CN110585615B - 一种运输器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种运输器，包括传动机构、限速机构、绳索手动回收机构或者绳索自动回收机构。传动机构包括固定部和转动部，转动部包括绳轮盘中轴、绳轮盘挡板、行星轮、行星轮轴、内齿圈和太阳轮；限速机构包括摩擦盘、第一摩擦块、第一弹簧和第一螺钉。通过安全绳拉动绳轮盘中轴转动，进而带动绳轮盘整体转动，再带动行星轮轴转动，从而使行星轮与内齿圈啮合转动，行星轮转动使与其啮合的太阳轮转动，最后第一摩擦块由于离心力的作用与摩擦盘内壁产生摩擦阻力，实现减速制动。相比于传统逃生缓降器，本发明可以通过调节第一弹簧的预紧力，实现适应不同重量的使用，提高了通用性，且安全绳在使用完成后能够手动或者自动回收。

Description

一种运输器

技术领域

本发明涉及高楼救生装置技术领域，尤其是涉及一种运输器。

背景技术

随着科技与社会的飞速发展与进步，大、中、小城市的高层建筑如雨后春笋拔地而起。然而众多的高楼也存在许多的安全隐患，尤其是火灾严重威胁人们的生命财产安全。一旦发生火灾等突发性灾害，极易造成重大的人员伤亡和财产损失，因此，高层建筑的安全逃生成为人们愈加关注的社会问题。

此外，高楼在建筑的过程中，会产生大量的建筑垃圾。

考虑到使用安全性和经济性，无论是输送人还是输送建筑垃圾，采用运输器输送速度都没有考虑人数的体重问题或者承载的建筑垃圾的重量引起的下降速度过快或过慢，通用性低。

因此，如何能够提高运输器输送速度的稳定性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种运输器，能够提高运输器输送速度的稳定性。

为了实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种运输器，包括：

传动机构，所述传动机构包括固定部和可转动安装在所述固定部上的转动部，安全绳缠绕在所述转动部上，且能够随着所述转动部的转动收放；

限速机构，所述限速机构包括摩擦盘、第一摩擦块、第一弹簧和第一螺钉，所述摩擦盘安装在所述固定部上，

所述第一摩擦块沿着其顶端到底端的方向上依次开设有第一安装槽和第一光孔，所述第一光孔的顶端与所述第一安装槽的底端导通，所述第一螺钉套设于所述第一弹簧内，将所述第一弹簧压设在所述第一安装槽内，所述第一螺钉的螺杆穿过所述第一光孔螺纹固定在所述转动部上，所述第一摩擦块能够在离心力的作用下与所述摩擦盘的内壁产生摩擦力矩。

在一个具体实施方案中，所述限速机构还包括第二摩擦块、第二螺钉和第二弹簧；

所述第二摩擦块沿着其顶端到底端的方向上依次开设有第二安装槽和第二光孔，所述第二光孔的顶端与所述第二安装槽的底端导通，所述第二螺钉套设于所述第二弹簧内，将所述第二弹簧压设在所述第二安装槽内，所述第二螺钉的螺杆穿过所述第二光孔螺纹固定在所述转动部上，所述第二摩擦块能够在离心力的作用下与所述摩擦盘的内壁产生摩擦力矩；

所述第二弹簧的刚度与所述第一弹簧的刚度不相等；

所述第一摩擦块和所述第二摩擦块的个数至少为2块，且绕着所述转动部间隔设置；

所述第一摩擦块和所述第二摩擦块的轴向上均安装有弹簧球柱销。

在另一个具体实施方案中，所述限速机构还包括第三摩擦块和第三螺钉；

所述第三螺钉的螺杆穿过所述第三摩擦块螺纹固定在所述转动部上，所述第三摩擦块能够沿着所述第三螺钉滑动，且将所述第三摩擦块能够在离心力的作用下与所述摩擦盘的内壁产生摩擦力矩；

