CN110583273A - 一种用于灌木造型的造型设备 - Google Patents

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01G3/04Apparatus for trimming hedges, e.g. hedge shears
    • A01G3/0426Machines for pruning vegetation on embankments and road-sides
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    • A01G3/0435Machines specially adapted for shaping plants, e.g. topiaries

Abstract

本发明提供了一种用于灌木造型的造型设备,属于机械技术领域。它解决了现有灌木造型效率慢等技术问题。一种用于灌木造型的造型设备,包括汽车,汽车上具有能转动的安装座,安装架上固定有升降臂,升降臂端部设置有固定盘,固定盘下端转动设置有转盘,转盘与一带其转动的驱动机构一相连,转盘下部设置有用于切割灌木尖端的切割机构一,转盘上等距固定有若干伸缩架,伸缩架包括固定臂和滑动臂,固定臂固定在转动盘上,滑动臂滑动设置在固定臂上,固定臂上固定有第一推杆电机,第一推杆电机的推杆与滑动臂固定相连,滑动臂端部固定有固定架,固定架外部固定有壳体,固定架与壳体之间具有间距。本发明具有灌木造型效率高的优点。

Description

一种用于灌木造型的造型设备
技术领域
本发明属于机械技术领域,别是一种用于灌木造型的造型设备。
背景技术
城市园林常常使用具有各种弧面造型的绿化植物来增加园林的观赏性和对称美观,提高园林的观赏效果;以往在进行此类造型时,全凭园林有经验的工人边观察边修剪,完全依靠自己技艺完成,由于没有参照标准,做出的造型形状和大小难以统一,不但产品质量难以保证,而且对时间和人力造成极大地浪费。
现在公路两边也有造型的灌木,但是公路上的灌木数量较多,单靠人力进行修剪,需要浪费大量的时间与人力进行维护。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种用于灌木造型的造型设备,解决了灌木造型效率慢的问题。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
一种用于灌木造型的造型设备,包括汽车,汽车上具有能转动的安装座,安装架上固定有升降臂,其特征在于,所述的升降臂端部设置有固定盘,固定盘下端转动设置有转盘,转盘与一带其转动的驱动机构一相连,所述的转盘下部设置有用于切割灌木尖端的切割机构一,所述的转盘上等距固定有若干伸缩架,伸缩架包括固定臂和滑动臂,固定臂固定在转动盘上,滑动臂滑动设置在固定臂上,固定臂上固定有第一推杆电机,第一推杆电机的推杆与滑动臂固定相连,所述的滑动臂端部固定有固定架,固定架外部固定有壳体,固定架与壳体之间具有间距,所述的固定架内转动设置有定型块,该定型块与一带其转动的驱动机构二相连,定型块上具有若干工作面,所述的固定架上设置有用于切割灌木侧身的切割机构二,切割机构二包括切割锯带,切割锯带内圈能与定型块的工作面抵靠并通过工作面对其形状定型,切割锯带穿入间距内。
本发明的工作原理:通过汽车移动至需要修剪的灌木旁,然后通过升降臂对固定盘位置进行移动,然后对其升降,然后使转盘上的切割机构一对准灌木的正上方,伸缩架上的固定架设置在灌木的旁侧,然后驱动机构一驱动转盘转动,转盘上的切割机构一对灌木上端进行修剪,第一推杆电机启动带动伸缩架收缩,固定架逐渐靠近灌木旁侧,然后固定架上的切割机构二对灌木旁侧进行切割。
