被布置在精轧辊的第一侧上，并且被配置为从第一侧支撑精轧辊；浮动辊，被布置在精轧辊的与第一侧相对的第二侧上，并且被配置为在精轧辊由支撑鼓组件支撑的同时，将第二压区压力从第二侧施加到精轧辊上；控制单元，被配置为依据浮动辊的上升率来自适应地控制由浮动辊施加到精轧辊上的第二压区压力。

根据实施例，控制单元可以被配置为基于卷绕机和片材的几何形状以及片材的速率来计算上升率，在该速率下，可以将片材特别地进给到精轧辊。根据实施例，控制单元可以被配置为基于精轧辊的半径、片材被进给到精轧辊的片材的速率、片材的厚度以及卷绕机的几何形状来计算上升率。

根据实施例，通过第二压区压力和精轧辊的特别是增加的重量，在精轧辊与支撑鼓组件之间生成第一压区压力。进一步地，控制单元可以被配置为自适应地控制第二压区压力以获得恒定或略微减小的第一压区压力。

根据实施例，控制单元的自适应性可以是浮动辊的上升率的函数。

根据实施例，卷绕机可以进一步包括致动器，该致动器与浮动辊连接并且被配置为调整第一压区压力。进一步地，致动器能够可操作地连接到控制单元。

根据实施例，支撑鼓组件可以被配置为将片材进给到精轧辊。

根据实施例，支撑鼓组件可以至少包括具有半径的第一鼓。根据实施例，支撑鼓组件可以包括第二鼓，该第二鼓具有半径并且被布置成与第一鼓相距一定距离。具体地，第一鼓和第二鼓的半径可以相同。备选地，第一鼓和第二鼓的半径可以不同。例如，第二鼓可以具有带有两个较小辊的结构，这两个较小辊之间具有带。当实践实施例时，可以提供与运输辊的更长和更好的压区接触(更不易滑动)。

根据实施例，控制单元可以被配置为：基于精轧辊的半径、片材被进给到精轧辊的片材的速率、片材的厚度、第一鼓和第二鼓的半径、以及作为第一鼓与第二鼓之间的距离的一半的间距，来计算浮动辊的上升率。

根据实施例，可以通过以下表达式(1)来确定浮动辊的上升率：

其中d是片材的厚度，v是片材被进给到精轧辊的的片材的速率，r是第一鼓和第二鼓的半径，R是精轧辊的半径，以及s是作为第一鼓与第二鼓之间的距离的一半的间距。

根据一个方面，提供了一种用于在精轧辊上卷绕片材期间控制由浮动辊施加到精轧辊上的第一压区压力的方法。该方法包括：通过支撑鼓组件支撑精轧辊，该支撑鼓组件被布置在精轧辊的第一侧上，并且被配置为从第一侧支撑精轧辊；以及自适应地控制由浮动辊施加到精轧辊上的第一压区压力，其中浮动辊被布置在精轧辊的与第一侧相对的第二侧上，其中第一压区压力依据浮动辊的上升率而被自适应地控制。

根据实施例，由于片材卷绕在精轧辊上，所以浮动辊的上升率可以是精轧辊相对于支撑鼓组件的增长率的函数。

根据实施例，可以基于卷绕机和片材的几何形状以及片材的速率来计算压辊的上升率，片材可以在该速率下特别地进给到精轧辊。根据实施例，可以基于精轧辊的半径、片材被进给到精轧辊的片材的速度、片材的厚度、以及卷绕机的几何形状来计算浮动辊的上升率。

根据实施例，可以控制从第二侧施加的第二压区压力，以在精轧辊与支撑鼓组件之间生成恒定的或略微降低的第一压区压力。

根据实施例，可以通过支撑鼓组件将片材进给到精轧辊。

实施例还涉及用于执行所公开的方法的装置，并且包括用于执行每个所描述的方法方面的装置部分。这些方法方面可以通过硬件部件、通过由适当软件编程的计算机、通过两者的任何组合或以任何其他方式来执行。更进一步地，根据本公开的实施例还涉及用于操作所描述的装置的方法。用于操作所描述的装置的方法包括用于执行装置的功能的方法方面。