所述第一摩擦块和所述第三摩擦块的个数至少为2块，且绕着所述转动部间隔设置；

所述第一摩擦块和所述第三摩擦块的轴向上均安装有弹簧球柱销。

在另一个具体实施方案中，所述限速机构还包括第四摩擦块；

所述第四摩擦块固定在所述转动部上，且所述第四摩擦块与所述摩擦盘的内壁抵接，且在所述转动部转动时能够与所述摩擦盘产生摩擦力矩；

所述第一摩擦块和所述第四摩擦块的个数均至少为2块，且绕着所述转动部间隔设置；

所述第一摩擦块的轴向上均安装有弹簧球柱销。

在另一个具体实施方案中，所述限速机构还包括与所述转动部连接的摩擦块挡板；

所述摩擦块挡板设置在所述第一摩擦块和所述第四摩擦块之间，用于推动所述第一摩擦块和所述第四摩擦块随着所述转动部转动。

在另一个具体实施方案中，所述固定部包括第一支撑板、第二支撑板和壳体定距套筒；

所述第一支撑板和所述第二支撑板通过螺栓连接，且所述壳体定距套筒通过螺栓固定在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；

所述摩擦盘安装在所述第二支撑板上；和/或

所述摩擦盘的端面上开设有散热孔。

在另一个具体实施方案中，所述转动部包括：

中心轴，所述中心轴穿过所述第二支撑板，且其两端分别固定在所述第一支撑板和所述摩擦盘上；

绳轮盘，所述绳轮盘可转动安装在所述中心轴上，所述安全绳能够绕设在所述绳轮盘上；

行星轮轴，所述行星轮轴与所述绳轮盘固定；

行星轮，所述行星轮安装在所述行星轮轴上；

内齿圈，所述内齿圈固定在所述第二支撑板上，所述行星轮与所述内齿圈内啮合；

太阳轮，所述太阳轮可转动安装在所述中心轴上，且与所述行星轮外啮合，所述太阳轮的直径小于所述行星轮的直径；

摩擦块底座，所述摩擦块底座与太阳轮固定连接，且与所述中心轴可转动连接，所述限速机构限制所述摩擦块底座的转速。

在另一个具体实施方案中，所述绳轮盘上开设有绕设所述安全绳的V型槽；和/或

所述绳轮盘靠近所述第一支撑板的端面上设置有凸起；和/或

所述安全绳交叉缠绕在所述绳轮盘上；和/或

所述运输器还包括导线轮，所述导线轮可转动安装在所述固定部，用于所述安全绳绕设出所述运输器。

在另一个具体实施方案中，所述运输器还包括绳索手动回收机构；

所述绳索手动回收机构包括：

第一齿轮，所述第一齿轮与所述绳轮盘连接；

第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合；

棘爪底座，所述棘爪底座与所述第二齿轮连接；

棘爪，所述棘爪安装在所述棘爪底座上；

棘轮和转动轴，所述转动轴可转动安装在所述固定部上，所述棘轮安装在所述转动轴上，且与所述棘爪配合。

在另一个具体实施方案中，所述运输器还包括绳索自动回收机构；

所述绳索自动回收机构包括：

第三齿轮，所述第三齿轮与所述绳轮盘连接；

第四齿轮，所述第四齿轮与所述第三齿轮啮合；

驱动器，所述驱动器安装在所述固定部上，且能够带动所述第四齿轮转动。

根据本发明的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本发明范围内，是本发明具体实施方式的一部分。

不限于任何理论，从以上公开内容可以看出，本发明公开的运输器，使用时，可以根据待输送的重量调节第一弹簧的压缩量，即第一弹簧的预紧力。随着安全绳下落，当下降速度超过限定值时，第一弹簧由于离心力，向外扩张，使得第一摩擦块与摩擦盘接触，产生摩擦力矩，降低下落速度，下落速度降低后，第一摩擦块与第一弹簧的离心力降低，安全绳继续下落，所以安全绳的下放速度始终保持在安全范围内。而由于可以通过调节第一弹簧的预紧力来实现输送不同重量的输送稳定性，本发明提高了运输器的通用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的带绳索手动回收机构的运输器的剖视结构示意图；

