CN210813572U - 一种高楼缓降器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高楼缓降器，包括传动机构、自限速机构和绳索自动回收机构。传动机构包括绳轮盘、低速齿轮、固定轴、高速齿轮、连接轴、第一端板和第二端板；自限速机构包括摩擦盘、预紧摩擦块、离心摩擦块、第一弹簧和第二弹簧；自动回收机构包括涡卷弹簧、涡卷弹簧固定环和涡卷弹簧固定块。本实用新型的自限速机构可以通过预紧摩擦块和离心摩擦块分别与摩擦盘产生摩擦阻力自动调节下降人员的下降速度，确保逃生人员降落的安全性，自动回收机构可以在逃生人员着陆后，通过涡卷弹簧的反向力矩带动安全绳自动回收，缠绕在绳轮盘上，为下个人员使用做好准备。

Description

一种高楼缓降器

技术领域

本实用新型涉及高楼逃生装置技术领域，尤其是涉及一种高楼缓降器。

背景技术

随着时代的发展，各个城市高楼林立。而火灾、地震等事故也时有发生，一般高层建筑，内部通道错综复杂，一旦发生火灾，楼内通风口会迅速扩大火势和烟雾，很快就会扩散到各个角落，一旦浓烟覆盖，就会寸步难行，进而困在楼上无法脱身。

为了解决上述问题，逃生器应运而生。然而，目前，逃生器内的绳索起始下放速度过快，且降落的过程中速度不稳定。

因此，如何避免逃生器内的绳索起始下放速度过快，且提高绳索降落过程中的速度稳定性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种高楼缓降器，能够避免逃生器内的绳索起始下放速度过快，且提高绳索降落过程中的速度稳定性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种高楼缓降器，包括：

传动机构，所述传动机构包括安装部和可转动安装在所述安装部上的转动部，安全绳缠绕在所述转动部上，且能够随着所述转动部的转动收放；

自限速机构，所述自限速机构包括摩擦盘、预紧摩擦块和离心摩擦块，所述预紧摩擦块与所述离心摩擦块均与所述转动部连接，

所述摩擦盘安装在所述安装部上，且包覆所述预紧摩擦块和所述离心摩擦块，

所述预紧摩擦块与所述摩擦盘的内壁具有预设的预紧摩擦力，所述离心摩擦块在离心力的作用下能够与所述摩擦盘的内壁产生摩擦力矩。

在一个具体实施方案中，所述自限速机构还包括第一螺钉、第一弹簧、第二螺钉和第二弹簧；

所述预紧摩擦块的底端开设有第一安装槽，所述第一弹簧置于所述第一安装槽内，所述第一螺钉的螺杆螺纹穿过所述预紧摩擦块，且所述第一螺钉的螺杆内套于所述第一弹簧，与所述转动部沿着所述第一螺钉的轴心线可转动连接，将所述第一弹簧压设在所述转动部上；

所述离心摩擦块的顶端开设有第二安装槽，所述第二弹簧置于所述第二安装槽内，所述第二螺钉的螺杆可滑动依次穿过所述第二弹簧和所述离心摩擦块，与所述转动部螺纹连接，所述第二螺钉的螺帽将所述第二弹簧压设在所述第二安装槽内。

在另一个具体实施方案中，所述预紧摩擦块和所述离心摩擦块的个数至少为2块，且绕着所述转动部间隔设置；

和/或

所述预紧摩擦块上开设有第一散热条纹槽；

和/或

所述离心摩擦块上开设有第二散热条纹槽。

在另一个具体实施方案中，所述安装部包括第一端板和第二端板；

所述第一端板和所述第二端板相距预设的距离，且通过螺栓连接；

所述摩擦盘安装在所述第二端板上。

在另一个具体实施方案中，所述安装部还包括壳体定距套筒；

所述壳体定距套筒通过螺栓固定在所述第一端板和所述第二端板之间。

在另一个具体实施方案中，所述转动部包括：

固定轴，所述固定轴的两端分别固定在所述第一端板和所述第二端板上；

绳轮盘，所述绳轮盘可转动安装在所述固定轴上，所述安全绳能够绕设在所述绳轮盘上；

低速齿轮，所述低速齿轮可转动安装在所述固定轴上，且与所述绳轮盘固定连接；

高速齿轮，所述高速齿轮与所述低速齿轮啮合，且所述高速齿轮的半径小于所述低速齿轮的半径；

连接轴，所述连接轴可转动安装在所述第二端板上，且延伸至所述摩擦盘内，所述连接轴的一端与所述高速齿轮固定连接，所述连接轴的另一端用于连接所述预紧摩擦块和所述离心摩擦块。