本发明中,定型块能够对切割锯进行切割,由于切割的灌木硬度不是很高,可采用柔软度较高的切割锯带,然后通过定型块对切割锯带进行形状上的调整。上部的壳体能够防止工人触碰到切割锯带,提高安全性。
本发明中的升降臂为现有技术,用于控制固定盘的高度与位置。
在上述用于灌木造型的造型设备中,所述的驱动机构一包括第一电机,第一电机固定在固定盘上,第一电机的输出轴与转盘传动相连。第一电机启动,带动转盘转动。
在上述用于灌木造型的造型设备中,所述的切割机构一包括切割轮、第二电机,所述的第二电机固定在转盘下表面,所述的切割轮固定在第二电机的输出轴上。第二电机启动,带动切割轮转动,切割轮对灌木上端进行修剪。
在上述用于灌木造型的造型设备中,所述的驱动机构二包括第三电机,所述的第三电机固定在固定架上,第三电机的输出轴与定型块相连并能带其转动。第三电机启动,带动定型块转动,定型块上的工作面能够使切割锯带进行变形。
在上述用于灌木造型的造型设备中,所述的定型块内具有腔室,定型块表面开设有若干与腔室连通的开口,开口位于相邻工作面之间,所述的固定架上固定有若干用于封闭开口的封闭块,封闭块数量为n,开口数量为n-1,所述的腔室内设置有能对开口处吸气的吸气机构,该吸气机构能够将切除下的灌木吸入腔室,所述的定型块下端开设有与腔室连通的出料口。在切割锯带进行切割时,切割锯带切割下的灌木丛开口内被吸气机构吸入,然后从定型块下端的出料口流出,通过该方式,能够有效防止切割时灌木枝叶乱飞,在定型块上的朝向外部,即切割锯带处的开口没有通过封闭快进行封闭,其他均具有封闭块封闭,封闭块采用海绵材料。
在上述用于灌木造型的造型设备中,所述的切割机构二还包括若干辅助轮、主动轮、第四电机、第二推杆电机、限位轮、绷紧轮,所述的辅助轮转动设置在固定架上,所述的第四电机固定在固定架上,所述的主动轮同轴固定在第四电机的输出轴上,所述的第二推杆电机固定在固定在上,所述的限位轮转动设置在第二推杆电机的推杆上,所述的绷紧轮通过弹性组件与设置在固定架上,所述的弹性组件包括固定筒、调节杆、弹簧,所述的固定筒固定在固定架上,所述的调节杆穿入固定筒内,所述的弹簧设置在固定筒与调节杆之间,所述的切割锯带套设在辅助轮、主动轮、限位轮、绷紧轮上,限位轮、绷紧轮能够使该切割锯带保持绷紧状态,在切换工作面时,切割锯带沿着定型块表面进行滑动,直至切割锯带的工作部移动至对应的开口。第四电机启动,带动主动轮转动,主动轮带动切割锯带运作,通过第二推杆电机带动限位轮,使其切割锯带绷紧,在切换工作面时,切割锯带经过开口,切割锯带会在短时间内变松弛,在绷紧轮的作用下,切割锯带能够快速的被绷紧。
在上述用于灌木造型的造型设备中,所述的切割锯带上内圈具有齿带,所述的主动轮上具有与齿带对应的齿牙。通过齿带与齿牙,能够防止切割锯带在运转过程中打滑。
在上述用于灌木造型的造型设备中,所述的吸气机构包括吸气泵与吸气头,所述的吸气泵固定在固定架上,所述的吸气泵固定在固定盘上,所述的转盘上固定有内部具有气腔的交换盘,交换盘上转动设置有转动环,转动环与固定盘固定相连,转动环上开设有气孔一,所述的吸气泵通过气管一与气孔一相连,所述的交换盘通过气管二与吸气头相连,吸气头固定在定型块的腔室内。在切割机构二进行工作时,切割下的灌木会掉落,然后启动气泵,使定型块内部的吸气头启动,内部气压低于外部气压,处于开口处的灌木碎叶被吸入到腔室内,方便工作的对剪切下的枝叶进行收集。在转盘转动时,交换盘也跟随着转动,交换盘上的转动环随着固定盘不转动。
