CN110588065B - 刮楞机及刮楞方法 - Google Patents
刮楞机及刮楞方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110588065B CN110588065B CN201910879690.5A CN201910879690A CN110588065B CN 110588065 B CN110588065 B CN 110588065B CN 201910879690 A CN201910879690 A CN 201910879690A CN 110588065 B CN110588065 B CN 110588065B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- box body
- plate
- edge scraping
- scraping
- edge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000007790 scraping Methods 0.000 title claims abstract description 82
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 57
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 49
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 17
- 239000013072 incoming material Substances 0.000 claims description 30
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 26
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 23
- 235000019504 cigarettes Nutrition 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/04—Feeding sheets or blanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
- B31B50/04—Feeding sheets or blanks
- B31B50/07—Feeding sheets or blanks by air pressure or suction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
- B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
- B31B50/74—Auxiliary operations
Landscapes
- Making Paper Articles (AREA)
Abstract
本发明提出了一种刮楞机及刮楞方法，通过设置两刮楞机构及移载板，同步对上下表面的长边或短边进行刮楞，效率更高；先对盒体压紧后再刮楞，防止盒体移动，提高良品率；对上料工位和刮楞工位处先推正盒体再刮楞，可以防止刮花盒体侧面；设置盒体移动机构，能自动推动盒体在不同工位之间流转，所述夹取装置结构简单，使用方便，成本低廉，适合大规模推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及纸盒自动化装配设备领域，尤其涉及一种刮楞机及刮楞方法。
背景技术
高端包装盒对于盒体的要求很高，例如说烟盒，烟盒的棱角处要求锐利，棱边在翻折成型后的不能有弧度。因此，需要在纸盒成型后要进行刮楞(“楞”通“棱”)修理。
刮楞机构一般包括刮刀和气缸，如图1所示，通过气缸驱动刮刀21压紧纸盒S长边或者短边处的棱角，再拖动刮刀，实现刮楞。为了防止刮刀压坏纸盒，往往还会在刮刀和气缸之间设置缓冲弹簧。
对于纸盒来料，一般包括上下两个面，每个面分别有两条长边和两条短边，因此，总共有8条边需要刮楞。现有的刮楞机构进行作业时，一般包括以下步骤：先对上表面或者下表面的两条长边刮楞，然后对同一面的另外两条短边刮楞，接着对纸盒进行翻转，再对另一面的两条长边和两条短边分别刮楞。在此过程中，纸盒需要上下翻转，效率较低。
发明内容
有鉴于此，本发明提出了一种能同时对纸盒上下表面进行作业的刮楞机及刮楞方法。
本发明的技术方案是这样实现的：