图2为图1的限速机构的局部结构示意图；

图3为图1的绳索手动回收机构的结构示意图；

图4为图1的三维结构示意图；

图5为本发明提供的带绳索自动回收机构的运输器的仰视结构示意图；

图6为图5的绳索自动回收机构的主视结构示意图；

图7为图5的主视结构示意图；

图8为图5的限速机构的局部结构示意图；

图9为本发明提供的运输器的剖视结构示意图；

图10为本发明提供的运输器的限速机构的局部结构示意图；

图11为本发明提供的运输器的绳轮盘的结构示意图；

图12为本发明提供的运输器的三维结构示意图。

其中，图1-12中：

传动机构1、固定部101、转动部102、限速机构2、摩擦盘201、第一摩擦块202、第一弹簧203、第一螺钉204、第二摩擦块205、第二螺钉206、第二弹簧207、第四摩擦块208、摩擦块挡板209、弹簧球柱销3、第一支撑板1011、第二支撑板1012、壳体定距套筒1013、散热孔2011、中心轴1021、绳轮盘1022、行星轮轴1023、行星轮1024、内齿圈1025、太阳轮1026、摩擦块底座1027、绳轮盘中轴10221、绳轮盘挡板10222、绳索手动回收机构4、第一齿轮401、第二齿轮402、棘爪底座403、棘爪404、棘轮405、转动轴406、手柄407、绳索自动回收机构5、第三齿轮501、第四齿轮502、驱动器503、联轴器504、垫圈6、定距环7、滚针轴承8、防尘罩9、安全绳10、V型槽10223、凸起10224、导线轮11、摩擦块支撑板210。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

实施例一

如图1-8所示，本发明公开了一种运输器。其中，运输器包括传动机构1和限速机构2。

传动机构1包括固定部101和转动部102，固定部101可以是两块板连接在一起，转动部102可转动安装在两块板之间；也可以是一个壳体，转动部102可转动安装在壳体内，还可以是其它的结构。安全绳缠绕在转动部102上，且能够随着转动部102的转动收放。安全绳10可以是钢丝绳，也可以是麻绳，还可以是其它材质制成，只要满足能够实现物料输送的安全绳10均属于本发明的保护范围。

限速机构2包括摩擦盘201、第一摩擦块202、第一弹簧203和第一螺钉204。摩擦盘201安装在固定部101上，且包覆第一摩擦块202。摩擦盘201扣装在固定部101上，具体地，摩擦盘201为圆盆状或者筒状，本实施例以摩擦盘201为圆盆状为例。

第一摩擦块202沿着其顶端到底端的方向上依次开设有第一安装槽和第一光孔，第一光孔的顶端与第一安装槽的底端导通，第一螺钉204套设于第一弹簧203内，将第一弹簧203压设在第一安装槽内，第一螺钉204的螺杆穿过第一光孔螺纹固定在转动部102上，第一摩擦块202能够在离心力的作用下与摩擦盘201的内壁产生摩擦力矩。

为了方便第一螺钉204的螺母抵接第一弹簧203，本发明公开了限速机构2还包括垫圈6。

第一摩擦块202的个数不限，且与摩擦盘201的内壁接触处为弧形结构，且与摩擦盘201的内壁形状一致。具体地，第一摩擦块202为扇形结构。

各部件之间的轴向距离通过定距环7来限制。

为了防止尘土落入传动机构1内，本发明公开了运输器还包括包覆传动机构1的防尘罩9。

本发明公开的运输器，使用时，可以根据待输送重量调节第一弹簧203的压缩量，即第一弹簧203的预紧力。随着安全绳下落，当下降速度超过限定值时，第一弹簧203由于离心力，向外扩张，使得第一摩擦块202与摩擦盘201接触，产生摩擦力矩，降低下落速度，下落速度降低后，第一摩擦块202与第一弹簧203的离心力降低，安全绳继续下落，所以安全绳的下放速度始终保持在安全范围内。而由于可以通过调节第一弹簧203的预紧力来实现不同重量的稳定输送，因此，本发明提高了运输器的通用性。

实施例二

如图5-8所示，在本发明提供的第二实施例中，本实施例中的运输器和实施例一中的运输器的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

在本实施例中，本发明具体公开了限速机构2还包括第二摩擦块205、第二螺钉206和第二弹簧207。

第二摩擦块205沿着其顶端到底端的方向上依次开设有第二安装槽和第二光孔，第二光孔的顶端与第二安装槽的底端导通，第二螺钉206套设于第二弹簧207内，将第二弹簧207压设在第二安装槽内，第二螺钉206的螺杆穿过第二光孔螺纹固定在转动部102上，第二摩擦块205能够在离心力的作用下与摩擦盘201的内壁产生摩擦力矩。第二弹簧207的刚度与第一弹簧203的刚度不相等。以第一弹簧203的刚度大于第二弹簧207的刚度为例，通过计算与设计达到在不同速度情况下有相应数量的摩擦块参与工作，即缓降重量轻时只有第二摩擦块205参与工作，与摩擦盘201的内壁摩擦提供阻摩擦力矩，当缓降重量重时，第一摩擦块202也参与工作，与摩擦盘201的内壁摩擦提供摩擦力矩，保证缓降速度的相对稳定，实现自适应多人的功能。

