CN211207119U - 一种自动验布机控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动验布机控制系统。所述自动验布机控制系统，用于对人工验布机进行自动化控制，包括：信息采集装置，所述信息采集装置可拆卸地固定于所述人工验布机，并设于所述待测胚布上方并垂直所述待测胚布平面，以采集待测胚布图像信息；处理器，所述处理器嵌入地安装于所述人工验布机并与所述信息采集装置可通信地连接，以获取待测胚布图像信息后识别待测胚布的瑕疵点，发出相应停止指令；以及执行装置，所述执行装置与所述处理器可通信地连接，获取所述停止指令后停止运作，实现对人工验布机的自动化控制。

Description

一种自动验布机控制系统

技术领域

本实用新型属于纺织机械设备领域，特别涉及一种自动验布机控制系统。

背景技术

验布机是服装行业生产前对棉、毛、麻、丝绸、化纤等特大幅面、双幅和单幅布进行检测的一套必备的专用设备。随着纺织生产过程自动化监控水平的发展和纱线及织物质量的提高，验布成为提高产品质量的一个重要环节。验布为对胚布的检验工序，目的是检测出织物的疵点，并作上标记，根据检验方式主要分为人工验布和自动验布。

人工验布是布纺织工业传统的织物检验方法，采用一人一台验布机对生产的织物进行全检，人工验布检测速度较慢，工人精力集中时间有限易发生漏检，即使是最熟练的验布工人也只能发现大于70％的疵点。基于人工验布对疵点检验的可靠性和效率不能满足要求，高速度可靠的自动化验布体系成为验布工作的发展方向。

自动验布主要采用线阵型CCD传感器相机或CMOS传感器相机在固定背光条件下对被检物体进行图像采集后，利用图像处理对常见缺陷进行判断。在自动验布机技术逐渐成熟的发展趋势下，人工验布机被自动验布机取代将成为企业无可避免的选择。

然而，当前自动验布机在推广和应用的过程中仍然存在一些困难：首先，对于大多数使用传统人工验布机的企业来说，购买自动验布机将是一笔不小的支出，尤其是当前的自动验布机大多需要整机购买，价格较高；此外，被更换的人工验布机将整体被抛弃，或堆积在企业仓库内占据空间资源，其本身也是一种资源的浪费。

因此，对于一种新型的自动验布机控制系统的需求是存在的，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动验布机控制系统，提供一系列的自动验布机控制装置与人工验布机组合，对人工验布机进行自动控制。换句话说，所述自动验布机控制系统为一系列可接入式装置，可嵌入人工验布机或与人工验布机组合，实现将人工验布机改造升级为自动验布机，从而对待测胚布进行自动化检测。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动验布机控制系统，通过与现有的人工验布机简单组合，实现通过所述自动验布机控制装置控制人工验布机运行，进而将现有验布机设备从人工控制升级为自动化控制。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动验布机控制系统，其中，所述自动验布机控制系统包括照明系统，所述照明系统能够根据环境进行灯光亮度控制，从而实现自适应调光，有效提高检测准确度。

本实用新型的另一目的在于提供一种自动验布机控制装置，其中，所述自动验布机控制系统进一步包括信号系统，所述信号系统通过不同指示灯对应验布机不同运作状态，以为生产工人提供验布机设备的运作情况信号，助力于验布机的生产管理。

本实用新型提供的自动验布控制系统，有效地解决了当前人工验布机向自动验布机转变的困难，不涉及复杂的设备引入，应用效果好，适用性强，具有较高的可推广性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种自动验布机控制系统，用于对人工验布机进行自动化控制，包括：

信息采集装置，所述信息采集装置可拆卸地固定于所述人工验布机，并设于所述待测胚布上方并垂直所述待测胚布平面，以采集待测胚布图像信息；

处理器，所述处理器嵌入地安装于所述人工验布机的相应位置，所述处理器与所述信息采集装置可通信地连接，以获取待测胚布图像信息后识别待测胚布的瑕疵点，并发出相应停止指令；以及

执行装置，所述执行装置与所述处理器可通信地连接，其中，所述执行装置包括电控制器、执行器和控制开关，其中，所述电控制器与所述执行器电连接，所述控制开关与所述电控制器可控制地连接，所述电控制器获取所述停止指令并控制所述执行器停止运作，在触动所述控制开关后启动所述执行器对待测胚布进行持续的自动化检测，以对人工验布机进行自动化控制。

