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Abstract

本发明公开了一种冷再生施工测距方法、装置及系统，涉及行走测距技术领域，所述方法包括如下步骤：获取冷再生机的行进速度V1，获取洒水车的行进速度V2；获取所述冷再生机与所述洒水车之间的实时距离；响应于所述行进速度V1与所述行进速度V2之间存在偏差时，和/或所述实时距离和预设定的初始距离存在偏差时，控制报警器模块输出报警信号；本发明通过实时监测距离和实时监测速度的双重保障，可自动或手动报警，可最大化的保证矿用冷再生施工的安全性以及报警的及时性。

Description

一种冷再生施工测距方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及行走测距技术领域，具体涉及一种冷再生施工测距方法、装置及系统。
背景技术
路面冷再生机是一种多功能路面养护设备，既能进行旧沥青路面的升级改造作业，还可用于公路、城乡道路、机场、码头、停车场等工程的基层、底基层稳定土现场就地拌和作业。随着大型冷再生机在矿区使用的推广，导致水车的体积大大增加，传统冷再生顶水车的施工工艺已经满足不了矿区施工需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冷再生施工测距方法、装置及系统，提高矿用冷再生施工的安全性。
为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
一种冷再生施工测距方法，包括如下步骤：
获取冷再生机的行进速度V1，获取洒水车的行进速度V2；
获取所述冷再生机与所述洒水车之间的实时距离；
响应于所述行进速度V1与所述行进速度V2之间的偏差超过设定阈值时，和/或所述实时距离和预设定的初始距离的偏差超过设定阈值时，控制报警器模块输出报警信号。
本发明还提供了一种冷再生施工测距装置，包括：
测速模块，用于获取冷再生机的行进速度V1以及洒水车的行进速度V2；
测距模块，用于获取所述冷再生机与所述洒水车之间的实时距离；
逻辑控制模块，用于获取测速模块以及测距模块所测得的数据，并响应于所述行进速度V1与所述行进速度V2之间的偏差超过设定阈值时，和/或所述实时距离和预设定的初始距离的偏差超过设定阈值时，控制报警器模块输出报警信号。
本发明还提供了一种冷再生施工测距系统，包括控制器以及分别与控制器通信连接的激光测距仪和编码器；
所述激光测距仪测量冷再生机与洒水车之间的实时距离，并将测得数据传递至所述控制器；
所述编码器测量洒水车的行进速度V2，并将测得的数据传递至所述控制器；
所述控制器获取冷再生机的行进速度V1、洒水车的行进速度V2以及冷再生机与洒水车之间的实时距离，并响应于所述行进速度V1与所述行进速度V2之间的偏差超过设定阈值时，和/或所述实时距离和预设定的初始距离的偏差超过设定阈值时，控制语音报警器输出报警信号。
进一步地，还包括与所述控制器通信连接的显示器1，所述显示器1用于显示所述冷再生机和所述洒水车之间的实时距离以及所述冷再生机的行进速度V1。显示器1的设置能够便于冷再生机上的工作人员直观的观测控制器传递的数据，即两车的速度信息和两车的距离信息。
进一步地，还包括与所述编码器通信连接的显示器2，所述显示器2用于显示洒水车的速度。显示器2能够便于洒水车上的工作人员直观的观测出洒水车的速度信息。
进一步地，所述语音报警器包括安装在所述洒水车上的语音报警器2，所述语音报警器2与所述显示器2通信连接。通过语音报警器2和显示器2通信连接，使得显示器2能够控制语音报警器2报警，若自动报警失灵的情况下，工作人员可通过操纵显示器2使语音报警器2报警。
进一步地，所述语音报警器包括安装在所述冷再生机上的语音报警器1，所述语音报警器1和所述控制器通信连接。控制器能够自动控制语音报警器1报警，以此提醒洒水车的工作人员以及冷再生机的工作人员。
进一步地，所述控制器上还连接有无线收发器1，所述编码器上还连接有无线收发器2；所述无线收发器1和所述无线收发器2通信连接。控制器和编码器通过无线通信，提高了通信的可靠性。
进一步地，所述激光测距仪和所述控制器均安装在所述冷再生机上；所述编码器安装在所述洒水车上。
进一步地，所述语音报警器1和语音报警器2均具有手动报警功能。
基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下效果：
1、本发明通过获取洒水车的行进速度V2与冷再生机的行进速度V1，若两者的速度偏差超过设定阈值时，控制报警器模块输出报警信号；并获取冷再生机和洒水车之间的实时距离，若实时距离和预设定距离的偏差超过预设定阈值时，控制报警器模块输出报警信号，通过实时监测两车的速度信息以及两车的距离信息的双重保证，可最大化的保证矿用冷再生施工的安全性以及报警的及时性；
