CN110586794B - 一种智能型中空铝条折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能型中空铝条折弯机，包括工作台、输送机构、推送机构、折弯机构、开合传送机构、插脚机构、切割机构、铝框对接机构，所述输送机构安装在工作台上并用于输送中空铝条，推送机构安装在工作上并用于推送输送机构上的中空铝条，开合传送机构安装在工作台上并用于对输送机构上的中空铝条进行夹紧输送，插脚机构安装在工作台上并用于对开合传送机构上的中空铝条右端的中空部进行插脚，折弯机构安装在工作台上，折弯机构用于把插脚后的中空铝条进行向上90度折弯并把铝条折成铝框，切割机构安装在工作台上并用于切割折弯后的中空铝条左端，铝框对接机构安装在折弯机构上并用于把铝框插脚后的一端与另一端对接。

Description

一种智能型中空铝条折弯机

技术领域

本发明涉及铝框制造领域，尤其是涉及一种智能型中空铝条折弯机。

背景技术

中空铝条是生产中空玻璃的必备材料之一，而在铝条加工成铝框的时候都需要把对铝条的两端的进行切平，然后量取铝条长度后对铝条的一端进行插脚，利用折弯装置对铝条进行折弯，最后把铝条折成框后把铝条一端的插脚与另一端对接，但是现在的铝条加工铝框都需要通过人工操作，导致操作时间长，而且加工误差大，从而造成生产铝框的不便。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

1、一种智能型中空铝条折弯机，其特征在于,包括工作台、输送机构、推送机构、折弯机构、开合传送机构、插脚机构、切割机构、铝框对接机构，所述输送机构安装在工作台上并用于输送中空铝条，推送机构安装在工作上并用于推送输送机构上的中空铝条，开合传送机构安装在工作台上并用于对输送机构上的中空铝条进行夹紧输送，插脚机构安装在工作台上并用于对开合传送机构上的中空铝条右端的中空部进行插脚，折弯机构安装在工作台上，折弯机构用于把插脚后的中空铝条进行向上90度折弯并把铝条折成铝框，切割机构安装在工作台上并用于切割折弯后的中空铝条左端，铝框对接机构安装在折弯机构上并用于把铝框插脚后的一端与另一端对接；

所述铝框对接机构包括推进模块、对接板、接口限位模块、上接口检测模块、下接口检测模块、控制模块、接口座、导入模块、导入旋转臂、接口挡板，所述上接口检测模块发送推进指令到控制模块，控制模块接收到推进指令后控制推进模块推进，下接口检测模块发送接口指令给控制模块，控制模块接收接口指令后控制导入模块与接口限位模块，接口限位模块接收接口指令后进行限位，导入模块接收接口指令后进行进一步的限位，所述对接板安装在折弯机构上，接口座安装在对接板前面，所述推进模块为气缸，推进模块安装在接口座上，推进模块的活塞杆下设有推进块，推进模块竖直推动推进块，接口限位模块为气缸，接口限位模块安装在接口座前面，接口限位模块的活塞杆右侧设有限位块，接口限位模块横向推动限位块，导入模块为电机，导入模块安装在对接板前面，导入模块在接口座的下方，导入旋转臂安装在导入模块的转轴前面，导入模块驱动导入旋转臂转动，接口座前面设有接口挡板，接口挡板左侧与推进块和导入旋转臂右侧相对应，所述控制模块为PLC，控制模块安装在工作台前面，上接口检测模块与下接口检测模块均为型号FOTEK PM18-08的接近传感器，上接口检测模块与下接口检测模块安装在对接板前面，上接口检测模块在接口座上方，下接口检测模块在接口座下方；