优选地，述自动验布机控制系统还包括照明系统，所述照明系统包括驱动板和与所述驱动板可控制地连接的照明器，所述驱动板获取所述处理器发出的照明信号并驱动照明器运作。

优选地，所述照明系统还包括与所述处理器可通信地连接的光线传感器，所述处理器获取并处理所述光线传感器采集的光线强度，产生调节指令，所述驱动器获取相应调节指令并对照明器进行自适应地亮度调节。

优选地，所述自动验布机控制系统还包括多个信号指示灯，所述信号指示灯与所述处理器可通信地连通，响应于所述处理器发出的相应指令，相应信号指示灯工作。

优选地，所述多个信号指示灯包括工作指示灯、故障指示灯和停止指示灯，其中，所述工作指示灯、所述故障指示灯和所述停止指示灯分别与所述处理器可通信地连通，响应于所述处理器发出的工作指令、故障指令和停止指令，相应的所述工作指示灯、所述故障指示灯和所述停止指示灯工作。

优选地，所述工作指示灯为绿色灯，所述故障指示灯为黄色灯，所述停止指示灯为红色灯。

优选地，所述处理器包括单片机系统、FPGA系统和辅助芯片，其中，所述单片机系统、FPGA系统和辅助芯片分别彼此可通信地连接,处理相应获取的信号。

优选地，所述执行装置之所述电控制器为高性能继电器或高性能光耦。

优选地，所述执行器为三相异步电机或气缸。

优选地，所述的自动验布机控制系统还包括远程控制设备，所述远程控制设备与所述信息采集装置可通信地连接，响应于所述远程控制设备发出的操作指令，所述信息采集装置生成相应调节指令，以控制所述执行器运作或停止。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动验布机的控制系统的结构框图；

图2为本实用新型提供的自动验布机的控制系统的流程结构示意图。

具体实施方案

以下说明书和权利要求中使用的术语和词不限于字面的含义，而是仅由本发明人使用以使得能够清楚和一致地理解本实用新型。因此，对本领域技术人员很明显仅为了说明的目的而不是为了如所附权利要求和它们的等效物所定义的限制本实用新型的目的而提供本实用新型的各种实施例的以下描述。

虽然比如“第一”、“第二”等的序数将用于描述各种组件，但是在这里不限制那些组件。该术语仅用于区分一个组件与另一组件。例如，第一组件可以被称为第二组件，且同样地，第二组件也可以被称为第一组件，而不脱离发明构思的教导。在此使用的术语“和/或”包括一个或多个关联的列出的项目的任何和全部组合。

在这里使用的术语仅用于描述各种实施例的目的且不意在限制。如在此使用的，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地指示例外。另外将理解术语“包括”和/或“具有”当在该说明书中使用时指定所述的特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组合的存在，而不排除一个或多个其它特征、数目、步骤、操作、组件、元件或其组的存在或者附加。

包括技术和科学术语的在这里使用的术语具有与本领域技术人员通常理解的术语相同的含义，只要不是不同地限定该术语。应当理解在通常使用的词典中限定的术语具有与现有技术中的术语的含义一致的含义。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。

如图1至图2所示依据本申请较佳实施例的自动验布机控制系统1被阐明，其中，本实用新型提供的自动验布机控制系统1，可与人工验布机有效结合，用于对待测胚布进行自动化检测。

如图1至图2所示，一种自动验布机控制系统1，用于对人工验布机进行自动化控制，包括：信息采集装置10，所述信息采集装置10可拆卸地固定于所述人工验布机，并设于所述待测胚布上方并垂直所述待测胚布平面，以采集待测胚布图像信息；处理器20，所述处理器20嵌入地安装于所述人工验布机的相应位置，所述处理器20与所述信息采集装置10可通信地连接，以获取待测胚布图像信息后识别待测胚布的瑕疵点，并发出相应停止指令；以及执行装置30，所述执行装置30与所述处理器20可通信地连接，其中，所述执行装置30包括电控制器31、执行器32和控制开关33，其中，所述电控制器31与所述执行器32电连接，所述控制开关33与所述电控制器31可控制地连接，所述电控制器31获取所述停止指令并控制所述执行器32停止运作，在触动所述控制开关33后，启动所述执行器32对待测胚布进行持续的自动化检测，以对所述人工验布机进行自动化控制。