附图说明

为了能够详细理解本公开的上述特征的方式，可以参考实施例来对如上文所简要概述的本公开进行更具体的描述。附图涉及本公开的实施例，并且在下面进行描述：

图1示出了根据实施例的卷绕机的示意图；以及

图2示出了图示根据实施例的用于控制第一压区压力的方法的流程图。

具体实施方式

现在，将详细参考本公开的各种实施例，在附图中图示了其一个或多个示例。在附图的以下描述中，相同的附图标记是指相同的部件。通常，仅描述关于各个实施例的差异。每个示例通过对本公开的解释来提供，并不意味着对本公开的限制。进一步地，作为一个实施例的一部分图示或描述的特征可以用于其他实施例上或与其他实施例结合使用以产生又一实施例。意图是该描述包括这种修改和变化。除非本文另有说明，否则化学成分中特定元素的百分比应当是指该化学成分中该元素的质量百分比。

图1示出了卷绕机100。卷绕机100可以卷绕片材M的成品辊 110。特别地，卷绕机100可以将片材M缠绕或卷绕在芯115上。比如，芯115可以是中空筒或管，其可以由例如硬纸板制成。芯115可以具有半径r_c。精轧辊110可以具有半径R。半径R可以是芯115的半径r_c加上被卷绕的片材A的厚度的总和。被卷绕的片材A可以是被卷绕在芯上以形成精轧辊110的片材M。具体地，成品辊110包括芯115和/或可以与芯115一起从卷绕机110中移除。

精轧辊110和/或芯115可以限定第一侧和与该第一侧相对的第二侧。由于精轧辊110和/或芯115可以在卷绕机100内旋转，所以第一侧和第二侧不能理解为相对于精轧辊110和/或芯的特定圆周部分固定、因此与精轧辊110和/或芯115一起旋转。相反，第一侧和第二侧可以理解为与精轧辊110和/或芯115相对于卷绕机100的第一侧和第二侧相关。因而，卷绕机115的第一侧可以理解为卷绕机的位于卷绕机相对于精轧辊110和/或芯115的中心的一侧上的部分。而第二侧可以理解为卷绕机100的位于卷绕机100相对于精轧辊110和/或芯115 的中心的另一侧上的部分。

支撑鼓组件120可以布置在第一侧上。支撑鼓组件120可以被配置为从第一侧支撑精轧辊110。浮动辊130可以布置在第二侧上。浮动辊130可以被配置为将第二压区压力从第二侧施加到精轧辊110 上。具体地，精轧辊110可以由支撑鼓组件120支撑，而浮动辊130 将第二压区压力施加到精轧辊110上。

也就是说，浮动辊130可以从第二侧按压精轧辊110。根据实施例，浮动辊130的物理重量可以很高，以致于设置致动器150，该致动器150提升浮动辊130或减轻浮动辊130的重量。结果，浮动辊130 下方的压区压力小于可能由浮动辊130的重量导致的压区压力。不管怎样，所得压力可以理解为压区压力，而不论浮动辊130的重量是增加还是减轻。根据本文中所描述的实施例，致动器150可以连接至浮动辊130和/或被配置为调整压区压力。进一步地，致动器150能够可操作地连接到控制单元140。

进一步地，可以设置控制单元140。控制单元140可以被配置为：依据浮动辊的上升率AR来自适应地控制由浮动辊施加到精轧辊110 上的第二压区压力。

如上所述，最近的方法使用了对精轧辊的直径的依赖性，然而，这种依赖性不能在所有情况下都提供足够好的结果。根据本文中所描述的实施例，对压区压力的控制可以基于浮动辊100的上升率AR。浮动辊130的上升率AR可以是精轧辊110的半径R的增长率的函数。进一步地，机器的几何形状可以限定精轧辊的上升率AR。从数学观点来看，可以认为浮动辊的上升率AR是用以确定第二压力的最佳控制的最正确方式。实际上，可以提供能够在所有不同情况下提供最佳结果的自适应控制。

根据本文中所描述的实施例，控制单元130可以被配置为基于卷绕机100和片材M的几何形状以及片材的速率v来计算浮动辊的上升率AR，片材M可以在该速率v下特别地进给到精轧辊110。根据实施例，控制单元110可以被配置为基于精轧辊110的半径R、片材M被进给到精轧辊110的片材的速率v、片材110的厚度d、以及卷绕机100的几何形状来计算浮动辊的上升率AR。

具体地，可以借助于第二压区压力来控制第一压区压力。当开启浮动辊压区压力控制时，在精轧辊的第二侧上，当依靠浮动辊的上升率而非仅依靠网状物速度或辊直径时，可以对控制进行最佳优化以适应各种工艺要求。当实践实施例时，可以以第一压区压力保持相同的方式来控制第二压区压力。具体地，与最近卷绕机的不同之处在于，在异常意外情形下、如在网状物制动器以及机器和辊的强烈振动中，如何稳定地控制第二压区压力。在实践中，可以避免浮动辊的不稳定可能演变成巨大的财产损失和人身伤害(如果失去稳定性)的最坏场景。