进一步地，本发明公开了第一摩擦块202和第二摩擦块205的个数至少为2块，且绕着转动部102间隔设置，实现与摩擦盘201的摩擦力的均布。

第一摩擦块202的轴向上和第二摩擦块205的轴向上均安装有弹簧球柱销3。每个摩擦块(包括第一摩擦块202和第二摩擦块205)上均安装两个弹簧球柱销3，可以防止第一摩擦块202和第二摩擦块205的轴向移动。为了便于加工，本发明公开了第二摩擦块205和第一摩擦块202的结构相同，均为扇形结构。

本实施例中，以包括两块第一个摩擦块和两块第二摩擦块205为例，两两相对采用不同刚度的弹簧为例。

需要说明的是，本发明不限于仅包括两种刚度的弹簧，还可以设置三种甚至三种以上的刚度的弹簧，以适应更大范围的使用。

进一步地，本发明公开了固定部101包括第一支撑板1011、第二支撑板1012和壳体定距套筒1013，第一支撑板1011和第二支撑板1012通过螺栓连接，且壳体定距套筒1013通过螺栓固定在第一支撑板1011和第二支撑板1012之间，壳体定距套筒1013的一端与第一支撑板1011抵接，壳体定距套筒1013的另一端与第二支撑板1012抵接。

进一步地，本发明公开了摩擦盘201安装在第二支撑板1012上，具体地，摩擦盘201扣设在第二支撑板1012上。摩擦盘201的周边设置有环形外沿，环形外沿能够与第二支撑板1012通过螺栓固定，便于摩擦盘201的拆装。

进一步地，本发明公开了摩擦盘201的端面上开设有散热孔2011，便于将第一摩擦块202及第二摩擦块205与摩擦盘201摩擦产生的热量及时散出去。具体地，散热孔2011的个数为多个，均布在摩擦盘201的端面上。需要说明的是，散热孔2011的形状可以是圆形、长条形等规则形状，也可以是其它异形结构。

进一步地，本发明公开了转动部102包括中心轴1021、绳轮盘1022、行星轮轴1023、行星轮1024、内齿圈1025、太阳轮1026和摩擦块底座1027。

中心轴1021穿过第二支撑板1012，且中心轴1021的两端分别固定在第一支撑板1011和摩擦盘201上，具体地，中心轴1021的一端通过螺钉固定在第一支撑板1011上，中心轴1021的另一端固定在摩擦盘201的端面上。

绳轮盘1022可转动安装在中心轴1021上，具体地，绳轮盘1022通过滚针轴承可转动安装在中心轴1021上，安全绳能够绕设在绳轮盘1022上。绳轮盘1022的绕线宽度为三倍安全绳的线宽，安全绳自动回收时，可自动缠绕在绳轮盘1022上，其排布均匀。

行星轮轴1023与绳轮盘1022固定，行星轮1024安装在行星轮轴1023上，内齿圈1025固定在第二支撑板1012上，行星轮1024与内齿圈1025内啮合。具体地，内齿圈1025与摩擦盘201一体成型连接。

太阳轮1026可转动安装在中心轴1021上，具体地，中心轴1021为阶梯轴，太阳轮1026与中心轴1021通过轴肩定位，并通过滚针轴承可转动安装在中心轴1021上，且与行星轮1024外啮合，太阳轮1026的直径小于行星轮1024的直径，实现太阳轮1026的增速。具体地，行星轮1024的个数为3个，绕着太阳轮1026均布。

摩擦块底座1027与太阳轮1026固定连接，具体地，摩擦块底座1027与太阳轮1026一体成型连接，且与中心轴1021可转动连接，限速机构2限制摩擦块底座1027的转速，即第一摩擦块202和第二摩擦块205分别通过第一螺钉204和第二螺钉206间隔连接在摩擦块底座1027上。为防止摩擦块(包括本发明中所有的摩擦块)工作时发热严重从而引起机械故障和减轻整体机构重量，在摩擦块底座1027上均匀分布通孔。

本发明中，行星轮1024、内齿圈1025、太阳轮1026构成了增速组件，用于将绳轮盘1022的转速提高后输送给摩擦块底座1027。增速组件可以为任意能够将绳轮盘1022的转速增速传递给摩擦块底座1027的结构，例如齿轮组等。