具体地，所述信息采集装置10为独立的摄像装置11，以获取待测胚布上的瑕疵点信息图片，并将该图片发送给所述处理器20。

优选地，所述自动验布机控制系统1进一步包括照明系统50，所述照明系统50包括驱动板51和与所述驱动板51可控制地连接的照明器52，所述驱动板51获取所述处理器信号并驱动所述照明器52运作。具体地，所述驱动板51为专用驱动板，所述照明器52可实施为不同规格的LED灯条并由相应的专用驱动板驱动。在所述处理器20的控制下，所述专用驱动板驱动所述照明器52运作。

特别地，所述照明系统50还包括与所述处理器20可通信地连接的光线传感器53，所述处理器20获取并处理所述光线传感器53采集的光线强度，产生调节指令，所述驱动板51获取调节指令并对照明器52进行亮度调节，从而实现自适应调光。

进一步地，所述自动验布机控制系统1还包括多个信号指示灯40，所述信号指示灯40与所述处理器20可通信地连通，所述处理器20向所述信号指示灯40发出相应指令，促使相应信号指示灯40工作，为生产中的工人提供验布机的工作状态提示。所述信号指示灯40包括工作指示灯41、停止指示灯42和故障指示灯43。所述工作指示灯41、所述故障指示灯43和所述停止指示灯42分别与所述处理器20可通信地连通，响应于所述处理器20发出的工作指令、故障指令和停止指令，相应的所述工作指示灯41、所述故障指示灯43和所述停止指示灯42工作。

具体地，当设备正常运行时，所述处理器20会向所述信号指示灯40发出相应信号，驱动所述工作指示灯41工作，产生相应灯光。当所述信息采集装置10获取待测胚布图像时，将具有瑕疵点的待测胚布图像发送给所述处理器20，所述处理器20针对该图像进行识别并产生相应停止信号，驱动所述停止指示灯42工作，产生相应灯光。当验布机设备出现故障时，处理器20会向所述信号指示灯40发出相应故障信号，驱动所述故障指示灯43工作，产生相应灯光。

为了便于生产工人对所述信号指示灯40辨别，所述工作指示灯41、所述故障指示灯43和所述停止指示42灯分别具有不同颜色，以通过不同颜色灯光产生不同的指示作用。根据日常生产生活中的习惯，所述工作指示灯41通常设置为绿色灯并显示为绿色光，所述故障指示灯43通常设置为黄色灯并显示黄色光，所述停止指示灯42为红色灯并显示为红色光。本领域技术人员应当理解的是，所述信号指示灯40的具体颜色不受本申请所限制。具体地，为使信号指示灯40能够及时传达处相应信号为生产工人所知，可通过控制信号指示灯40以一定频率闪烁达到醒目的效果。值得一提的是，在具体实践中，所述信号指示灯40配置可通信地连接相应地警报铃(图中未示出)，配合所述指示灯40发出声音信号，从而能够调动生产工人的听觉，及时了解和发现验布机的工作状态。

具体地，所述处理器20包括单片机系统21、FPGA系统22和辅助芯片23，其中，所述单片机系统21、FPGA系统22和辅助芯片23分别彼此可通信地连接，对获取的信号进行相应处理。换句话说，所述处理器20具体地为由所述单片机系统21、FPGA系统22和辅助芯片23集成的处理单元，具有数据处理、存储等功能。相应地，所述人工验布机在适当地更改结构的情况下，可将所述处理器20以嵌入的方式安装在其上，通过简单的电路配置并配合接入所述信息采集装置10、所述照明系统50、所述信号指示灯40、所述执行装置30，即可实现与所述人工验布机的结合，进而使对人工验布机进行自动化控制。

在实践应用中，所述执行装置30之所述电控制器31可采用高性能继电器，也可采用高性能光耦。所述处理器20向所述电控制器31发出相应执行信号时，促使所述继电器内部的开关断开或闭合，进而控制所述执行器32的相应动作。

所述执行器32可采用三相异步电机，通过三相异步电机的相应控制电路的设计，实现弱点控制强电。通过交换任意三相中的任意两相相线，实现三相异步电机的正反转。

此外，所述执行装置30还包括变频器(图中未示出)，所述变频器与所述执行器可32通信地连接，通过所述变频器改变所述执行器32的电源频率，促使三相异步电机的正反转，进而实现待测布匹在所述验布机上的前进和后退。

进一步地，所述执行器32还可采用气缸装置，通过所述电控制器31内部的开关的断开和闭合，控制气缸装置内部阀门的开启和闭合，进而实现工作和停止。

更进一步地，所述控制开关33为原有人工验布机设备上的踏板，生产工人可通过控制该踏板促使执行器32的正反转，进而控制布匹的前进和后退。由于该控制方式为现有结构，在此不做赘述。

