CN110595929A - 一种乘用车开关表面印刷品耐磨性试验装置 - Google Patents
一种乘用车开关表面印刷品耐磨性试验装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110595929A CN110595929A CN201910878326.7A CN201910878326A CN110595929A CN 110595929 A CN110595929 A CN 110595929A CN 201910878326 A CN201910878326 A CN 201910878326A CN 110595929 A CN110595929 A CN 110595929A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- friction
- workbench
- torque
- servo motor
- control system
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 239000006247 magnetic powder Substances 0.000 claims abstract description 22
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 20
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 17
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000008713 feedback mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000003854 Surface Print Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 230000008447 perception Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
- G01N3/56—Investigating resistance to wear or abrasion
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
一种乘用车开关表面印刷品耐磨性试验装置，包括软件控制系统、伺服电机、磁粉式离合器、扭矩转速测量仪和摩擦工作台；软件控制系统通过电源线、信号线等与伺服电机、磁粉式离合器、扭矩转速测量仪、摩擦工作台连接，实现通信与控制；软件控制系统控制伺服电机输出扭矩；伺服电机、磁粉式离合器和扭矩转速测量仪通过刚性杆连接，实现扭矩输出。该装置能够满足乘用车开关、按钮类零件表面印刷品的耐磨损性能和耐化学磨损性能试验的需求，实现了试验样件与摩擦块的相对运动方向是水平相对运动的同时，还释放了摩擦块铅直方向的转动运动自由度。本发明制造成本低、工作安全可靠，通用性强。
Description
技术领域
本发明涉及一种乘用车开关表面印刷品耐磨性试验装置，适用于乘用车开关、按钮类零件表面印刷品的耐磨损性能和耐化学磨损性能试验检测。
背景技术
当前用于乘用车开关表面印刷品耐磨性测试的试验装置，试验方法是试验样件相对静止固定，摩擦块安装在从动件上，从动件通过凸轮机构实现往复水平移动，从而实现对开关表面印刷品耐磨性检测。但随着乘用车行业对用户感知的研究深入，要求试验样件与摩擦块的相对运动方向不仅是水平相对运动，还要释放摩擦块铅直方向的转动运动自由度。因此需要开发新的装置以满足新的试验需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种乘用车开关表面印刷品耐磨性试验装置。该装置能够满足乘用车开关、按钮类零件表面印刷品的耐磨损性能和耐化学磨损性能试验新的试验方法需求，实现了试验样件与摩擦块的相对运动方向是水平相对运动的同时，还释放了摩擦块铅直方向的转动运动自由度。由本发明检测出的结果能够作为新产品的认可依据之一。而且本发明制造成本低、工作安全可靠，通用性强。
一种乘用车开关表面印刷品耐磨性试验装置，包括软件控制系统、伺服电机、磁粉式离合器、扭矩转速测量仪和摩擦工作台；
软件控制系统通过电源线、信号线等与伺服电机、磁粉式离合器、扭矩转速测量仪、摩擦工作台连接，实现通信与控制；软件控制系统控制伺服电机输出扭矩；伺服电机、磁粉式离合器和扭矩转速测量仪通过刚性杆连接，实现扭矩输出。摩擦工作台的齿轮轴与刚性杆通过万向联轴器连接，驱动摩擦工作台运行工作；试验样件粘合安装在支撑凸台上端面，通过调节横向支撑杆在导向支架上高度，使带有摩擦纱布的摩擦块水平压在试验样件的表面印刷品上；通过软件控制系统控制伺服电机、磁粉式离合器、扭矩转速测量仪、摩擦工作台工作，使试验样件在有效行程内与带有摩擦纱布的摩擦块相对摩擦运动，实现对试验样件耐磨性的检测；
摩擦工作台包含齿轮箱、传动机构、摩擦机构和信号检测部分；
齿轮箱包含箱体和工作台；