一方面，本发明提供了一种刮楞机，其包括移载板(1)和至少两刮楞机构(2)，所述移载板(1)上设置有移载通道(10)，盒体来料(S)沿移载通道(10)传送，沿所述移载通道(10)上设置有若干个刮楞工位，每个刮楞工位所对应的移载板(1)上开设有与盒体来料(S)长度相适应的长边槽(11)或者与盒体来料(S)宽度相适应的短边槽(12)，两刮楞机构(2)分别设置于刮楞工位上下两侧并正对刮楞工位设置，刮楞机构(2)包括刮刀(21)，位于刮楞工位上侧的刮楞机构(2)通过刮刀(21)对盒体来料(S)的上表面的长边或者短边进行刮楞，位于刮楞工位下侧的刮楞机构(2)之刮刀(21)穿过长边槽(11)或者短边槽(12)对盒体来料(S)的下表面的长边或者短边进行刮楞。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述刮楞工位设置有两个，两个刮楞工位沿移载通道(10)传送方向并排设置，其中一个刮楞工位所对应的移载板(1)上开设有与盒体来料(S)长度相适应的长边槽(11)，另外一个刮楞工位所对应的移载板(1)上开设有与盒体来料(S)宽度相适应的短边槽(12)。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述刮楞机构(2)还包括第一直线模组(25)、水平滑板(22)和第二直线模组(23)，所述刮刀(21)并排设置有两个，第一直线模组(25)驱动水平滑板(22)沿长边槽(11)或者短边槽(12)的方向往返运动，第二直线模组(23)固定在水平滑板(22)上并驱动刮刀(21)上下往返运动。
进一步优选的，所述第二直线模组(23)和刮刀(21)之间设置有复位弹簧(24)。
进一步优选的，还包括压盒模组(3)，所述压盒模组(3)包括气缸(31)和压板(32)，气缸(31)连接水平滑板(22)并驱动压板(32)上下往返运动。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述移载板(1)包括水平底板(13)、若干限位板(14)和若干平推气缸(15)，所述限位板(14)设置于移载板(1)上且位于移载通道(10)两侧，平推气缸(15)水平设置于刮楞工位处并正对移载通道(10)设置。
进一步优选的，还包括上料机构(4)，所述移载通道(10)一端设置有上料工位，上料机构(4)抓取盒体来料(S)并放置于上料工位，平推气缸(15)水平设置于上料工位处并正对移载通道(10)设置。
在以上技术方案的基础上，优选的，所述移载通道(10)一端设置有上料工位，还包括盒体移动机构(5)，所述盒体移动机构(5)包括第三直线模组(51)、第三平移板(52)、第四直线模组(53)、第四平移板(54)和夹取装置(55)，第三直线模组(51)驱动第三平移板(52)沿垂直于移载通道(10)延伸的方向移动，第四直线模组(53)与第三平移板(52)固定并驱动第四平移板(54)沿平行于移载通道(10)延伸的方向移动，夹取装置(55)连接第四平移板(54)并夹取盒体来料(S)。
进一步优选的，所述夹取装置(55)包括两滑竿(551)、至少四个拨杆(552)和一手指气缸(553)，手指气缸(553)固定在第三平移板(52)上，手指气缸(553)两手指分别与两滑竿(551)在滑竿(551)轴向方向相对固定，两滑竿(551)相互平行且沿移载通道(10)延伸的方向设置，拨杆(552)一端伸入移载通道(10)另一端分别与滑竿(551)可转动连接并与另一滑竿(551)在轴向方向相对固定，其中，其中一拨杆(552)与一滑竿(551)滑动连接，与之相邻的拨杆(552)与该滑竿(551)在轴向方向相对固定。
第二方面，本发明提供了一种刮楞方法，包括以下步骤，
S1，提供盒体来料(S)；
S2，压紧盒体来料(S)；
S3，对准盒体来料(S)上下表面的四条长边同步刮楞；
S4，对准盒体来料(S)上下表面的四条短边同步刮楞；
其中，所述步骤S3和S4可颠倒次序进行。
本发明的刮楞机及刮楞方法相对于现有技术具有以下有益效果：
(1)通过设置两刮楞机构及移载板，同步对上下表面的长边或短边进行刮楞，效率更高；
(2)先对盒体压紧后再刮楞，防止盒体移动，提高良品率；
(3)对上料工位和刮楞工位处先推正盒体再刮楞，可以防止刮花盒体侧面；
(4)设置盒体移动机构，能自动推动盒体在不同工位之间流转，所述夹取装置结构简单，使用方便，成本低廉，适合大规模推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有的刮楞机构进行作业的示意图；
图2为本发明的刮楞机的立体图；
图3为本发明的移载板部分的立体图；
图4为本发明的刮楞机的部分结构立体图；
图5为本发明的刮楞机构和压盒模组部分的立体图；
图6为本发明的移载板、刮楞机构和盒体移动机构部分的立体图；
图7为本发明的刮楞机构部分的立体图；
图8为本发明的盒体移动机构部分的立体图；
图9为本发明的盒体移动机构部分的立体图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
如图2所示，本发明的刮楞机，其包括移载板1、刮楞机构2、压盒模组3、上料机构4和盒体移动机构5。
上料机构4，抓取盒体来料S并放置于移载板1上的上料工位。上料机构4可采用现有技术方案。具体的，如图2所示，可采用吸盘吸附盒体来料S，再通过一直线模组将吸盘连同盒体来料S一起平移到上料工位上方并放下。具体的，对于上料工位上的盒体来料S，可能存在放置不整齐的问题，为了便于在移载板1上传送，还包括一平推气缸15，水平设置于上料工位处，对上料工位上的盒体来料S推平。
移载板1上设置有移载通道10，盒体来料S沿移载通道10传送。具体的，如图3所示，所述移载板1包括水平底板13和若干限位板14，所述限位板14设置于移载板1上且位于移载通道10两侧，对通过移载通道10传送的盒体来料S进行限位，使之保持整齐。沿所述移载通道10上设置有若干个刮楞工位，平推气缸15水平设置于刮楞工位处并正对移载通道10设置。在刮楞前，先对刮楞工位上的盒体来料S推平，防止刮花侧面。
压盒模组3，对刮楞工位上的盒体来料S压紧，防止在刮楞过程中移动，其包括气缸31和压板32，气缸31连接水平滑板22并驱动压板32上下往返运动。具体的，所述压板32可采用“U”形板，可对天和/或地盖内部的底面进行压紧。
