CN110583234A - 一种气流吹拨式果实采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明气流吹拨式果实采摘装置，包括果实防护装载箱、气流吹拨驱动件、枝叶拨动组件、出风管道、采摘驱动组件、伸缩下滑管、弹性背带一和弹性背带二，所述气流吹拨组件设于果实防护装载箱内，所述采摘驱动组件设于果实防护装载箱一侧壁上，所述伸缩下滑管设于果实防护装载箱和采摘驱动组件上，所述出风管道一端与气流吹拨驱动件贯通相连，所述枝叶拨动组件与出风管道的另一端贯通相连，所述弹性背带一和弹性背带分别设于与采摘驱动组件相邻的果实防护装载箱外侧壁上。本发明属于果实采摘技术领域，具体是一种利用气流将果实周围的枝叶吹离，方便剪切件对果实进行采摘且不会对果实或周围的枝叶造成损伤的气流吹拨式果实采摘装置。

Description

一种气流吹拨式果实采摘装置

技术领域

本发明属于果实采摘技术领域，具体是指一种气流吹拨式果实采摘装置。

背景技术

果实采摘是对已成熟的果实进行采收的过程，是果树生产中用时较多的一个环节，及时和合理的采收对果品的产量和品质有着至关重要的作用，现有技术中对果实的采摘一般通过手动用具进行剪断或震动的方式进行采摘，手动作业的方式易造成身体的疲劳，需要耗费大量的人力，不利于采摘的进行，而利用重型采摘设备对果实进行采摘易造成果实和周围枝叶的损坏，且重型采摘设备一般结构较为复杂，设备损坏后不易于维修，不利于产量和生产效率的提高。

发明内容

为解决上述现有难题，本发明提供了一种气流吹拨式果实采摘装置，利用气流将果实周围的枝叶吹离，方便剪切件对果实进行采摘且不会对果实或周围的枝叶造成损伤的，方便采摘者进行长时间采摘作业，提高采摘工作的效率。

本发明采取的技术方案如下：一种气流吹拨式果实采摘装置，包括果实防护装载箱、气流吹拨驱动件、枝叶拨动组件、出风管道、采摘驱动组件、伸缩下滑管、弹性背带一和弹性背带二，所述果实防护装载箱呈中空矩形腔体设置，所述气流吹拨组件设于果实防护装载箱内，所述果实防护装载箱对气流吹拨组件起来固定和承重的作用，所述采摘驱动组件设于果实防护装载箱一侧壁上，所述伸缩下滑管设于果实防护装载箱和采摘驱动组件上，所述出风管道一端与气流吹拨驱动件贯通相连，所述枝叶拨动组件与出风管道的另一端贯通相连，所述弹性背带一和弹性背带分别设于与采摘驱动组件相邻的果实防护装载箱外侧壁上。

进一步地，所述枝叶拨动组件包括吹拨管、吹拨气流控制件和枝叶吹拨端，所述吹拨管与出风管道贯通相连，所述吹拨气流控制件设于吹拨管上，所述枝叶吹拨端设于吹拨管的顶端。

进一步地，所述气流吹拨驱动件包括鼓风机和气流吹拨放置腔，所述气流吹拨放置腔设于果实防护装载箱内侧底壁上，所述鼓风机设于气流吹拨放置腔中，所述鼓风机上设有鼓风进气口和鼓风出气口，所述鼓风进气口贯穿气流吹拨放置腔和果实防护装载箱与外界空气相连，用于将空气鼓入鼓风机中，所述鼓风出气口与出风管道贯通相连，所述出风管道呈两端开口的中空腔体设置。

进一步地，所述采摘驱动组件包括采摘支撑板、电动液压推杆一、采摘铰接板、电动液压推杆二、固定支撑连接板和剪切件，所述采摘支撑板铰接设于果实防护装载箱远离气流吹拨放置腔的一外侧壁上，所述采摘铰接板转动设于采摘支撑板前端，所述电动液压推杆一固接设于采摘支撑板上，所述电动液压推杆一的活动端与采摘铰接板相连，所述固定支撑连接板设于采摘铰接板和伸缩下滑管之间，所述采摘件转动设于固定支撑连接板上，所述电动液压推杆二的固定端转动设于采摘铰接板上，所述电动液压推杆二的活动端与剪切件相连。