传动机构包含齿条轴、齿轮轴、第一直线轴承、第二直线轴承、支撑凸台；
摩擦机构包含导向支架、横向支撑杆、摩擦块旋转臂、摩擦块和摩擦纱布；
信号检测部分包含信号检测传感器；
齿轮箱为钢制长方体，箱体侧面均开有第一直线轴承和第二直线轴承的安装孔，工作台通过螺栓安装在箱体上端面，工作台中间部位开有纵向导向通槽；传动机构中的齿条轴通过直第一直线轴承安装在箱体上，齿条轴对称中心处加工有齿条结构，齿条正上方安装支撑凸台，支撑凸台穿过工作台上的纵向导向通槽；齿轮轴通过第二直线轴承安装在箱体上，齿轮轴上安装有齿轮与齿条轴上的齿条配合连接；摩擦机构的横向支撑杆两端加工有螺纹，通过螺母夹紧在导向支架上。摩擦块旋转臂一端安装有高精密轴承与横向支撑杆连接，摩擦块旋转臂另一端加工有螺纹用于安装摩擦块；摩擦纱布覆盖在摩擦块的球形端面上；信号检测部分的两个信号传感器分别通过螺栓对称安装在工作台上。
本发明的有益效果：
本发明能够满足乘用车开关、按钮类零件表面印刷品的耐磨损性能和耐化学磨损性能试验新的试验方法需求，实现了试验样件与摩擦块的相对运动方向是水平相对运动的同时，还释放了摩擦块铅直方向的转动运动自由度。由本发明检测出的结果能够作为新产品的认可依据之一。而且本发明制造成本低、工作安全可靠，通用性强。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的摩擦工作台的立体示意图。
图3是本发明的系统反馈信号控制原理图。
具体实施方式
如图1、图2和图3所示，一种乘用车开关表面印刷品耐磨性试验装置，包括软件控制系统1、伺服电机2、磁粉式离合器3、扭矩转速测量仪4和摩擦工作台5；
软件控制系统1通过电源线、信号线等与伺服电机2、磁粉式离合器3、扭矩转速测量仪4、摩擦工作台5连接，实现通信与控制；软件控制系统1控制伺服电机2输出扭矩；伺服电机2、磁粉式离合器3和扭矩转速测量仪4通过刚性杆连接，实现扭矩输出。摩擦工作台5的齿轮轴522与刚性杆通过万向联轴器连接，驱动摩擦工作台5运行工作；试验样件55粘合安装在支撑凸台525上端面，通过调节横向支撑杆532在导向支架531上高度，使带有摩擦纱布535的摩擦块534水平压在试验样件55的表面印刷品上；通过软件控制系统1控制伺服电机2、磁粉式离合器3、扭矩转速测量仪4、摩擦工作台5工作，使试验样件55在有效行程内与带有摩擦纱布535的摩擦块534相对摩擦运动，实现对试验样件55耐磨性的检测；
摩擦工作台5包含齿轮箱51、传动机构52、摩擦机构53和信号检测部分54；
齿轮箱51包含箱体511和工作台512；
传动机构52包含齿条轴521、齿轮轴522、第一直线轴承523、第二直线轴承524、支撑凸台525；
摩擦机构53包含导向支架531、横向支撑杆532、摩擦块旋转臂533、摩擦块534和摩擦纱布535；
信号检测部分54包含信号检测传感器541；
齿轮箱51为钢制长方体，箱体511侧面均开有第一直线轴承523和第二直线轴承524的安装孔，工作台512通过螺栓安装在箱体511上端面，工作台512中间部位开有纵向导向通槽513；传动机构52中的齿条轴521通过直第一直线轴承523安装在箱体511上，齿条轴521对称中心处加工有齿条结构，齿条正上方安装支撑凸台525，支撑凸台525穿过工作台512上的纵向导向通槽513；齿轮轴522通过第二直线轴承524安装在箱体511上，齿轮轴522上安装有齿轮与齿条轴521上的齿条配合连接；摩擦机构53的横向支撑杆532两端加工有螺纹，通过螺母夹紧在导向支架531上。摩擦块旋转臂533一端安装有高精密轴承与横向支撑杆532连接，摩擦块旋转臂533另一端加工有螺纹用于安装摩擦块534；摩擦纱布535覆盖在摩擦块534的球形端面上；信号检测部分54的两个信号传感器541分别通过螺栓对称安装在工作台512上。
本实施例的工作过程和原理：
如图1所示，软件控制系统1由工控机、专用软件、直流稳压源组成。软件控制系统1具备开源的工作程序编写功能，可实现手自一体化操作检测，可采集工作电流、工作时间、工作转速、工作扭矩、工作位置等信号；软件控制系统1通过电源线、信号线等与伺服电机2、磁粉式离合器3、扭矩转速测量仪4、摩擦工作台5连接，实现通信与控制；软件控制系统1控制伺服电机2输出扭矩；伺服电机2、磁粉式离合器3和扭矩转速测量仪4通过刚性杆连接，实现扭矩输出。摩擦工作台5的齿轮轴522与刚性杆通过万向联轴器连接，驱动机械台架5运行工作；试验样件55粘合安装在支撑凸台525上端面，通过调节横向支撑杆532在导向支架531上高度，使带有摩擦纱布535的摩擦块534水平压在试验样件55的表面印刷品上。通过软件控制系统1控制伺服电机2、磁粉式离合器3、扭矩转速测量仪4、摩擦工作台5工作，使试验样件55在有效行程内与带有摩擦纱布535的摩擦块534相对摩擦运动，实现对试验样件55耐磨性的检测。
如图2所示，摩擦工作台5的齿轮轴522与齿条轴521采用齿轮齿条工作原理相互运动；安装在齿条轴521上的支撑凸台525，在工作台511上的导向通槽513里的有限行程内运动；横向支撑杆532可在导向支架531的导槽内自由调节高度，实现横向支撑杆532和摩擦块旋转臂533构成的平面与试验样件55摩擦面平行运动。试验样件55粘合安装在支撑凸台525上，从而实现不同试验样件安装的通用化。