如图6所示，每个刮楞工位所对应的移载板1上开设有与盒体来料S长度相适应的长边槽11或者与盒体来料S宽度相适应的短边槽12，两刮楞机构2分别设置于刮楞工位上下两侧并正对刮楞工位设置，刮楞机构2包括刮刀21，位于刮楞工位上侧的刮楞机构2通过刮刀21对盒体来料S的上表面的长边或者短边进行刮楞，位于刮楞工位下侧的刮楞机构2之刮刀21穿过长边槽11或者短边槽12对盒体来料S的下表面的长边或者短边进行刮楞。如此，可实现盒体来料S上表面和下表面同步刮楞，效率更高。具体的，所述刮楞机构2可采用现有技术，具体可设置4个，其中两个设置于移载板1上方，分别对盒体来料S上表面的两条长边和两条短边刮楞；另外两个刮楞机构2设置于移载板1下方，分别对盒体来料S下表面的两条长边和两条短边刮楞。
具体的，如图4～7，所述刮楞机构2还包括第一直线模组25、水平滑板22和第二直线模组23，所述刮刀21并排设置有两个，第一直线模组25驱动水平滑板22沿长边槽11或者短边槽12的方向往返运动，第二直线模组23固定在水平滑板22上并驱动刮刀21上下往返运动。具体的，所述第一直线模组25可采用气缸驱动水平滑板22沿滑轨水平移动，进行刮楞，所述第二直线模组23可采用气缸驱动刮刀21上下运动，压紧盒体来料S的长边或者短边。为了防止刮刀21压坏盒体来料S，所述第二直线模组23和刮刀21之间设置有复位弹簧24。如此，复位弹簧24可起到缓冲作用。
具体的，如图8所示，所述移载板1上还设置有出料工位，所述上料工位、两刮楞工位和出料工位依次沿移载通道10传送方向设置。为了实现盒体来料S在四个工位之间移动，还包括盒体移动机构5，所述盒体移动机构5包括第三直线模组51、第三平移板52、第四直线模组53、第四平移板54和夹取装置55，第三直线模组51驱动第三平移板52沿垂直于移载通道10延伸的方向移动，第四直线模组53与第三平移板52固定并驱动第四平移板54沿平行于移载通道10延伸的方向移动，夹取装置55连接第四平移板54并夹取盒体来料S。具体的，所述第三直线模组51可采用气缸驱动第三平移板52沿滑轨移动，从而将夹取装置55伸入移载通道10内；所述第四直线模组53可采用气缸驱动第四平移板54沿滑轨移动，从而将夹取装置55移动到对应的工位处。该夹取装置55与移载通道10配合，使盒体来料S能够在直线型通道中沿着直线方向平移，进而方便在工位处定位整理时，仅从一侧施加推力就能让盒体来料快速、准确的定好位置。
具体的，如图9所示，所述夹取装置55包括两滑竿551、至少四个拨杆552和一手指气缸553，手指气缸553固定在第三平移板52上，手指气缸553两手指分别与两滑竿551在滑竿551轴向方向相对固定，两滑竿551相互平行且沿移载通道10延伸的方向设置，拨杆552一端伸入移载通道10另一端分别与滑竿551可转动连接并与另一滑竿551在轴向方向相对固定，其中，其中一拨杆552与一滑竿551滑动连接，与之相邻的拨杆552与该滑竿551在轴向方向相对固定。如此，当手指气缸553张开时，驱动两滑竿551向相反的方向运动，相邻的两个拨杆552夹紧盒体来料S；反之，当手指气缸553合拢时，驱动两滑竿551相向运动，相邻的两个拨杆552松开盒体来料S。设置盒体移动机构5，能自动推动盒体来料S在不同工位之间流转。
以下介绍本发明的刮楞方法，包括以下步骤，
S1，提供盒体来料S；
S2，压紧盒体来料S；
S3，对准盒体来料S上下表面的四条长边同步刮楞；
S4，对准盒体来料S上下表面的四条短边同步刮楞；
其中，所述步骤S3和S4可颠倒次序进行。
事先压紧盒体来料S后再刮楞，防止盒体来料S移动，提高良品率，对盒体来料S上下表面的四条长边或四条短边同步刮楞，可大大提高生产效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种刮楞机，其包括移载板(1)和至少两刮楞机构(2)，其特征在于：所述移载板(1)上设置有移载通道(10)，盒体来料(S)沿移载通道(10)传送，沿所述移载通道(10)上设置有若干个刮楞工位，每个刮楞工位所对应的移载板(1)上开设有与盒体来料(S)长度相适应的长边槽(11)或者与盒体来料(S)宽度相适应的短边槽(12)，两刮楞机构(2)分别设置于刮楞工位上下两侧并正对刮楞工位设置，刮楞机构(2)包括刮刀(21)，位于刮楞工位上侧的刮楞机构(2)通过刮刀(21)对盒体来料(S)的上表面的长边或者短边进行刮楞，位于刮楞工位下侧的刮楞机构(2)之刮刀(21)穿过长边槽(11)或者短边槽(12)对盒体来料(S)的下表面的长边或者短边进行刮楞；
所述刮楞工位设置有两个，两个刮楞工位沿移载通道(10)传送方向并排设置，其中一个刮楞工位所对应的移载板(1)上开设有与盒体来料(S)长度相适应的长边槽(11)，另外一个刮楞工位所对应的移载板(1)上开设有与盒体来料(S)宽度相适应的短边槽(12)；
还包括压盒模组(3)，所述压盒模组(3)包括气缸(31)和压板(32)，气缸(31)连接水平滑板(22)并驱动压板(32)上下往返运动；
所述移载板(1)包括水平底板(13)、若干限位板(14)和若干平推气缸(15)，所述限位板(14)设置于移载板(1)上且位于移载通道(10)两侧，平推气缸(15)水平设置于刮楞工位处并正对移载通道(10)设置。
