CN110588864A - 车辆组件、车架单元以及车辆组件控制方法 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种车辆组件、车架单元以及车辆组件控制方法。所述方法包括：检测所述第一接口和所述第二接口的连接状态；如果所述第一接口和所述第二接口连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为驱动轮模式。采用本方法能够根据所述第一接口和所述第二接口的连接状态，快速切换平衡车单元和车架单元的控制权，切换驾驶模式方便、快捷，易于用户控制平衡车单元。
Description
技术领域
本申请涉及平衡车技术领域，特别是涉及一种车辆组件、车架单元以及车辆组件控制方法。
背景技术
电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上。平衡车是一种利用地心引力使其自身保持平衡，并使得重力本身成为运动动能的提供者的交通工具，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。在使用过程中，驾驶者不必担心掌握平衡，车体自身的平衡稳定性，使得原本由于平衡能力障碍而无法骑自行车的人群也同样可以驾驭。车身小巧，转弯灵活，可以在狭窄、大转角的工作场合作业。自平衡车的种种优点使其可以作为一种快速、环保、安全、舒适、小巧灵活的绿色交通工具，是未来汽车和自行车的替代品，具有广阔的市场与经济效益。
现有的平衡车与车架结合的方式，车架只能通过控制平衡车上的驾驶模式控制平衡车进行作动，操控不便，容易产生延迟。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够切换驾驶模式方便的车辆组件、车架单元以及车辆组件控制方法。
一种车辆组件，包括车架单元和平衡车单元；所述平衡车单元能够拆卸地安装于所述车架单元，并能够为所述车辆组件提供动力，所述车架单元包括第一接口，所述平衡车单元包括与所述第一接口适配的第二接口，所述车架单元以及所述平衡车单元能够通过所述第一接口和所述第二接口相互通信连接，在所述平衡车单元安装于所述车架单元时，所述车辆组件控制所述平衡车单元提供动力。
在其中一个实施例中，所述平衡车单元包括第一操控机构，所述车架单元包括能够与所述平衡车单元通信连接的第二操控机构；
在所述平衡车单元未安装于所述车架单元时，所述第一操控机构控制所述平衡车单元进行作动；
在所述平衡车单元安装于所述车架单元时，所述第二操控机构控制所述平衡车单元进行作动。
在其中一个实施例中，在所述平衡车单元安装于所述车架单元时，禁止所述第一操控机构控制所述平衡车单元进行作动。
一种车架单元，包括安装结构以及能够与平衡车单元通信连接的接口，所述车架单元能够通过所述安装结构架设于所述平衡车单元，并通过所述接口与所述平衡车单元通信连接，所述车架单元架设于所述平衡车单元时，所述车架单元与所述平衡车单元通信并协同控制驾驶模式。
在其中一个实施例中，所述车架单元还包括第二操控机构；
当所述接口与所述平衡车单元通信连接时，所述第二操控机构与所述平衡车通信连接，所述第二操控机构用于控制所述平衡车单元进行作动。
在其中一个实施例中，所述第二操控机构包括刹车件和调速件；
所述刹车件与所述平衡车单元通信连接，用于控制所述平衡车单元进行刹车；
所述调速件与所述平衡车单元通信连接，用于控制所述平衡车单元进行加速或者减速。
一种车辆组件控制方法，用于车辆组件，包括步骤：
检测所述第一接口和所述第二接口的连接状态；
如果所述第一接口和所述第二接口连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为驱动轮模式。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：
如果所述第一接口和所述第二接口未连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为平衡车模式。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
检测所述第一接口和所述第二接口的连接状态；
如果所述第一接口和所述第二接口连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为驱动轮模式。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
检测所述第一接口和所述第二接口的连接状态；
如果所述第一接口和所述第二接口连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为驱动轮模式。
上述车辆组件、车架单元以及车辆组件控制方法，根据所述第一接口和所述第二接口的连接状态，快速切换平衡车单元和车架单元的控制权，切换驾驶模式方便、快捷，易于用户控制平衡车单元。
附图说明
图1为一个实施例中车辆组件的结构示意图；
图2为图1中车架单元的结构示意图；
图3为一个实施例中车辆组件控制方法的流程示意图；
图4为一个实施例中车辆组件控制系统的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1～2所示，本发明提供一种车辆组件。