如图3所示，是发明的系统反馈信号控制原理图。反馈机制a为软件控制系统1的时间自反馈控制，即在软件控制系统1设定的时间内试验样件55未完成一个周期的动作，磁粉式离合器3瞬间分离切断扭矩输出，系统停止试验；反馈机制b为摩擦工作台5的工作扭矩反馈，当扭矩转速测量仪4监测的摩擦工作台5工作扭矩大于软件控制系统1设定的额定扭矩，磁粉式离合器3瞬间分离切断扭矩输出，系统停止试验；反馈机制c为信号检测传感器541监测位置信号反馈控制，即试验样件55在往复运动过程中若信号检测传感器541未检测到位置信号，则磁粉式离合器3瞬间分离切断扭矩输出，系统停止试验；反馈机制d为摩擦工作台5自保护反馈控制，即当信号检测传感器541失效时，支撑凸台525在导向通槽513里的有限行程内运动，到达极限位置出现卡死现象，此时反馈机制b工作，磁粉式离合器3瞬间分离切断扭矩输出，系统停止试验。以上四重反馈机制的设计，保证了本发明能够安全可靠的运行，确保的试验结果的准确性。
Claims (1)
1.一种乘用车开关表面印刷品耐磨性试验装置，其特征在于：包括软件控制系统(1)、伺服电机(2)、磁粉式离合器(3)、扭矩转速测量仪(4)和摩擦工作台(5)；
软件控制系统(1)通过电源线、信号线等与伺服电机(2)、磁粉式离合器(3)、扭矩转速测量仪(4)、摩擦工作台(5)连接，实现通信与控制；软件控制系统(1)控制伺服电机(2)输出扭矩；伺服电机(2)、磁粉式离合器(3)和扭矩转速测量仪(4)通过刚性杆连接，实现扭矩输出；摩擦工作台(5)的齿轮轴(522)与刚性杆通过万向联轴器连接，驱动摩擦工作台(5)运行工作；试验样件(55)粘合安装在支撑凸台(525)上端面，通过调节横向支撑杆(532)在导向支架(531)上高度，使带有摩擦纱布(535)的摩擦块(534)水平压在试验样件(55)的表面印刷品上；通过软件控制系统(1)控制伺服电机(2)、磁粉式离合器(3)、扭矩转速测量仪(4)、摩擦工作台(5)工作，使试验样件(55)在有效行程内与带有摩擦纱布(535)的摩擦块(534)相对摩擦运动，实现对试验样件(55)耐磨性的检测；
所述的摩擦工作台(5)包含齿轮箱(51)、传动机构(52)、摩擦机构(53)和信号检测部分(54)；齿轮箱(51)包含箱体(511)和工作台(512)；传动机构(52)包含齿条轴(521)、齿轮轴(522)、第一直线轴承(523)、第二直线轴承(524)、支撑凸台(525)；摩擦机构(53)包含导向支架(531)、横向支撑杆(532)、摩擦块旋转臂(533)、摩擦块(534)和摩擦纱布(535)；信号检测部分(54)包含信号检测传感器(541)；齿轮箱(51)为钢制长方体，箱体(511)侧面均开有第一直线轴承(523)和第二直线轴承(524)的安装孔，工作台(512)通过螺栓安装在箱体(511)上端面，工作台(512)中间部位开有纵向导向通槽(513)；传动机构(52)中的齿条轴(521)通过直第一直线轴承(523)安装在箱体(511)上，齿条轴(521)对称中心处加工有齿条结构，齿条正上方安装支撑凸台(525)，支撑凸台(525)穿过工作台(512)上的纵向导向通槽(513)；齿轮轴(522)通过第二直线轴承(524)安装在箱体(511)上，齿轮轴(522)上安装有齿轮与齿条轴(521)上的齿条配合连接；摩擦机构(53)的横向支撑杆(532)两端加工有螺纹，通过螺母夹紧在导向支架(531)上；摩擦块旋转臂(533)一端安装有高精密轴承与横向支撑杆(532)连接，摩擦块旋转臂(533)另一端加工有螺纹用于安装摩擦块(534)；摩擦纱布(535)覆盖在摩擦块(534)的球形端面上；信号检测部分(54)的两个信号传感器(541)分别通过螺栓对称安装在工作台(512)上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910878326.7A CN110595929B (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种乘用车开关表面印刷品耐磨性试验装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910878326.7A CN110595929B (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种乘用车开关表面印刷品耐磨性试验装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110595929A true CN110595929A (zh) | 2019-12-20 |
| CN110595929B CN110595929B (zh) | 2024-06-18 |
Family