在另一个具体实施方案中，所述绳轮盘包括：

绳轮盘中轴，所述绳轮盘中轴可转动安装在所述固定轴上，用于所述安全绳的绕设；

绳轮盘挡板，所述绳轮盘挡板固定在所述绳轮盘中轴的两侧。

在另一个具体实施方案中，所述高楼缓降器还包括自动回收机构；

所述自动回收机构安装在所述安装部上，且所述自动回收机构用于所述安全绳的自动回收缠绕到所述转动部上。

在另一个具体实施方案中，所述自动回收机构包括涡卷弹簧；

所述涡卷弹簧的内圈与所述绳轮盘固定连接；

所述涡卷弹簧的外端与所述第一端板固定连接。

在另一个具体实施方案中，所述自动回收机构还包括涡卷弹簧固定环和涡卷弹簧固定块；

所述涡卷弹簧固定环固定在所述第一端板上，所述涡卷弹簧固定环的外端连接；

所述涡卷弹簧固定块与所述绳轮盘固定，且所述涡卷弹簧的内圈与所述涡卷弹簧固定块连接。

根据本实用新型的各个实施方案可以根据需要任意组合，这些组合之后所得的实施方案也在本实用新型范围内，是本实用新型具体实施方式的一部分。

不限于任何理论，从以上公开内容可以看出，本实用新型公开的高楼缓降器，由于预紧摩擦块与摩擦盘的内壁具有一定的预紧摩擦力，且预紧摩擦块与转动部连接，因此，预紧摩擦块会给转动部一个阻止它转动的力矩，避免了安全绳初始状态下放过快。随着安全绳的下放，由于离心摩擦块在离心力的作用下能够与摩擦盘的内壁产生摩擦力矩，因此，当安全绳下放的速度太快时，离心摩擦块与摩擦盘的内壁会产生摩擦力矩，且离心摩擦块与转动部连接，因此，会给转动部一个阻碍它转动的摩擦力矩，降低安全绳的下放速度，从而提高安全绳下放的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的高楼缓降器的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提供的高楼缓降器的自限速机构的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提供的高楼缓降器的三维结构示意图。

其中，图1-3中：

传动机构1、安装部101、转动部102、自限速机构2、摩擦盘201、预紧摩擦块202、离心摩擦块203、第一螺钉204、第一弹簧205、第二螺钉206、第二弹簧207、第一安装槽2021、第二安装槽2031、第一散热条纹槽2022、第二散热条纹槽2032、第一端板1011、第二端板1012、壳体定距套筒1013、固定轴1021、绳轮盘1022、低速齿轮1023、高速齿轮1024、连接轴1025、绳轮盘中轴10221、绳轮盘挡板10222、自动回收机构4、涡卷弹簧401、涡卷弹簧固定环402、涡卷弹簧固定块403。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

本实用新型提供了一种高楼缓降器通过预紧摩擦块和离心摩擦块分别与摩擦盘之间产生的摩擦力矩对安全绳下降速度进行控制，预紧摩擦块与摩擦盘之间产生的摩擦力矩使人员刚开始下落时速度就被控制在合理范围内；当下降速度超过限定值时，离心摩擦块中的弹簧由于离心力，向外扩张，离心摩擦块与摩擦盘接触，产生摩擦力矩，降低下落速度，下落速度降低后，离心摩擦块与弹簧离心力降低，安全绳继续下落，所以安全绳的下放速度始终保持在安全范围内。而由于涡卷弹簧在下落过程中的张紧蓄能，人员在安全降落后，涡卷弹簧回弹，同时带动绳索重新缠绕在绳轮盘上，以备下一个人员使用。

