CN110587459A - 一种轴承震动抛光用上料机器人及其上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承震动抛光用上料机器人及其上料方法，包括壳体，所述壳体内安装有送料机构，所述壳体包括爬升壳和导料壳，爬升壳的顶端贯通连接有与送料机构相配合的储料斗，送料机构包括上输送辊和下输送辊，上输送辊通过上转轴转动连接在导料壳的内腔，下输送辊通过下转轴转动连接在爬升壳的内腔底部，下输送辊与上输送辊之间通过输送带连接；利用机外电机带动上输送辊转动，上输送辊通过输送带与下输送辊之间配合，不断通过输送带把储料斗内的待抛光轴承输送至导料壳并最终送入抛光设备内，整个输送过程待抛光轴承始终被密封在壳体内，不与外界接触，能有效的排出生产线上产生的金属屑和切削对轴承的影响。

Description

一种轴承震动抛光用上料机器人及其上料方法

技术领域

本发明涉及上料机器人技术领域，尤其是一种轴承震动抛光用上料机器人及其上料方法。

背景技术

现代工业生产中，为了提高生产效率通常采用全自动线进行生产。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

为了保证自动线生产的高效进行，自动线生产的上料系统通常也是选择自动上料。但是，现有的自动上料系统多是开放式结构设计，这种上料结构对于部分加工精度要求较高的工件，例如轴承抛光加工，很容易受到外界飞溅的切削液和金属影响，从而降低产品的成品率，增加生产成本。

为此，本发明提供了一种轴承震动抛光用上料机器人及其上料方法，可以很好的解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承震动抛光用上料机器人及其上料方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轴承震动抛光用上料机器人，包括壳体，所述壳体内安装有送料机构，壳体包括爬升壳和导料壳，所述爬升壳是倾斜设置，所述导料壳是水平设置，爬升壳与导料壳之间是贯通连接，爬升壳与导料壳之间的夹角是钝角，爬升壳的顶端贯通连接有与送料机构相配合的储料斗，所述送料机构包括上输送辊和下输送辊，所述上输送辊通过上转轴转动连接在导料壳的内腔，所述上转轴的一端贯穿导料壳的侧壁且转动连接在机外电机上，所述下输送辊通过下转轴转动连接在爬升壳的内腔底部，下输送辊与上输送辊之间通过输送带连接，所述爬升壳与导料壳的内腔连接处转动连接有与输送带相配合的导向辊，所述导料壳的内腔底壁靠近爬升壳的一侧固定安装有支脚，所述支脚上转动连接有与输送带相配合的防摩擦辊，所述壳体的底端均匀的设有若干对支腿，在储料斗内预先放入待抛光轴承，然后利用机外电机带动上输送辊转动，上输送辊通过输送带与下输送辊之间配合，不断通过输送带把储料斗内的待抛光轴承输送至导料壳并最终送入抛光设备内，整个输送过程待抛光轴承始终被密封在壳体内，不与外界接触，能有效的排出生产线上产生的金属屑和切削对轴承的影响，保证轴承的抛光质量，提高成品率。

在进一步的实施例中，每对所述支腿的底端共同固定安装有减震板，所述减震板的底端均匀的安装有若干万向轮，所述万向轮上安装有脚刹，利用万向轮支撑起整个壳体，便于整个机器人装置的转移，便于后期的运输和排线安装。

在进一步的实施例中，所述导料壳的顶端贯通连接有观察孔，所述观察孔呈喇叭状结构，观察孔的前后侧壁对称安装有与输送机构相配合的导流板，利用两个导流板配合观察孔，引流输送机构上的轴承逐个脱离送料机构并进入抛光设备内，防止出现轴承混乱进入排光设备，影响后续的加工质量。

在进一步的实施例中，所述储料斗的内腔靠近爬升壳的一端固定安装有与输送带相配合的限流板，所述限流板包括板体，所述板体靠近输送带的一端设有限流槽，所述限流槽上转动连接有限流轴，所述限流轴上均匀的设有若干与输送带相配合的限流轮，利用下流轮配合板体封住输送带与储料斗之间的间隙，能有效的防止输送带上的轴承下滑，落入爬升壳的底部，影响设备的正常运转；且由于限流轮与输送带之间是滚动摩擦，能有效的降低板体与输送带之间的相互影响，保证输送带的顺利运行。