根据本文中所描述的实施例，控制单元140可以控制流量控制阀 (如卷绕机中通常使用的)以控制第一压区压力。

当实践实施例时，可以更好地卷绕精轧辊，并且可以获得更均匀的密封性。进一步地，在运行速度下精轧辊甩出的可能性较小，该甩出可能导致进一步的机械损坏和生产损失。更进一步地，在辊甩出时，当断裂零件可能飞到工作区域时，总是存在安全隐患。而且，通过允许更高的运行速度和更快的加速度，在不会损害功能或机器安全性的情况下，可以增加卷取能力。

根据本文中所描述的实施例，控制单元140可以使用控制值来自适应地控制第二压区压力。比如，控制单元可以包括自适应控制单元，其用于控制第二压区压力。自适应控制单元可以是例如PI(比例-积分)控制器，其可以使用PI值来自适应地控制第二压区压力。

根据本文中所描述的实施例，第一压区压力可以通过第二压区压力和精轧辊110的特别是增加的重量而在精轧辊110与支撑鼓组件 120之间生成。控制单元140可以被配置为自适应地控制第二压区压力，以获得恒定或略微减小的第一压区压力。

具体地，浮动辊130可以从第一侧按压精轧辊100。本文中所描述的实施例的目的可以是在精轧辊110与支撑鼓组件120之间获得近似恒定或略微减小的第一压区压力。可以通过支撑辊组件120对精轧辊110的支撑来生成该第一压区压力。随着精轧辊110的增长，精轧辊100的重量可以增加第一压区压力。因而，可以减小第二压区压力以获得近似恒定或略微减小的第一压区压力。

为了确保适当的压区压力，不仅可以考虑基准，而且还可以主动控制第二压区压力。在实践中，当控制为自适应时，这可能特别有益。通常，在控制单元140中使用固定增益和积分时间值不足以克服危险情形(如振动和网状物断裂)。通过使用本文中所描述的自适应控制，可以在操作中适应控制单元的行为(“灵敏度”或“响应性”)。

特别地，可以根据浮动辊130的上升率AR来实现对第二压区压力(例如，P和I值)的控制的最佳自适应性，特别是当向上移动浮动辊130(与精轧辊110的半径R的增加一起)和/或改变释放力(与精轧辊110的半径R的增加一起)时。根据本文中所描述的实施例，控制单元140的自适应性可以是浮动辊130的上升率AR的函数。

根据本文中所描述的实施例，支撑鼓组件120可以被配置为将片材M进给到精轧辊110。特别地，支撑鼓组件120可以被配置为在速率v下将片材M进给到精轧辊110。具体地，它可以是计算浮动辊的上升率AR的电机控制单元。上升率AR可以被传递到自适应控制单元，以用于第二压区压力的自适应控制。即，控制单元140可以包括几个子单元，它们可以被配置用于不同目的并且彼此协作。

根据本文中所描述的实施例，支撑鼓组件120可以至少包括具有半径r的第一鼓122。第一鼓122可以被配置为将片材M进给到精轧辊110。具体地，可以在精轧辊110与第一鼓122之间施加第一压区压力。

根据本文中所描述的实施例，支撑鼓组件120可以包括第二鼓 124，第二鼓124具有半径r并且被布置成与第一鼓相距一定距离2s。具体地，第一鼓122和第二鼓124可以具有相同的半径r。备选地，第一鼓122和第二鼓124可以具有不同的半径。例如，第一鼓122的半径可以小于第二鼓124的半径。备选地，第一鼓122的半径可以大于第二鼓124的半径。在鼓组件120包括第一鼓122和第二鼓124的情况下，可以在精轧辊110与第一鼓122之间以及在精轧辊110与第二鼓124之间施加第一压区压力。

根据本文中所描述的实施例，控制单元140可以被配置为：基于精轧辊110的半径R、片材被进给到精轧辊110的片材M的速率v、片材M的厚度d、第一鼓122和第二鼓124的半径r、以及作为第一鼓122与第二鼓124之间的距离2s的一半的间距s，来计算浮动辊的上升率AR。