所述开合传送机构包括传送支撑板、输送模块、输送检测模块、输送架、下输送带、上输送带、滑槽、开合模块，所述输送检测模块发送开合指令到控制模块，控制模块接收到开合指令后控制开合模块开合，所述传送支撑板安装在工作台上，下输送带安装在传送支撑板前面，开合模块为气缸，开合模块安装在传送支撑板前面，上输送带安装在开合模块的活塞杆上，开合模块竖直推动上输送带，上输送带下侧与下输送带上侧相对应，滑槽竖直成型在传送支撑板前面，上输送带前面设有与滑槽滑动配合的滑块，所述输送模块为电机，输送模块安装在传送支撑板后面并驱动上输送带与下输送带输送，所述输送检测模块为型号FOTEK PM18-08的接近传感器并且安装在传送支撑板前面，所述插脚机构包括切割支撑板、插脚模块、插脚架、第一挡板、第二挡板、插脚底座、固定板、固定螺丝、显示模块、磁力盘、空料检测模块、第一位置检测模块、第二位置检测模块，所述显示模块安装在控制模块前面，所述空料检测模块发送空料指令给控制模块，控制模块接收空料指令后控制显示模块显示，第一位置检测模块发送输送指令给控制模块，控制模块接收到输送指令后控制输送模块输送，第一位置检测模块发送插脚指令给控制模块，控制模块接收插脚指令后控制插脚模块插脚，所述插脚底座安装在工作台上，插脚架竖直安装在插脚底座上，第一挡板安装在插脚架后面并且第一挡板底面与插脚底座顶面有间隙，固定板安装在插脚架前面，固定板在第一挡板的前面，第二挡板在第一挡板与固定板之间，所述空料检测模块为型号FOTEKPM18-08的接近传感器并且安装在第二挡板后面，固定板内成型有第一固定孔，第二挡板内成型有第二固定孔，第一固定孔内穿有固定螺丝，固定螺丝穿过第一固定孔与第二固定孔并与第二固定孔螺纹配合，固定螺丝外还穿有弹簧，弹簧前端抵着固定板后面，弹簧后端抵着第二挡板前面，切割支撑板竖直安装在插脚底座上，切割支撑板在第一挡板后面，插脚板安装在切割支撑板后面，所述插脚模块为气缸，插脚模块安装在插脚板底面，切割支撑板内成型有插槽，磁力盘安装在插脚模块的活塞杆左侧，插脚模块横向推动磁力盘，磁力盘穿过插槽，磁力盘左侧成型有挡块，磁力盘左侧与第一挡板与插脚底座之间的间隙相对应；所述切割机构包括第二位置检测模块、切割模块、推动模块、计米模块、计米轮、旋转轮、切割主轴、活动环，活动转轴、切割座、切割槽、移动座、切割刀片，所述第二位置检测模块发送计米指令给控制模块，控制模块接收计米指令后控制计米模块进行计米，计米模块把计米的数据发送到控制模块，控制模块接收计米数据后控制切割模块与推动模块，推动模块接收指令进行推动，切割模块接收指令后进行切割，所述切割座安装在切割支撑板后面，切割主轴安装在切割座前面，旋转轮安装在切割主轴前面并与切割主轴转动配合，移动座安装在切割支撑板后面，移动座在切割座下方，所述推动模块为气缸，推动模块安装在切割座后面，活动环安装在推动模块的活塞杆上，推动模块斜向推动活动环，活动转轴安装在旋转轮后面，活动转轴的另一端穿过活动环的内圈并与活动环的内圈转动配合，切割刀片安装在旋转轮的后面，切割模块为电机，切割模块驱动切割刀片转动，切割槽成型在切割支撑板内，切割刀片穿过切割槽。

作为本发明进一步的方案：所述输送机构包括限位挡块、输送带、输送电机，所述输送带安装在工作台上，限位挡块等间距安装在输送带上，输送电机安装在工作台，输送电机驱动输送带工作。

作为本发明进一步的方案：所述推送机构包括推送气缸、推送块，所述推送气缸安装在工作台上，推送块安装在推送气缸的活塞杆左侧，推送气缸横向推动推送块。

作为本发明进一步的方案：所述控制模块为西门子S7-200的PLC。

作为本发明进一步的方案：所述显示模块为型号WEINVIEW MT6103IP的触摸屏。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过插脚机构，可以让中空铝条不需要人工操作进行插脚，再通过切割机构切割，可以更好的让中空铝条插脚的一端与另一端对接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1中A处放大图。