进一步地，本发明公开了绳轮盘1022包括绳轮盘中轴10221和绳轮盘挡板10222，绳轮盘中轴10221可转动安装在中心轴1021上，用于安全绳的绕设，绳轮盘挡板10222固定在绳轮盘中轴10221的两侧。具体地，绳轮盘挡板10222包括薄挡板和厚挡板，其中，行星轮1024通过螺钉固定在厚挡板上。

进一步地，本发明公开了运输器还包括绳索自动回收机构5，以实现安全绳的自动回收。

具体地，本发明公开了绳索自动回收机构5包括第三齿轮501、第四齿轮502和驱动器503，第三齿轮501与绳轮盘1022连接，为了增加第三齿轮501和绳轮盘1022的连接强度，本发明公开了第三齿轮501和薄挡板一体成型连接。

第四齿轮502与第三齿轮501啮合，驱动器503安装在固定部101上，且能够带动第四齿轮502转动。驱动器503输出动力带动第四齿轮502转动，第四齿轮502带动第三齿轮501转动，进而带动绳轮盘1022转动，实现安全绳的回收。

具体地，驱动器503可以是电机，也可以是其它能够驱动第四齿轮502转动的机构。本实施例以驱动器503为电机为例。电机通过螺栓固定在第一支撑板1011上，电机的输出轴通过联轴器与第四齿轮502的转轴连接。

为了使得运输器高效工作，电机内带有行程开关，当安全绳自动回收完毕后，电机自动停止工作，避免电量过多消耗，并在电机内放置备用电源。

安全绳下降时，带动绳轮盘1022转动，绳轮盘1022带动行星轮1024转动，行星轮1024带动太阳轮1026转动增速，带动第一摩擦块202和第二摩擦块205转动，在离心力的作用下，第二摩擦块205先接触摩擦盘201内壁产生摩擦阻力力矩，实现减速制动目标，随着安全绳下降速度的增加或者使用者体重或者人数的增加，第一摩擦块202也参加制动，与摩擦盘201的内壁作用，产生摩擦力矩，保证安全绳下降速度相对稳定。根据人体重的不同产生的离心力不同，第一弹簧203和第二弹簧207的作用力也不同，不同组的弹簧其左右或同时起作用产生的摩擦力矩的大小不同，以自适应调整逃生者在安全速度范围内的下降速度。且由于弹簧(包括第一弹簧203和/或第二弹簧207)的存在，安全绳回收时，速度慢，克服弹簧的作用力后的摩擦力矩较小，摩擦机构几乎不起作用，当绳索回收过快时，离心力大于弹簧的作用力，产生摩擦力矩控制安全绳的回收速度。

当需要回收安全绳时，电机转动带动第四齿轮502转动，通过一级齿轮传动，带动第三齿轮501即绳轮盘1022反向转动，安全绳一圈圈缠绕入绳轮盘1022内直至全部回收，实现绳索的自动回收，回收完毕后电机自动停止工作。

本发明中的高楼逃生器利用摩擦块旋转快慢产生的离心力不同改变摩擦力矩的大小，同时利用弹簧压缩产生的作用力调整摩擦力矩，自适应调整逃生者在安全速度范围内的下降速度使人匀速下降。人在安全着陆后，安全绳通过电机转动重新缠绕在绳轮盘1022上，本发明的优势在于安全绳可回收，可重复利用，下降速度可自适应，性能稳定，安全可靠。

实施例三

如图1-4所示，在本发明提供的第三实施例中，本实施例中的运输器和实施例二中的运输器的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

在本实施例中，本发明公开了限速机构2还包括第四摩擦块208。

第四摩擦块208固定在转动部102上，第四摩擦块208与摩擦盘201的内壁抵接，且在转动部102转动时第四摩擦块208能够与摩擦盘201产生摩擦力矩，也就是说，第四摩擦块208始终与摩擦盘201接触，且随着转动部102的转动与摩擦盘201的内壁产生摩擦力矩。第四摩擦块与转动部102之间可以是焊接，也可以是通过螺钉固定连接。

