CN110045214B

CN110045214B - 一种小家电流水线用户模式自动检测系统和方法

Info

Publication number: CN110045214B
Application number: CN201910457486.4A
Authority: CN
Inventors: 王宏烈; 李艳茹; 刘乾华; 赵登华
Original assignee: Dongming Xingye Science Technology Co ltd
Current assignee: Dongming Xingye Science Technology Co ltd
Priority date: 2019-05-29
Filing date: 2019-05-29
Publication date: 2021-06-11
Anticipated expiration: 2039-05-29
Also published as: CN110045214A

Abstract

本发明公开了一种小家电流水线用户模式自动检测系统和方法，包括用户模式测试工站，用户模式测试工站通过倍速链与小家电流水线对接，用户模式测试工站包括通过内部有线或无线设备连接的六轴机器人、CCD相机组件、功率测试仪、PLC控制系统、操作显示屏，整个系统通过外部网络连接设备与互联网连接。可以进行小家电流水线用户模式自动检测。包括待机功率、滤芯寿命、显示屏等各方面测试，生产效率高，人工成本低，杜绝了人工误判。

Description

一种小家电流水线用户模式自动检测系统和方法

技术领域

本发明涉及一种小家电流水线检测技术，尤其涉及一种小家电流水线用户模式自动检测系统和方法。

背景技术

目前，用户模式检测在小家电行业很多产品都要求全检，而且检测内容较多，不容易在自动化组装线内实现，行业内普遍采用的是人工检测。

上述现有技术至少存在以下缺点：

此种检测方式效率低，人工成本较高，同时还存在误判漏检的问题，不能很好地保证产品的一致性。

发明内容

本发明的目的是提供一种小家电流水线用户模式自动检测系统和方法。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的小家电流水线用户模式自动检测系统，包括用户模式测试工站，所述用户模式测试工站通过倍速链与小家电流水线对接，所述用户模式测试工站包括通过内部有线或无线设备连接的六轴机器人、CCD相机组件、功率测试仪、PLC控制系统、操作显示屏，整个系统通过外部网络连接设备与互联网连接。

一种上述的小家电流水线用户模式自动检测系统进行小家电流水线用户模式自动检测的方法，包括以下内容测试：

通电，待机功率测试值小于2W则为合格；

按模式按钮开机启动，显示屏显示滤芯寿命剩余100％为合格；

再按模式按钮调整档位到最爱档，最爱档测试值在26W-31W之间则为合格，不在范围内的则为不合格品；

遮挡光线感应器透镜，显示屏变暗，不遮挡，显示屏恢复亮度为合格；

按灯光按钮，显示屏熄灭，再按一次灯光按钮，显示屏点亮为合格；

打开滤芯舱门，机器会自动停止工作，再关上舱门，按一下模式按键机器会正常启动为合格；

最后同时按灯光按键和模式按键进行WIFI重置；

上述过程中的执行动作由所述六轴机器人完成。

由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明实施例提供的小家电流水线用户模式自动检测系统和方法，实现了用机器代替人的大脑和眼睛，精确识别判定测试产品是否功能合格，生产效率高，人工成本低，杜绝了人工误判。

附图说明

图1为本发明实施例中用户模式站结构示意图。

图2为本发明实施例中用户模式站与小家电流水线组成示意图。

图3为本发明实施例提供的小家电流水线用户模式自动检测系统组成示意图。

图4为本发明实施例提供的小家电流水线用户模式自动检测方法流程示意图。

图5为本发明实施例中检测内容示意图。

图6.1为本发明实施例中的缓冲区示意图。

图6.2为本发明实施例中的测试工位示意图。

图6.3和图6.4分别为本发明实施例中的缓两个测试状态显示示意图。

图中：

1、操作界面，2、六轴机器人，3、CCD相机组件，4、倍速链，5、阻挡气缸，6、顶升定位机构，7、RFID读写头，8、栈盘。

具体实施方式

下面将对本发明实施例作进一步地详细描述。本发明实施例中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本发明的小家电流水线用户模式自动检测系统，其较佳的具体实施方式是：

包括用户模式测试工站，所述用户模式测试工站通过倍速链与小家电流水线对接，所述用户模式测试工站包括通过内部有线或无线设备连接的六轴机器人、CCD相机组件、功率测试仪、PLC控制系统、操作显示屏，整个系统通过外部网络连接设备与互联网连接。