图3是图2中B处放大图。

图4是本发明上输送带的结构示意图。

图5是本发明上磁力盘的结构示意图。

图6是本发明上插脚架的结构示意图。

图7是本发明上切割刀片的结构示意图。

图8是本发明上旋转轮的结构示意图。

图9是本发明上导入旋转臂的结构示意图。

图10是本发明的系统框架图。

图中：1、工作台，2、输送机构，3、推送机构，4、折弯机构，5、开合传送机构，6、插脚机构，7、切割机构，8、铝框对接机构，12、推送气缸，13、推送块，14、输送带，16、限位挡块，17、输送电机，20、输送检测模块，21、开合模块，22、下输送带，23、输送架，24、上输送带，25、传送支撑板，26、滑槽，27、滑块，29、输送模块，30、切割支撑板，31、切割刀片，32、切割座，33、移动座，34、推动模块，35、活动环，36、活动转轴，37、切割主轴，38、旋转轮，39、切割模块，40、切割槽，41、第一位置检测模块，42、第二位置检测模块，44、磁力盘，45、挡块，46、插脚，47、插槽，48、插脚底座，49、空料检测模块，50、插脚架，51、第一挡板，52、第二挡板，53、固定板，54、固定螺丝，55、第一固定孔，56、第二固定孔，57、弹簧，58、中空铝条，59、计米模块，60、计米轮，64、对接板，65、接口限位模块，66、导入旋转臂，67、导入模块，69、上接口检测模块，70、下接口检测模块，71、接口挡板，72、接口座，73、推进模块，75、推进块，76、限位块，77、插脚板，78、插脚模块，80、显示模块，81、控制模块。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～10，本发明实施例中，一种智能型中空铝条58折弯机，包括工作台1、输送机构2、推送机构3、折弯机构4、开合传送机构5、插脚机构6、切割机构7、铝框对接机构8，所述输送机构2安装在工作台1上并用于输送中空铝条58，推送机构3安装在工作上并用于推送输送机构2上的中空铝条58，开合传送机构5安装在工作台1上并用于对输送机构2上的中空铝条58进行夹紧输送，插脚机构6安装在工作台1上并用于对开合传送机构5上的中空铝条58右端的中空部进行插脚，折弯机构4安装在工作台1上，折弯机构4用于把插脚后的中空铝条58进行向上90度折弯并把铝条折成铝框，切割机构7安装在工作台1上并用于切割折弯后的中空铝条58左端，铝框对接机构8安装在折弯机构4上并用于把铝框插脚后的一端与另一端对接；

所述铝框对接机构8包括推进模块73、对接板64、接口限位模块65、上接口检测模块69、下接口检测模块70、控制模块81、接口座72、导入模块67、导入旋转臂66、接口挡板71，所述上接口检测模块69发送推进指令到控制模块81，控制模块81接收到推进指令后控制推进模块73推进，下接口检测模块70发送接口指令给控制模块81，控制模块81接收接口指令后控制导入模块67与接口限位模块65，接口限位模块65接收接口指令后进行限位，导入模块67接收接口指令后进行进一步的限位，所述对接板64安装在折弯机构4上，接口座72安装在对接板64前面，所述推进模块73为气缸，推进模块73安装在接口座72上，推进模块73的活塞杆下设有推进块75，推进模块73竖直推动推进块75，接口限位模块65为气缸，接口限位模块65安装在接口座72前面，接口限位模块65的活塞杆右侧设有限位块76，接口限位模块6横向推动限位块76，导入模块67为电机，导入模块67安装在对接板64前面，导入模块67在接口座72的下方，导入旋转臂66安装在导入模块67的转轴前面，导入模块67驱动导入旋转臂66转动，接口座72前面设有接口挡板71，接口挡板71左侧与推进块75和导入旋转臂66右侧相对应，所述控制模块81为PLC，控制模块81安装在工作台1前面，上接口检测模块69与下接口检测模块70均为型号FOTEK PM18-08的接近传感器，上接口检测模块69与下接口检测模块70安装在对接板64前面，上接口检测模块69在接口座72上方，下接口检测模块70在接口座72下方。

