CN110597220A - 一种用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器 - Google Patents
一种用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及烟草技术领域，具体为一种用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器，包括通用硬件控制器，综合检测平台和硬件之间通过通用硬件控制器实现数据交互，通用硬件控制器的一端以Modbus TCP协议连接至综合检测平台，通用硬件控制器的另一端接入硬件。该用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器，通过应用通用硬件控制器，通过指令解析模块对综合检测平台下达的指令进行解析，解析成能够被硬件识别和执行的目标代码，通过输出数据模块对解析完成的目标代码进行输出，可以统一现场硬件处理和接口，大大降低了检测装置硬件和检测软件的耦合性，备件大大简化，降低了维修人员的要求和劳动强度。为多台检测装置集成和平台化创造了有利的条件。
Description
技术领域
本发明涉及烟草技术领域，具体为一种用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器。
背景技术
香烟的包装是卷烟生产中非常重要的一道工序，包装质量不合格的产品流入市场会给企业声誉带来非常严重的影响。现在卷烟生产企业为提高产品质量在包装机上加装了很多检测装置，如烟支外观检测、烟支空头缺嘴检测、铝箔纸卡纸检测、小包外观检测、拉线检测、条包外观检测等，这些检测装置来自各种各样的生产厂家，其硬件多种多样，兼容性不强，导致硬件耦合性太强，很难集成到综合检测平台上。鉴于此，我们提出一种用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器，以解决上述背景技术中提出的件多种多样，兼容性不强，导致硬件耦合性太强，很难集成到综合检测平台上的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器，包括综合检测平台以及多个用于检测的硬件，所述综合检测平台和硬件之间通过通用硬件控制器实现数据交互，通用硬件控制器的一端以Modbus TCP协议连接至综合检测平台，通用硬件控制器的另一端接入硬件，综合检测平台和通用硬件控制器均包括有通信模块，通用硬件控制器内还设置有运算模块和接口模块。
作为优选，所述通信模块包括上传数据模块和接收配置信息模块；
上传数据模块用于通用硬件控制器将检测到的多个硬件数据上传至综合检测平台；
接收配置信息模块用于通用硬件控制器接收综合检测平台下达的指令，并配置给相对应的硬件。
作为优选，所述运算模块包括程序扫描模块、指令解析模块、输出数据模块和数据刷新模块；
程序扫描模块用于通用硬件控制器对用户的进程程序进行扫描；
指令解析模块用于对综合检测平台下达的指令进行解析，解析成能够被硬件识别和执行的目标代码；
输出数据模块用于对解析完成的目标代码进行输出；
数据刷新模块用于实时刷新数据信息。
作为优选，所述接口模块包括I/O接口模块和工业以太网接口；
I/O接口模块用于完成现场数据的采集与控制结果的输出；
工业以太网接口用于将通用硬件控制器接入以太网，实现数据网络传输。
作为优选，所述I/O接口模块包括光电隔离模块、滤波模块和信号隔离模块；
光电隔离模块用于对I/O接口模块的输入、输出电信号进行隔离处理；
滤波模块用于对I/O接口模块输入、输出电信号进行滤波处理。
作为优选，所述综合检测平台内还包括编程模块、编辑模块、编译模块；
编程模块用于通过综合检测平台对通用硬件控制器实现控制算法的组态；
编辑模块用于选择不同的功能块组织形成不同的回路；
编译模块用于生成通用硬件控制器能识别和执行的目标代码。
作为优选，上述任意一项所述的用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器的操作步骤如下：
S1、安装：将硬件控制器的一端以Modbus TCP协议连接至综合检测平台，并将通用硬件控制器的另一端接入硬件中；