ID=68860636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910878326.7A Active CN110595929B (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 一种乘用车开关表面印刷品耐磨性试验装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110595929B (zh) |
Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01136048A (ja) * | 1987-11-24 | 1989-05-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 摩耗試験機 |
| US6289743B1 (en) * | 1999-03-31 | 2001-09-18 | Craig Norton | Shoe testing apparatus and method of use |
| US20030063652A1 (en) * | 1999-10-06 | 2003-04-03 | Caroline Richard | Induction-heated disc tribometer |
| JP2004144604A (ja) * | 2002-10-24 | 2004-05-20 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | ねじ摩耗量検出装置 |
| CN201191258Y (zh) * | 2008-01-29 | 2009-02-04 | 西南交通大学 | 转动微动摩擦磨损试验设备 |
| RU2379654C1 (ru) * | 2008-10-09 | 2010-01-20 | Открытое акционерное общество "Точприбор" | Машина для испытания материалов на трение и износ |
| CN102175544A (zh) * | 2010-12-25 | 2011-09-07 | 中北大学 | 摆动摩擦副摩擦磨损模拟试验台 |
| KR20120132832A (ko) * | 2011-05-30 | 2012-12-10 | 현대제철 주식회사 | 표면마찰 시험 장치 |
| WO2015028126A1 (de) * | 2013-08-28 | 2015-03-05 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Vorrichtung zur erkennung der ablegereife eines hochfesten faserseils beim einsatz an hebezeugen |
| CN104990820A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-21 | 河海大学 | 电磁式多轴疲劳试验机 |
| CN106124195A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-11-16 | 陕西理工学院 | 一种摩擦式电磁离合器检测试验系统 |
| CN106840625A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-06-13 | 河南平高电气股份有限公司 | 一种曲柄滑块机构及使用该机构的弹簧寿命试验装置 |
| CN107014627A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-08-04 | 北京科技大学 | 轮轴疲劳试验装置及方法 |
| CN107179254A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-09-19 | 华中科技大学 | 一种面‑面接触扭动微动摩擦磨损试验系统及其控制方法 |
| RU176180U1 (ru) * | 2017-04-17 | 2018-01-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" | Устройство для триботехнических испытаний пар трения из конструкционных материалов |
| CN109084981A (zh) * | 2018-10-22 | 2018-12-25 | 中国矿业大学 | 一种轴承冲击摩擦磨损试验机 |
| WO2019045646A1 (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | Forefront Additive Manufacturing Pte Ltd | METHOD AND APPARATUS FOR MECHANICAL TESTING OF AN ORTHESE |