实施例一

如图1-3所示，本实用新型公开了一种高楼缓降器。其中，高楼缓降器包括传动机构1和自限速机构2。

传动机构1用于安装安全绳。具体地，传动机构1包括安装部101和转动部102。安装部101给转动部102提供安装空间。

安装部101可以是两块板连接在一起，转动部102可转动安装在两块板之间；也可以是一个壳体，转动部102可转动安装在壳体内，还可以是其它的结构。

转动部102可转动安装在安装部101上，安全绳缠绕在转动部102上，且能够随着转动部102的转动收放，实现安全绳的顺利下放。

自限速机构2包括摩擦盘201、预紧摩擦块202和离心摩擦块203，预紧摩擦块202与离心摩擦块203均与转动部102连接。

摩擦盘201安装在安装部101上，且包覆预紧摩擦块202和离心摩擦块203，预紧摩擦块202与摩擦盘201的内壁具有预设的预紧摩擦力，离心摩擦块203在离心力的作用下能够与摩擦盘201的内壁产生摩擦力矩。

具体地，预紧摩擦块202与摩擦盘201的接触处的形状契合，离心摩擦块203和摩擦盘201的接触处的形状也契合。

本实用新型公开的高楼缓降器，由于预紧摩擦块202与摩擦盘201的内壁具有一定的预紧摩擦力，且预紧摩擦块202与转动部102连接，因此，预紧摩擦块202会给转动部102一个阻止它转动的力矩，避免了安全绳初始状态下放过快。随着安全绳的下放，由于离心摩擦块203在离心力的作用下能够与摩擦盘201的内壁产生摩擦力矩，因此，当安全绳下放的速度太快时，离心摩擦块203与摩擦盘201的内壁会产生摩擦力矩，且离心摩擦块203与转动部102连接，因此，会给转动部102一个阻碍它转动的摩擦力矩，降低安全绳的下放速度，从而提高安全绳下放的稳定性。

实施例二

在本实用新型提供的第二实施例中，本实施例中的高楼缓降器和实施例一中的高楼缓降器的结构类似，对相同之处就不再赘述了，仅介绍不同之处。

在本实施例中，本实用新型具体公开了安装部101包括第一端板1011和第二端板1012，第一端板1011和第二端板1012相距预设的距离，且通过螺栓连接，摩擦盘201安装在第二端板1012上。具体地，摩擦盘201扣在第二端板1012上，摩擦盘201的外沿贴在第二端板1012上，并通过螺栓固定。

为了便于实现第一端板1011和第二端板1012平行且相距预设的距离，本实用新型公开了安装部101还包括壳体定距套筒1013，壳体定距套筒1013通过螺栓固定在第一端板1011和第二端板1012之间，即壳体定距套筒1013的一端与第一端板1011抵接，壳体定距套筒1013的另一端与第二端板1012抵接。

需要说明的是，第一端板1011和第二端板1012相距预设的距离是指第一端板1011和第二端板1012之间的间距可以为任意间距，具体根据需要进行设定。

进一步地，本实用新型公开了转动部102包括固定轴1021、绳轮盘1022、低速齿轮1023、高速齿轮1024和连接轴1025。

固定轴1021的两端分别固定在第一端板1011和第二端板1012上，即第一端板1011和第二端板1012给固定轴1021提供支撑。具体地，固定轴1021的一端通过螺钉固定在第一端板1011上。

绳轮盘1022可转动安装在固定轴1021上，安全绳能够绕设在绳轮盘1022上，具体地，绳轮盘1022通过角接触球轴承安装在固定轴1021上。

低速齿轮1023可转动安装在固定轴1021上，且与绳轮盘1022固定连接，即绳轮盘1022随着安全绳的下放而转动，进而带动低速齿轮1023转动。

高速齿轮1024与低速齿轮1023啮合，从而低速齿轮1023带动高速齿轮1024转动。由于高速齿轮1024的半径小于低速齿轮1023的半径，因此，高速齿轮1024的转速高于低速齿轮1023的转速，便于离心摩擦块203和第二弹簧207在离心力的作用下与摩擦盘201产生摩擦力矩。