在上述用于灌木造型的造型设备中,所述的切割机构二还包括套设在定型块外部的弹性套,弹性套固定在固定架上,所述的定型块能够相对于弹性套转动,定型块外表面具有限位滑槽,弹性套内表面具有与限位滑槽对应的限位凸起,限位凸起卡入限位滑槽内并能相对滑动,所述弹性套上设有限位辊筒,所述的切割锯带上内圈固定有限位轨,限位轨与限位辊配合并对切割锯带进行限位,在定型块转换工作面时,通过工作面挤压弹性套并使之变形。作为另一种情况,该切割机构二能够通过定型块与弹性套形成内凹的造型,当定型块转动时,弹性套不转动,伴随着定型块上的工作面形状改变,外表的弹性套也跟随着进行改变,可通过这种方式,对灌木快速的造型出各种形状,效率高。
与现有技术相比,本发明具有以下优点:
1、本发明中,定型块能够对切割锯进行切割,由于切割的灌木硬度不是很高,可采用柔软度较高的切割锯带,然后通过定型块对切割锯带进行形状上的调整。上部的壳体能够防止工人触碰到切割锯带,提高安全性。
2、在切割机构二进行工作时,切割下的灌木会掉落,然后启动气泵,使定型块内部的吸气头启动,内部气压低于外部气压,处于开口处的灌木碎叶被吸入到腔室内,方便工作的对剪切下的枝叶进行收集。在转盘转动时,交换盘也跟随着转动,交换盘上的转动环随着固定盘不转动。
3、切割机构二能够通过定型块与弹性套形成内凹的造型,当定型块转动时,弹性套不转动,伴随着定型块上的工作面形状改变,外表的弹性套也跟随着进行改变,可通过这种方式,对灌木快速的造型出各种形状,效率高。
附图说明
图1是本发明的中的示意图。
图2是图1中A处的放大图。
图3是案例二中的切割机构二的示意图。
图4是图3中B处的放大图。
图5是案例二中切割锯带的剖视图。
图中,1、汽车;2、安装座;3、升降臂;4、固定盘;5、转盘;6、固定臂;7、滑动臂;8、第一推杆电机;9、固定架;10、壳体;11、间距;12、定型块;12a、腔室;12b、开口;13、切割锯带;14、第一电机;15、第二电机;16、切割轮;17、第三电机;18、封闭块;19、辅助轮;20、主动轮;21、第四电机;22、第二推杆电机;23、限位轮;24、绷紧轮;25、固定筒;26、调节杆;27、弹簧;28、吸气头;29、吸气泵;30、交换盘;31、转动环;32、弹性套;33、限位滑槽;34、限位凸起;35、限位轨;36、限位辊筒。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图2所示,案例一:
一种用于灌木造型的造型设备,包括汽车1,汽车1上具有能转动的安装座2,安装架上固定有升降臂3,升降臂3端部设置有固定盘4,固定盘4下端转动设置有转盘5,转盘5与一带其转动的驱动机构一相连,转盘5下部设置有用于切割灌木尖端的切割机构一,转盘5上等距固定有若干伸缩架,伸缩架包括固定臂6和滑动臂7,固定臂6固定在转动盘上,滑动臂7滑动设置在固定臂6上,固定臂6上固定有第一推杆电机8,第一推杆电机8的推杆与滑动臂7固定相连,滑动臂7端部固定有固定架9,固定架9外部固定有壳体10,固定架9与壳体10之间具有间距11,固定架9内转动设置有定型块12,该定型块12与一带其转动的驱动机构二相连,定型块12上具有若干工作面,固定架9上设置有用于切割灌木侧身的切割机构二,切割机构二包括切割锯带13,切割锯带13内圈能与定型块12的工作面抵靠并通过工作面对其形状定型,切割锯带13穿入间距11内。
本发明的工作原理:通过汽车1移动至需要修剪的灌木旁,然后通过升降臂3对固定盘4位置进行移动,然后对其升降,然后使转盘5上的切割机构一对准灌木的正上方,伸缩架上的固定架9设置在灌木的旁侧,然后驱动机构一驱动转盘5转动,转盘5上的切割机构一对灌木上端进行修剪,第一推杆电机8启动带动伸缩架收缩,固定架9逐渐靠近灌木旁侧,然后固定架9上的切割机构二对灌木旁侧进行切割。