所述输送机构2包括限位挡块16、输送带14、输送电机17，所述输送带14安装在工作台1上，限位挡块16等间距安装在输送带14上，输送电机17安装在工作台1，输送电机17驱动输送带14工作。

所述推送机构3包括推送气缸12、推送块13，所述推送气缸12安装在工作台1上，推送块13安装在推送气缸12的活塞杆左侧，推送气缸12横向推动推送块13。

所述开合传送机构5包括传送支撑板25、输送模块29、输送检测模块20、输送架23、下输送带22、上输送带24、滑槽26、开合模块21，所述输送检测模块20发送开合指令到控制模块81，控制模块81接收到开合指令后控制开合模块21开合，所述传送支撑板25安装在工作台1上，下输送带22安装在传送支撑板25前面，开合模块21为气缸，开合模块21安装在传送支撑板25前面，上输送带24安装在开合模块21的活塞杆上，开合模块21竖直推动上输送带24，上输送带24下侧与下输送带22上侧相对应，滑槽26竖直成型在传送支撑板25前面，上输送带24前面设有与滑槽26滑动配合的滑块27，所述输送模块29为电机，输送模块29安装在传送支撑板25后面并驱动上输送带24与下输送带22输送，所述输送检测模块20为型号FOTEK PM18-08的接近传感器并且安装在传送支撑板25前面，所述插脚机构6包括切割支撑板30、插脚模块78、插脚架50、第一挡板51、第二挡板52、插脚底座48、固定板53、固定螺丝54、显示模块80、磁力盘44、空料检测模块49、第一位置检测模块41、第二位置检测模块42，所示显示模块80安装在控制模块81前面，所述空料检测模块49发送空料指令给控制模块81，控制模块81接收空料指令后控制显示模块80显示，第一位置检测模块41发送输送指令给控制模块81，控制模块81接收到输送指令后控制输送模块29输送，第一位置检测模块41发送插脚指令给控制模块81，控制模块81接收插脚指令后控制插脚模块78插脚，所述插脚底座48安装在工作台1上，插脚架50竖直安装在插脚底座48上，第一挡板51安装在插脚架50后面并且第一挡板51底面与插脚底座48顶面有间隙，固定板53安装在插脚架50前面，固定板53在第一挡板51的前面，第二挡板52在第一挡板51与固定板53之间，所述空料检测模块49为型号FOTEK PM18-08的接近传感器并且安装在第二挡板52后面，固定板53内成型有第一固定孔55，第二挡板52内成型有第二固定孔56，第一固定孔55内穿有固定螺丝54，固定螺丝54穿过第一固定孔55与第二固定孔56并与第二固定孔56螺纹配合，固定螺丝54外还穿有弹簧57，弹簧57前端抵着固定板53后面，弹簧57后端抵着第二挡板52前面，切割支撑板30竖直安装在插脚底座48上，切割支撑板30在第一挡板51后面，插脚板77安装在切割支撑板30后面，所述插脚模块78为气缸，插脚模块78安装在插脚板77底面，切割支撑板30内成型有插槽47，磁力盘44安装在插脚模块78的活塞杆左侧，插脚模块78横向推动磁力盘44，磁力盘44穿过插槽47，磁力盘44左侧成型有挡块45，磁力盘44左侧与第一挡板51与插脚底座48之间的间隙相对应；所述切割机构7包括第二位置检测模块42、切割模块39、推动模块34、计米模块59、计米轮60、旋转轮38、切割主轴37、活动环35，活动转轴36、切割座32、切割槽40、移动座33、切割刀片31，所述第二位置检测模块42发送计米指令给控制模块81，控制模块81接收计米指令后控制计米模块59进行计米，计米模块59把计米的数据发送到控制模块81，控制模块81接收计米数据后控制切割模块39与推动模块34，推动模块34接收指令进行推动，切割模块39接收指令后进行切割，所述切割座32安装在切割支撑板30后面，切割主轴37安装在切割座32前面，旋转轮38安装在切割主轴37前面并与切割主轴37转动配合，移动座33安装在切割支撑板30后面，移动座33在切割座32下方，所述推动模块34为气缸，推动模块34安装在切割座32后面，活动环35安装在推动模块34的活塞杆上，推动模块34斜向推动活动环35，活动转轴36安装在旋转轮38后面，活动转轴36的另一端穿过活动环35的内圈并与活动环3的内圈转动配合，切割刀片31安装在旋转轮38的后面，切割模块39为电机，切割模块39驱动切割刀片31转动，切割槽40成型在切割支撑板30内，切割刀片31穿过切割槽40。

