CN209120682U - 一种林业用取果器 - Google Patents

Abstract

一种林业用取果器，属于水果采摘工具领域，解决了现有基于绳传动原理的取果器的取果效率低以及容易损伤果树的问题。所述取果器：第一刀片、第二刀片、第一刀柄和第二刀柄构成剪切部，在第一刀柄和第二刀柄上分别设置有第一滑槽与第二滑槽，当两个刀片闭合时，两个刀柄最小幅度的张开。此时第一滑块和第二滑块分别位于第一滑槽和第二滑槽的下端，并分别与第一连杆和第二连杆的上端固连。第一连杆的下端和第二连杆的下端均固设在滑杆的上端上，第一连杆与第二连杆相对于滑杆轴对称。滑杆的下端在贯穿手持杆的的上端面后竖直进入手持杆内部并停留在手持杆的下端处，滑杆能够在手持杆内滑动。第一刀片与第二刀片的铰接轴通过第三连杆与手持杆固连。

Description

一种林业用取果器

技术领域

本实用新型涉及一种取果器，属于水果采摘工具领域。

背景技术

现有的林业用取果器大多采用定滑轮加钢丝绳的绳传动方式来控制相应剪切部件的剪切动作，例如授权公告号为CN 207783591 U的实用新型专利所公开的一种伸缩式林业用取果器以及授权公告号为CN 207754111 U的实用新型专利所公开的林业用取果器。在采用这类基于绳传动原理的取果器进行取果作业时，由于钢丝绳的外漏长度较长，钢丝绳容易受到果树粗壮枝条的干扰，导致取果效率较低。另一方面，这类取果器的钢丝绳通常较细，容易对果树细小枝条造成损伤。

实用新型内容

本实用新型为解决现有基于绳传动原理的取果器的取果效率低以及容易损伤果树的问题，提出了一种林业用取果器。

本实用新型所述的林业用取果器包括剪切部、手持杆1、滑杆2、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5和滑杆控制把手6；

剪切部包括第一刀片7、第二刀片8、第一刀柄9和第二刀柄10，第一刀片7和第二刀片8分别插设在第一刀柄9的上端和第二刀柄10的上端上，第一刀片7与第二刀片8通过铰接轴11铰接，在第一刀柄9的前表面上、沿其长度方向设置有第一滑槽12，在第二刀柄10的前表面上、沿其长度方向设置有第二滑槽13，第一滑槽12与第二滑槽13等长；

滑杆2、第一连杆3和第二连杆4均为直杆，第一连杆3的下端和第二连杆4的下端均固设在滑杆2的上端上，第一连杆3与第二连杆4相对于滑杆2轴对称，在第一连杆3的上端和第二连杆4的上端上分别固设有第一滑块14和第二滑块15，第一滑块14的滑动部和第二滑块15的滑动部分别能够在第一滑槽12和第二滑槽13内滑动；

滑杆2的下端在贯穿手持杆1的上端面后竖直进入手持杆1内部并停留在手持杆1的下端处；

第三连杆5为由长杆5-1和短杆5-2构成的L型杆，长杆5-1的第一端与短杆5-2的第一端固连，长杆5-1的第二端和短杆5-2的第二端分别为第三连杆5的第一外接端和第二外接端，铰接轴11的后端超出第二刀片8并与第三连杆5的第一外接端固连，第三连杆5的第二外接端固设在手持杆1的上端的侧壁上；

滑杆控制把手6包括把手本体6-1和第三滑块6-2，在手持杆1上、沿其长度方向设置有贯穿手持杆杆壁的镂空滑道，把手本体6-1固设在第三滑块6-2的外端上，第三滑块6-2的内端在进入镂空滑道后固设在滑杆2的侧壁上，第三滑块6-2能够在镂空滑道内滑动，进而带动滑杆2在手持杆1内滑动；