第一摩擦块202和第四摩擦块208的个数均至少为2块，且绕着转动部102间隔设置，使得第一摩擦块202和第四摩擦块208与摩擦盘201产生的摩擦力能够均匀分布。

第一摩擦块202的轴向上均安装有弹簧球柱销3。一方面，可以防止第一摩擦块202的轴向移动，另一方面，可以限制第一弹簧203的轴向移动。为了增大与摩擦盘201的接触面积，本发明公开了第四摩擦块208和第一摩擦块202的结构相同，均为扇形结构。

需要说明的是，本发明的限速机构2还可以同时包括第一摩擦块202、第一弹簧203、第一螺钉204、第二摩擦块205、第二弹簧207、第二螺钉206和第四摩擦块208，且第一摩擦块202、第二摩擦块205和第四摩擦块208绕着转动部102间隔均布。

本实施例以限速机构2包括六个摩擦块，三个摩擦块为第一摩擦块202，三个摩擦块为第四摩擦块208为例。

进一步地，本发明还公开了运输器还包括绳索手动回收机构4，用于安全绳的回收。

具体地，本发明公开了绳索手动回收机构4包括第一齿轮401、第二齿轮402、棘爪底座403、棘爪404、棘轮405和转动轴406。第一齿轮401与绳轮盘1022连接，第二齿轮402与第一齿轮401啮合，棘爪底座403与第二齿轮402连接，棘爪404安装在棘爪底座403上，转动轴406可转动安装在固定部101上，棘轮405安装在转动轴406上，且与棘爪404配合。

为了便于转动轴406的转动，本发明公开了绳索手动回收机构4还包括手柄407，手柄407与转动轴406通过过盈配合连接，转动轴406与棘轮405通过键连接，棘爪404通过螺钉安装在棘爪底座403上，棘爪底座403与第二齿轮402为一体的，第二齿轮402与第一齿轮401啮合，第一齿轮401与薄挡板为一体的，薄挡板通过螺钉固定在绳轮盘中轴10221上。回收安全绳时，通过手摇手柄407，带动转动轴406转动，转动轴406转动通过键使棘轮405转动，棘轮405进而带动棘爪404和第二齿轮402转动，第二齿轮402转动使第一齿轮401转动，最终牵引绳轮盘1022转动，使安全绳回收。绳轮盘中轴10221安装在中心轴1021上，中心轴1021与绳轮盘中轴10221为间隙配合。

实施例四

如图9-12所示，在本发明提供的第四实施例中，本实施例中的运输器和实施例三中的运输器的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

本实施例中，本发明公开了限速机构2还包括摩擦块挡板209，摩擦块挡板209设置在第一摩擦块202和第四摩擦块208之间，用于推动第一摩擦块202和第四摩擦块208随着转动部102转动。其中，摩擦块挡板209与转动部102固定，具体地，摩擦块挡板209通过摩擦块底座1027与转动部102固定。

进一步地，本发明公开了限速机构2还包括摩擦块支撑板210，摩擦块支撑板210与转动部102连接，具体地，摩擦块支撑板210为环形板，一方面与转动部102连接，另一方面能够给第一摩擦块202和第四摩擦块208提供轴向上的支撑和限位。具体地，摩擦块底座1027安装在摩擦块支撑板210上，通过摩擦块支撑板210实现摩擦块底座1027和转动部102的连接。

进一步地，本发明公开了绳轮盘1022上开设有绕设安全绳10的V型槽10223，V型槽10223能够增加安全绳10与绳轮盘1022之间的接触面积。需要说明的是，本发明公开的绳轮盘1022上开设的槽不限于V型槽10223，也可以用梯形槽或者其它形状的槽来代替V型槽10223。

为了避免绳轮盘1022与第一支撑板1011干涉，本发明公开了绳轮盘1022靠近第一支撑板1011的端面上设置有凸起10224，凸起10224可以为矩形、圆形等规则形状，也可以为异形结构，凸起10224的形状及个数不作限定。

进一步地，本发明公开了安全绳10交叉缠绕在绳轮盘1022上。运输器可以往复运动，提高了使用效率，且增加了安全绳10与绳轮盘1022之间的摩擦力，使运动更加平稳。

进一步地，本发明公开了运输器还包括导线轮11，导线轮11可转动安装在固定部101，用于安全绳10绕设出运输器。

实施例五

在本发明提供的第五实施例中，本实施例中的运输器和实施例四中的运输器的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