所述用户模式测试工站设有测试工位，所述测试工位设有阻挡气缸、顶升定位机构、RFID读写头和放置被测试产品的栈盘。

本发明的上述的小家电流水线用户模式自动检测系统进行小家电流水线用户模式自动检测的方法，其较佳的具体实施方式是：

包括以下内容测试：

通电，待机功率测试值小于2W则为合格；

最后同时按灯光按键和模式按键进行WIFI重置；

上述测试过程中的执行动作由六轴机器人完成。

包括步骤：

1)上一站产品组装完成后进入用户模式在线缓冲区,累计3个产品后缓冲位阻挡气缸动作，栈盘依次流入相应的测试工位；

2)产品流入测试工位,RFID读写头对产品当前状态进行判定，如果为NG品不做顶升动作，OK顶升进行下一步；

3)接收PLC开始测试指令，六轴机器人及通电机构分别依据逻辑进行动作，整机通电，然后进入用户模式测试；

4)PLC通过网络获取功率测试仪的待机功率和最爱档功率数值，然后进行判定；

5)通知CCD进行初始画面测试，画面如果未出现或者不是“滤芯寿命剩余100％”，则测试NG；

6)通过CCD程序依次对测试画面进行抓取，提取相应特征与标准进行时时比对；NG保存相关画面便于分析；

7)遮档机构遮挡光线感应器透镜，显示屏变暗，通过CCD程序对测试画面进行抓取，提取相应特征与标准进行时时比对，然后进行判定；

8)六轴机器人按灯光按钮，显示屏熄灭，通过CCD程序对测试画面进行抓取，提取相应特征与标准进行时时比对，然后进行判定；

9)六轴机器人打开滤芯舱门，机器关机。通过CCD程序对测试画面进行抓取，提取相应特征与标准进行时时比对，然后进行判定；关上滤芯舱门，按模式按钮，机器开机启动，通过CCD程序对测试画面进行抓取，提取相应特征与标准进行时时比对，然后进行判定；

10)以上所有测试完成后,视觉系统将相关信息传递至PLC进行统一判断；NG时将信息写入栈盘,下工序将不作业,排出口排出不良进行维修；

11)阻挡气缸动作，3个产品同步流至下一工序，同时进入下一循环测试。

具体实施例：

一、机构说明：

如图1所示，由长800mm、宽1100mm、高2000mm的独立机台，外加ABB六轴机器人、CCD相机、功率测试仪等部件构成组成用户模式测试工站。

然后，如图2所示，与流水线对接组成小家电流水线用户模式自动检测系统，实现在线测试。

二、系统组成：

如图3所示，用户模式工站测试系统主要由六轴机器人对测试产品进行运转操控，CCD相机拍照识别测试产品OLED显示屏内容，功率测试仪测试产品的待机功率和最爱档功率，PLC控制系统控制运行逻辑，通过网络互联，实现信息传输。

三、测试过程时序：

如图4所示，为小家电流水线用户模式自动检测方法流程示意图。

四、测试内容详解

如图5所示，通电，待机功率测试值小于2W则为合格。按模式按钮开机启动，显示屏显示滤芯寿命剩余100％为合格。再按模式按钮调整档位到最爱档，最爱档测试值在26W-31W之间则为合格，不在范围内的则为不合格品。遮挡光线感应器透镜，显示屏变暗，不遮挡，显示屏恢复亮度为合格。按灯光按钮，显示屏熄灭，再按一次灯光按钮，显示屏点亮为合格。打开滤芯舱门，机器会自动停止工作，再关上舱门，按一下模式按键机器会正常启动为合格。最后同时按灯光按键和模式按键进行WIFI重置。

五、具体细节详解

5.1上一站产品组装完成后进入用户模式在线缓冲区,累计3个产品后缓冲位阻挡气缸动作(图6.1)，栈盘依次流入相应的测试工位；

5.2产品流入测试工位(图6.2),RFID读写头对产品当前状态进行判定，如果为NG品不做顶升动作；OK顶升进行下一步；

5.3接收PLC开始测试指令，六轴机器人及通电机构分别依据逻辑进行动作；整机通电，然后进入用户模式测试；

5.4PLC通过网络获取功率测试仪的待机功率和最爱档功率数值，然后进行判定；

5.5通知CCD进行初始画面测试；画面如果未出现或者不是“滤芯寿命剩余100％”，则测试NG(图6.3)；

5.6通过CCD程序依次对测试画面进行抓取，提取相应特征与标准进行时时比对；NG保存相关画面便于分析(图6.4)