进一步地，所述剪切件包括固定转动件、固定剪切板、采摘液压杆、剪切连接块、剪切铰接件一、剪切铰接件二、从动铰接杆一、从动铰接杆二、剪切刃一和剪切刃二，所述固定转动件转动设于固定支撑连接板上，所述固定剪切板设于固定转动件上，所述采摘液压杆设于固定剪切板内，所述剪切连接块设于采摘液压杆的活动端，所述剪切铰接件一和剪切铰接件二分别对称铰接设于剪切连接块上，所述从动铰接杆一与剪切铰接件一铰接相连，所述从动铰接件二与剪切铰接件二铰接相连，所述剪切刃一与从动铰接杆一铰接相连，所述剪切刃二与从动铰接杆二铰接相连。

进一步地，所述伸缩下滑管上设有果实下滑口，可以使果实顺利下滑至伸缩下滑管。

进一步地，所述果实防护装载箱侧壁上设有果实进料口，便于果实落入果实防护装载箱，所述伸缩下滑管设于果实进料口处，所述果实防护装载箱底端设有供电电源和控制按键，所述控制按键包括开关按键、液压杆一按键、液压杆二按键、采摘按键和鼓风按键，所述开关按键、液压杆一按键、液压杆二按键、采摘按键和鼓风按键与电源电连接。

采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提供了一种气流吹拨式果实采摘装置，利用气流将果实周围的枝叶吹离，方便剪切件对果实进行采摘且不会对果实或周围的枝叶造成损伤的，解放采摘的双手，方便采摘者进行长时间采摘作业，提高采摘者舒适度的同时提高采摘工作的效率。

附图说明

图1为本发明气流吹拨式果实采摘装置整体结构示意图；

图2为本发明气流吹拨式果实采摘装置采摘件的结构示意图。

其中，1、果实防护装载箱，2、气流吹拨驱动件，3、枝叶拨动组件，4、出风管道，5、采摘驱动组件，6、伸缩下滑管，7、弹性背带一，8、弹性背带二，9、吹拨管，10、吹拨气流控制件，11、枝叶吹拨端，12、鼓风机，13、气流吹拨放置腔，14、鼓风进气口，15、鼓风出气口，16、采摘支撑板，17、电动液压推杆一，18、采摘铰接板，19、电动液压推杆二，20、固定支撑连接板，21、剪切件，22、固定转动件，23、固定剪切板，24、采摘液压杆，25、剪切连接块，26、剪切铰接件一，27、剪切铰接件二，28、从动铰接杆一，29、从动铰接杆二，30、剪切刃一，31、剪切刃二，32、果实下滑口，33、果实进料口，34、供电电源，35、控制按键，36、开关按键，37、液压杆一按键，38、液压杆二按键，39、采摘按键，40、鼓风按键。

具体实施方式

结合附图，对本发明做进一步详细说明。

如图1-2所示，本发明采取的技术方案如下：一种气流吹拨式果实采摘装置，包括果实防护装载箱1、气流吹拨驱动件2、枝叶拨动组件3、出风管道4、采摘驱动组件5、伸缩下滑管6、弹性背带一7和弹性背带二8，所述果实防护装载箱1呈中空矩形腔体设置，所述气流吹拨组件设于果实防护装载箱1内，所述果实防护装载箱1对气流吹拨组件起固定和承重的作用，所述采摘驱动组件5设于果实防护装载箱1一侧壁上，所述伸缩下滑管6设于果实防护装载箱1和采摘驱动组件5上，所述出风管道4一端与气流吹拨驱动件2贯通相连，所述枝叶拨动组件3与出风管道4的另一端贯通相连，所述弹性背带一7和弹性背带分别设于与采摘驱动组件5相邻的果实防护装载箱1外侧壁上。

所述枝叶拨动组件3包括吹拨管9、吹拨气流控制件10和枝叶吹拨端11，所述吹拨管9与出风管道4贯通相连，所述吹拨气流控制件10设于吹拨管9上，所述吹拨气流控制件10可以控制气流的强弱，所述枝叶吹拨端11设于吹拨管9的顶端。

所述气流吹拨驱动件2包括鼓风机12和气流吹拨放置腔13，所述气流吹拨放置腔13设于果实防护装载箱1内侧底壁上，所述鼓风机12设于气流吹拨放置腔13中，所述鼓风机12上设有鼓风进气口14和鼓风出气口15，所述鼓风进气口14贯穿气流吹拨放置腔13和果实防护装载箱1与外界空气相连，用于将空气鼓入鼓风机12中，所述鼓风出气口15与出风管道4贯通相连，所述出风管道4呈两端开口的中空腔体设置。