2、语音报警器1和语音报警器2均具有手动报警功能，若自动报警失灵时，工作人员可通过手动操纵使语音报警器1或语音报警器2报警，手动报警为自动报警失灵时提供有效的报警保障，进一步提高了本装置的安全性能。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的具体流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
本申请提供了一种冷再生施工测距方法的实施例，具体包括以下步骤：
步骤1、获取冷再生机的行进速度V1，获取洒水车的行进速度V2；
步骤2、获取所述冷再生机与所述洒水车之间的实时距离；
步骤3、响应于所述行进速度V1与所述行进速度V2之间的偏差超过设定阈值时，和/或所述实时距离和预设定的初始距离的偏差超过设定阈值时，控制报警器模块输出报警信号。
在本实施例中，速度偏差设定阈值为0.2米每分钟，即两车的速度差超过0.2米每分钟，控制报警器模块输出报警信号。距离偏差设定阈值为初始距离的4%，例如，两车的初始距离设定为5米，则实时距离小于4.8米或大于5.2米时，报警器输出报警信号，进行报警。本发明通过实时监测两车的速度信息以及两车的距离信息的双重保证，可最大化的保证矿用冷再生施工的安全性以及报警的及时性。
实施例2
本申请还提供了一种冷再生施工测距装置的实施例，包括：
测速模块，用于获取冷再生机的行进速度V1以及洒水车的行进速度V2；
测距模块，用于测量所述冷再生机与所述洒水车之间的实时距离；
逻辑控制模块，用于获取测速模块以及测距模块所测得的数据，并响应于所述行进速度V1与所述行进速度V2之间的偏差超过设定阈值时，和/或所述实时距离和预设定的初始距离的偏差超过设定阈值时，控制报警器模块输出报警信号。
在本实施例中，速度偏差设定阈值为0.2米每分钟，即两车的速度差超过0.2米每分钟，逻辑控制模块控制报警器模块输出报警信号。距离偏差设定阈值为初始距离的4%，例如，两车的初始距离设定为5米，则实时距离小于4.8米或大于5.2米时，报警器输出报警信号，进行报警。本发明通过实时监测两车的速度信息以及两车的距离信息的双重保证，可最大化的保证矿用冷再生施工的安全性以及报警的及时性。
实施例3
根据本申请实施例，还提供了一种冷再生施工测距系统，包括控制器以及分别与控制器通信连接的激光测距仪和编码器；
所述激光测距仪测量冷再生机与洒水车之间的实时距离，并将测得数据传递至所述控制器；
所述编码器测量洒水车的行进速度V2，并将测得的数据传递至所述控制器；
所述控制器获取冷再生机的行进速度V1、洒水车的行进速度V2以及冷再生机与洒水车之间的实时距离，并响应于所述行进速度V1与所述行进速度V2之间的偏差超过设定阈值时，和/或所述实时距离和预设定的初始距离的偏差超过设定阈值时，控制语音报警器输出报警信号。
本实施例中，控制器采用EPEC控制模块实现。
本实施例通过激光测距仪，时刻监控冷再生机与洒水车之间的距离，并且通过EPEC控制模块读取冷再生机的速度，编码器采集洒水车的速度。并通过无线收发器连接显示器可以实现两车互通，通过语音报警器实现两设备之间的语音与报警互通，该矿用冷再生施工测距技术的应用，能够极大矿用冷再生施工的安全性。
如图1所示，设定本发明中冷再生机和洒水车之间的初始距离为五米，设定冷再生机行进速度V1和洒水车的行进速度V2均为8米每分钟。EPEC模块、显示器1、激光测距仪、语音报警器1和无线收发器1均安装在冷再生机上。EPEC模块用于读取冷再生机的速度。显示器1、语音报警器1均通过CAN总线和EPEC模块相连接，激光测距仪将获取的洒水车与冷再生机之间的距离信号通过模拟量传输至EPEC模块，测得的两车距离信息会在显示器1上显示。本实施例中的EPEC模块即为实施例2中的冷再生施工测距装置。
编码器、无线收发器2、显示器2和语音报警器2均布安装在洒水车上，编码器用于获取洒水车的速度，无线收发器2、显示器2以及编码器之间通过信号连通，语音报警器2通过CAN总线和显示器2相连接。无线收发器1和无线收发器2之间能够进行数据交互，将编码器获取的洒水车的速度信息传递至EPEC模块。
编码器通过在洒水车上与轮胎同轴通过测量轮胎上测数点，根据测得频率与轮胎直径的数据测算出洒水车的行驶速度。EPEC模块目前使用的是EPEC3601，通过EPEC模块对冷再生机读取的速度与前面洒水车通过编码器读取的数据进行对比，实现速度偏差进行显示器页面报警。通过无线测距仪传输的模拟量数据(反馈时间量)，在EPEC模块通过时间差进行测算与前面洒水车之间的距离，实现距离偏差进行显示器页面报警。
使用时，激光测距仪测量两车之间的距离，EPEC模块对测量的距离进行分析，若冷再生机和洒水车之间的距离大于5.2米或小于4.8米时，EPEC模块传递信号至语音报警器1，语音报警器1发出报警信号，提示洒水车上的工作人员注意。