连接轴1025可转动安装在第二端板1012上，且延伸至摩擦盘201内，连接轴1025的一端与高速齿轮1024固定连接，随着高速齿轮1024的转动，带动连接轴1025转动。连接轴1025的另一端连接第一螺钉204和第二螺钉206。

高速齿轮1024的半径与低速齿轮1023的半径比值可以根据需要进行设定。需要说明的是，低速齿轮1023与高速齿轮1024也可以用其它的齿轮组代替，例如可以在低速齿轮1023和高速齿轮1024之间设置传递动力的过渡齿轮，带动连接轴1025转动，使得离心摩擦块203能够与摩擦盘201产生摩擦力矩。

为了进一步提高连接轴1025的稳定性，本实用新型公开了摩擦盘201远离第二端板1012的一端还安装有安装轴承的安装位，轴承用于支撑连接轴1025。

具体地，高速齿轮1024和连接轴1025可以是一体成型连接，也可以是通过螺钉固定连接。

本实用新型通过预紧摩擦块202和离心摩擦块203分别与摩擦盘201之间产生的摩擦力矩对安全绳的下降速度进行控制，给第一弹簧205施加预紧力使得预紧摩擦块202与摩擦盘201之间存在预紧摩擦力矩，使人员刚开始下落时速度就被控制在合理范围内；当下降速度超过限定值时，第二弹簧207由于离心力，向外扩张，离心摩擦块203与摩擦盘201接触，产生摩擦力矩，降低安全绳下落速度，下落速度降低后，离心摩擦块203与第二弹簧207的离心力降低，所以安全绳的下落速度始终保持在安全范围内。

进一步地，本实用新型公开了绳轮盘1022包括绳轮盘中轴10221和绳轮盘挡板10222。其中，绳轮盘中轴10221可转动安装在固定轴1021上，用于安全绳的绕设，绳轮盘挡板10222固定在绳轮盘中轴10221的两侧，用于安全绳的限位。具体地，绳轮盘挡板10222包括厚挡板和薄挡板，其中，薄挡板的厚度小于厚挡板的厚度，厚挡板与低速齿轮1023的端面抵接。

进一步地，本实用新型公开了自限速机构2还包括第一螺钉204、第一弹簧205、第二螺钉206和第二弹簧207。

预紧摩擦块202的底端开设有第一安装槽2021，第一弹簧205置于第一安装槽2021内，第一螺钉204的螺杆螺纹穿过预紧摩擦块202，且第一螺钉204的螺杆内套于第一弹簧205，与转动部102沿着第一螺钉204的轴心线可转动连接，将第一弹簧205压设在转动部102上。具体地，沿着预紧摩擦块202的顶端到底端的方向，依次开设有第一沉槽、第一螺纹孔和第一安装槽2021，且第一沉槽和第一安装槽2021之间通过第一螺纹孔导通，第一螺钉204的螺帽位于第一沉槽内，避免螺帽露出预紧摩擦块202。第一螺钉204的螺杆与第一螺纹孔螺纹连接，螺杆的底端套设在第一弹簧205内，且可转动安装于转动部102的连接轴1025上，此处可转动是指螺杆沿着螺杆的轴心线可转动。

离心摩擦块203的顶端开设有第二安装槽2031，第二弹簧207置于第二安装槽2031内，第二螺钉206的螺杆可滑动依次穿过第二弹簧207和离心摩擦块203，与转动部102螺纹连接，第二螺钉206的螺帽将第二弹簧207压设在第二安装槽2031内。具体地，离心摩擦块203沿着其顶端到底端的方向依次开设有第二安装槽2031和光孔，第二螺钉206套设于第二弹簧207内，且第二螺钉206的螺杆穿过光孔与转动部102的连接轴1025螺纹连接。