5.7遮档机构遮挡光线感应器透镜，显示屏变暗，通过CCD程序对测试画面进行抓取，提取相应特征与标准进行时时比对，然后进行判定；

CCD脚本程序

if(flag＝＝true)then

OutPut＝str1；

else

OutPut＝str2；

end

5.8六轴机器人按灯光按钮，显示屏熄灭，通过CCD程序对测试画面进行抓取，提取相应特征与标准进行时时比对，然后进行判定；

CCD脚本程序

if(Area<5000)then

lbOFFstr＝"lbOFFOK"；

else

lbOFFstr＝"lbOFFNG"；

end

5.9六轴机器人打开滤芯舱门，机器关机。通过CCD程序对测试画面进行抓取，提取相应特征与标准进行时时比对，然后进行判定；关上滤芯舱门，按模式按钮，机器开机启动，通过CCD程序对测试画面进行抓取，提取相应特征与标准进行时时比对，然后进行判定；

CCD脚本程序

if(Area<5000)then

cmOFFstr＝"cmOFFOK"；

else

cmOFFstr＝"cmOFFNG"；

end

5.10以上所有测试完成后,视觉系统将相关信息传递至PLC进行统一判断；NG时将信息写入栈盘,下工序将不作业,排出口排出不良进行维修；

5.11阻挡气缸动作,3个产品同步流至下一工序,同时进入下一循环测试.

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims

1.一种小家电流水线用户模式自动检测系统进行小家电流水线用户模式自动检测的方法，其特征在于：

所述小家电流水线用户模式自动检测系统包括用户模式测试工站，所述用户模式测试工站通过倍速链与小家电流水线对接，所述用户模式测试工站包括通过内部有线或无线设备连接的六轴机器人、CCD相机组件、功率测试仪、PLC控制系统、操作显示屏，整个系统通过外部网络连接设备与互联网连接；

所述用户模式测试工站设有测试工位，所述测试工位设有阻挡气缸、顶升定位机构、RFID读写头和放置被测试产品的栈盘；

所述小家电流水线用户模式自动检测的方法包括以下内容测试：

通电，待机功率测试值小于2W则为合格；

按模式按键开机启动，操作显示屏显示滤芯寿命剩余100%为合格；

再按模式按键调整档位到最常用档，最常用档测试值在 26W-31W之间则为合格，不在范围内的则为不合格品；

遮挡光线感应器透镜，操作显示屏变暗，不遮挡，操作显示屏恢复亮度为合格；

按灯光按键，操作显示屏熄灭，再按一次灯光按键，操作显示屏点亮为合格；

最后同时按灯光按键和模式按键进行WIFI重置；

上述测试过程中的执行动作由六轴机器人完成。

2.根据权利要求1所述的小家电流水线用户模式自动检测系统进行小家电流水线用户模式自动检测的方法，其特征在于，包括步骤：

1）上一站产品组装完成后进入用户模式在线缓冲区,累计3个产品后缓冲位阻挡气缸动作，栈盘依次流入相应的测试工位；

2）产品流入测试工位, RFID读写头对产品当前状态进行判定，如果为NG品，则不做顶升动作，如果为OK品，则顶升进行下一步；

3）接收PLC开始测试指令，六轴机器人及通电机构分别依据逻辑进行动作，整机通电，然后进入用户模式测试;

4） PLC通过网络获取功率测试仪的待机功率和最常用档功率数值，然后进行判定；

5）通知CCD进行初始画面测试，画面如果未出现或者不是“滤芯寿命剩余100%”，则测试NG；

6）通过CCD程序依次对测试画面进行抓取，提取相应特征与标准进行实时比对；NG 保存相关画面便于分析；

7）遮档机构遮挡光线感应器透镜，操作显示屏变暗，通过CCD程序对测试画面进行抓取，提取相应特征与标准进行实时比对，然后进行判定；

8）六轴机器人按灯光按键，操作显示屏熄灭，通过CCD程序对测试画面进行抓取，提取相应特征与标准进行实时比对，然后进行判定；

9）六轴机器人打开滤芯舱门，机器关机，通过CCD程序对测试画面进行抓取，提取相应特征与标准进行实时比对，然后进行判定;关上滤芯舱门，按模式按键，机器开机启动，通过CCD程序对测试画面进行抓取，提取相应特征与标准进行实时比对，然后进行判定；

10）以上所有测试完成后,视觉系统将相关信息传递至PLC进行统一判断；NG时将信息写入栈盘,下工序将不作业，排出口排出不良品进行维修;

11）阻挡气缸动作，3个产品同步流至下一工序，同时进入下一循环测试。