CN117178741A - 一种气吸式沙棘采收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气吸式沙棘采收机，包括机架、履带行走装置、操纵台、密封挡板、果箱、收集箱、气吸头、物料满料感应装置、过滤装置、三通分流装置、电动推杆和风机；机架上安装有操纵台、果箱、收集箱、三通分流装置和风机，果箱顶部两侧均开设有若干个吸风口，每个吸风口均连接有气吸头，果箱的顶部开设有出风口，果箱的出风口依次通过过滤装置和风管与风机连接，果箱的顶部设置有物料满料感应装置，果箱的底部侧面设置有物料出口，物料出口转动连接有密封挡板，果箱的底部设置有电动推杆，电动推杆与密封挡板转动连接，物料出口位于收集箱上方。本发明能够有效地解决人工采收效率低、人工采收成本高、严重影响沙棘采收效率等问题。

Description

一种气吸式沙棘采收机

技术领域

本发明属于果园采摘机械技术领域，涉及一种采收机，具体是一种气吸式沙棘采收机。

背景技术

沙棘的传统釆摘方法为人工采摘，采摘速度慢、效率低，由于采摘期较短，劳动力需求量巨大，严重制约着沙棘产业发展。采摘是一个季节性较强且劳动密集型较强的工作，目前人口老龄化和农村劳动力越来越来少，发展机械化采摘技术，更显十分必要。

近年来全球消费者对高品质沙棘产品需求逐年增加，要产生更多高质量沙棘产品的核心竞争力则需要保证沙棘的采摘效率和质量。但我国农林作物采收机械化程度较低，对于采摘不同品种地成熟沙棘这样的工作长期需人工作业完成，作业效率低下、成本高昂、严重影响沙棘采收效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种气吸式沙棘采收机，本气吸式沙棘采收机能够有效地解决人工采收效率低、成本高、严重影响沙棘采收效率等问题。

为实现上述技术目的，本发明采取的技术方案为：

一种气吸式沙棘采收机，包括机架、履带行走装置、操纵台、密封挡板、果箱、收集箱、气吸头、物料满料感应装置、过滤装置、三通分流装置、电动推杆和风机；

所述履带行走装置上设置有机架，所述机架上安装有操纵台、果箱、收集箱、三通分流装置和风机，所述果箱顶部两侧均开设有若干个吸风口，每个吸风口均连接有气吸头，所述果箱的顶部开设有出风口，果箱的出风口依次通过过滤装置和风管与风机连接，所述果箱的顶部设置有用于检测果箱内部物料高度的物料满料感应装置，所述果箱的底部侧面设置有物料出口，所述物料出口转动连接有密封挡板，所述果箱的底部设置有电动推杆，所述电动推杆的推杆头与密封挡板转动连接，所述电动推杆用于带动密封挡板沿着物料出口的顶壁转动，从而打开物料出口或者盖合物料出口，所述物料出口位于收集箱上方；

所述风机的出风口与三通分流装置连接，所述三通分流装置与外扩管口连接，所述外扩管口面向果箱的物料出口与收集箱之间；

所述操纵台分别与物料满料感应装置、电动推杆和风机电连接，所述物料满料感应装置用于发送信号至操纵台，所述操纵台用于控制电动推杆和风机工作，当电动推杆带动密封挡板沿着果箱的物料出口的顶壁转动从而打开物料出口时，物料能从物料出口下落至收集箱内。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述三通分流装置包括进风管、阀芯、三通阀、引流弯管和流量控制模块，所述进风管的一端与风机的出风口连接，另一端与三通阀的进风阀口连接，所述三通阀的引流阀口与引流弯管连接，所述引流弯管与外扩管口连接，所述三通阀上设置有流量控制模块，所述流量控制模块与操纵台电连接，所述流量控制模块用于在操纵台的控制下驱动三通阀内的阀芯移动从而控制三通阀的风流。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述三通阀设置有三个阀口，三个阀口分别为引流阀口、进风阀口和直流阀口，进风阀口与直流阀口位于同一条轴线上，进风阀口的轴线与引流阀口的轴线相互垂直；

所述流量控制模块包括电机、齿轮传动机构、螺杆、导和罩壳，所述电机和齿轮传动机构均设置于罩壳内，罩壳与三通阀连接，所述电机通过齿轮传动机构与螺杆连接，所述螺杆穿过三通阀外壁后与三通阀内部的阀芯螺纹连接，所述三通阀的内部设置有导轨，所述阀芯与导轨滑动连接；导轨和螺杆的长度延伸方向与引流阀口的轴线平行；