S2、综合检测平台编程：通过综合检测平台的编程模块对通用硬件控制器实现控制算法的组态，通过编辑模块选择不同的功能块组织形成不同的回路，通过编译模块生成通用硬件控制器能识别和执行的目标代码；
S3、数据转化：通过通用硬件控制器对用户的进程程序进行扫描，通过指令解析模块对综合检测平台下达的指令进行解析，解析成能够被硬件识别和执行的目标代码，通过输出数据模块对解析完成的目标代码进行输出，通过数据刷新模块实时刷新数据信息；
S4、控制照明灯：通过通用硬件控制器的STM32F103ZET6根据综合检测平台发来的指令转换为照明灯的驱动控制动作；
S5、控制工业相机：通过通用硬件控制器的STM32F103ZET6根据综合检测平台发来的指令转换为不同的电平方式驱动工业相机；
S6、控制高速传感器：通过光耦接入通用硬件控制器后STM32F103ZET6以中断方式进行信号捕捉，并转化成低电平有或高电平进行控制高速传感器；
S7、控制高速电磁阀：通过通用硬件控制器上的高速光耦驱动，分为高电平和低电平进行驱动高速电磁阀。
与现有技术相比，本发明的有益效果：通过应用通用硬件控制器，通过通用硬件控制器对用户的进程程序进行扫描，通过指令解析模块对综合检测平台下达的指令进行解析，解析成能够被硬件识别和执行的目标代码，通过输出数据模块对解析完成的目标代码进行输出，可以统一现场硬件处理和接口，大大降低了检测装置硬件和检测软件的耦合性，备件大大简化，降低了维修人员的要求和劳动强度。为多台检测装置集成和平台化创造了有利的条件。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的综合检测平台和通用控制器连接模块图；
图3为本发明的通信模块示意图；
图4为本发明的运算模块示意图；
图5为本发明的接口模块示意图；
图6为本发明的I/O模块示意图；
图7为本发明的综合检测平台模块示意图；
图8为本发明的RC微分电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1
本发明提供一种用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器，如图1和图2所示，包括综合检测平台以及多个用于检测的硬件，综合检测平台和硬件之间通过通用硬件控制器实现数据交互，通用硬件控制器的一端以Modbus TCP协议连接至综合检测平台，通用硬件控制器的另一端接入硬件，综合检测平台和通用硬件控制器均包括有通信模块，通用硬件控制器内还设置有运算模块和接口模块。
本实施例中，硬件包括照明灯、工业相机、高速传感器和高速电磁阀，本实施例所提供的括照明灯、工业相机、高速传感器和高速电磁阀均为现有技术，本发明不涉及照明灯、工业相机、高速传感器和高速电磁阀的内部模块的创新，固在此不做赘述。
进一步的，通用硬件控制器是基于ARM处理器的高速处理控制器，具体的，通用硬件控制器基于ST公司的STM32F103ZET6作为主控制芯片的控制器，实现多路数据的采集和控制量的输出,并且控制器可以通过上位机对控制系统实现控制算法的组态,根据工业现场不同的控制要求采用不同的控制方式，它具有通用性强、系统组态灵活、控制功能完善、数据处理方便及显示操作集中等特点，同时STM32F103ZET6为嵌入式微处理器，STM32系列微控制器采用了ARM公司为要求高性能、低成本和低功耗的嵌人式应用专门设计的Cortex-M3内核,工作频率为72MHz,内置高速存储器，高达512KByte的闪存和64KByte的SRAM。
为了便于实现综合检测平台和通用硬件控制器的数据传递，本发明还设置有通信模块，具体如图3所示，通信模块包括上传数据模块和接收配置信息模块，上传数据模块用于通用硬件控制器将检测到的多个硬件数据上传至综合检测平台，接收配置信息模块用于通用硬件控制器接收综合检测平台下达的指令，并配置给相对应的硬件。
其中，上传数据模块设置在综合检测平台内的通信模块内，接收配置信息模块设置在通用硬件控制器的通信模块内，便于通用硬件控制器将检测到的多个硬件数据上传至综合检测平台，同时接收综合检测平台下达的指令，并配置给相对应的硬件。
其中，通信模块基于Modbus TCP的控制协议实现，该协议由控制字和数据组成。
实施例2