所述控制模块81为西门子S7-200的PLC。

所述显示模块80为型号WEINVIEW MT6103IP的触摸屏。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims (5)

1.一种智能型中空铝条折弯机，其特征在于,包括工作台、输送机构、推送机构、折弯机构、开合传送机构、插脚机构、切割机构、铝框对接机构，所述输送机构安装在工作台上并用于输送中空铝条，推送机构安装在工作上并用于推送输送机构上的中空铝条，开合传送机构安装在工作台上并用于对输送机构上的中空铝条进行夹紧输送，插脚机构安装在工作台上并用于对开合传送机构上的中空铝条右端的中空部进行插脚，折弯机构安装在工作台上，折弯机构用于把插脚后的中空铝条进行向上90度折弯并把铝条折成铝框，切割机构安装在工作台上并用于切割折弯后的中空铝条左端，铝框对接机构安装在折弯机构上并用于把铝框插脚后的一端与另一端对接；

所述铝框对接机构包括推进模块、对接板、接口限位模块、上接口检测模块、下接口检测模块、控制模块、接口座、导入模块、导入旋转臂、接口挡板，所述上接口检测模块发送推进指令到控制模块，控制模块接收到推进指令后控制推进模块推进，下接口检测模块发送接口指令给控制模块，控制模块接收接口指令后控制导入模块与接口限位模块，接口限位模块接收接口指令后进行限位，导入模块接收接口指令后进行进一步的限位，所述对接板安装在折弯机构上，接口座安装在对接板前面，所述推进模块为气缸，推进模块安装在接口座上，推进模块的活塞杆下设有推进块，推进模块竖直推动推进块，接口限位模块为气缸，接口限位模块安装在接口座前面，接口限位模块的活塞杆右侧设有限位块，接口限位模块横向推动限位块，导入模块为电机，导入模块安装在对接板前面，导入模块在接口座的下方，导入旋转臂安装在导入模块的转轴前面，导入模块驱动导入旋转臂转动，接口座前面设有接口挡板，接口挡板左侧与推进块和导入旋转臂右侧相对应，所述控制模块为PLC，控制模块安装在工作台前面，上接口检测模块与下接口检测模块均为型号FOTEK PM18-08的接近传感器，上接口检测模块与下接口检测模块安装在对接板前面，上接口检测模块在接口座上方，下接口检测模块在接口座下方；