需要说明的是，预紧摩擦块202的底端是指预紧摩擦块202靠近转动部102的连接轴1025的那端，预紧摩擦块202的顶端是指预紧摩擦块202远离转动部102的连接轴1025的那端。离心摩擦块203的底端是指离心摩擦块203靠近转动部102的连接轴1025的那端，离心摩擦块203的顶端是指离心摩擦块203远离转动部102的连接轴1025的那端。

为了进一步提高安全绳下降的稳定性，本实用新型公开了预紧摩擦块202和离心摩擦块203的个数至少为2块，且绕着转动部102间隔设置。本实施例以预紧摩擦块202和离心摩擦块203的个数均为2块为例。

具体地，本实用新型公开了预紧摩擦块202和离心摩擦块203的横截面均为扇形，第一螺钉204和第二螺钉206分别安装在预紧摩擦块202和离心摩擦块203的轴心线上，且指向转动轴的轴心线。

为了便于将预紧摩擦块202和离心摩擦块203上的热量及时散出去，本实用新型公开了预紧摩擦块202上开设有第一散热条纹槽2022，离心摩擦块203上开设有第二散热条纹槽2032。为了提高预紧摩擦块202和离心摩擦块203的散热效率，第一散热条纹槽2022和第二散热条纹槽2032的条数均为多条，且均布于预紧摩擦块202和离心摩擦块203的圆周表面上，增加了摩擦力。

进一步地，本实用新型公开了高楼缓降器还包括自动回收机构4，自动回收机构4安装在安装部101上，且自动回收机构4用于安全绳的自动回收缠绕到转动部102上，便于回收安全绳。

具体地，本实用新型公开了自动回收机构4包括涡卷弹簧401，其中，涡卷弹簧401的内圈与绳轮盘1022固定连接，涡卷弹簧401的外端与第一端板1011固定连接。由于涡卷弹簧401在安全绳下落过程中张紧蓄能，人员在安全降落后，涡卷弹簧401回弹，同时带动安全绳重新缠绕在绳轮盘1022上，以备下一个人员使用。

进一步地，本实用新型公开了自动回收机构4还包括涡卷弹簧固定环402和涡卷弹簧固定块403。涡卷弹簧固定环402固定在第一端板1011上，涡卷弹簧固定环402的外端连接，涡卷弹簧固定块403与绳轮盘1022固定，且涡卷弹簧401的内圈与涡卷弹簧固定块403连接。涡卷弹簧固定环402和涡卷弹簧固定块403的设置便于涡卷弹簧401的安装。

具体地，涡卷弹簧固定块403、绳轮盘1022和低速齿轮1023通过螺栓固定在一起，涡卷弹簧401的内圈通过螺栓固定在涡卷弹簧固定块403上，涡卷弹簧401的外端与涡卷弹簧固定环402通过螺钉连接。

在本实用新型中的“第一”、“第二”等均为描述上进行区别，没有其他的特殊含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和创造性特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种高楼缓降器，其特征在于，包括：

传动机构(1)，所述传动机构(1)包括安装部(101)和可转动安装在所述安装部(101)上的转动部(102)，安全绳缠绕在所述转动部(102)上，且能够随着所述转动部(102)的转动收放；

自限速机构(2)，所述自限速机构(2)包括摩擦盘(201)、预紧摩擦块(202)和离心摩擦块(203)，

所述预紧摩擦块(202)与所述离心摩擦块(203)均与所述转动部(102)连接，

所述摩擦盘(201)安装在所述安装部(101)上，且包覆所述预紧摩擦块(202)和所述离心摩擦块(203)，

所述预紧摩擦块(202)与所述摩擦盘(201)的内壁具有预设的预紧摩擦力，所述离心摩擦块(203)在离心力的作用下能够与所述摩擦盘(201)的内壁产生摩擦力矩。

2.根据权利要求1所述的高楼缓降器，其特征在于，所述自限速机构(2)还包括第一螺钉(204)、第一弹簧(205)、第二螺钉(206)和第二弹簧(207)；

所述预紧摩擦块(202)的底端开设有第一安装槽(2021)，所述第一弹簧(205)置于所述第一安装槽(2021)内，所述第一螺钉(204)的螺杆螺纹穿过所述预紧摩擦块(202)，且所述第一螺钉(204)的螺杆内套于所述第一弹簧(205)，与所述转动部(102)沿着所述第一螺钉(204)的轴心线可转动连接，将所述第一弹簧(205)压设在所述转动部(102)上；