随着智能化产品的发展，所述自动验布机控制系统1还可接入远程控制设备70，所述远程控制设备70与所述信息采集装置10可通信地连接，所述远程控制设备70与所述信息采集装置10可通信地连接，响应于所述远程控制设备70发出的操作指令，所述信息采集装置10生成相应调节指令，以控制所述执行装置30运作或停止。

进一步地，所述自动验布机控制系统1之远程控制设备70包括数据处理单元、显示单元、数据输入单元和虚拟控制开关(图中未示出)，其中，所述数据处理单元内预设瑕疵点信息，用以获取并处理所述信息采集装置10采集到的瑕疵点信息图片，并对识别的瑕疵点进行记录和统计，通过所述显示单元显示瑕疵点信息图片。当采集到的瑕疵点信息无法与所述数据处理单元内预设的瑕疵点信息匹配时，生产工人可通过所述数据输入单元进行相应的瑕疵点信息记录，并存储在所述数据处理单元内，供后续检测识别使用。在使用时，所述虚拟控制开关允许生产工人在较远处控制验布机的运作和停止，以对所述人工验布机进行自动化控制。通过所述显示单元，生产工人可实现对验布机的远程监控。

优选地，本申请所述远程控制设备70为智能手机、电脑或其他智能控制设备，相应地，所述显示单元为显示屏，从而实现对人工验布机的自动化控制。

可以理解的是，所述自动验布机控制系统1还需外接供电电源以为本系统运作进行供电，所述电源从外部电网取电，经过分级处理后，输出不同等级的电压，为本申请中的自动验布机控制系统1的不同装置供电。

为避免外部电网自身存在的高次谐波对本申请的其他部分电路产生干扰或致使设备损坏，在电源和外部电网之间设有干扰抑制器60，通过所述干扰抑制器60保障自动验布机控制系统1的良性运作。此外，对于所述变频器的使用，也需增设合理的干扰抑制器60以保障稳定性。本领域技术人员应当理解的是，根据外部电网的特性制定出合理的干扰抑制器60为通用技术，能够确保电源部分的稳定性。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种自动验布机控制系统，用于对人工验布机进行自动化控制，其中，所述人工验布机用于对待测胚布进行检测，其特征在于，包括：

信息采集装置，所述信息采集装置可拆卸地固定于所述人工验布机，并设于所述待测胚布上方并垂直所述待测胚布平面，以采集待测胚布图像信息；

处理器，所述处理器嵌入地安装于所述人工验布机的相应位置，所述处理器与所述信息采集装置可通信地连接，以获取待测胚布图像信息后识别待测胚布的瑕疵点，并发出相应停止指令，所述处理器包括单片机系统、FPGA系统和辅助芯片，其中，所述单片机系统、FPGA系统和辅助芯片分别彼此可通信地连接，处理相应获取的信号；

照明系统，所述照明系统包括驱动板和与所述驱动板可控制地连接的照明器，所述驱动板获取所述处理器发出的照明信号并驱动照明器运作；以及

执行装置，所述执行装置与所述处理器可通信地连接，其中，所述执行装置包括电控制器、执行器和控制开关，其中，所述电控制器与所述执行器电连接，所述控制开关与所述电控制器可控制地连接，所述电控制器获取所述停止指令并控制所述执行器停止运作，在触动所述控制开关后启动所述执行器对待测胚布进行持续的自动化检测，以对人工验布机进行自动化控制。

2.根据权利要求1所述的自动验布机控制系统，其中，所述自动验布机控制系统还包括多个信号指示灯，所述信号指示灯与所述处理器可通信地连通，响应于所述处理器发出的相应指令，相应信号指示灯工作。

3.根据权利要求2所述的自动验布机控制系统，其中，所述多个信号指示灯包括工作指示灯、故障指示灯和停止指示灯，其中，所述工作指示灯、所述故障指示灯和所述停止指示灯分别与所述处理器可通信地连通，响应于所述处理器发出的工作指令、故障指令和停止指令，相应的所述工作指示灯、所述故障指示灯和所述停止指示灯工作。

4.根据权利要求3所述的自动验布机控制系统，其中，所述工作指示灯为绿色灯，所述故障指示灯为黄色灯，所述停止指示灯为红色灯。

5.根据权利要求1所述的自动验布机控制系统，其中，所述执行装置之所述电控制器为高性能继电器或高性能光耦。

6.根据权利要求1所述的自动验布机控制系统，其中，所述执行器为三相异步电机或气缸。

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