在本实施例中，本发明公开了限速机构2还包括第三摩擦块和第三螺钉，也就是说，限速机构2包括有弹簧预紧的第一摩擦块202和无弹簧预紧的第三摩擦块。

第三螺钉的螺杆穿过第三摩擦块螺纹固定在转动部102上，第三摩擦块能够沿着第三螺钉滑动，且将第三摩擦块能够在离心力的作用下与摩擦盘201的内壁产生摩擦力矩。

进一步地，本发明公开了第一摩擦块202和第三摩擦块的个数至少为2块，且绕着转动部102间隔设置，使得与摩擦盘201摩擦产生的摩擦力均匀分布。

第一摩擦块202的轴向上和第三摩擦块的轴向上均安装有弹簧球柱销3。每个摩擦块(包括第一摩擦块202和第三摩擦块)上均安装两个弹簧球柱销3，一方面，可以防止第一摩擦块202和第三摩擦块的轴向移动，另一方面，可以限制第一弹簧203的轴向移动。为了便于加工，本发明公开了第三摩擦块和第一摩擦块202的结构相同，均为扇形结构。

需要说明的是，本发明的限速机构2还可以同时包括第一摩擦块202、第一弹簧203、第一螺钉204、第二摩擦块205、第二弹簧207、第二螺钉206、第三摩擦块、第三螺钉和第四摩擦块208，且第一摩擦块202、第二摩擦块205、第三摩擦块和第四摩擦块208绕着转动部102间隔均布。

本实施例以限速机构2包括六个摩擦块，三个摩擦块为第一摩擦块202，三个摩擦块为第三摩擦块为例。

在本发明中的“第一”、“第二”等均为描述上进行区别，没有其他的特殊含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造性特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种运输器，其特征在于，包括：

传动机构(1)，所述传动机构(1)包括固定部(101)和可转动安装在所述固定部(101)上的转动部(102)，安全绳(10)缠绕在所述转动部(102)上，且能够随着所述转动部(102)的转动收放；

限速机构(2)，所述限速机构(2)包括摩擦盘(201)、第一摩擦块(202)、第一弹簧(203)和第一螺钉(204)，所述摩擦盘(201)安装在所述固定部(101)上，所述第一摩擦块(202)沿着其顶端到底端的方向上依次开设有第一安装槽和第一光孔，所述第一光孔的顶端与所述第一安装槽的底端导通，所述第一螺钉(204)套设于所述第一弹簧(203)内，将所述第一弹簧(203)压设在所述第一安装槽内，所述第一螺钉(204)的螺杆穿过所述第一光孔螺纹固定在所述转动部(102)上，所述第一摩擦块(202)能够在离心力的作用下与所述摩擦盘(201)的内壁产生摩擦力矩；

所述限速机构(2)还包括第四摩擦块(208)，所述第四摩擦块(208)固定在所述转动部(102)上，且所述第四摩擦块(208)与所述摩擦盘(201)的内壁抵接，且在所述转动部(102)转动时能够与所述摩擦盘(201)产生摩擦力矩，所述第一摩擦块(202)和所述第四摩擦块(208)的个数均至少为2块，且绕着所述转动部(102)间隔设置，所述第一摩擦块(202)的轴向上均安装有弹簧球柱销(3)；

所述限速机构(2)还包括与所述转动部(102)连接的摩擦块挡板(209)；所述摩擦块挡板(209)设置在所述第一摩擦块(202)和所述第四摩擦块(208)之间，用于推动所述第一摩擦块(202)和所述第四摩擦块(208)随着所述转动部(102)转动；

所述限速机构(2)还包括第三摩擦块和第三螺钉；所述第三螺钉的螺杆穿过所述第三摩擦块螺纹固定在所述转动部(102)上，所述第三摩擦块能够沿着所述第三螺钉滑动，且将所述第三摩擦块能够在离心力的作用下与所述摩擦盘(201)的内壁产生摩擦力矩；所述第一摩擦块(202)和所述第三摩擦块的个数至少为2块，且绕着所述转动部(102)间隔设置；所述第一摩擦块(202)和所述第三摩擦块的轴向上均安装有弹簧球柱销(3)；

所述固定部(101)包括第一支撑板(1011)、第二支撑板(1012)和壳体定距套筒(1013)；所述第一支撑板(1011)和所述第二支撑板(1012)通过螺栓连接，且所述壳体定距套筒(1013)通过螺栓固定在所述第一支撑板(1011)和所述第二支撑板(1012)之间；所述摩擦盘(201)安装在所述第二支撑板(1012)上；