2.如权利要求1所述的刮楞机，其特征在于：所述刮楞机构(2)还包括第一直线模组(25)、水平滑板(22)和第二直线模组(23)，所述刮刀(21)并排设置有两个，第一直线模组(25)驱动水平滑板(22)沿长边槽(11)或者短边槽(12)的方向往返运动，第二直线模组(23)固定在水平滑板(22)上并驱动刮刀(21)上下往返运动。
3.如权利要求2所述的刮楞机，其特征在于：所述第二直线模组(23)和刮刀(21)之间设置有复位弹簧(24)。
4.如权利要求1所述的刮楞机，其特征在于：还包括上料机构(4)，所述移载通道(10)一端设置有上料工位，上料机构(4)抓取盒体来料(S)并放置于上料工位，平推气缸(15)水平设置于上料工位处并正对移载通道(10)设置。
5.如权利要求1所述的刮楞机，其特征在于：所述移载通道(10)一端设置有上料工位，还包括盒体移动机构(5)，所述盒体移动机构(5)包括第三直线模组(51)、第三平移板(52)、第四直线模组(53)、第四平移板(54)和夹取装置(55)，第三直线模组(51)驱动第三平移板(52)沿垂直于移载通道(10)延伸的方向移动，第四直线模组(53)与第三平移板(52)固定并驱动第四平移板(54)沿平行于移载通道(10)延伸的方向移动，夹取装置(55)连接第四平移板(54)并夹取盒体来料(S)。
6.如权利要求5所述的刮楞机，其特征在于：所述夹取装置(55)包括两滑竿(551)、至少四个拨杆(552)和一手指气缸(553)，手指气缸(553)固定在第三平移板(52)上，手指气缸(553)两手指分别与两滑竿(551)在滑竿(551)轴向方向相对固定，两滑竿(551)相互平行且沿移载通道(10)延伸的方向设置，拨杆(552)一端伸入移载通道(10)另一端分别与滑竿(551)可转动连接并与另一滑竿(551)在轴向方向相对固定，其中，其中一拨杆(552)与一滑竿(551)滑动连接，与之相邻的拨杆(552)与该滑竿(551)在轴向方向相对固定。
7.一种刮楞方法，其特征在于：采用如权利要求1～6任一项所述的刮楞机，包括以下步骤，
S1，提供盒体来料(S)；
S2，压紧盒体来料(S)；
S3，对准盒体来料(S)上下表面的四条长边同步刮楞；
S4，对准盒体来料(S)上下表面的四条短边同步刮楞；
其中，所述步骤S3和S4可颠倒次序进行。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910879690.5A CN110588065B (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 刮楞机及刮楞方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910879690.5A CN110588065B (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 刮楞机及刮楞方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110588065A CN110588065A (zh) | 2019-12-20 |
| CN110588065B true CN110588065B (zh) | 2023-11-24 |
Family
ID=68860392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910879690.5A Active CN110588065B (zh) | 2019-09-18 | 2019-09-18 | 刮楞机及刮楞方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110588065B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114953595B (zh) * | 2022-05-17 | 2024-10-01 | 亳州市裕同印刷包装有限公司 | 刮刀机构及刮楞设备 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203172070U (zh) * | 2013-01-30 | 2013-09-04 | 佛山富利华彩印有限公司 | 纸箱自动切角机 |
| CN104339714A (zh) * | 2013-08-07 | 2015-02-11 | 昆山市科利达自动化设备有限公司 | 精装盒全自动滚泡刮边机 |
| CN205291707U (zh) * | 2015-11-25 | 2016-06-08 | 许昌裕同印刷包装有限公司 | 一种模组化泛用型刮楞机构 |
| CN106142676A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-23 | 河南圣昌自动化设备有限公司 | 纸板外包皮类包装盒的修边机构及双修边装置 |
| CN206520264U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-09-26 | 东莞市兴隆彩印有限公司 | 一种纸盒修边机 |
| CN108859393A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-23 | 中科天工（武汉）智能技术有限公司 | 一种包装盒全自动丝印贴卡工艺方法及设备 |