当第一刀片7与第二刀片8闭合时，第一刀柄9与第二刀柄10最小幅度地张开；

当第三滑块6-2位于镂空滑道的下端时，第一滑块14和第二滑块15分别位于第一滑槽12的下端和第二滑槽13的下端，此时第一刀片7与第二刀片8闭合；

当第三滑块6-2位于镂空滑道的上端时，第一滑块14和第二滑块15分别位于第一滑槽12的上端和第二滑槽13的上端，此时第一刀柄9与第二刀柄10以及第一刀片7与第二刀片8均最大幅度地张开。

作为优选的是，所述林业用取果器还包括接果筐16；

接果筐16固设在手持杆1的上端的侧壁上且与第三连杆5均位于手持杆1的同一侧，接果筐16的开口端低于第三连杆5的第二外接端。

作为优选的是，手持杆1的下端为手持部1-1，在手持部1-1上设置有防滑条纹。

作为优选的是，镂空滑道的横截面为倒梯形，镂空滑道的外侧开口间距大于其内侧开口间距，第三滑块6-2的外形与镂空滑道相匹配。

作为优选的是，在接果筐16的开口端上固设有漏斗状的缓冲挡板，缓冲挡板采用软质发泡聚乙烯材料制成。

作为优选的是，在铰接轴11的超出第二刀片8的部分和第三连杆5上均设置有防磕护套，防磕护套采用软质发泡聚乙烯材料制成。

本实用新型所述的林业用取果器的工作原理为：

由第一刀片7、第二刀片8、第一刀柄9和第二刀柄10构成的剪切部与现有修枝剪的结构相似，即当第一刀片7与第二刀片8闭合时，第一刀柄9与第二刀柄10并非接触在一起，而是张开的。

在取果前，通过把手本体6-1将第三滑块6-2自镂空滑道的下端上提至镂空滑道的上端，使第一刀片7与第二刀片8自闭合状态切换为张开状态，这一传动过程具体为：第三滑块6-2带动滑杆2向上滑动，滑杆2通过第一连杆3带动第一滑块14的滑动部在第一滑槽12内滑动，使其自第一滑槽12的下端滑动至第一滑槽12的上端，与此同时，滑杆2通过第二连杆4带动第二滑块15的滑动部在第二滑槽13内滑动，使其自第二滑槽13的下端滑动至第二滑槽13的上端，当第一滑块14的滑动部和第二滑块15的滑动部分别滑动至第一滑槽12的上端和第二滑槽13的上端时，第一刀柄9与第二刀柄10的夹角增大，进而使得第一刀片7与第二刀片8张开。

在取果时，通过把手本体6-1将第三滑块6-2自镂空滑道的上端下拉至镂空滑道的下端，使第一刀片7与第二刀片8自张开状态切换为闭合状态，进而将水果从果树上切下，这一传动过程具体为：第三滑块6-2带动滑杆2向下滑动，滑杆2通过第一连杆3带动第一滑块14的滑动部在第一滑槽12内滑动，使其自第一滑槽12的上端滑动至第一滑槽12的下端，与此同时，滑杆2通过第二连杆4带动第二滑块15的滑动部在第二滑槽13内滑动，使其自第二滑槽13的上端滑动至第二滑槽13的下端，当第一滑块14的滑动部和第二滑块15的滑动部分别滑动至第一滑槽12的下端和第二滑槽13的下端时，第一刀柄9与第二刀柄10减小，进而使得第一刀片7与第二刀片8闭合。

基于上述工作原理可知，本实用新型所述的林业用取果器采用摩擦传动的方式来控制相应剪切部件的剪切动作，与现有基于绳传动原理的取果器相比，本实用新型所述的林业用取果器因未使用钢丝绳而不涉及现有基于绳传动原理的取果器存在的取果效率低和容易损伤果树的问题。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型所述的林业用取果器进行更详细的描述，其中：

图1为实施例所述的林业用取果器的结构示意图；

图2为实施例提及的铰接轴、第三连杆与手持杆的连接示意图；

图3为实施例提及的滑杆控制把手的侧视图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型所述的林业用取果器作进一步说明。