作为本发明的第三种实施例，为了便于通用硬件控制器对综合检测平台下达的指令进行解析，本发明还设置有运算模块，作为一种优选实施例，如图4所示，运算模块包括程序扫描模块、指令解析模块、输出数据模块和数据刷新模块，程序扫描模块用于通用硬件控制器对用户的进程程序进行扫描，指令解析模块用于对综合检测平台下达的指令进行解析，解析成能够被硬件识别和执行的目标代码，输出数据模块用于对解析完成的目标代码进行输出，数据刷新模块用于实时刷新数据信息。
本实施例中，程序扫描模块采用Scanner2类和ScanTcpConnect类，ScanTcpConnect类的作用是创建线程扫描端口，然后把结果显示到前台，Scanner2类的作用是构造前台布局，调用ScanTcpConnect类添加事件处理，对输入进行错误判断，如果输入不在允许的范围之内则显示相关错误。
具体的，InetSocketAddress类构造方法如下：
InetSocketAddress：根据IP地址和端口号创建套接字地址；
InetSocketAddress：创建套接字地址，其中IP地址为通配符地址，端口号为指定值；
InetSocketAddress：根据主机名和端口号创建套接字地址。
进一步的，Socket类常用方法如下：
Socket()：通过系统默认类型的SocketImpl创建未连接套接字；
Socket(InetAddressaddress,intport)：创建一个流套接字并将其连接到指定IP地址的指定端口号；
voidbind(SocketAddressbindpoint)：将套接字绑定到本地地址；
voidclose()：关闭此套接字；
voidconnect(SocketAddressendpoint)：将此套接字连接到服务器；
voidconnect(SocketAddressendpoint,inttimeout)：将此套接字连接到具有指定超时值的服务器；
booleanisClosed()：返回套接字的关闭状态；
booleanisConnected()：返回套接字的连接状态。
值得说明的是，指令解析模块包括照明灯指令解析，工业相机指令解析、高速传感器指令解析和高速电磁阀指令解析。
其中，照明灯包括开关控制的照明灯、电流控制的照明灯、电压控制的照明灯，通过通用硬件控制器的STM32F103ZET6根据综合检测平台发来的指令转换为照明灯的驱动控制动作。
其中，工业相机包括各种品牌相机，其控制是通过光耦输出的方式实现，不同的相机控制电平不同，通过通用硬件控制器的STM32F103ZET6根据综合检测平台发来的指令转换为不同的电平方式驱动工业相机。
其中，高速传感器脉冲信号较短，通过光耦接入通用硬件控制器后STM32F103ZET6以中断方式进行信号捕捉，并转化成低电平有或高电平进行控制高速传感器。
其中，高速电磁阀由通用硬件控制器上的高速光耦驱动，分为高电平和低电平进行驱动。
本实施例的用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器的在使用时，通过通用硬件控制器对用户的进程程序进行扫描，通过指令解析模块对综合检测平台下达的指令进行解析，解析成能够被硬件识别和执行的目标代码，通过输出数据模块对解析完成的目标代码进行输出，通过数据刷新模块实时刷新数据信息。
实施例3
作为本发明的第三种实施例，为了便于接口信号传输稳定，本发明人员还对接口模块作出改进，作为一种优选实施例，如图5-图6所示，接口模块包括I/O接口模块和工业以太网接口，I/O接口模块用于完成现场数据的采集与控制结果的输出，工业以太网接口用于将通用硬件控制器接入以太网，实现数据网络传输，I/O接口模块包括光电隔离模块、滤波模块和信号隔离模块，光电隔离模块用于对I/O接口模块的输入、输出电信号进行隔离处理，滤波模块用于对I/O接口模块输入、输出电信号进行滤波处理。
本实施例中，光电隔离模块采用光耦合器，光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大，输入的电信号驱动发光二极管（LED），使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出，这就完成了电—光—电的转换，从而起到输入、输出、隔离的作用，由于光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力，又由于光耦合器的输入端属于电流型工作的低阻元件，因而具有很强的共模抑制能力，对输入、输出电信号起隔离作用。