本发明中,定型块12能够对切割锯进行切割,由于切割的灌木硬度不是很高,可采用柔软度较高的切割锯带13,然后通过定型块12对切割锯带13进行形状上的调整。上部的壳体10能够防止工人触碰到切割锯带13,提高安全性。
本发明中的升降臂3为现有技术,用于控制固定盘4的高度与位置。
具体地,驱动机构一包括第一电机14,第一电机14固定在固定盘4上,第一电机14的输出轴与转盘5传动相连。第一电机14启动,带动转盘5转动。
具体地,切割机构一包括切割轮16、第二电机15,第二电机15固定在转盘5下表面,切割轮16固定在第二电机15的输出轴上。第二电机15启动,带动切割轮16转动,切割轮16对灌木上端进行修剪。
具体地,驱动机构二包括第三电机17,第三电机17固定在固定架9上,第三电机17的输出轴与定型块12相连并能带其转动。第三电机17启动,带动定型块12转动,定型块12上的工作面能够使切割锯带13进行变形。
具体地,定型块12内具有腔室12a,定型块12表面开设有若干与腔室12a连通的开口12b,开口12b位于相邻工作面之间,固定架9上固定有若干用于封闭开口12b的封闭块18,封闭块18数量为n,开口12b数量为n-1,腔室12a内设置有能对开口12b处吸气的吸气机构,该吸气机构能够将切除下的灌木吸入腔室12a,定型块12下端开设有与腔室12a连通的出料口。在切割锯带13进行切割时,切割锯带13切割下的灌木丛开口12b内被吸气机构吸入,然后从定型块12下端的出料口流出,通过该方式,能够有效防止切割时灌木枝叶乱飞,在定型块12上的朝向外部,即切割锯带13处的开口12b没有通过封闭快进行封闭,其他均具有封闭块18封闭,封闭块18采用海绵材料。
具体地,切割机构二还包括若干辅助轮19、主动轮20、第四电机21、第二推杆电机22、限位轮23、绷紧轮24,辅助轮19转动设置在固定架9上,第四电机21固定在固定架9上,主动轮20同轴固定在第四电机21的输出轴上,第二推杆电机22固定在固定在上,限位轮23转动设置在第二推杆电机22的推杆上,绷紧轮24通过弹性组件与设置在固定架9上,弹性组件包括固定筒25、调节杆26、弹簧27,固定筒25固定在固定架9上,调节杆26穿入固定筒25内,弹簧27设置在固定筒25与调节杆26之间,切割锯带13套设在辅助轮19、主动轮20、限位轮23、绷紧轮24上,限位轮23、绷紧轮24能够使该切割锯带13保持绷紧状态,在切换工作面时,切割锯带13沿着定型块12表面进行滑动,直至切割锯带13的工作部移动至对应的开口12b。第四电机21启动,带动主动轮20转动,主动轮20带动切割锯带13运作,通过第二推杆电机22带动限位轮23,使其切割锯带13绷紧,在切换工作面时,切割锯带13经过开口12b,切割锯带13会在短时间内变松弛,在绷紧轮24的作用下,切割锯带13能够快速的被绷紧。
具体地,切割锯带13上内圈具有齿带,主动轮20上具有与齿带对应的齿牙。通过齿带与齿牙,能够防止切割锯带13在运转过程中打滑。
具体地,吸气机构包括吸气泵29与吸气头28,吸气泵29固定在固定架9上,吸气泵29固定在固定盘4上,转盘5上固定有内部具有气腔的交换盘30,交换盘30上转动设置有转动环31,转动环31与固定盘4固定相连,转动环31上开设有气孔一,吸气泵29通过气管一与气孔一相连,交换盘30通过气管二与吸气头28相连,吸气头28固定在定型块12的腔室12a内。在切割机构二进行工作时,切割下的灌木会掉落,然后启动气泵,使定型块12内部的吸气头28启动,内部气压低于外部气压,处于开口12b处的灌木碎叶被吸入到腔室12a内,方便工作的对剪切下的枝叶进行收集。在转盘5转动时,交换盘30也跟随着转动,交换盘30上的转动环31随着固定盘4不转动。