实施例：下面结合图1至图3详细地说明本实施例。

本实施例所述的林业用取果器包括剪切部、手持杆1、滑杆2、第一连杆3、第二连杆4、第三连杆5和滑杆控制把手6；

剪切部包括第一刀片7、第二刀片8、第一刀柄9和第二刀柄10，第一刀片7和第二刀片8分别插设在第一刀柄9的上端和第二刀柄10的上端上，第一刀片7与第二刀片8通过铰接轴11铰接，在第一刀柄9的前表面上、沿其长度方向设置有第一滑槽12，在第二刀柄10的前表面上、沿其长度方向设置有第二滑槽13，第一滑槽12与第二滑槽13等长；

滑杆2、第一连杆3和第二连杆4均为直杆，第一连杆3的下端和第二连杆4的下端均固设在滑杆2的上端上，第一连杆3与第二连杆4相对于滑杆2轴对称，在第一连杆3的上端和第二连杆4的上端上分别固设有第一滑块14和第二滑块15，第一滑块14的滑动部和第二滑块15的滑动部分别能够在第一滑槽12和第二滑槽13内滑动；

滑杆2的下端在贯穿手持杆1的上端面后竖直进入手持杆1内部并停留在手持杆1的下端处；

第三连杆5为由长杆5-1和短杆5-2构成的L型杆，长杆5-1的第一端与短杆5-2的第一端固连，长杆5-1的第二端和短杆5-2的第二端分别为第三连杆5的第一外接端和第二外接端，铰接轴11的后端超出第二刀片8并与第三连杆5的第一外接端固连，第三连杆5的第二外接端固设在手持杆1的上端的侧壁上；

滑杆控制把手6包括把手本体6-1和第三滑块6-2，在手持杆1上、沿其长度方向设置有贯穿手持杆杆壁的镂空滑道，把手本体6-1固设在第三滑块6-2的外端上，第三滑块6-2的内端在进入镂空滑道后固设在滑杆2的侧壁上，第三滑块6-2能够在镂空滑道内滑动，进而带动滑杆2在手持杆1内滑动；

当第一刀片7与第二刀片8闭合时，第一刀柄9与第二刀柄10最小幅度地张开；

当第三滑块6-2位于镂空滑道的下端时，第一滑块14和第二滑块15分别位于第一滑槽12的下端和第二滑槽13的下端，此时第一刀片7与第二刀片8闭合；

当第三滑块6-2位于镂空滑道的上端时，第一滑块14和第二滑块15分别位于第一滑槽12的上端和第二滑槽13的上端，此时第一刀柄9与第二刀柄10以及第一刀片7与第二刀片8均最大幅度地张开。

本实施例所述的林业用取果器还包括接果筐16；

接果筐16固设在手持杆1的上端的侧壁上且与第三连杆5均位于手持杆1的同一侧，接果筐16的开口端低于第三连杆5的第二外接端。

本实施例的手持杆1的下端为手持部1-1，在手持部1-1上设置有防滑条纹。

本实施例的镂空滑道的横截面为倒梯形，镂空滑道的外侧开口间距大于其内侧开口间距，第三滑块6-2的外形与镂空滑道相匹配。

本实施例的接果筐16的开口端上固设有漏斗状的缓冲挡板，缓冲挡板采用软质发泡聚乙烯材料制成。

当切下的水果从果树上落到由软质发泡聚乙烯材料制成的缓冲挡板上，缓冲挡板能够对水果起到减速缓冲的作用，防止水果直接落入接果筐16而受到磕碰，在受到缓冲挡板的减速缓冲后，水果经缓冲挡板的下端开口落入接果筐16。

本实施例中，在铰接轴11的超出第二刀片8的部分和第三连杆5上均设置有防磕护套，防磕护套采用软质发泡聚乙烯材料制成。如此设置，能够防止水果在落入接果筐16的过程中受到铰接轴11和第三连杆5的磕碰。

在本实施例中，第一连杆3与第二连杆4的夹角为60°。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本实用新型，但是应该理解的是，这些实施例仅是本实用新型的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本实用新型的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (6)