一种轴承震动抛光用上料机器人的上料方法，包括以下步骤：

S1）预存待加工工件：把待加工轴承直接批量的预放在储料斗内，并对储料斗的顶端开口进行盖住密封，从而密封存放储料斗内的轴承；

S2）爬升送料：直接利用机外电机带动上转轴转动，上转轴带动上输送辊转动，上输送辊通过输送带与下输送辊之间配合，输送带把储料斗内的轴承输送至导料壳内；

S3）水平导料：轴承在导料壳内，继续随着输送带的运动而运动，经两个导流板的挤压引流，使得输送带上的轴承逐个脱离导料壳进入抛光设备内，即可完成轴承的上料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明利用机外电机带动上输送辊转动，上输送辊通过输送带与下输送辊之间配合，不断通过输送带把储料斗内的待抛光轴承输送至导料壳并最终送入抛光设备内，整个输送过程待抛光轴承始终被密封在壳体内，不与外界接触，能有效的排出生产线上产生的金属屑和切削对轴承的影响，保证轴承的抛光质量，提高成品率；

2、本发明利用两个导流板配合观察孔，引流输送机构上的轴承逐个脱离送料机构并进入抛光设备内，防止出现轴承混乱进入排光设备，影响后续的加工质量；

3、本发明利用下流轮配合板体封住输送带与储料斗之间的间隙，能有效的防止输送带上的轴承下滑，落入爬升壳的底部，影响设备的正常运转；且由于限流轮与输送带之间是滚动摩擦，能有效的降低板体与输送带之间的相互影响，保证输送带的顺利运行。

4、本发明利用万向轮支撑起整个壳体，便于整个机器人装置的转移，便于后期的运输和排线安装。

附图说明

图1为一种轴承震动抛光用上料机器人的结构示意图；

图2为一种轴承震动抛光用上料机器人的局部放大图A的结构示意图；

图3为一种轴承震动抛光用上料机器人的导料壳的立体图结构示意图；

图4为一种轴承震动抛光用上料机器人的限流板的结构示意图；

图5为一种轴承震动抛光用上料机器人的上料方法的流程图示意图。

图中：1-壳体，101-爬升壳，102-导料壳，2-送料机构，21-上输送辊，22-上转轴，23-下输送辊，24-下转轴，25-输送带，26-导向辊，27-防摩擦辊，28-支脚，3-储料斗，4-限流板，41-板体，42-限流槽，43-限流轴，44-限流轮，5-观察孔，6-导流板，7-支腿，8-减震板，9-万向轮，10-脚刹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参见图1-2，一种轴承震动抛光用上料机器人，包括壳体1，所述壳体1内安装有送料机构2，壳体1包括爬升壳101和导料壳102，所述爬升壳101是倾斜设置，所述导料壳102是水平设置，爬升壳101与导料壳102之间是贯通连接，爬升壳101与导料壳102之间的夹角是钝角，爬升壳101的顶端贯通连接有与送料机构2相配合的储料斗3，所述送料机构2包括上输送辊21和下输送辊23，所述上输送辊21通过上转轴22转动连接在导料壳102的内腔，所述上转轴22的一端贯穿导料壳102的侧壁且转动连接在机外电机上，所述下输送辊23通过下转轴24转动连接在爬升壳101的内腔底部，下输送辊23与上输送辊21之间通过输送带25连接，所述爬升壳101与导料壳102的内腔连接处转动连接有与输送带25相配合的导向辊26，所述导料壳102的内腔底壁靠近爬升壳101的一侧固定安装有支脚28，所述支脚28上转动连接有与输送带25相配合的防摩擦辊27，所述壳体1的底端均匀的设有若干对支腿7，在储料斗3内预先放入待抛光轴承，然后利用机外电机带动上输送辊21转动，上输送辊21通过输送带25与下输送辊23之间配合，不断通过输送带25把储料斗3内的待抛光轴承输送至导料壳102并最终送入抛光设备内，整个输送过程待抛光轴承适中被密封在壳体1内，不与外界接触，能有效的排出生产线上产生的金属屑和切削对轴承的影响，保证轴承的抛光质量，提高成品率。

实施例2

请参见图1，与实施例1相区别的是：每对所述支腿7的底端共同固定安装有减震板8，所述减震板8的底端均匀的安装有若干万向轮9，所述万向轮9上安装有脚刹10，利用万向轮9支撑起整个壳体1，便于整个机器人装置的转移，便于后期的运输和排线安装。

实施例3

请参见图1和图3，与实施例1相区别的是：所述导料壳102的顶端贯通连接有观察孔5，所述观察孔5呈喇叭状结构，观察孔5的前后侧壁对称安装有与输送机构2相配合的导流板6，利用两个导流板6配合观察孔5，引流输送机构2上的轴承逐个脱离送料机构2并进入抛光设备内，防止出现轴承混乱进入排光设备，影响后续的加工质量。