所述车辆组件包括车架单元120和平衡车单元110。所述平衡车单元110能够拆卸地安装于所述车架单元120，并能够为所述车辆组件提供动力。所述车架单元120包括第一接口，所述平衡车单元110包括与所述第一接口适配的第二接口。所述车架单元120以及所述平衡车单元110能够通过所述第一接口和所述第二接口相互通信连接，在所述平衡车单元110安装于所述车架单元120时，所述车辆组件控制所述平衡车单元110提供动力。具体地，所述平衡车单元110包括第一操控机构，所述车架单元120包括第二操控机构。在所述平衡车单元110未安装于所述车架单元120时，所述第一操控机构控制所述平衡车单元110进行作动；在所述平衡车单元110安装于所述车架单元120时，所述第二操控机构控制所述平衡车单元110进行作动。在本实施例中，所述第一接口与所述第二接口通过数据线进行连接，使所述车架单元120与所述平衡车单元110通信连接。可以理解，所述第一接口与所述第二接口也可以直接连接。
可选地，所述平衡车单元110包括第一操控机构，所述车架单元120包括能够与所述平衡车单元110通信连接的第二操控机构。在所述平衡车单元110未安装于所述车架单元120时，所述第一操控机构控制所述平衡车单元110进行作动；在所述平衡车单元110安装于所述车架单元120时，所述第二操控机构控制所述平衡车单元110进行作动。具体地，所述第一操控机构用于采集平衡车单元110状态，生成第一操控指令，根据第一操控指令控制所述作动机构进行作动；当所述车架单元120安装于与所述平衡车单元110时，所述第二操控机构用于根据第二操控指令控制所述作动机构进行作动。在一个实施例中，当所述车架单元120安装于与所述平衡车单元110时，所述车辆组件屏蔽所述第一操控机构，只通过所述第二操控控制所述平衡车单元110。
可选地，所述车架单元120包括安装结构以及能够与平衡车单元110通信连接的接口。所述车架单元120能够通过所述安装结构架设于所述平衡车单元110，并通过所述接口与所述平衡车单元110通信连接。所述车架单元120架设于所述平衡车单元110时，所述车架单元120与所述平衡车单元110通信并协同控制驾驶模式。具体地，所述安装结构包括固定件，所述固定件用于将所述平衡车单元110于所述车架单元120相互固定，防止所述平衡车单元110相对于所述车架单元120发生滑动。在一个实施例中，所述车架单元120可以为四轮车结构，具有两个可转向的前轮以及操控所述前轮转向的方向盘，后轮部位为所述安装结构。当所述平衡车单元110安装于所述车架单元120时，所述安装结构与所述平衡车单元110固定，所述平衡车单元110为所述车架单元120提供动力。当所述接口与所述平衡车单元110通信连接时，所述第二操控机构与所述平衡车通信连接，所述第二操控机构用于控制所述平衡车单元110进行作动，屏蔽所述第一操控机构，禁止所述第一操控机构控制所述平衡车单元110。可以理解，所述车架单元120也可以为三轮车结构，具有一个可转向的前轮以及操控所述前轮转向的方向盘，后轮部位为所述安装结构。
可选地，所述第一操控机构为陀螺仪，用于检测所述平衡车单元110加速度参数和角速度参数，根据加速度参数和角速度参数控制所述平衡车单元110进行作动。所述第二操控机构包括刹车件和调速件。所述刹车件与所述平衡车单元110通信连接，用于控制所述平衡车单元110进行刹车；所述调速件与所述平衡车单元110通信连接，用于控制所述平衡车单元110进行加速或者减速。所述第二操控机构根据检测到的操作指令控制所述平衡车单元110。具体地，所述调速件为霍尔加速器用于检测磁场线性变化输出连续线性变化电压信号，将电压信号发送至所述平衡车单元110，所述平衡车单元110分析所述电压信号，并根据分析后的电压信号进行加速或减速。所述刹车件为制动器，用于检测电平信号，所述平衡车单元110分析所述电平信号，并根据分析后的电平信号进行刹车。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种车辆组件控制方法，以该方法应用于车辆组件中，包括以下步骤：
步骤202，检测所述第一接口和所述第二接口的连接状态。
具体地，所述车辆组件检测所述第一接口和所述第二接口的连接状态，当所述第一接口和所述第二接口连接时，则生成第一切换信号；若所述第一接口和所述第二接口未连接时，则生成第二切换信号。在本实施例中，所述第一切换信号为低电平信号，所述第二切换信号为高电平信号。
步骤204，如果所述第一接口和所述第二接口连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为驱动轮模式。
其中，所述驱动轮模式为所述车架单元120与所述平衡车单元110通信并协同控制的驾驶模式。
具体地，在所述平衡车单元110安装于所述车架单元120时，所述车辆组件控制所述平衡车单元110提供动力，所述车架单元120控制所述平衡车单元110制动、加速以及减速。在一个实施例中，所述霍尔加速器检测磁场线性变化输出连续线性变化电压信号发送至所述平衡车单元110，所述平衡车单元110根据电压信号进行作动。所述刹车器启动时输出一个电平信号，所述平衡车单元110根据所述电平信号进行制动。
在一个实施例中，所述平衡车单元110中设置有主控单片机，所述车架单元120的第一接口与所述平衡车单元110的第二接口通信连接时，将主板的3.3V电压和主控单片机的AO口短路，让AO口处于高电平状态，进入驱动轮模式，使主控单片机屏蔽所述第一操控机构的控制，接受所述第二操控机构的控制。
所述步骤还包括：如果所述第一接口和所述第二接口未连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为平衡车模式。
其中，所述平衡车模式为所述平衡车单元单独进行作动的驾驶模式。
具体地，在所述平衡车单元110未安装于所述车架单元120时，所述平衡车单元110可以单独进行作动。用户可以单独使用所述平衡车单元110进行作动。