所述采摘驱动组件5包括采摘支撑板16、电动液压推杆一17、采摘铰接板18、电动液压推杆二19、固定支撑连接板20和剪切件21，所述采摘支撑板16铰接设于果实防护装载箱1远离气流吹拨放置腔13的一外侧壁上，所述采摘铰接板18转动设于采摘支撑板16前端，所述电动液压推杆一17固接设于采摘支撑板16上，所述电动液压推杆一17的活动端与采摘铰接板18相连，所述固定支撑连接板20设于采摘铰接板18和伸缩下滑管6之间，所述采摘件转动设于固定支撑连接板20上，所述电动液压推杆二19的固定端转动设于采摘铰接板18上，所述电动液压推杆二19的活动端与剪切件21相连。

所述剪切件21包括固定转动件22、固定剪切板23、采摘液压杆24、剪切连接块25、剪切铰接件一26、剪切铰接件二27、从动铰接杆一28、从动铰接杆二29、剪切刃一30和剪切刃二31，所述固定转动件22转动设于固定支撑连接板20上，所述固定剪切板23设于固定转动件22上，所述采摘液压杆24设于固定剪切板23内，所述剪切连接块25设于采摘液压杆24的活动端，所述剪切铰接件一26和剪切铰接件二27分别对称铰接设于剪切连接块25上，所述从动铰接杆一28与剪切铰接件一26铰接相连，所述从动铰接件二与剪切铰接件二27铰接相连，所述剪切刃一30与从动铰接杆一28铰接相连，所述剪切刃二31与从动铰接杆二29铰接相连。

所述伸缩下滑管6上设有果实下滑口32，可以使果实顺利下滑至伸缩下滑管6。

所述果实防护装载箱1侧壁上设有果实进料口33，便于果实落入果实防护装载箱1，所述伸缩下滑管6设于果实进料口33处，所述果实防护装载箱1底端设有供电电源34和控制按键35，所述控制按键35包括开关按键36、液压杆一按键37、液压杆二按键38、采摘按键39和鼓风按键40，所述开关按键36、液压杆一按键37、液压杆二按键38、采摘按键39和鼓风按键40与电源电连接。

具体使用时，采摘者双手穿过弹性背带一7和弹性背带二8将果实防护装载箱1背负在身上，采摘者按下开关按键36对电动液压推杆一17、电动液压推杆二19、采摘液压杆24和鼓风机12进行通电，采摘者采摘按下液压杆一按键37，电动液压推杆一17开始工作，电动液压推杆一17伸长或缩短带动采摘铰接板18移动，当采摘铰接板18移动到合适的位置时，采摘者再次按下液压杆一按键37，电动液压推杆一17停止工作并停在当前位置，采摘者按下液压杆二按键38，电动液压推杆二19伸长或缩短带动剪切件21移动，当剪切件21将果梗卡住时，采摘者再次按下液压杆二按键38，电动液压推杆二19停止工作并停在当前位置，采摘者按下鼓风按键40，鼓风机12开始工作并通过鼓风进气口14将空气吸入并通过鼓风出气口15将口气鼓入出风管道4中，通过出风管道4进入吹拨管9中，采摘者将枝叶吹拨端11对准待采摘的果实处，另外，采摘者可以转动吹拨气流控制件10控制气流的强弱，以便更好的对果实周围的枝叶进行吹拨，采摘者按下采摘按键39，初始状态时采摘液压杆24为伸长状态，采摘液压杆24缩短带动剪切连接块25向远离剪切刃一30和剪切刃二31的方向移动，剪切连接块25带动剪切铰接件一26和剪切铰接件二27相向转动，剪切铰接件一26和剪切铰接件二27带动从动铰接杆一28和从动铰接杆二29相向移动，从动铰接杆一28和从动铰接杆二29带动剪切刃一30和剪切刃二31转动闭合，从而将果实从果梗处剪断，剪切下来的果实通过果实下滑口32落进伸缩下滑管6中并沿着伸缩下滑管6穿过果实进料口33落入果实防护装载箱1中即可，采摘结束后采摘者再次按下开关按键36，所有设备停止工作，下次采摘时重复此步骤即可。

