CN110584545A - 一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，包括机器人本体、行走机构、清洁机构和出脏盒，所述机器人本体的下方安装有行走机构，且机器人本体的底侧中部设置有清洁机构，所述上连接片和下连接片的外侧均固定有固定板，所述连接块的内侧开设有卡槽，所述固定板的外侧连接有橡胶盖，且橡胶盖的内侧设置有弹簧，并且固定板的内侧均匀分布有橡胶分隔条，所述固定板与橡胶盖之间设置有空心层。该可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，设置有圆环状结构的橡胶盖和弹簧，能够有效的通过固定板外侧的弹簧和橡胶盖对碰撞力度进行缓冲，进而消减碰撞力对智能机器人的外侧的损伤，提高该装置的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及智能扫地机器人技术领域，具体为一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人。
背景技术
随着科技的发展，智能化设备也逐渐进入家家户户，而扫地机器人就是其中的一种，用于对家庭地面进行清扫，而对于现有的智能扫地机器人来说，还是存在很大的一部问题，就比如：
现有的智能扫地机器人在扫地时，对其四周碰撞力度的消减效果差，容易造成扫地机器人的外侧的严重损伤，影响扫地机器人的使用寿命的问题，同时不方便保护装置的拆卸更换，使用不便，因此我们提出一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，以便解决上述中所提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，以解决上述背景技术提出智能扫地机器人在扫地时，对其四周碰撞力度的消减效果差，容易造成扫地机器人的外侧的严重损伤，影响扫地机器人的使用寿命的问题，同时不方便保护装置的拆卸更换，使用不便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，包括机器人本体、行走机构、清洁机构和出脏盒，所述机器人本体的下方安装有行走机构，且机器人本体的底侧中部设置有清洁机构，并且机器人本体的上方中部拆卸安装有出脏盒，所述机器人本体的表面固定有连接块，且连接块上方连接有上连接片，并且连接块的下方连接有下连接片，所述上连接片和下连接片的外侧均固定有固定板，且固定板的内侧固定有限位片，并且限位片的表面开设有连接孔，所述连接块的内侧开设有卡槽，所述固定板的外侧连接有橡胶盖，且橡胶盖的内侧设置有弹簧，并且固定板的内侧均匀分布有橡胶分隔条，所述固定板与橡胶盖之间设置有空心层。
优选的，所述上连接片和下连接片与固定板均为一体化结构，且上连接片和下连接片之间的距离与连接块的高度相等，并且上连接片和下连接片均为橡胶材质，同时上连接片和下连接片通过连接螺栓与连接块构成拆卸安装结构。
优选的，所述固定板与限位片为垂直分布，且固定板通过限位片与连接块表面的卡槽相互卡合，并且限位片等距离在固定板的内部设置有6个。
优选的，所述橡胶盖呈圆环型结构，且橡胶盖与固定板的连接方式为粘接连接，并且橡胶盖通过弹簧与固定板构成弹性结构。
优选的，所述橡胶分隔条与橡胶盖为一体化结构，且橡胶分隔条均匀的分布在橡胶盖与固定板之间。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，能够有效的减轻该扫地机器人碰撞力，提高扫地机器人的使用寿命；
（1）设置有圆环状结构的橡胶盖和弹簧，能够有效的通过固定板外侧的弹簧和橡胶盖对碰撞力度进行缓冲，进而消减碰撞力对智能机器人的外侧的损伤，提高该装置的使用寿命；
（2）设置有橡胶材质的上连接片和下连接片、限位片和连接螺栓，能够通过固定板内侧的限位片有效的卡在连接块的内侧，并配合连接螺栓的使用，方便使固定板外侧的橡胶盖的更换，进而方便了该装置的更换，提高该装置的使用效果；
（3）设置有橡胶分隔条，能够通过橡胶分隔条有效的将橡胶盖的内侧分成多个空心层，提高该装置的缓冲效果。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明俯剖视结构示意图。
图中：1、机器人本体；2、行走机构；3、清洁机构；4、连接块；5、上连接片；6、下连接片；7、固定板；8、连接螺栓；9、限位片；10、卡槽；11、橡胶盖；12、弹簧；13、橡胶分隔条；14、连接孔；15、空心层；16、出脏盒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，包括机器人本体1、行走机构2、清洁机构3、连接块4、上连接片5、下连接片6、固定板7、连接螺栓8、限位片9、卡槽10、橡胶盖11、弹簧12、橡胶分隔条13、连接孔14、空心层15和出脏盒16，机器人本体1的下方安装有行走机构2，且机器人本体1的底侧中部设置有清洁机构3，并且机器人本体1的上方中部拆卸安装有出脏盒16，机器人本体1的表面固定有连接块4，且连接块4上方连接有上连接片5，并且连接块4的下方连接有下连接片6，上连接片5和下连接片6的外侧均固定有固定板7，且固定板7的内侧固定有限位片9，并且限位片9的表面开设有连接孔14，连接块4的内侧开设有卡槽10，固定板7的外侧连接有橡胶盖11，且橡胶盖11的内侧设置有弹簧12，并且固定板7的内侧均匀分布有橡胶分隔条13，固定板7与橡胶盖11之间设置有空心层15。
如图1和图2中上连接片5和下连接片6与固定板7均为一体化结构，且上连接片5和下连接片6之间的距离与连接块4的高度相等，并且上连接片5和下连接片6均为橡胶材质，同时上连接片5和下连接片6通过连接螺栓8与连接块4构成拆卸安装结构，方便了该装置固定板7的拆卸，固定板7与限位片9为垂直分布，且固定板7通过限位片9与连接块4表面的卡槽10相互卡合，并且限位片9等距离在固定板7的内部设置有6个，方便固定板7的安装。