所述转动部(102)包括：中心轴(1021)，所述中心轴(1021)穿过所述第二支撑板(1012)，且其两端分别固定在所述第一支撑板(1011)和所述摩擦盘(201)上；绳轮盘(1022)，所述绳轮盘(1022)可转动安装在所述中心轴(1021)上，所述安全绳能够绕设在所述绳轮盘(1022)上；行星轮轴(1023)，所述行星轮轴(1023)与所述绳轮盘(1022)固定；行星轮(1024)，所述行星轮(1024)安装在所述行星轮轴(1023)上；内齿圈(1025)，所述内齿圈(1025)固定在所述第二支撑板(1012)上，所述行星轮(1024)与所述内齿圈(1025)内啮合；太阳轮(1026)，所述太阳轮(1026)可转动安装在所述中心轴(1021)上，且与所述行星轮(1024)外啮合，所述太阳轮(1026)的直径小于所述行星轮(1024)的直径；摩擦块底座(1027)，所述摩擦块底座(1027)与太阳轮(1026)固定连接，且与所述中心轴(1021)可转动连接，所述限速机构(2)限制所述摩擦块底座(1027)的转速，所述摩擦块底座(1027)上均匀分布通孔。

2.根据权利要求1所述的运输器，其特征在于，所述限速机构(2)还包括第二摩擦块(205)、第二螺钉(206)和第二弹簧(207)；

所述第二摩擦块(205)沿着其顶端到底端的方向上依次开设有第二安装槽和第二光孔，所述第二光孔的顶端与所述第二安装槽的底端导通，所述第二螺钉(206)套设于所述第二弹簧(207)内，将所述第二弹簧(207)压设在所述第二安装槽内，所述第二螺钉(206)的螺杆穿过所述第二光孔螺纹固定在所述转动部(102)上，所述第二摩擦块(205)能够在离心力的作用下与所述摩擦盘(201)的内壁产生摩擦力矩；

所述第二弹簧(207)的刚度与所述第一弹簧(203)的刚度不相等；

所述第一摩擦块(202)和所述第二摩擦块(205)的个数均至少为2块，且绕着所述转动部(102)间隔设置；

所述第一摩擦块(202)和所述第二摩擦块(205)的轴向上均安装有弹簧球柱销。

3.根据权利要求1或2所述的运输器，其特征在于，所述摩擦盘(201)的端面上开设有散热孔(2011)。

4.根据权利要求1所述的运输器，其特征在于，所述绳轮盘(1022)上开设有绕设所述安全绳(10)的V型槽(10223)；和/或

所述绳轮盘(1022)靠近所述第一支撑板(1011)的端面上设置有凸起(10224)；和/或

所述安全绳(10)交叉缠绕在所述绳轮盘(1022)上；和/或

所述运输器还包括导线轮(11)，所述导线轮(11)可转动安装在所述固定部(101)，用于所述安全绳(10)绕设出所述运输器；和/或

所述限速机构(2)还包括摩擦块支撑板(210)，所述摩擦块支撑板(210)与所述转动部(102)连接，所述摩擦块底座(1027)安装在所述摩擦块支撑板(210)上实现所述摩擦块底座(1027)和所述转动部(102)的连接。

5.根据权利要求1所述的运输器，其特征在于，还包括绳索手动回收机构(4)；

所述绳索手动回收机构(4)包括：

第一齿轮(401)，所述第一齿轮(401)与所述绳轮盘(1022)连接；

第二齿轮(402)，所述第二齿轮(402)与所述第一齿轮(401)啮合；

棘爪底座(403)，所述棘爪底座(403)与所述第二齿轮(402)连接；

棘爪(404)，所述棘爪(404)安装在所述棘爪底座(403)上；

棘轮(405)和转动轴(406)，所述转动轴(406)可转动安装在所述固定部(101)上，所述棘轮(405)安装在所述转动轴(406)上，且与所述棘爪(404)配合。

6.根据权利要求1所述的运输器，其特征在于，还包括绳索自动回收机构(5)；

所述绳索自动回收机构(5)包括：

第三齿轮(501)，所述第三齿轮(501)与所述绳轮盘(1022)连接；

第四齿轮(502)，所述第四齿轮(502)与所述第三齿轮(501)啮合；

驱动器(503)，所述驱动器(503)安装在所述固定部(101)上，且能够带动所述第四齿轮(502)转动。