根据本文中所描述的实施例，上升率AR由以下表达式(1)确定：

其中d是片材M的厚度，

v是片材M的速率，片材M在该速率下被进给到精轧辊110，

r是第一鼓122和第二鼓124的半径，以及

R是精轧辊110的半径，以及

s是间距，该间距是第一鼓122与第二鼓124之间的距离2s的一半。

具体地，上升率可以被确定如下：

1.作为精轧辊110中的网状物长度l的函数的精轧辊110的半径 R。

辊侧上的面积A：

(i)

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

其中l是精轧辊110中的网状物长度。

2.作为精轧辊110的网状物速度(v)和半径(R)的函数的精轧辊110的半径R'(t)的改变率：

长度(l)和半径(R)两者均为时间的函数：

对

关于(t)求微分，

以下R(t)＝R

l′(t)＝长度改变＝网状物速度v(t)＝v

l(t)＝v(t)*t，→l′(t)＝v(t)＝v

R′(t)＝辊半径的改变率

＝＝＝＝＝＝＝＝＝

例如，

3.三角学允许我们对芯115的高度(h)进行求解：

4.作为精轧辊110的半径的增长的函数的芯的上升率h′(R)。

芯高度(h)是辊半径(R)的函数。取第一个关于(R)的第一导数(隐函数)

h(R)²＝(r+R)²-(r+s)²

h(R)²＝R²+2rR-2rs-s²，第一导数

2*h(R)*h′(R)＝2R+2r，以下h(R)＝h

＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝

h′(R)是芯115的上升率，其与精轧辊110的半径的增长成比例。

如果h′(R)＝1，则芯将以与R增加的速率相同的速率上升。实际上，芯将会更快，因为由于几何形状，辊“上升”，即，h′(R)＞1。

h′(R)是纯数。

5.芯115的上升率(v_C)为：

v_C＝R′(t)*h′(R)

6.浮动辊130的上升率(v_RR)为；

v_RR＝v_C+R′(t)＝R′(t)*h'′(R)+R′(t)

v_RR＝R′(t)*(1+h'(R))

对于图1所描绘的卷绕机100的示例性配置，浮动辊的上升率的上述确定可以成立。对于卷绕机100的其他配置，可以确定上升率 AR，并且以类似的方式把本文中所描述的考虑因素考虑在内。例如，本公开还可以应用于其中第二鼓被其间具有带的两个较小辊替换的结构。

图2示出了图示方法200的流程图，该方法200用于在精轧辊110 上卷绕片材M期间控制由浮动辊130施加到精轧辊110上的第二压区压力。在框210中，精轧辊110由支撑鼓组件120支撑，该支撑鼓组件120被布置在精轧辊110的第一侧上，并且被配置为从第一侧支撑精轧辊110。在框220中，由浮动辊130施加到精轧辊110上的第二压区压力被自适应地控制，其中浮动辊130被布置在精轧辊110的与第一侧相对的第二侧上。进一步地，依据浮动辊110的上升率AR 来自适应地控制第二压区压力。

根据本文中所描述的实施例，由于片材M卷绕在精轧辊110上，浮动辊130的上升率AR可以是精轧辊110相对于支撑鼓组件120的增长率的函数。

根据本文中所描述的实施例，该方法包括另一框，即，控制从第二侧施加的第二压区压力，以在精轧辊110与支撑鼓组件120之间生成恒定或略微减小的第一压区压力。

根据该方法的实施例，在又一框中，通过支撑鼓组件120将片材 M进给到精轧辊110。

根据本文中所描述的实施例，基于精轧辊110的半径R、片材M 被进给到精轧辊110的片材M的速率v、片材M的厚度d、以及卷绕机100的几何形状，来计算上升率AR。

尽管前述内容涉及本公开的实施例，但是在不背离本公开的基本范围的情况下，可以设想本公开的其他和进一步的实施例，并且本公开的范围由所附权利要求确定。

Claims (15)

1.一种用于卷绕精轧辊(110)的卷绕机(100)，所述精轧辊(110)具有由在半径为r_c的芯(115)上的片材(M)组成的半径(R)，所述卷绕机(100)包括：

支撑鼓组件(120)，被布置在所述精轧辊(110)的第一侧上，并且被配置为从所述第一侧支撑所述精轧辊(110)；

浮动辊(130)，被布置在所述精轧辊(110)的与所述第一侧相对的第二侧上，并且被配置为：在所述精轧辊(110)由所述支撑鼓组件(120)支撑的同时，将第二压区压力从所述第二侧提供到所述精轧辊(110)上；以及