1.一种林业用取果器，其特征在于，所述林业用取果器包括剪切部、手持杆(1)、滑杆(2)、第一连杆(3)、第二连杆(4)、第三连杆(5)和滑杆控制把手(6)；

剪切部包括第一刀片(7)、第二刀片(8)、第一刀柄(9)和第二刀柄(10)，第一刀片(7)和第二刀片(8)分别插设在第一刀柄(9)的上端和第二刀柄(10)的上端上，第一刀片(7)与第二刀片(8)通过铰接轴(11)铰接，在第一刀柄(9)的前表面上、沿其长度方向设置有第一滑槽(12)，在第二刀柄(10)的前表面上、沿其长度方向设置有第二滑槽(13)，第一滑槽(12)与第二滑槽(13)等长；

滑杆(2)、第一连杆(3)和第二连杆(4)均为直杆，第一连杆(3)的下端和第二连杆(4)的下端均固设在滑杆(2)的上端上，第一连杆(3)与第二连杆(4)相对于滑杆(2)轴对称，在第一连杆(3)的上端和第二连杆(4)的上端上分别固设有第一滑块(14)和第二滑块(15)，第一滑块(14)的滑动部和第二滑块(15)的滑动部分别能够在第一滑槽(12)和第二滑槽(13)内滑动；

滑杆(2)的下端在贯穿手持杆(1)的上端面后竖直进入手持杆(1)内部并停留在手持杆(1)的下端处；

第三连杆(5)为由长杆(5-1)和短杆(5-2)构成的L型杆，长杆(5-1)的第一端与短杆(5-2)的第一端固连，长杆(5-1)的第二端和短杆(5-2)的第二端分别为第三连杆(5)的第一外接端和第二外接端，铰接轴(11)的后端超出第二刀片(8)并与第三连杆(5)的第一外接端固连，第三连杆(5)的第二外接端固设在手持杆(1)的上端的侧壁上；

滑杆控制把手(6)包括把手本体(6-1)和第三滑块(6-2)，在手持杆(1)上、沿其长度方向设置有贯穿手持杆杆壁的镂空滑道，把手本体(6-1)固设在第三滑块(6-2)的外端上，第三滑块(6-2)的内端在进入镂空滑道后固设在滑杆(2)的侧壁上，第三滑块(6-2)能够在镂空滑道内滑动，进而带动滑杆(2)在手持杆(1)内滑动；

当第一刀片(7)与第二刀片(8)闭合时，第一刀柄(9)与第二刀柄(10)最小幅度地张开；

当第三滑块(6-2)位于镂空滑道的下端时，第一滑块(14)和第二滑块(15)分别位于第一滑槽(12)的下端和第二滑槽(13)的下端，此时第一刀片(7)与第二刀片(8)闭合；

当第三滑块(6-2)位于镂空滑道的上端时，第一滑块(14)和第二滑块(15)分别位于第一滑槽(12)的上端和第二滑槽(13)的上端，此时第一刀柄(9)与第二刀柄(10)以及第一刀片(7)与第二刀片(8)均最大幅度地张开。

2.如权利要求1所述的林业用取果器，其特征在于，所述林业用取果器还包括接果筐(16)；

接果筐(16)固设在手持杆(1)的上端的侧壁上且与第三连杆(5)均位于手持杆(1)的同一侧，接果筐(16)的开口端低于第三连杆(5)的第二外接端。

3.如权利要求2所述的林业用取果器，其特征在于，手持杆(1)的下端为手持部(1-1)，在手持部(1-1)上设置有防滑条纹。

4.如权利要求3所述的林业用取果器，其特征在于，镂空滑道的横截面为倒梯形，镂空滑道的外侧开口间距大于其内侧开口间距，第三滑块(6-2)的外形与镂空滑道相匹配。

5.如权利要求4所述的林业用取果器，其特征在于，在接果筐(16)的开口端上固设有漏斗状的缓冲挡板，缓冲挡板采用软质发泡聚乙烯材料制成。

6.如权利要求5所述的林业用取果器，其特征在于，在铰接轴(11)的超出第二刀片(8)的部分和第三连杆(5)上均设置有防磕护套，防磕护套采用软质发泡聚乙烯材料制成。