| CN211292418U (zh) * | 2019-09-18 | 2020-08-18 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种乘用车开关表面印刷品耐磨性试验装置 |
-
2019
- 2019-09-18 CN CN201910878326.7A patent/CN110595929B/zh active Active
Patent Citations (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01136048A (ja) * | 1987-11-24 | 1989-05-29 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 摩耗試験機 |
| US6289743B1 (en) * | 1999-03-31 | 2001-09-18 | Craig Norton | Shoe testing apparatus and method of use |
| US20030063652A1 (en) * | 1999-10-06 | 2003-04-03 | Caroline Richard | Induction-heated disc tribometer |
| JP2004144604A (ja) * | 2002-10-24 | 2004-05-20 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | ねじ摩耗量検出装置 |
| CN201191258Y (zh) * | 2008-01-29 | 2009-02-04 | 西南交通大学 | 转动微动摩擦磨损试验设备 |
| RU2379654C1 (ru) * | 2008-10-09 | 2010-01-20 | Открытое акционерное общество "Точприбор" | Машина для испытания материалов на трение и износ |
| CN102175544A (zh) * | 2010-12-25 | 2011-09-07 | 中北大学 | 摆动摩擦副摩擦磨损模拟试验台 |
| KR20120132832A (ko) * | 2011-05-30 | 2012-12-10 | 현대제철 주식회사 | 표면마찰 시험 장치 |
| WO2015028126A1 (de) * | 2013-08-28 | 2015-03-05 | Liebherr-Components Biberach Gmbh | Vorrichtung zur erkennung der ablegereife eines hochfesten faserseils beim einsatz an hebezeugen |
| CN104990820A (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-21 | 河海大学 | 电磁式多轴疲劳试验机 |
| CN106124195A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-11-16 | 陕西理工学院 | 一种摩擦式电磁离合器检测试验系统 |
| CN106840625A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-06-13 | 河南平高电气股份有限公司 | 一种曲柄滑块机构及使用该机构的弹簧寿命试验装置 |
| RU176180U1 (ru) * | 2017-04-17 | 2018-01-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский Мордовский государственный университет им. Н.П. Огарёва" | Устройство для триботехнических испытаний пар трения из конструкционных материалов |
| CN107179254A (zh) * | 2017-05-02 | 2017-09-19 | 华中科技大学 | 一种面‑面接触扭动微动摩擦磨损试验系统及其控制方法 |
| CN107014627A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-08-04 | 北京科技大学 | 轮轴疲劳试验装置及方法 |
| WO2019045646A1 (en) * | 2017-08-31 | 2019-03-07 | Forefront Additive Manufacturing Pte Ltd | METHOD AND APPARATUS FOR MECHANICAL TESTING OF AN ORTHESE |
| CN109084981A (zh) * | 2018-10-22 | 2018-12-25 | 中国矿业大学 | 一种轴承冲击摩擦磨损试验机 |