实施例4

请参见图1和图4，与实施例1相区别的是：所述储料斗3的内腔靠近爬升壳101的一端固定安装有与输送带25相配合的限流板4，所述限流板4包括板体41，所述板体41靠近输送带25的一端设有限流槽42，所述限流槽42上转动连接有限流轴43，所述限流轴43上均匀的设有若干与输送带25相配合的限流轮44，利用下流轮44配合板体41封住输送带25与储料斗3之间的间隙，能有效的防止输送带25上的轴承下滑，落入爬升壳101的底部，影响设备的正常运转；且由于限流轮44与输送带25之间是滚动摩擦，能有效的降低板体41与输送带25之间的相互影响，保证输送带25的顺利运行。

请参见图5，上述实施例公开的轴承震动抛光用上料机器人的上料方法，包括以下步骤：

S1）预存待加工工件：把待加工轴承直接批量的预放在储料斗3内，并对储料斗3的顶端开口进行盖住密封，从而密封存放储料斗3内的轴承；

S2）爬升送料：直接利用机外电机带动上转轴22转动，上转轴22带动上输送辊21转动，上输送辊21通过输送带25与下输送辊23之间配合，输送带25把储料斗3内的轴承输送至导料壳102内；

S3）水平导料：轴承在导料壳102内，继续随着输送带25的运动而运动，经两个导流板6的挤压引流，使得输送带25上的轴承逐个脱离导料壳102进入抛光设备内，即可完成轴承的上料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种轴承震动抛光用上料机器人，包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）内安装有送料机构（2），壳体（1）包括爬升壳（101）和导料壳（102），爬升壳（101）与导料壳（102）之间是贯通连接，爬升壳（101）的顶端贯通连接有与送料机构（2）相配合的储料斗（3），所述送料机构（2）包括上输送辊（21）和下输送辊（23），所述上输送辊（21）通过上转轴（22）转动连接在导料壳（102）的内腔，所述上转轴（22）的一端贯穿导料壳（102）的侧壁且转动连接在机外电机上，所述下输送辊（23）通过下转轴（24）转动连接在爬升壳（101）的内腔底部，下输送辊（23）与上输送辊（21）之间通过输送带（25）连接，所述爬升壳（101）与导料壳（102）的内腔连接处转动连接有与输送带（25）相配合的导向辊（26），所述导料壳（102）的内腔底壁靠近爬升壳（101）的一侧固定安装有支脚（28），所述支脚（28）上转动连接有与输送带（25）相配合的防摩擦辊（27），所述壳体（1）的底端均匀的设有若干对支腿（7）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承震动抛光用上料机器人，其特征在于，所述爬升壳（101）是倾斜设置，所述导料壳（102）是水平设置。

3.根据权利要求2所述的一种轴承震动抛光用上料机器人，其特征在于，爬升壳（101）与导料壳（102）之间的夹角是钝角。

4.根据权利要求1所述的一种轴承震动抛光用上料机器人，其特征在于，每对所述支腿（7）的底端共同固定安装有减震板（8），所述减震板（8）的底端均匀的安装有若干万向轮（9）。

5.根据权利要求4所述的一种轴承震动抛光用上料机器人，其特征在于，所述万向轮（9）上安装有脚刹（10）。

6.根据权利要求1所述的一种轴承震动抛光用上料机器人，其特征在于，所述导料壳（102）的顶端贯通连接有观察孔（5），所述观察孔（5）呈喇叭状结构，观察孔（5）的前后侧壁对称安装有与输送机构（2）相配合的导流板（6）。

7.根据权利要求1所述的一种轴承震动抛光用上料机器人，其特征在于，所述储料斗（3）的内腔靠近爬升壳（101）的一端固定安装有与输送带（25）相配合的限流板（4），所述限流板（4）包括板体（41），所述板体（41）靠近输送带（25）的一端设有限流槽（42），所述限流槽（42）上转动连接有限流轴（43），所述限流轴（43）上均匀的设有若干与输送带（25）相配合的限流轮（44）。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种轴承震动抛光用上料机器人的上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1）预存待加工工件：把待加工轴承直接批量的预放在储料斗（3）内，并对储料斗（3）的顶端开口进行盖住密封，从而密封存放储料斗（3）内的轴承；

S2）爬升送料：直接利用机外电机带动上转轴（22）转动，上转轴（22）带动上输送辊（21）转动，上输送辊（21）通过输送带（25）与下输送辊（23）之间配合，输送带（25）把储料斗（3）内的轴承输送至导料壳（102）内；

S3）水平导料：轴承在导料壳（102）内，继续随着输送带（25）的运动而运动，经两个导流板（6）的挤压引流，使得输送带（25）上的轴承逐个脱离导料壳（102）进入抛光设备内，即可完成轴承的上料。