所述开合传送机构包括传送支撑板、输送模块、输送检测模块、输送架、下输送带、上输送带、滑槽、开合模块，所述输送检测模块发送开合指令到控制模块，控制模块接收到开合指令后控制开合模块开合，所述传送支撑板安装在工作台上，下输送带安装在传送支撑板前面，开合模块为气缸，开合模块安装在传送支撑板前面，上输送带安装在开合模块的活塞杆上，开合模块竖直推动上输送带，上输送带下侧与下输送带上侧相对应，滑槽竖直成型在传送支撑板前面，上输送带前面设有与滑槽滑动配合的滑块，所述输送模块为电机，输送模块安装在传送支撑板后面并驱动上输送带与下输送带输送，所述输送检测模块为型号FOTEK PM18-08的接近传感器并且安装在传送支撑板前面，所述插脚机构包括切割支撑板、插脚模块、插脚架、第一挡板、第二挡板、插脚底座、固定板、固定螺丝、显示模块、磁力盘、空料检测模块、第一位置检测模块、第二位置检测模块，所述显示模块安装在控制模块前面，所述空料检测模块发送空料指令给控制模块，控制模块接收空料指令后控制显示模块显示，第一位置检测模块发送输送指令给控制模块，控制模块接收到输送指令后控制输送模块输送，第一位置检测模块发送插脚指令给控制模块，控制模块接收插脚指令后控制插脚模块插脚，所述插脚底座安装在工作台上，插脚架竖直安装在插脚底座上，第一挡板安装在插脚架后面并且第一挡板底面与插脚底座顶面有间隙，固定板安装在插脚架前面，固定板在第一挡板的前面，第二挡板在第一挡板与固定板之间，所述空料检测模块为型号FOTEKPM18-08的接近传感器并且安装在第二挡板后面，固定板内成型有第一固定孔，第二挡板内成型有第二固定孔，第一固定孔内穿有固定螺丝，固定螺丝穿过第一固定孔与第二固定孔并与第二固定孔螺纹配合，固定螺丝外还穿有弹簧，弹簧前端抵着固定板后面，弹簧后端抵着第二挡板前面，切割支撑板竖直安装在插脚底座上，切割支撑板在第一挡板后面，插脚板安装在切割支撑板后面，所述插脚模块为气缸，插脚模块安装在插脚板底面，切割支撑板内成型有插槽，磁力盘安装在插脚模块的活塞杆左侧，插脚模块横向推动磁力盘，磁力盘穿过插槽，磁力盘左侧成型有挡块，磁力盘左侧与第一挡板与插脚底座之间的间隙相对应；所述切割机构包括第二位置检测模块、切割模块、推动模块、计米模块、计米轮、旋转轮、切割主轴、活动环，活动转轴、切割座、切割槽、移动座、切割刀片，所述第二位置检测模块发送计米指令给控制模块，控制模块接收计米指令后控制计米模块进行计米，计米模块把计米的数据发送到控制模块，控制模块接收计米数据后控制切割模块与推动模块，推动模块接收指令进行推动，切割模块接收指令后进行切割，所述切割座安装在切割支撑板后面，切割主轴安装在切割座前面，旋转轮安装在切割主轴前面并与切割主轴转动配合，移动座安装在切割支撑板后面，移动座在切割座下方，所述推动模块为气缸，推动模块安装在切割座后面，活动环安装在推动模块的活塞杆上，推动模块斜向推动活动环，活动转轴安装在旋转轮后面，活动转轴的另一端穿过活动环的内圈并与活动环的内圈转动配合，切割刀片安装在旋转轮的后面，切割模块为电机，切割模块驱动切割刀片转动，切割槽成型在切割支撑板内，切割刀片穿过切割槽。

2.根据权利要求1所述的一种智能型中空铝条折弯机，其特征在于，所述输送机构包括限位挡块、输送带、输送电机，所述输送带安装在工作台上，限位挡块等间距安装在输送带上，输送电机安装在工作台，输送电机驱动输送带工作。

3.根据权利要求1所述的一种智能型中空铝条折弯机，其特征在于，所述推送机构包括推送气缸、推送块，所述推送气缸安装在工作台上，推送块安装在推送气缸的活塞杆左侧，推送气缸横向推动推送块。

4.根据权利要求1所述的一种智能型中空铝条折弯机，其特征在于，所述控制模块为西门子S7-200的PLC。

5.根据权利要求1所述的一种智能型中空铝条折弯机，其特征在于，所述显示模块为型号WEINVIEW MT6103IP的触摸屏。

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