控制单元(140)，被配置为：依据所述浮动辊(130)的上升率(AR)来自适应地控制由所述浮动辊(130)施加到所述精轧辊(110)上的所述第二压区压力。

2.根据权利要求1所述的卷绕机，其中所述控制单元(140)被配置为：基于所述精轧辊(110)的所述半径(R)、所述片材(M)被进给到所述精轧辊(110)的所述片材(M)的速率(v)、所述片材(M)的厚度(d)、以及所述卷绕机(100)的几何形状，来计算所述浮动辊的上升率(AR)。

3.根据权利要求1或2所述的卷绕机，其中通过所述第二压区压力和所述精轧辊的重量，在所述精轧辊(110)与所述支撑鼓组件(120)之间生成第一压区压力，并且其中所述控制单元(140)被配置为：自适应地控制所述第一压区压力，以获得恒定或略微降低的第一压区压力。

4.根据权利要求1所述的卷绕机，其中所述控制单元(140)的自适应性是所述浮动辊(130)的所述上升率(AR)的函数。

5.根据权利要求1或2所述的卷绕机，还包括致动器(150)，所述致动器(150)被连接至所述浮动辊(130)并且被配置为调整所述第一压区压力，其中所述致动器被可操作地连接至所述控制单元(140)。

6.根据权利要求1或2所述的卷绕机，其中所述支撑鼓组件(120)被配置为将所述片材(M)进给到所述精轧辊(110)。

7.根据权利要求1或2所述的卷绕机，其中所述支撑鼓组件(120)至少包括具有半径(r)的第一鼓(122)。

8.根据权利要求7所述的卷绕机，其中所述支撑鼓组件(120)包括第二鼓(124)，所述第二鼓(124)具有半径(r)，并且被布置为与所述第一鼓(122)相距一定距离(2s)。

9.根据权利要求8所述的卷绕机，其中所述控制单元(140)被配置为：基于所述精轧辊(110)的所述半径(R)、所述片材(M)被进给到所述精轧辊(110)的所述片材(M)的速率(v)、所述片材(M)的厚度(d)、所述第一鼓(122)和所述第二鼓(124)的半径(r)、以及作为所述第一鼓(122)与所述第二鼓(124)之间的所述距离(2s)的一半的间距(s)，来计算所述浮动辊的所述上升率(AR)。

10.根据权利要求8所述的卷绕机，其中所述上升率(AR)由以下表达式(1)确定：

其中d是所述片材(M)的厚度，

v是所述片材(M)被进给到所述精轧辊(110)的所述片材(M)的速率，

r是所述第一鼓(122)和所述第二鼓(124)的所述半径，以及

R是所述精轧辊(110)的所述半径，以及

s是间距，所述间距是所述第一鼓(122)与所述第二鼓(124)之间的所述距离(2s)的一半。

11.一种用于在精轧辊(110)上卷绕片材(M)期间控制由浮动辊(130)施加到所述精轧辊(110)上的第二压区压力的方法，所述方法包括：

通过支撑鼓组件(120)支撑所述精轧辊(110)，所述支撑鼓组件(120)被布置在所述精轧辊(110)的第一侧上，并且被配置为从所述第一侧支撑所述精轧辊(110)；以及

自适应地控制由浮动辊(130)施加到所述精轧辊(110)上的所述第二压区压力，其中所述浮动辊(130)被布置在所述精轧辊(110)的与所述第一侧相对的第二侧上，

其中所述第二压区压力依据所述浮动辊(130)的上升率(AR)而被自适应地控制。

12.根据权利要求11所述的方法，其中由于所述片材(M)被卷绕在所述精轧辊(110)上，所述浮动辊(130)的所述上升率(AR)是所述精轧辊(110)相对于所述支撑鼓组件(120)的增长率的函数。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其中基于所述精轧辊(110)的半径(R)、所述片材(M)被进给到所述精轧辊(110)的所述片材(M)的速率(v)、所述片材(M)的厚度(d)、以及卷绕机(100)的几何形状，来计算所述浮动辊的所述上升率(AR)。

14.根据权利要求11或12所述的方法，还包括：

控制从所述第二侧施加的所述第二压区压力，以在所述精轧辊(110)与所述支撑鼓组件(120)之间生成恒定或略微降低的第一压区压力。

15.根据权利要求11或12所述的方法，还包括：

通过所述支撑鼓组件(120)将所述片材(M)进给到所述精轧辊(110)。

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