实际操作过程非常简单，仅仅包括采摘人员将采摘装置背负于身上，依次按下开关按键36、液压杆一按键37、液压杆二按键38、采摘按键39和鼓风按键40，操控电动液压推杆一17和电动液压推杆二19使剪切件21正好将果梗卡住，操控吹拨管9对果实周围的枝叶进行吹拨，操控剪切件21对果梗进行剪切；利用气流将果实周围的枝叶吹离，方便剪切件21对果实进行采摘且不会对果实或周围的枝叶造成损伤的，解放采摘的双手，方便采摘者进行长时间采摘作业，提高采摘者舒适度的同时提高采摘工作的效率，具有极高的广阔的市场推广价值。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种气流吹拨式果实采摘装置，其特征在于：包括果实防护装载箱、气流吹拨驱动件、枝叶拨动组件、出风管道、采摘驱动组件、伸缩下滑管、弹性背带一和弹性背带二，所述果实防护装载箱呈中空矩形腔体设置，所述气流吹拨组件设于果实防护装载箱内，所述采摘驱动组件设于果实防护装载箱一侧壁上，所述伸缩下滑管设于果实防护装载箱和采摘驱动组件上，所述出风管道一端与气流吹拨驱动件贯通相连，所述枝叶拨动组件与出风管道的另一端贯通相连，所述弹性背带一和弹性背带分别设于与采摘驱动组件相邻的果实防护装载箱外侧壁上。

2.根据权利要求1所述的一种气流吹拨式果实采摘装置，其特征在于：所述枝叶拨动组件包括吹拨管、吹拨气流控制件和枝叶吹拨端，所述吹拨管与出风管道贯通相连，所述吹拨气流控制件设于吹拨管上，所述枝叶吹拨端设于吹拨管的顶端。

3.根据权利要求2所述的一种气流吹拨式果实采摘装置，其特征在于：所述气流吹拨驱动件包括鼓风机和气流吹拨放置腔，所述气流吹拨放置腔设于果实防护装载箱内侧底壁上，所述鼓风机设于气流吹拨放置腔中，所述鼓风机上设有鼓风进气口和鼓风出气口，所述鼓风进气口贯穿气流吹拨放置腔和果实防护装载箱与外界空气相连，所述鼓风出气口与出风管道贯通相连，所述出风管道呈两端开口的中空腔体设置。

4.根据权利要求3所述的一种气流吹拨式果实采摘装置，其特征在于：所述采摘驱动组件包括采摘支撑板、电动液压推杆一、采摘铰接板、电动液压推杆二、固定支撑连接板和剪切件，所述采摘支撑板铰接设于果实防护装载箱远离气流吹拨放置腔的一外侧壁上，所述采摘铰接板转动设于采摘支撑板前端，所述电动液压推杆一固接设于采摘支撑板上，所述电动液压推杆一的活动端与采摘铰接板相连，所述固定支撑连接板设于采摘铰接板和伸缩下滑管之间，所述采摘件转动设于固定支撑连接板上，所述电动液压推杆二的固定端转动设于采摘铰接板上，所述电动液压推杆二的活动端与剪切件相连。

5.根据权利要求4所述的一种气流吹拨式果实采摘装置，其特征在于：所述剪切件包括固定转动件、固定剪切板、采摘液压杆、剪切连接块、剪切铰接件一、剪切铰接件二、从动铰接杆一、从动铰接杆二、剪切刃一和剪切刃二，所述固定转动件转动设于固定支撑连接板上，所述固定剪切板设于固定转动件上，所述采摘液压杆设于固定剪切板内，所述剪切连接块设于采摘液压杆的活动端，所述剪切铰接件一和剪切铰接件二分别对称铰接设于剪切连接块上，所述从动铰接杆一与剪切铰接件一铰接相连，所述从动铰接件二与剪切铰接件二铰接相连，所述剪切刃一与从动铰接杆一铰接相连，所述剪切刃二与从动铰接杆二铰接相连。

6.根据权利要求5所述的一种气流吹拨式果实采摘装置，其特征在于：所述伸缩下滑管上设有果实下滑口。

7.根据权利要求6所述的一种气流吹拨式果实采摘装置，其特征在于：所述果实防护装载箱侧壁上设有果实进料口，所述伸缩下滑管设于果实进料口处，所述果实防护装载箱底端设有供电电源和控制按键，所述控制按键包括开关按键、液压杆一按键、液压杆二按键、采摘按键和鼓风按键，所述开关按键、液压杆一按键、液压杆二按键、采摘按键和鼓风按键与电源电连接。