| CN211292418U (zh) * | 2019-09-18 | 2020-08-18 | 一汽奔腾轿车有限公司 | 一种乘用车开关表面印刷品耐磨性试验装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 吴明晖;袁细传;谭援强;周围;: "基于虚拟仪器技术的多功能摩擦磨损试验机的研制", 润滑与密封, no. 06, 15 June 2010 (2010-06-15) * |
| 周先辉;杜晓鹏;王亚涛;: "基于LabVIEW的摩擦测试实验系统开发", 实验科学与技术, no. 01, 28 February 2013 (2013-02-28) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110595929B (zh) | 2024-06-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0237336B1 (en) | Apparatus and method for handling articles in automated assembly processes | |
| CN105651511A (zh) | 圆柱齿轮动力学性能实验装置 | |
| CN107271180B (zh) | 一种行星滚柱丝杠综合加载试验装置 | |
| CN108326885B (zh) | 一种内置控制器的大行程电动夹爪 | |
| CN107238497B (zh) | 一种卧式往复旋转减速机产品综合试验测试台 | |
| CN110979450B (zh) | 一种可自由切换的无人驾驶方程式赛车转向机构 | |
| CN211292418U (zh) | 一种乘用车开关表面印刷品耐磨性试验装置 | |
| CN106053340A (zh) | 结合强度测试装置 | |
| CN212274955U (zh) | 一种具有离合控制机构的编码器装置 | |
| CN110595929B (zh) | 一种乘用车开关表面印刷品耐磨性试验装置 | |
| CN114321477B (zh) | 一种智能阀门电动执行器用的位置检测装置 | |
| JPH065204B2 (ja) | 材料試験装置 | |
| CN202350767U (zh) | 一种用于检测螺钉相对高度的装置 | |
| CN211577734U (zh) | 适用多种运动控制产品的功能测试装置 | |
| CN210220957U (zh) | 一种非接触式磁传感器 | |
| CN105738071A (zh) | 一种水下设备水洞实验六维测试平台 | |
| RU161185U1 (ru) | Манипулятор | |
| CN209085927U (zh) | 一种滚珠丝杠副故障监测及寿命预测试验装置 | |
| CN208409262U (zh) | 一种加工中心与工装连接定位方式的连接装置 | |
| CN219551425U (zh) | 滚珠丝杠间隙测量装置 | |
| CN208051312U (zh) | 一种精密轴承卧式压装机 | |
| CN214951203U (zh) | 一种斜齿轮加工用斜面检具 | |
| CN110900558B (zh) | 一种适用于机器人主从式遥操作的主端机器人系统 | |
| CN116292863B (zh) | 一种自动驾驶机器人怀挡式换挡执行机构 | |
| CN220170169U (zh) | 一种基于激光传感器的轴承内孔测量装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200318 Address after: 130000 No. 4888 Weishan Road, Changchun High-tech Zone, Jilin Province Applicant after: FAW Pentium Car Co.,Ltd. Address before: 130000 No. 4888 Weishan Road, Changchun High-tech Zone, Jilin Province Applicant before: FAW Car Ltd. |
|
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 130000 No. 4888, Weishan Road, high tech Development Zone, Changchun City, Jilin Province Patentee after: FAW Besturn Automotive Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: No. 4888, Yushan Road, high tech Zone, Changchun City, Jilin Province Patentee before: FAW Pentium Car Co.,Ltd. Country or region before: China |