所述阀芯的外形为圆柱形，阀芯的圆柱形外壁上开设有入风阀口，阀芯的左端面开设有出风阀口，入风阀口和出风阀口相互连通，位于入风阀口和出风阀口之间的内壁为弧形内壁；

所述电机与操纵台电连接，电机用于通过齿轮传动机构驱动螺杆转动，螺杆带动阀芯沿着导轨水平移动；当阀芯水平移动至其右端面的四周壁闭合引流阀口时，从进风阀口进入的风全部从直流阀口吹出；当阀芯水平滑动至其右端面位于进风阀口和直流阀口的连通位置之间时，从进风阀口进入的风一部分从直流阀口吹出，另一部分通过阀芯从引流阀口吹出；当阀芯水平滑动至其圆周外壁闭合直流阀口时，从进风阀口进入的风全部从引流阀口吹出。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述果箱的物料出口通过铰链转动连接有密封挡板，密封挡板包括密封圈和金属挡板，密封圈与金属挡板内侧连接，金属挡板与物料出口通过密封圈密封盖合，金属挡板的两侧分别固定连接有挡料弧形板。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述果箱的出风口与过滤装置螺纹连接，所述过滤装置与风管通过螺纹连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述果箱的物料出口的底部连接有延伸板，所述收集箱的顶部连接有缓冲板，所述缓冲板位于延伸板下方，所述外扩管口面向延伸板与缓冲板之间。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述气吸头有6个，所述气吸头包括吸头部和管道，吸头部采用橡胶材质，管道采用波纹管，吸头部与管道通过喉箍连接。

作为本发明进一步改进的技术方案，所述果箱由铝合金板冲压焊接而成，果箱的箱体四周设置有条纹状突起，箱体中段设有内凹的斜坡。

作为本发明进一步改进的技术方案，还包括警报装置，所述警报装置与操纵台连接，当物料满料感应装置检测到果箱内物料累积的高度达到预设阈值时，操纵台控制警报装置发出警报声音进而提醒卸货。

作为本发明进一步改进的技术方案，还包括电池组，所述电池组分别与操纵台、物料满料感应装置、电动推杆、风机和三通分流装置的流量控制模块电连接。

本发明的有益效果为：

1、本发明设置有多个气吸头，至多可同时对6个不同区域进行沙棘采收，可降低单人采收工作的劳动强度；

2、本发明的气吸头由橡胶制成，并连接有波纹管，前者可以兼顾采收团簇在带刺枝条周围的沙棘，后者则是可以自由伸缩管道长度，兼顾采收远处和高处的沙棘；

3、本发明中设置有物料满料感应装置(可以采用距离传感器)，可以通过距离传感器检测沙棘的累积高度，当果箱内沙棘的累积高度达到设定值时，进而通过警报装置发出警报提示暂时停止采收进行卸货，以防止因果箱内沙棘过多而挤坏果实；

4、本发明风机出风口设置有三通分流装置，当沙棘卸货时，可以通过调节三通阀的阀芯所在的位置进而调整风机吹出的风吹向沙棘，吹走沙棘中混杂的枝叶和灰尘，便于沙棘的装箱存储。

5、本发明能够有效地解决人工采收效率低、采收成本高、现有振动式采收机对果实损伤大和大型自走沙棘采收机工作时通过性较差等问题，本发明采收效率高、采收成本低，对果实损伤小，通过性好。

6、本发明的气吸式沙棘采收机适用于中国沙棘和俄罗斯大果沙棘等主流品种的采收，可实现连续性收获，具有提高采收效率的潜力，在进行卸货操作时可以通过三通分流装置改变风机吹出风的流向，吹走沙棘中混杂的枝叶和灰尘，完成沙棘与混杂的枝叶分离，以减少后续加工步骤。

附图说明

图1是本发明的整体结构的立体示意图。

图2是本发明的风送装置的立体示意图。

图3是本发明的枝叶分离装置的立体示意图。

图4是本发明的枝叶分离装置的侧视示意图。

图5是本发明的三通分流装置的立体示意图。

图6是本发明的卸货装置的待机状态立体示意图。

图7是本发明的卸货装置待机时对应的三通分流装置的剖面示意图。

图8是本发明的卸货装置的工作状态立体示意图。

图9是本发明的卸货装置工作时对应的三通分流装置的剖面示意图。

图10是本发明的卸货装置达到最大工作位置时的立体示意图。

图11是本发明的卸货装置达到最大工作位置对应三通分流装置的剖面示意图。

图12是本发明的三通分流装置阀芯的立体示意图。

图中：1、机架；2、履带行走装置；3、操纵台；4、密封挡板；4-1、挡料弧形板；5、果箱；5-1、斜坡；6、收集箱；7、气吸头；8、物料满料感应装置；9、风管；10、过滤装置；11、柴油发电机；12、油箱；13、电池组；14、三通分流装置；14-1、进风管；14-2、阀芯；14-2-1、入风阀口；14-2-2、出风阀口；14-2-3、弧形内壁；14-2-4、导槽；14-2-5、螺纹孔；14-3、三通阀；14-3-1、进风阀口；14-3-2、直流阀口；14-3-3、引流阀口；14-4、引流弯管；14-5、流量控制模块；14-5-1、电机；14-5-2、齿轮传动机构；14-5-3、螺杆；14-5-4、导轨；14-5-5、罩壳；15、电动推杆；16、风机；17、缓冲板；18、延伸板；19、外扩管口。

具体实施方式

下面根据附图对本发明的具体实施方式作出进一步说明：

如图1所示，本实施例提供一种气吸式沙棘采收机，包括机架1、履带行走装置2、操纵台3、果箱5、气吸头7、物料满料感应装置8、风送装置、枝叶分离装置、卸货装置和三通分流装置14。风送装置包括风机16、风管9和过滤装置10。枝叶分离装置包括三通分流装置14。卸货装置包括电动推杆15、收集箱6、延伸板18和缓冲板17。

具体地，履带行走装置2上设置有机架1，机架1上安装有操纵台3、果箱5、收集箱6、三通分流装置14和风机16，风机16安装在机架1上，与风管9末端连接，提供采收时的真空吸力。果箱5顶部的两侧开设有若干个吸风口，每个吸风口均连接有气吸头7，气吸头7连接于果箱5顶部的两侧，以方便工人采收拿取方便。如图2和图3所示，果箱5的顶部开设有出风口，果箱5的出风口依次通过过滤装置10和风管9与风机16连接，果箱5的顶部设置有用于检测果箱5内部物料高度的物料满料感应装置8。果箱5的底部侧面设置有物料出口，物料出口转动连接有密封挡板4，果箱5的底部两侧设置有电动推杆15，电动推杆15的推杆头与密封挡板4转动连接，电动推杆15用于带动密封挡板4沿着物料出口的顶壁转动，从而打开物料出口或者盖合物料出口，电动推杆1主要作用是在采收时保证密封挡板4与果箱5之间的密封性，在卸货时控制密封挡板4的开合角度的大小，以控制卸货时单位出果量的大小，防止卸货时沙棘一次性下落过多影响沙棘与混杂的枝叶进行分离。果箱5的物料出口位于收集箱6上方，机架1上有限位凸起，机架1通过限位凸起卡住收集箱6，防止收集箱6在机架1上移动。

操纵台3分别与履带行走装置2、物料满料感应装置8、电动推杆15和风机16电连接，物料满料感应装置8用于发送信号至操纵台3，当果箱5内沙棘累积的高度达到预定值时操纵台3控制电动推杆15动作进行卸货。操纵台3还用于控制电动推杆15和风机16工作，当电动推杆15带动密封挡板4沿着果箱5的物料出口的顶壁转动从而打开物料出口时，沙棘能从物料出口下落至收集箱6内。操纵台3用于控制履带行走装置2中的驱动电机动作，进而控制履带行走装置2前进、后退或转向，履带行走装置2的具体结构采用现有技术。

如图2所示，本实施例果箱5的出风口与过滤装置10螺纹连接，过滤装置10与风管9通过螺纹连接，更加方便后期的维修更换；风管9与风机16的吸风口连接，可以是螺纹连接或者卡箍连接。过滤装置10安装于果箱5和风管9之间，过滤装置10作用是防止吸入箱内的杂物进入风机16影响风机16运行，可以通过螺纹结构安装和取下。

如图3所示，本实施例的果箱5的物料出口通过铰链转动连接有密封挡板4，密封挡板4包括密封圈和金属挡板，密封圈与金属挡板内侧连接，用于保证果箱5在采收时的密封性，金属挡板与物料出口通过密封圈密封盖合，金属挡板的两侧分别固定连接有挡料弧形板4-1(如图8)，挡料弧形板4-1的主要作用是在卸货时防止沙棘从果箱两侧和挡板之间的缝隙中漏出，减少沙棘损失。

如图3所示，果箱5的物料出口的底部连接有坡度为10度的延伸板18，收集箱6的顶部连接有坡度为15度的缓冲板17，缓冲板17的两侧有阻拦沙棘掉落在两侧的立板。缓冲板17的上端位于延伸板18下端的正下方。

如图2和图3所示，风机16的出风口与三通分流装置14连接，三通分流装置14与外扩管口19连接。如图5所示，三通分流装置14包括进风管14-1、阀芯14-2、三通阀14-3、引流弯管14-4和流量控制模块14-5。

三通阀14-3设置有三个阀口，三个阀口分别为引流阀口14-3-3、进风阀口14-3-1和直流阀口14-3-2，进风阀口14-3-1与直流阀口14-3-2位于同一条轴线上，进风阀口14-3-1的轴线与引流阀口14-3-3的轴线相互垂直。三通阀14-3的一侧设有开口，该开口处通过螺栓固定连接有盖板。

如图7所示，流量控制模块14-5包括电机14-5-1、齿轮传动机构14-5-2、螺杆14-5-3、导轨14-5-4和罩壳14-5-5，所述电机14-5-1和齿轮传动机构14-5-2均设置于罩壳14-5-5内，罩壳14-5-5与三通阀14-3的盖板通过螺栓固定连接，所述电机14-5-1的输出端通过齿轮传动机构14-5-2与螺杆14-5-3连接，所述螺杆14-5-3穿过三通阀14-3的盖板后与三通阀14-3内部的阀芯14-2的螺纹孔14-2-5螺纹连接，螺杆14-5-3与三通阀14-3的盖板通过轴承转动连接，所述三通阀14-3的内部设置有两个导轨14-5-4，两个导轨14-5-4可以固定连接在三通阀14-3的盖板上，所述阀芯14-2的外圆周面上设有两条导槽14-2-4，导槽14-2-4与导轨14-5-4滑动连接；导轨14-5-4和螺杆14-5-3的长度延伸方向均与引流阀口14-3-3的轴线平行。齿轮传动机构14-5-2由多个齿轮相互啮合构成，电机14-5-1的输出端与其中一个齿轮连接，螺杆14-5-3的一端与其中另一个齿轮连接。

如图12所示，阀芯14-2的外形为圆柱形，阀芯14-2的圆柱形外壁上开设有入风阀口14-2-1，阀芯14-2的左端面开设有出风阀口14-2-2，入风阀口14-2-1和出风阀口14-2-2相互连通，位于入风阀口14-2-1和出风阀口14-2-2之间的内壁为弧形内壁14-2-3。

进风管14-1的一端与风机16的出风口连接，另一端与三通阀14-3的进风阀口14-3-1螺纹连接，用于引入风机16吹出的风。三通阀14-3的引流阀口14-3-3与引流弯管14-4螺纹连接，引流弯管14-4与外扩管口19连接，外扩管口19面向延伸板18与缓冲板17之间。

流量控制模块14-5中的电机14-5-1与操纵台3电连接，流量控制模块14-5中的电机14-5-1用于在操纵台3的控制下驱动三通阀14-3内的阀芯14-2移动从而控制三通阀14-3的风流。具体是：电机14-5-1通过齿轮传动机构14-5-2驱动螺杆14-5-3转动，螺杆14-5-3带动阀芯14-2沿着导轨14-5-4水平移动；当阀芯14-2水平移动至其右端面的四周壁闭合引流阀口14-3-3时，如图7所示，从进风阀口14-3-1进入的风全部从直流阀口14-3-2吹出；当阀芯14-2水平滑动至其右端面位于进风阀口14-3-1和直流阀口14-3-2的连通位置之间时，如图9所示，从进风阀口14-3-1进入的风一部分从直流阀口14-3-2吹出，另一部分依次通过阀芯14-2的入风阀口14-2-1和出风阀口14-2-2从引流阀口14-3-3吹出；当阀芯14-2水平滑动至其圆周外壁闭合直流阀口14-3-2时，如图11所示，从进风阀口14-3-1进入的风全部依次通过阀芯14-2的入风阀口14-2-1和出风阀口14-2-2从引流阀口14-3-3吹出。

当卸货装置工作时(如图8所示，密封挡板4打开40°进行卸货，沙棘流量小)，如图9所示，由进风阀口14-3-1引入风机16吹出的风，三通分流装置14将引入的风进行分流，风分别从直流阀口14-3-2和引流阀口14-3-3吹出；或者，当卸货装置工作时(如图10所示，密封挡板4打开最大角度进行卸货，沙棘流量大)，如图11所示，由进风阀口14-3-1引入风机16吹出的风，三通分流装置14将引入的风全部由引流阀口14-3-3吹出。当卸货装置待机时(如图6所示，密封挡板4闭合停止卸货)，如图7所示，由进风阀口14-3-1引入风机16吹出的风，三通分流装置14将引入的风全部由直流阀口14-3-2吹出。引流弯管14-4与三通阀14-3的引流阀口14-3-3通过螺纹连接，其作用是将引流阀口14-3-3的风通过引流弯管14-4传输，再利用外扩管口19吹向沙棘，外扩管口19面向延伸板18和缓冲板17之间，可以根据使用需要灵活调节面向方位和与缓冲板17的距离，便于对下落中的不同流量大小的沙棘进行吹风，吹走沙棘中混杂的枝叶和灰尘。沙棘下落的流量通过密封挡板4打开打开的角度进行控制，沙棘下落的流量越大，从外扩管口19吹出的风越大。

本实施例的气吸头7有6个。气吸头7包括吸头部和管道，吸头部采用橡胶材质，管道采用波纹管，吸头部与管道之间设置有空心金属握把，三者之间通过喉箍连接，更加方便枝头沙棘的采收和维修更换。气吸头7能够对远处和高处进行同时采收，采收半径为4m，最大采收高度为2.5m。气吸头还设置有橡胶塞，橡胶塞用于堵塞不使用的气吸头。果箱5侧面设置有气吸头收纳平台。

所述果箱5由铝合金板冲压焊接而成，果箱5的箱体四周设置有条纹状突起，保证箱体的强度，避免果实多了引起箱体形变，箱体中段设有内凹的斜坡5-1(如图3)，以减小沙棘果皮破损的概率。

本实施例还包括警报装置，所述警报装置与操纵台3电连接，当物料满料感应装置8检测到果箱5内物料累积的高度达到预设阈值时，操纵台3控制警报装置发出警报声音进而提醒卸货。

本实施例还包括柴油发电机11、油箱12、电池组13，油箱12为柴油发电机11提供柴油，柴油发电机11工作时发出的电能存储至电池组13。电池组13分别与操纵台3、物料满料感应装置8、电动推杆15、风机16和三通分流装置14的流量控制模块14-5电连接，从而为各个器件提供电能。油箱12与柴油发电机11的连接方式以及柴油发电机11的启动方式均采用现有技术。

本实施例机架1通过支撑架连接有果箱5，引流弯管14-4和外扩管口位于果箱5的下方。机架1尾部设置有限位钉，收集箱6可以通过限位钉限位固定。

本实施例的气吸式沙棘采收机适用于中国沙棘和俄罗斯大果沙棘等主流品种的采收，可实连续性收获，具有提高采收效率的潜力，在进行卸货操作时可以通过三通分流装置14改变风机吹出风的流向，吹走沙棘中混杂的枝叶和灰尘，完成沙棘与混杂的枝叶分离，以减少后续加工步骤。

工作原理：操纵台3无线连接有遥控装置，工人通过遥控装置操控操纵台3，操纵台3控制履带行走装置2前进到达指定位置，调整风机16转速，由多名工人各自拿取一个气吸头7采收树上的沙棘，沙棘通过气吸头7的吸力进入果箱5，风依次由气吸头7、果箱5、风管9进入风机16，此时，卸货装置处于待机状态，即密封挡板4处于如图6所示的闭合状态，如图7所示，风机16吹出的风可由三通分流装置14的直流阀口14-3-2全部无阻挡吹出，风吹出的方向如图7的箭头所示。物料满料感应装置8实时采集沙棘的累积高度并发送给操纵台3，果箱5内沙棘的累积高度达到设定值时，操纵台3控制警报装置警报提示进行卸货。需卸货时，工人遥控操纵台3从而控制电动推杆15将密封挡板4打开一定角度(如图8，卸货装置处于工作状态，沙棘小流量下落)，使沙棘通过延伸板18引导下落，经缓冲板17引导落入收集箱6中，沙棘下落的方向如图4所示的箭头所示。在沙棘卸货时，三通分流装置14通过流量控制模块14-5控制阀芯14-2移动至如图9所示位置，使风机16吹出的一部分风通过引流弯管14-4吹出进而吹走下落的沙棘中混杂的枝叶和灰尘，实现沙棘与混杂的枝叶进行分离，另一部分风从直流阀口14-3-2吹出，风吹出的方向如图9的箭头所示。卸货装置达到最大工作位置时，即电动推杆15将密封挡板4打开至最大角度(如图10，沙棘大流量下落)，三通分流装置14通过流量控制模块14-5控制阀芯14-2移动至如图11所示位置，风机16吹出的风全部通过引流弯管14-4吹出从而吹走下落的沙棘中混杂的枝叶和灰尘，风吹出的方向如图4所示的虚线箭头和如图11所示的箭头所示。收集箱6装满后，工人遥控操纵台3从而控制电动推杆15带动密封挡板4闭合物料出口，将收集箱6从果箱5的物料出口下方的位置移动到机架1尾部，并通过限位钉限位固定，完成一次采收工作；再将下一个空的收集箱6放至果箱5的物料出口下方的位置，进行下一次收集工作。本实施例的电动推杆15与流量控制模块14-5的行程均由操纵台3进行控制。

本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种气吸式沙棘采收机，其特征在于，包括机架(1)、履带行走装置(2)、操纵台(3)、密封挡板(4)、果箱(5)、收集箱(6)、气吸头(7)、物料满料感应装置(8)、过滤装置(10)、三通分流装置(14)、电动推杆(15)和风机(16)；

所述履带行走装置(2)上设置有机架(1)，所述机架(1)上安装有操纵台(3)、果箱(5)、收集箱(6)、三通分流装置(14)和风机(16)，所述果箱(5)顶部两侧均开设有若干个吸风口，每个吸风口均连接有气吸头(7)，所述果箱(5)的顶部开设有出风口，果箱(5)的出风口依次通过过滤装置(10)和风管(9)与风机(16)连接，所述果箱(5)的顶部设置有用于检测果箱(5)内部物料高度的物料满料感应装置(8)，所述果箱(5)的底部侧面设置有物料出口，所述物料出口转动连接有密封挡板(4)，所述果箱(5)的底部设置有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的推杆头与密封挡板(4)转动连接，所述电动推杆(15)用于带动密封挡板(4)沿着物料出口的顶壁转动，从而打开物料出口或者盖合物料出口，所述物料出口位于收集箱(6)上方；

所述风机(16)的出风口与三通分流装置(14)连接，所述三通分流装置(14)与外扩管口(19)连接，所述外扩管口(19)面向果箱(5)的物料出口与收集箱(6)之间；

所述操纵台(3)分别与物料满料感应装置(8)、电动推杆(15)和风机(16)电连接，所述物料满料感应装置(8)用于发送信号至操纵台(3)，所述操纵台(3)用于控制电动推杆(15)和风机(16)工作，当电动推杆(15)带动密封挡板(4)沿着果箱(5)的物料出口的顶壁转动从而打开物料出口时，物料能从物料出口下落至收集箱(6)内。

2.根据权利要求1所述的气吸式沙棘采收机，其特征在于，所述三通分流装置(14)包括进风管(14-1)、阀芯(14-2)、三通阀(14-3)、引流弯管(14-4)和流量控制模块(14-5)，所述进风管(14-1)的一端与风机(16)的出风口连接，另一端与三通阀(14-3)的进风阀口(14-3-1)连接，所述三通阀(14-3)的引流阀口(14-3-3)与引流弯管(14-4)连接，所述引流弯管(14-4)与外扩管口(19)连接，所述三通阀(14-3)上设置有流量控制模块(14-5)，所述流量控制模块(14-5)与操纵台(3)电连接，所述流量控制模块(14-5)用于在操纵台(3)的控制下驱动三通阀(14-3)内的阀芯(14-2)移动从而控制三通阀(14-3)的风流。

3.根据权利要求2所述的气吸式沙棘采收机，其特征在于，所述三通阀(14-3)设置有三个阀口，三个阀口分别为引流阀口(14-3-3)、进风阀口(14-3-1)和直流阀口(14-3-2)，进风阀口(14-3-1)与直流阀口(14-3-2)位于同一条轴线上，进风阀口(14-3-1)的轴线与引流阀口(14-3-3)的轴线相互垂直；

所述流量控制模块(14-5)包括电机(14-5-1)、齿轮传动机构(14-5-2)、螺杆(14-5-3)、导轨(14-5-4)和罩壳(14-5-5)，所述电机(14-5-1)和齿轮传动机构(14-5-2)均设置于罩壳(14-5-5)内，罩壳(14-5-5)与三通阀(14-3)连接，所述电机(14-5-1)通过齿轮传动机构(14-5-2)与螺杆(14-5-3)连接，所述螺杆(14-5-3)穿过三通阀(14-3)的外壁后与三通阀(14-3)内部的阀芯(14-2)螺纹连接，所述三通阀(14-3)的内部设置有导轨(14-5-4)，所述阀芯(14-2)与导轨(14-5-4)滑动连接；导轨(14-5-4)和螺杆(14-5-3)的长度延伸方向与引流阀口(14-3-3)的轴线平行；

所述阀芯(14-2)的外形为圆柱形，阀芯(14-2)的圆柱形外壁上开设有入风阀口(14-2-1)，阀芯(14-2)的左端面开设有出风阀口(14-2-2)，入风阀口(14-2-1)和出风阀口(14-2-2)相互连通，位于入风阀口(14-2-1)和出风阀口(14-2-2)之间的内壁为弧形内壁(14-2-3)；

所述电机(14-5-1)与操纵台(3)电连接，电机(14-5-1)用于通过齿轮传动机构(14-5-2)驱动螺杆(14-5-3)转动，螺杆(14-5-3)带动阀芯(14-2)沿着导轨(14-5-4)水平移动；当阀芯(14-2)水平移动至其右端面的四周壁闭合引流阀口(14-3-3)时，从进风阀口(14-3-1)进入的风全部从直流阀口(14-3-2)吹出；当阀芯(14-2)水平滑动至其右端面位于进风阀口(14-3-1)和直流阀口(14-3-2)的连通位置之间时，从进风阀口(14-3-1)进入的风一部分从直流阀口(14-3-2)吹出，另一部分通过阀芯(14-2)从引流阀口(14-3-3)吹出；当阀芯(14-2)水平滑动至其圆周外壁闭合直流阀口(14-3-2)时，从进风阀口(14-3-1)进入的风全部从引流阀口(14-3-3)吹出。

4.根据权利要求1所述的气吸式沙棘采收机，其特征在于，所述果箱(5)的物料出口通过铰链转动连接有密封挡板(4)，密封挡板(4)包括密封圈和金属挡板，密封圈与金属挡板内侧连接，金属挡板与物料出口通过密封圈密封盖合，金属挡板的两侧分别固定连接有挡料弧形板(4-1)。

5.根据权利要求1所述的气吸式沙棘采收机，其特征在于，所述果箱(5)的出风口与过滤装置(10)螺纹连接，所述过滤装置(10)与风管(9)通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的气吸式沙棘采收机，其特征在于，所述果箱(5)的物料出口的底部连接有延伸板(18)，所述收集箱(6)的顶部连接有缓冲板(17)，所述缓冲板(17)位于延伸板(18)下方，所述外扩管口(19)面向延伸板(18)与缓冲板(17)之间。

7.根据权利要求1所述的气吸式沙棘采收机，其特征在于，所述气吸头(7)有6个，气吸头(7)包括吸头部和管道，吸头部采用橡胶材质，管道采用波纹管，吸头部与管道通过喉箍连接。

8.根据权利要求1所述的气吸式沙棘采收机，其特征在于，所述果箱(5)由铝合金板冲压焊接而成，果箱(5)的箱体四周设置有条纹状突起，箱体中段设有内凹的斜坡(5-1)。

9.根据权利要求1所述的气吸式沙棘采收机，其特征在于，还包括警报装置，所述警报装置与操纵台(3)连接，当物料满料感应装置(8)检测到果箱(5)内物料累积的高度达到预设阈值时，操纵台(3)控制警报装置发出警报声音进而提醒卸货。

10.根据权利要求1所述的气吸式沙棘采收机，其特征在于，还包括电池组(13)，所述电池组(13)分别与操纵台(3)、物料满料感应装置(8)、电动推杆(15)、风机(16)和三通分流装置(14)的流量控制模块(14-5)电连接。