进一步的，滤波处理可选用RC微分电路，其电路如图8所示，电阻R和电容C串联后接入输入信号VI，由电阻R输出信号VO，当RC数值与输入方波宽度tW之间满足：RC<<tW，这种电路就称为微分电路，在R两端（输出端）得到正、负相间的尖脉冲，而且发生在方波的上升沿和下降沿。
在t=t1时，VI由0→Vm，因电容上电压不能突变（来不及充电，相当于短路，VC＝0），输入电压VI全降在电阻R上，即VO＝VR＝VI＝Vm 。随后（t>t1），电容C的电压按指数规律快速充电上升，输出电压随之按指数规律下降（因VO＝VI－VC＝Vm－VC），经过大约3τ（τ＝R×C）时，VC=Vm，VO=0。τ（RC）的值愈小，此过程愈快，输出正脉冲愈窄。
t=t2时，VI由Vm→0,相当于输入端被短路，电容原先充有左正右负的电压Vm开始按指数规律经电阻R放电，刚开始，电容C来不及放电，它的左端（正电）接地 ，所以VO＝－Vm，之后VO随电容的放电也按指数规律减小，同样经过大 约3τ后，放电完毕，输出一个负脉冲。
本实施例的用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器的I/O接口模块在进行使用时，I/O接口模块在进行传输数据过程中，通过光电隔离模块对I/O接口模块的输入、输出电信号进行隔离处理，通过滤波模块对I/O接口模块输入、输出电信号进行滤波处理。
实施例4
作为本发明的第四种实施例，为了便于综合检测平台对通用硬件控制的控制，本发明人员还对综合检测平台作出改进，作为一种优选实施例，如图7所示，综合检测平台内还包括编程模块、编辑模块、编译模块，编程模块用于通过综合检测平台对通用硬件控制器实现控制算法的组态，编辑模块用于选择不同的功能块组织形成不同的回路，编译模块用于生成通用硬件控制器能识别和执行的目标代码。
本实施例中，编程模块基于PC机的Linux环境下完成的嵌入式系统编程，在主机的RedHat Linux操作系统下安装Linux发行包以及交叉编译器arm-linux-gcc，然后对Linux进行配置(make menuconfig)并选择适合本系统的相关配置，配置完成后进行编译生成Linux映像文件zImage，然后通过u-boot的tftp命令将该文件下载到目标板并执行。
进一步的，编译模块的编译工作是在Linux下的vi编辑器中进行的，程序用C语言编写，存储为标准的C文件或头文件，编辑好的程序经过编译、链接等生成可执行的代码。
本实施例的用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器的综合检测平台编程时，通过综合检测平台的编程模块对通用硬件控制器实现控制算法的组态，通过编辑模块选择不同的功能块组织形成不同的回路，通过编译模块生成通用硬件控制器能识别和执行的目标代码。
另一方面，本发明还提供了该用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器的操作方法，其操作步骤如下：
S1、安装：将硬件控制器的一端以Modbus TCP协议连接至综合检测平台，并将通用硬件控制器的另一端接入硬件中；
S2、综合检测平台编程：通过综合检测平台的编程模块对通用硬件控制器实现控制算法的组态，通过编辑模块选择不同的功能块组织形成不同的回路，通过编译模块生成通用硬件控制器能识别和执行的目标代码；
S3、数据转化：通过通用硬件控制器对用户的进程程序进行扫描，通过指令解析模块对综合检测平台下达的指令进行解析，解析成能够被硬件识别和执行的目标代码，通过输出数据模块对解析完成的目标代码进行输出，通过数据刷新模块实时刷新数据信息；
S4、控制照明灯：通过通用硬件控制器的STM32F103ZET6根据综合检测平台发来的指令转换为照明灯的驱动控制动作；
S5、控制工业相机：通过通用硬件控制器的STM32F103ZET6根据综合检测平台发来的指令转换为不同的电平方式驱动工业相机；
S6、控制高速传感器：通过光耦接入通用硬件控制器后STM32F103ZET6以中断方式进行信号捕捉，并转化成低电平有或高电平进行控制高速传感器；