案例二:
一种用于灌木造型的造型设备,包括汽车1,汽车1上具有能转动的安装座2,安装架上固定有升降臂3,升降臂3端部设置有固定盘4,固定盘4下端转动设置有转盘5,转盘5与一带其转动的驱动机构一相连,转盘5下部设置有用于切割灌木尖端的切割机构一,转盘5上等距固定有若干伸缩架,伸缩架包括固定臂6和滑动臂7,固定臂6固定在转动盘上,滑动臂7滑动设置在固定臂6上,固定臂6上固定有第一推杆电机8,第一推杆电机8的推杆与滑动臂7固定相连,滑动臂7端部固定有固定架9,固定架9外部固定有壳体10,固定架9与壳体10之间具有间距11,固定架9内转动设置有定型块12,该定型块12与一带其转动的驱动机构二相连,定型块12上具有若干工作面,固定架9上设置有用于切割灌木侧身的切割机构二,切割机构二包括切割锯带13,切割锯带13内圈能与定型块12的工作面抵靠并通过工作面对其形状定型,切割锯带13穿入间距11内。
本发明的工作原理:通过汽车1移动至需要修剪的灌木旁,然后通过升降臂3对固定盘4位置进行移动,然后对其升降,然后使转盘5上的切割机构一对准灌木的正上方,伸缩架上的固定架9设置在灌木的旁侧,然后驱动机构一驱动转盘5转动,转盘5上的切割机构一对灌木上端进行修剪,第一推杆电机8启动带动伸缩架收缩,固定架9逐渐靠近灌木旁侧,然后固定架9上的切割机构二对灌木旁侧进行切割。
本发明中,定型块12能够对切割锯进行切割,由于切割的灌木硬度不是很高,可采用柔软度较高的切割锯带13,然后通过定型块12对切割锯带13进行形状上的调整。上部的壳体10能够防止工人触碰到切割锯带13,提高安全性。
本发明中的升降臂3为现有技术,用于控制固定盘4的高度与位置。
具体地,驱动机构一包括第一电机14,第一电机14固定在固定盘4上,第一电机14的输出轴与转盘5传动相连。第一电机14启动,带动转盘5转动。
具体地,切割机构一包括切割轮16、第二电机15,第二电机15固定在转盘5下表面,切割轮16固定在第二电机15的输出轴上。第二电机15启动,带动切割轮16转动,切割轮16对灌木上端进行修剪。
具体地,驱动机构二包括第三电机17,第三电机17固定在固定架9上,第三电机17的输出轴与定型块12相连并能带其转动。第三电机17启动,带动定型块12转动,定型块12上的工作面能够使切割锯带13进行变形。
如图3-5所示,切割机构二还包括套设在定型块12外部的弹性套32,弹性套32固定在固定架9上,定型块12能够相对于弹性套32转动,定型块12外表面具有限位滑槽33,弹性套32内表面具有与限位滑槽33对应的限位凸起34,限位凸起34卡入限位滑槽33内并能相对滑动,所述弹性套32上设有限位辊筒36,切割锯带13上内圈固定有限位轨35,限位轨35与限位辊配合并对切割锯带13进行限位,在定型块12转换工作面时,通过工作面挤压弹性套32并使之变形。作为另一种情况,该切割机构二能够通过定型块12与弹性套32形成内凹的造型,当定型块12转动时,弹性套32不转动,伴随着定型块12上的工作面形状改变,外表的弹性套32也跟随着进行改变,可通过这种方式,对灌木快速的造型出各种形状,效率高。