如图1和图3中橡胶盖11呈圆环型结构，且橡胶盖11与固定板7的连接方式为粘接连接，并且橡胶盖11通过弹簧12与固定板7构成弹性结构，有效的缓冲碰撞力，提高该装置的使用寿命，橡胶分隔条13与橡胶盖11为一体化结构，且橡胶分隔条13均匀的分布在橡胶盖11与固定板7之间，方便将该装置分成多个空心层15，便于该装置的缓冲。
工作原理：首先，如图1和图2所示，在使用该装置时，通过外界控制装置使该机器人本体1正常工作，该机器人本体1工作行走碰到墙壁时，该机器人本体1外侧的橡胶盖11先与外界墙体接触，使橡胶盖11内部弹簧12发生形变，对碰撞力度进行缓冲，进而有效的消减碰撞力度，提高该装置的该机器人本体1的使用寿命，如图3所示，橡胶盖11内侧的橡胶分隔条13能够将该圆环状结构的橡胶盖11内侧分隔成多个等距离的空心层15，进而提高该装置的缓冲效果，当需要更换该固定板7外侧的橡胶盖11时，可通过转动连接螺栓8，使连接螺栓8与上连接片5、下连接片6和连接块4相分离，方便固定板7内侧限位片9与连接块4内侧的卡槽10相分离，进而方便了固定板7与机器人本体1外侧的连接块4的拆分，进而方便该装置的拆分，提高了该装置的使用效果。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，包括机器人本体（1）、行走机构（2）、清洁机构（3）和出脏盒（16），其特征在于：所述机器人本体（1）的下方安装有行走机构（2），且机器人本体（1）的底侧中部设置有清洁机构（3），并且机器人本体（1）的上方中部拆卸安装有出脏盒（16），所述机器人本体（1）的表面固定有连接块（4），且连接块（4）上方连接有上连接片（5），并且连接块（4）的下方连接有下连接片（6），所述上连接片（5）和下连接片（6）的外侧均固定有固定板（7），且固定板（7）的内侧固定有限位片（9），并且限位片（9）的表面开设有连接孔（14），所述连接块（4）的内侧开设有卡槽（10），所述固定板（7）的外侧连接有橡胶盖（11），且橡胶盖（11）的内侧设置有弹簧（12），并且固定板（7）的内侧均匀分布有橡胶分隔条（13），所述固定板（7）与橡胶盖（11）之间设置有空心层（15）。
2.根据权利要求1所述的一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，其特征在于：所述上连接片（5）和下连接片（6）与固定板（7）均为一体化结构，且上连接片（5）和下连接片（6）之间的距离与连接块（4）的高度相等。
3.根据权利要求1所述的一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，其特征在于：所述的上连接片（5）和下连接片（6）均为橡胶材质，同时上连接片（5）和下连接片（6）通过连接螺栓（8）与连接块（4）构成拆卸安装结构。
4.根据权利要求1所述的一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，其特征在于：所述固定板（7）与限位片（9）为垂直分布，且固定板（7）通过限位片（9）与连接块（4）表面的卡槽（10）相互卡合，并且限位片（9）等距离在固定板（7）的内部设置有6个。
5.根据权利要求1所述的一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，其特征在于：所述橡胶盖（11）呈圆环型结构，且橡胶盖（11）与固定板（7）的连接方式为粘接连接，并且橡胶盖（11）通过弹簧（12）与固定板（7）构成弹性结构。
6.根据权利要求1所述的一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，其特征在于：所述橡胶分隔条（13）与橡胶盖（11）为一体化结构，且橡胶分隔条（13）均匀的分布在橡胶盖（11）与固定板（7）之间。
7.根据权利要求1所述的一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人，其特征在于：所述的智能扫地机器人的使用方法为：通过外界控制装置使该机器人本体（1）正常工作，该机器人本体（1）工作行走碰到墙壁时，该机器人本体（1）外侧的橡胶盖（11）先与外界墙体接触，使橡胶盖（11）内部弹簧（12）发生形变，对碰撞力度进行缓冲，进而有效的消减碰撞力度，提高该装置的该机器人本体（1）的使用寿命，橡胶盖（11）内侧的橡胶分隔条（13）能够将该圆环状结构的橡胶盖（11）内侧分隔成多个等距离的空心层（15），进而提高该装置的缓冲效果，当需要更换该固定板（7）外侧的橡胶盖（11）时，可通过转动连接螺栓（8），使连接螺栓（8）与上连接片（5）、下连接片（6）和连接块（4）相分离，方便固定板（7）内侧限位片（9）与连接块（4）内侧的卡槽（10）相分离，进而方便了固定板（7）与机器人本体（1）外侧的连接块（4）的拆分，进而方便该装置的拆分。
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| CN201910920106.6A CN110584545A (zh) | 2019-09-26 | 2019-09-26 | 一种可削减四周碰撞力度的智能扫地机器人 |
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|---|---|
| CN (1) | CN110584545A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111150334A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-15 | 李海峰 | 一种远程控制的防撞型越障巡线机器人及其使用方法 |
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2019
- 2019-09-26 CN CN201910920106.6A patent/CN110584545A/zh active Pending
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