上述车辆组件控制方法中，根据所述第一接口和所述第二接口的连接状态，快速切换平衡车单元110和车架单元120的控制权，切换驾驶模式方便、快捷，易于用户控制平衡车单元110。
应该理解的是，虽然图3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种车辆组件控制系统，包括：接口检测模块310和控制模块320，其中：
所述接口检测模块310，用于检测所述第一接口和所述第二接口的连接状态。
所述控制模块320，用于如果所述第一接口和所述第二接口连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为驱动轮模式。
所述控制模块320还用于如果所述第一接口和所述第二接口未连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为平衡车模式。
关于车辆组件控制系统的具体限定可以参见上文中对于车辆组件控制方法的限定，在此不再赘述。上述车辆组件控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是单片机，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储切换信号数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车辆组件控制方法。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
检测所述第一接口和所述第二接口的连接状态；
如果所述第一接口和所述第二接口连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为驱动轮模式。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：如果所述第一接口和所述第二接口未连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为平衡车模式。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
检测所述第一接口和所述第二接口的连接状态；
如果所述第一接口和所述第二接口连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为驱动轮模式。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：如果所述第一接口和所述第二接口未连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为平衡车模式。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种车辆组件，其特征在于，包括车架单元和平衡车单元；所述平衡车单元能够拆卸地安装于所述车架单元，并能够为所述车辆组件提供动力，所述车架单元包括第一接口，所述平衡车单元包括与所述第一接口适配的第二接口，所述车架单元以及所述平衡车单元能够通过所述第一接口和所述第二接口相互通信连接，在所述平衡车单元安装于所述车架单元时，所述车辆组件控制所述平衡车单元提供动力。
2.根据权利要求1所述的车辆组件，其特征在于，所述平衡车单元包括第一操控机构，所述车架单元包括能够与所述平衡车单元通信连接的第二操控机构；
在所述平衡车单元未安装于所述车架单元时，所述第一操控机构控制所述平衡车单元进行作动；
在所述平衡车单元安装于所述车架单元时，所述第二操控机构控制所述平衡车单元进行作动。
3.根据权利要求2所述的车辆组件，其特征在于，在所述平衡车单元安装于所述车架单元时，禁止所述第一操控机构控制所述平衡车单元进行作动。
4.一种车架单元，其特征在于，包括安装结构以及能够与平衡车单元通信连接的接口，所述车架单元能够通过所述安装结构架设于所述平衡车单元，并通过所述接口与所述平衡车单元通信连接，所述车架单元架设于所述平衡车单元时，所述车架单元与所述平衡车单元通信并协同控制驾驶模式。
5.根据权利要求4所述的车架单元，其特征在于，所述车架单元还包括第二操控机构；
当所述接口与所述平衡车单元通信连接时，所述第二操控机构与所述平衡车通信连接，所述第二操控机构用于控制所述平衡车单元进行作动。
6.根据权利要求5所述的车架单元，其特征在于，所述第二操控机构包括刹车件和调速件；
所述刹车件与所述平衡车单元通信连接，用于控制所述平衡车单元进行刹车；
所述调速件与所述平衡车单元通信连接，用于控制所述平衡车单元进行加速或者减速。
7.一种车辆组件控制方法，用于权利要求1～3的车辆组件，其特征在于，包括步骤：
检测所述第一接口和所述第二接口的连接状态；
如果所述第一接口和所述第二接口连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为驱动轮模式。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
如果所述第一接口和所述第二接口未连接，则切换所述平衡车单元的驾驶模式为平衡车模式。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7至8中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7至8中任一项所述的方法的步骤。
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