S7、控制高速电磁阀：通过通用硬件控制器上的高速光耦驱动，分为高电平和低电平进行驱动高速电磁阀。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器，包括综合检测平台以及多个用于检测的硬件，其特征在于：所述综合检测平台和硬件之间通过通用硬件控制器实现数据交互，通用硬件控制器的一端以Modbus TCP协议连接至综合检测平台，通用硬件控制器的另一端接入硬件，综合检测平台和通用硬件控制器均包括有通信模块，通用硬件控制器内还设置有运算模块和接口模块。
2.根据权利要求1所述的用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器，其特征在于：所述通信模块包括上传数据模块和接收配置信息模块；
上传数据模块用于通用硬件控制器将检测到的多个硬件数据上传至综合检测平台；
接收配置信息模块用于通用硬件控制器接收综合检测平台下达的指令，并配置给相对应的硬件。
3.根据权利要求1所述的用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器，其特征在于：所述运算模块包括程序扫描模块、指令解析模块、输出数据模块和数据刷新模块；
程序扫描模块用于通用硬件控制器对用户的进程程序进行扫描；
指令解析模块用于对综合检测平台下达的指令进行解析，解析成能够被硬件识别和执行的目标代码；
输出数据模块用于对解析完成的目标代码进行输出；
数据刷新模块用于实时刷新数据信息。
4.根据权利要求1所述的用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器，其特征在于：所述接口模块包括I/O接口模块和工业以太网接口；
I/O接口模块用于完成现场数据的采集与控制结果的输出；
工业以太网接口用于将通用硬件控制器接入以太网，实现数据网络传输。
5.根据权利要求4所述的用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器，其特征在于：所述I/O接口模块包括光电隔离模块、滤波模块和信号隔离模块；
光电隔离模块用于对I/O接口模块的输入、输出电信号进行隔离处理；
滤波模块用于对I/O接口模块输入、输出电信号进行滤波处理。
6.根据权利要求1所述的用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器，其特征在于：所述综合检测平台内还包括编程模块、编辑模块、编译模块；
编程模块用于通过综合检测平台对通用硬件控制器实现控制算法的组态；
编辑模块用于选择不同的功能块组织形成不同的回路；
编译模块用于生成通用硬件控制器能识别和执行的目标代码。
7.根据权利要求1-6中任意一项所述的用于香烟包装机检测装置的通用硬件控制器，其操作步骤如下：
S1、安装：将硬件控制器的一端以Modbus TCP协议连接至综合检测平台，并将通用硬件控制器的另一端接入硬件中；
S2、综合检测平台编程：通过综合检测平台的编程模块对通用硬件控制器实现控制算法的组态，通过编辑模块选择不同的功能块组织形成不同的回路，通过编译模块生成通用硬件控制器能识别和执行的目标代码；
S3、数据转化：通过通用硬件控制器对用户的进程程序进行扫描，通过指令解析模块对综合检测平台下达的指令进行解析，解析成能够被硬件识别和执行的目标代码，通过输出数据模块对解析完成的目标代码进行输出，通过数据刷新模块实时刷新数据信息；
S4、控制照明灯：通过通用硬件控制器的STM32F103ZET6根据综合检测平台发来的指令转换为照明灯的驱动控制动作；
S5、控制工业相机：通过通用硬件控制器的STM32F103ZET6根据综合检测平台发来的指令转换为不同的电平方式驱动工业相机；
S6、控制高速传感器：通过光耦接入通用硬件控制器后STM32F103ZET6以中断方式进行信号捕捉，并转化成低电平有或高电平进行控制高速传感器；
S7、控制高速电磁阀：通过通用硬件控制器上的高速光耦驱动，分为高电平和低电平进行驱动高速电磁阀。
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- 2019-11-18 CN CN201911125086.XA patent/CN110597220A/zh active Pending
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