以上部件均为通用标准件或本技术领域人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种用于灌木造型的造型设备,包括汽车,汽车上具有能转动的安装座,安装架上固定有升降臂,其特征在于,所述的升降臂端部设置有固定盘,固定盘下端转动设置有转盘,转盘与一带其转动的驱动机构一相连,所述的转盘下部设置有用于切割灌木尖端的切割机构一,所述的转盘上等距固定有若干伸缩架,伸缩架包括固定臂和滑动臂,固定臂固定在转动盘上,滑动臂滑动设置在固定臂上,固定臂上固定有第一推杆电机,第一推杆电机的推杆与滑动臂固定相连,所述的滑动臂端部固定有固定架,固定架外部固定有壳体,固定架与壳体之间具有间距,所述的固定架内转动设置有定型块,该定型块与一带其转动的驱动机构二相连,定型块上具有若干工作面,所述的固定架上设置有用于切割灌木侧身的切割机构二,切割机构二包括切割锯带,切割锯带内圈能与定型块的工作面抵靠并通过工作面对其形状定型,切割锯带穿入间距内。
2.根据权利要求1所述的用于灌木造型的造型设备,其特征在于,所述的驱动机构一包括第一电机,第一电机固定在固定盘上,第一电机的输出轴与转盘传动相连。
3.根据权利要求1所述的用于灌木造型的造型设备,其特征在于,所述的切割机构一包括切割轮、第二电机,所述的第二电机固定在转盘下表面,所述的切割轮固定在第二电机的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的用于灌木造型的造型设备,其特征在于,所述的驱动机构二包括第三电机,所述的第三电机固定在固定架上,第三电机的输出轴与定型块相连并能带其转动。
5.根据权利要求1所述的用于灌木造型的造型设备,其特征在于,所述的定型块内具有腔室,定型块表面开设有若干与腔室连通的开口,开口位于相邻工作面之间,所述的固定架上固定有若干用于封闭开口的封闭块,封闭块数量为n,开口数量为n-1,所述的腔室内设置有能对开口处吸气的吸气机构,该吸气机构能够将切除下的灌木吸入腔室,所述的定型块下端开设有与腔室连通的出料口。
6.根据权利要求1所述的用于灌木造型的造型设备,其特征在于,所述的切割机构二还包括若干辅助轮、主动轮、第四电机、第二推杆电机、限位轮、绷紧轮,所述的辅助轮转动设置在固定架上,所述的第四电机固定在固定架上,所述的主动轮同轴固定在第四电机的输出轴上,所述的第二推杆电机固定在固定在上,所述的限位轮转动设置在第二推杆电机的推杆上,所述的绷紧轮通过弹性组件与设置在固定架上,所述的弹性组件包括固定筒、调节杆、弹簧,所述的固定筒固定在固定架上,所述的调节杆穿入固定筒内,所述的弹簧设置在固定筒与调节杆之间,所述的切割锯带套设在辅助轮、主动轮、限位轮、绷紧轮上,限位轮、绷紧轮能够使该切割锯带保持绷紧状态,在切换工作面时,切割锯带沿着定型块表面进行滑动,直至切割锯带的工作部移动至对应的开口。
7.根据权利要求6所述的用于灌木造型的造型设备,其特征在于,所述的切割锯带上内圈具有齿带,所述的主动轮上具有与齿带对应的齿牙。
8.根据权利要求5所述的用于灌木造型的造型设备,其特征在于,所述的吸气机构包括吸气泵与吸气头,所述的吸气泵固定在固定架上,所述的吸气泵固定在固定盘上,所述的转盘上固定有内部具有气腔的交换盘,交换盘上转动设置有转动环,转动环与固定盘固定相连,转动环上开设有气孔一,所述的吸气泵通过气管一与气孔一相连,所述的交换盘通过气管二与吸气头相连,吸气头固定在定型块的腔室内。
9.根据权利要求1所述的用于灌木造型的造型设备,其特征在于,所述的切割机构二还包括套设在定型块外部的弹性套,弹性套固定在固定架上,所述的定型块能够相对于弹性套转动,定型块外表面具有限位滑槽,弹性套内表面具有与限位滑槽对应的限位凸起,限位凸起卡入限位滑槽内并能相对滑动,所述弹性套上设有限位辊筒,所述的切割锯带上内圈固定有限位轨,限位轨与限位辊配合并对切割锯带进行限位,在定型块转换工作面时,通过工作面挤压弹性套并使之变形。
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