所述离心摩擦块(203)的顶端开设有第二安装槽(2031)，所述第二弹簧(207)置于所述第二安装槽(2031)内，所述第二螺钉(206)的螺杆可滑动依次穿过所述第二弹簧(207)和所述离心摩擦块(203)，与所述转动部(102)螺纹连接，所述第二螺钉(206)的螺帽将所述第二弹簧(207)压设在所述第二安装槽(2031)内。

3.根据权利要求2所述的高楼缓降器，其特征在于，所述预紧摩擦块(202)和所述离心摩擦块(203)的个数至少为2块，且绕着所述转动部(102)间隔设置；

和/或

所述预紧摩擦块(202)上开设有第一散热条纹槽(2022)；

和/或

所述离心摩擦块(203)上开设有第二散热条纹槽(2032)。

4.根据权利要求2所述的高楼缓降器，其特征在于，所述安装部(101)包括第一端板(1011)和第二端板(1012)；

所述第一端板(1011)和所述第二端板(1012)相距预设的距离，且通过螺栓连接；

所述摩擦盘(201)安装在所述第二端板(1012)上。

5.根据权利要求4所述的高楼缓降器，其特征在于，所述安装部(101)还包括壳体定距套筒(1013)；

所述壳体定距套筒通过螺栓固定在所述第一端板(1011)和所述第二端板(1012)之间。

6.根据权利要求4或5所述的高楼缓降器，其特征在于，所述转动部(102)包括：

固定轴(1021)，所述固定轴(1021)的两端分别固定在所述第一端板(1011)和所述第二端板(1012)上；

绳轮盘(1022)，所述绳轮盘(1022)可转动安装在所述固定轴(1021)上，所述安全绳能够绕设在所述绳轮盘(1022)上；

低速齿轮(1023)，所述低速齿轮(1023)可转动安装在所述固定轴(1021)上，且与所述绳轮盘(1022)固定连接；

高速齿轮(1024)，所述高速齿轮(1024)与所述低速齿轮(1023)啮合，且所述高速齿轮(1024)的半径小于所述低速齿轮(1023)的半径；

连接轴(1025)，所述连接轴(1025)可转动安装在所述第二端板(1012)上，且延伸至所述摩擦盘(201)内，所述连接轴(1025)的一端与所述高速齿轮(1024)固定连接，所述连接轴(1025)的另一端连接所述第一螺钉(204)和所述第二螺钉(206)。

7.根据权利要求6所述的高楼缓降器，其特征在于，所述绳轮盘(1022)包括：

绳轮盘中轴(10221)，所述绳轮盘中轴(10221)可转动安装在所述固定轴(1021)上，用于所述安全绳的绕设；

绳轮盘挡板(10222)，所述绳轮盘挡板(10222)固定在所述绳轮盘中轴(10221)的两侧。

8.根据权利要求7所述的高楼缓降器，其特征在于，还包括自动回收机构(4)；

所述自动回收机构(4)安装在所述安装部(101)上，且所述自动回收机构(4)用于所述安全绳的自动回收缠绕到所述转动部(102)上。

9.根据权利要求8所述的高楼缓降器，其特征在于，所述自动回收机构(4)包括涡卷弹簧(401)；

所述涡卷弹簧(401)的内圈与所述绳轮盘(1022)固定连接；

所述涡卷弹簧(401)的外端与所述第一端板(1011)固定连接。

10.根据权利要求9所述的高楼缓降器，其特征在于，所述自动回收机构(4)还包括涡卷弹簧固定环(402)和涡卷弹簧固定块(403)；

所述涡卷弹簧固定环(402)固定在所述第一端板(1011)上，所述涡卷弹簧固定环(402)的外端连接；

所述涡卷弹簧固定块(403)与所述绳轮盘(1022)固定，且所述涡卷弹簧(401)的内圈与所述涡卷弹簧固定块(403)连接。

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