Claims (10)

1.一种冷再生施工测距方法，其特征在于，包括如下步骤：
获取冷再生机的行进速度V1，获取洒水车的行进速度V2；
获取所述冷再生机与所述洒水车之间的实时距离；
响应于所述行进速度V1与所述行进速度V2之间的偏差超过设定阈值时，和/或所述实时距离和预设定的初始距离的偏差超过设定阈值时，控制报警器模块输出报警信号。
2.一种冷再生施工测距装置，其特征在于，包括：
测速模块，用于获取冷再生机的行进速度V1以及洒水车的行进速度V2；
测距模块，用于获取所述冷再生机与所述洒水车之间的实时距离；
逻辑控制模块，用于获取测速模块以及测距模块所测得的数据，并响应于所述行进速度V1与所述行进速度V2之间的偏差超过设定阈值时，和/或所述实时距离和预设定的初始距离的偏差超过设定阈值时，控制报警器模块输出报警信号。
3.一种冷再生施工测距系统，其特征在于，包括控制器以及分别与控制器通信连接的激光测距仪和编码器；
所述激光测距仪测量冷再生机与洒水车之间的实时距离，并将测得数据传递至所述控制器；
所述编码器测量洒水车的行进速度V2，并将测得的数据传递至所述控制器；
所述控制器获取冷再生机的行进速度V1、洒水车的行进速度V2以及冷再生机与洒水车之间的实时距离，并响应于所述行进速度V1与所述行进速度V2之间的偏差超过设定阈值时，和/或所述实时距离和预设定的初始距离的偏差超过设定阈值时，控制语音报警器输出报警信号。
4.根据权利要求3所述的冷再生施工测距系统，其特征在于，还包括与所述控制器通信连接的显示器1，所述显示器1用于显示所述冷再生机和所述洒水车之间的实时距离以及所述冷再生机的行进速度V1。
5.根据权利要求3所述的冷再生施工测距系统，其特征在于，还包括与所述编码器通信连接的显示器2，所述显示器2用于显示洒水车的速度。
6.根据权利要求5所述的冷再生施工测距系统，其特征在于，所述语音报警器包括安装在所述洒水车上的语音报警器2，所述语音报警器2与所述显示器2通信连接。
7.根据权利要求3所述的冷再生施工测距系统，其特征在于，所述语音报警器包括安装在所述冷再生机上的语音报警器1，所述语音报警器1和所述控制器通信连接。
8.根据权利要求3所述的冷再生施工测距系统，其特征在于，所述控制器上还连接有无线收发器1，所述编码器上还连接有无线收发器2；所述无线收发器1和所述无线收发器2通信连接。
9.根据权利要求3所述的冷再生施工测距系统，其特征在于，所述激光测距仪和所述控制器均安装在所述冷再生机上；所述编码器安装在所述洒水车上。
10.根据权利要求3所述的冷再生施工测距系统，其特征在于，所述语音报警器1和语音报警器2均具有手动报警功能。
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