| CN208232419U (zh) * | 2018-05-30 | 2018-12-14 | 天津市三高利泰包装印刷有限公司 | 一种瓦楞纸板纵向修边切痕装置 |
-
2019
- 2019-09-18 CN CN201910879690.5A patent/CN110588065B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203172070U (zh) * | 2013-01-30 | 2013-09-04 | 佛山富利华彩印有限公司 | 纸箱自动切角机 |
| CN104339714A (zh) * | 2013-08-07 | 2015-02-11 | 昆山市科利达自动化设备有限公司 | 精装盒全自动滚泡刮边机 |
| CN205291707U (zh) * | 2015-11-25 | 2016-06-08 | 许昌裕同印刷包装有限公司 | 一种模组化泛用型刮楞机构 |
| CN106142676A (zh) * | 2016-08-19 | 2016-11-23 | 河南圣昌自动化设备有限公司 | 纸板外包皮类包装盒的修边机构及双修边装置 |
| CN206520264U (zh) * | 2017-01-20 | 2017-09-26 | 东莞市兴隆彩印有限公司 | 一种纸盒修边机 |
| CN208232419U (zh) * | 2018-05-30 | 2018-12-14 | 天津市三高利泰包装印刷有限公司 | 一种瓦楞纸板纵向修边切痕装置 |
| CN108859393A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-23 | 中科天工（武汉）智能技术有限公司 | 一种包装盒全自动丝印贴卡工艺方法及设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110588065A (zh) | 2019-12-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207030580U (zh) | 一种收卷换盘一体设备 | |
| CN209466734U (zh) | 一种纸盒自动成型机 | |
| CN112406269B (zh) | 一种印刷机用的纸张裁剪设备及其裁切方法 | |
| CN110588065B (zh) | 刮楞机及刮楞方法 | |
| CN204464730U (zh) | 一种新型排线双头压端机 | |
| CN206493399U (zh) | 板材自动加工设备 | |
| CN210911344U (zh) | 刮楞机 | |
| CN109366587B (zh) | 一种用于裁切机的进料预压缩装置 | |
| CN113619867B (zh) | 透明可触摸一体机的生产设备 | |
| CN111071841A (zh) | 毛巾码叠机 | |
| CN115475730A (zh) | 一种保温板加工用涂胶装置 | |
| CN213195950U (zh) | 废桶全自动切割平板一体机 | |
| CN116692534A (zh) | 一种纱管纸的纸张不间断给送系统及给送方法 | |
| CN211917847U (zh) | 一种纸箱印刷开槽机的收纳单元 | |
| CN213321245U (zh) | 一种板材定位刮边机 | |
| CN211336728U (zh) | 一种手术铺单折叠机 | |
| CN210148239U (zh) | 一种无残留压式排废机 | |
| CN220925659U (zh) | 地毯码垛用输送储料装置 | |
| CN216733168U (zh) | 纸盒进料装置 | |
| CN208872975U (zh) | 一种背光源组装设备 | |
| CN221069877U (zh) | 一种输送带用导向组件 | |
| CN213472353U (zh) | 具有送料收料功能的包装盒用糊盒机 | |
| CN219603425U (zh) | 一种河湖淤泥固化处理设备 | |
| CN214821248U (zh) | 一种抗压力强瓦楞纸箱生产线 | |
| CN219838368U (zh) | 一种图书印刷胶装生产的压紧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 523000 room 501-516, building 3, No. 1, Yile Road, Songshanhu Park, Dongguan City, Guangdong Province Applicant after: Zhongke Tiangong (Guangdong) Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: 523000 Qingfeng West Road, Sijia, Shijie Town, Dongguan City, Guangdong Province Applicant before: GUANGDONG ZHONGKE TIANGONG INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |