CN208273613U - 一种水果采摘器 - Google Patents

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唐令波
曹国政
傅上华
张乙川
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Wuhan Textile University
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Wuhan Textile University
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Abstract

本实用新型涉及一种水果采摘器,包括定刀机构和动刀机构,所述定刀机构为Z形杆,所述定刀机构包括定刀杆和定刀手柄,所述定刀杆被两个弯折点分为了定刀架、第一连接段和定刀柄三个部分,其中第一连接段用于连接定刀架和定刀柄,定刀架与第一连接段之间的弯折点为第一弯折点,第一连接段与定刀柄之间的弯折点为第二弯折点;所述定刀柄与长杆固定连接。本实用新型的动刀机构和定刀机构组成的四杆机构起到两杠杆作用,可以起到省力的效果,动刀空腔和动刀空腔相互合拢时,动刀可以较轻松将树枝剪断,同时水果位于动刀空腔和动刀空腔中间形成的密闭空间中,不会使水果造成挤压损坏,同时动刀为可拆卸安装,便于更换,降低使用成本。

Description

一种水果采摘器
技术领域
本实用新型涉及到一种水果采摘工具,具体涉及一种水果采摘器。
背景技术
果园中的果树需要定期采果,一般的果农只靠自己的双手工作,效率很低所以需要用到一种简易的水果采摘工具,虽然目前市场有一些工具,但是这些工具都不是很方便。果园需要一种辅助果农们更方便的采摘水果工具,既能提高工作效率,同时也需要省力和方便使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种省时省力,方便操作的水果采摘器。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:
一种水果采摘器,包括定刀机构和动刀机构,所述定刀机构为Z形杆,所述定刀机构包括定刀杆和定刀手柄,所述定刀杆被两个弯折点分为了定刀架、第一连接段和定刀柄三个部分,其中第一连接段用于连接定刀架和定刀柄,定刀架与第一连接段之间的弯折点为第一弯折点,第一连接段与定刀柄之间的弯折点为第二弯折点;所述定刀柄与长杆固定连接;
所述动刀机构包括动刀杆、短杆、动刀柄、拉绳和手柄,所述动刀杆也为Z形杆,所述动刀杆被两个弯折点分为了动刀架、中段和第二连接段三个部分,其中中段用于连接动刀架和第二连接段,动刀架与中段之间的弯折点为第三弯折点,中段与第二连接段之间的弯折点为第四弯折点;且动刀架的第四弯折点与定刀杆的第二弯折点铰接,动刀架的第二连接段与定刀柄之间设置有复位弹簧;
动刀柄一端与第一弯折点铰接,另一端连接拉绳,且动刀柄上设置有中间铰接点,短杆一端与动刀柄的中间铰接点铰接,另一端与动刀架的第二连接段铰接;所述拉绳用于连接动刀柄和手柄,所述手柄活动安装在长杆上。
所述动刀架上安装有动刀空腔,定刀架上安装有定刀空腔,所述动刀空腔和定刀空腔的开口一侧相对设置,且所述动刀空腔上远离动刀架且朝向定刀空腔的一侧设置有动刀,定刀空腔上的对应位置设置有刀槽,动刀空腔和定刀空腔合拢时动刀可嵌入刀槽中。
进一步的,所述第一连接段与定刀架和定刀柄之间的角度均不小于90°。
进一步的,所述中段与动刀架和第二连接段之间的角度均不小于90°。
进一步的,所述手柄通过胶皮套套在长杆末端。
本实用新型专利的有益效果为:本实用新型的动刀机构和定刀机构组成的四杆机构起到两杠杆作用,因此可以起到省力的效果,这样动刀空腔和动刀空腔相互合拢时,动刀可以较轻松将树枝剪断,同时动刀空腔和动刀空腔合拢后,水果位于动刀空腔和动刀空腔中间形成的密闭空间中,不会使水果造成挤压损坏,同时动刀为可拆卸安装,便于更换,降低使用成本。
附图说明
图1为本实用新型的侧面结构示意图;
图2为本实用新型的立体结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、定刀架;2、第一连接段;3、定刀柄;4、动刀架;5、中段;6、第二连接段;7、复位弹簧;8、短杆;9、动刀柄;10、拉绳;11、手柄;12、动刀空腔;13、定刀空腔;14、动刀;15、长杆
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本实用新型,并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-图2所示,一种水果采摘器,包括定刀机构和动刀机构,所述定刀机构为Z形杆,所述定刀机构包括定刀杆和定刀手柄,所述定刀杆被两个弯折点分为了定刀架1、第一连接段2和定刀柄3三个部分,其中第一连接段2用于连接定刀架1和定刀柄3,定刀架1与第一连接段2之间的弯折点为第一弯折点,第一连接段2与定刀柄3之间的弯折点为第二弯折点;所述定刀柄3与长杆15固定连接;
所述动刀机构包括动刀杆、短杆8、动刀柄9、拉绳10和手柄11,所述动刀杆也为Z形杆,所述动刀杆被两个弯折点分为了动刀架4、中段5和第二连接段6三个部分,其中中段5用于连接动刀架4和第二连接段6,动刀架4与中段5之间的弯折点为第三弯折点,中段5与第二连接段6之间的弯折点为第四弯折点;且动刀架4的第四弯折点与定刀杆的第二弯折点铰接,动刀架4的第二连接段6与定刀柄3之间设置有复位弹簧7;
动刀柄9一端与第一弯折点铰接,另一端连接拉绳10,且动刀柄9上设置有中间铰接点,短杆8一端与动刀柄9的中间铰接点铰接,另一端与动刀架4的第二连接段6铰接;所述拉绳10用于连接动刀柄9和手柄11,所述手柄11活动安装在长杆15上。
所述动刀架4上安装有动刀空腔12,定刀架1上安装有定刀空腔13,所述动刀空腔12和定刀空腔13的开口一侧相对设置,且所述动刀空腔12上远离动刀架4且朝向定刀空腔13的一侧设置有动刀14,定刀空腔13上的对应位置设置有刀槽,动刀空腔12和定刀空腔13合拢时动刀14可嵌入刀槽中。
所述第一连接段2与定刀架1和定刀柄3之间的角度均不小于90°。
所述中段5与动刀架4和第二连接段6之间的角度均不小于90°。
所述手柄11通过胶皮套套在长杆15末端。
使用时,将动刀空腔和定刀空腔分别置于待摘水果的上方和下方,一手握住长杆,另一手向后拉扯手柄,手柄通过拉绳带动动刀机构,动刀空腔和动刀空腔相互合拢,动刀可以较轻松将水果枝剪断,待摘水果位于动刀空腔和动刀空腔中间形成的密闭空间中,不会使水果造成挤压损坏,动刀机构和定刀机构组成的四杆机构起到两杠杆作用,因此可以起到省力的效果,将水果摘下后松开手柄,动刀机构可自动复位,便于进行下一次采摘,同时动刀为可拆卸安装,便于更换,降低使用成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种水果采摘器,其特征在于,包括定刀机构和动刀机构,所述定刀机构为Z形杆,所述定刀机构包括定刀杆和定刀手柄,所述定刀杆被两个弯折点分为了定刀架(1)、第一连接段(2)和定刀柄(3)三个部分,其中第一连接段(2)用于连接定刀架(1)和定刀柄(3),定刀架(1)与第一连接段(2)之间的弯折点为第一弯折点,第一连接段(2)与定刀柄(3)之间的弯折点为第二弯折点;所述定刀柄(3)与长杆(15)固定连接;
所述动刀机构包括动刀杆、短杆(8)、动刀柄(9)、拉绳(10)和手柄(11),所述动刀杆也为Z形杆,所述动刀杆被两个弯折点分为了动刀架(4)、中段(5)和第二连接段(6)三个部分,其中中段(5)用于连接动刀架(4)和第二连接段(6),动刀架(4)与中段(5)之间的弯折点为第三弯折点,中段(5)与第二连接段(6)之间的弯折点为第四弯折点;且动刀架(4)的第四弯折点与定刀杆的第二弯折点铰接,动刀架(4)的第二连接段(6)与定刀柄(3)之间设置有复位弹簧(7);
动刀柄(9)一端与第一弯折点铰接,另一端连接拉绳(10),且动刀柄(9)上设置有中间铰接点,短杆(8)一端与动刀柄(9)的中间铰接点铰接,另一端与动刀架(4)的第二连接段(6)铰接;所述拉绳(10)用于连接动刀柄(9)和手柄(11),所述手柄(11)活动安装在长杆(15)上;
所述动刀架(4)上安装有动刀空腔(12),定刀架(1)上安装有定刀空腔(13),所述动刀空腔(12)和定刀空腔(13)的开口一侧相对设置,且所述动刀空腔(12)上远离动刀架(4)且朝向定刀空腔(13)的一侧设置有动刀(14),定刀空腔(13)上的对应位置设置有刀槽,动刀空腔(12)和定刀空腔(13)合拢时动刀(14)可嵌入刀槽中。
2.根据权利要求1所述的水果采摘器,其特征在于,所述第一连接段(2)与定刀架(1)和定刀柄(3)之间的角度均不小于90°。
3.根据权利要求1所述的水果采摘器,其特征在于,所述中段(5)与动刀架(4)和第二连接段(6)之间的角度均不小于90°。
4.根据权利要求1-3任一项所述的水果采摘器,其特征在于,所述手柄(11)通过胶皮套套在长杆(15)末端。
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