CN110580916B - 体重声学测量模型的创建方法与体重测量方法、装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种体重声学测量模型的创建方法与体重测量方法、装置，包括：计算动物音频数据的声学特征参数；声学特征参数包括：声压、峰值频率、频谱质心、功率谱；获取音频数据所属动物的真实体重；创建体重声学测量模型，利用动物音频数据的声学特征参数、音频数据所属动物的真实体重训练所述体重声学测量模型，得到所述体重声学测量模型中的体重预估参数的值。本发明实施例提供的一种体重声学测量模型的创建方法与体重测量方法、装置，能够通过声音来预估动物体重，为动物体重的实时快速、低成本、非接触测量提供了坚实的基础，具有广泛的应用前景。
Description
技术领域
本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种体重声学测量模型的创建方法与体重测量方法、装置。
背景技术
随着现代畜禽养殖规模化、集约化程度的不断提高，畜禽养殖管理的信息化与智能化显得尤为重要，数字畜禽、智慧畜牧、物联网管控、大数据分析、音视频识别及图形图像处理等高新技术成为畜禽健康福利养殖支撑技术中的关键技术。
体重是评价畜禽生长状况的一个重要参数，是种质选育、肉质评价和饲养管理等环节中关注的一个重要生长指标，是畜禽对养殖环境、行为生理和福利状况的一个重要的信息反馈。畜禽体重一般采用接触式测量和非接触式测量两种方法。其中接触式测量通过将畜禽放置或者驱赶到磅秤、体重箱、电子秤的称重台面读取体重数据，或采用人工测量的体长、体高和体宽等体行参数建立经验模型拟合确定畜禽体重，该方法测重过程中需要大量的人力物力配合，对畜禽生长应激较大，有着不可预见的误差；非接触式测量包括：通过安装压力传感器进行数字计量，过道式的畜禽生产性能监测系统实施限位测量，基于机器视觉的体重预估模型、系统和方法。其中，通过安装压力传感器进行数字计量以及过道式的畜禽生产性能监测系统实施限位测量这两种非接触式测量方式均需要畜禽的配合，当畜禽运动较为频繁时会影响测量精度，对于测量台面也有粪便污损等不良影响；而基于机器视觉的体重预估模型、系统和方法这一非接触式测量方式受到畜禽种类和应用场地的限制，且设备成本偏高。
综上所述，现有的畜禽体重测量方法多数需要人工辅助、畜禽配合和工艺配套，少数方法则有使用成本高的缺陷，因此畜禽体重预估亟需一种实用、低成本、无接触的监测手段与计算方法。
声音是动物传达信息的一种方式，若能通过动物发出的声音对动物的体重进行测量，不仅能应用于畜禽类动物体重的快速、非接触式测量，还能应用在人类体重的快捷检测，在安防领域、健康监测领域等都有很好的应用前景。在现有技术中尚不存在直接通过声音来检测动物体重的相关技术。
发明内容
本发明实施例提供一种体重声学测量模型的创建方法与体重测量方法、装置，用以解决现有技术中的动物体重测量方法需要人工辅助、待测体重动物配合与工艺配合，并且使用成本高等缺陷，实现动物体重的快速、方便、低成本检测。
第一方面，本发明实施例提供一种体重声学测量模型的创建方法，包括：
计算动物音频数据的声学特征参数；所述声学特征参数包括：声压、峰值频率、频谱质心、功率谱；
获取音频数据所属动物的真实体重；
创建体重声学测量模型，利用动物音频数据的声学特征参数、音频数据所属动物的真实体重训练所述体重声学测量模型，得到所述体重声学测量模型中的体重预估参数的值；其中，所述体重声学测量模型的表达式为：
Wi＝a+bSi+cSi 2，其中，Wi代表动物体重，Si代表声学特征参数，a、b、c为动物体重预估参数。
第二方面，本发明实施例提供一种体重声学测量方法，包括：
采集待测体重动物的音频数据；
计算待测体重动物音频数据的声学特征参数；所述声学特征参数包括声压、峰值频率、频谱质心、功率谱；
将所述待测体重动物音频数据的声学特征参数代入所述的体重声学测量模型的创建方法所创建的与待测体重动物同类型、同品种动物的体重声学测量模型，得到待测体重动物的体重预估值。
第三方面，本发明实施例提供一种体重声学测量模型的创建装置，包括：
声学特征参数计算模块，用于计算动物音频数据的声学特征参数；所述声学特征参数包括：声压、峰值频率、频谱质心、功率谱；
真实体重获取模块，用于获取音频数据所属动物的真实体重；
体重声学测量模型创建与训练模块，用于创建体重声学测量模型，利用动物音频数据的声学特征参数、音频数据所属动物的真实体重训练所述体重声学测量模型，得到所述体重声学测量模型中的体重预估参数的值；其中，所述体重声学测量模型的表达式为：
Wi＝a+bSi+cSi 2，其中，Wi代表动物体重，Si代表声学特征参数，a、b、c为动物体重预估参数。
第四方面，本发明实施例提供一种体重声学测量装置，包括：
音频数据采集模块，用于采集待测体重动物的音频数据；
声学特征参数计算模块，用于计算待测体重动物音频数据的声学特征参数；所述声学特征参数包括声压、峰值频率、频谱质心、功率谱；
体重预估模块，用于将所述待测体重动物音频数据的声学特征参数代入所述体重声学测量模型的创建装置所创建的与待测体重动物同类型、同品种动物的体重声学测量模型中，得到待测体重动物的体重预估值。
第五方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如所述体重声学测量模型的创建方法的步骤。
第六方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如所述体重声学测量方法的步骤。
第七方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如所述体重声学测量模型的创建方法的步骤。
第八方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如所述体重声学测量方法的步骤。
本发明实施例提供的一种体重声学测量模型的创建方法与体重测量方法、装置，能够通过声音来预估动物体重，为动物体重的实时快速、低成本、非接触测量提供了坚实的基础，具有广泛的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种体重声学测量模型创建方法的流程图；
图2为本发明另一实施例提供的一种体重声学测量模型创建方法的流程图；
图3为本发明又一实施例提供的一种体重声学测量模型创建方法的流程图；
图4为本发明实施例提供的一种体重声学测量方法的流程图；
图5为一种服务器的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例提供的一种体重声学测量模型创建方法的流程图，如图1所示，为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种体重声学测量模型创建方法，该方法在本发明实施例中应用于畜禽养殖，该方法包括：
步骤101、对畜禽音频数据进行分析，计算出声学特征参数。
所述畜禽音频数据是畜禽在自然状态下发出的声音。本发明实施例中所要计算的声学特征参数为畜禽音频数据的频谱特征参数，包括声压SPL、峰值频率PF、频谱质心FC和功率谱G(f)；其中，
声压SPL的计算公式为：
其中，P为瞬时声压；Pref为通行声压测量参考，该值是一个确定值，其大小为2*10- 5Pa。
峰值频率PF指的是频谱分布曲线上最大幅值对应的频率，通过对频谱分布曲线进行分析即可得到这一值。
频谱质心FC的计算公式为：
式中，lm、hm为频谱子带的下限频率和上限频率，m表示子带编号；P(f)为f处的频谱能量。
功率谱G(f)的计算公式为：
式中，x(t)表示所测量的信号，样本长度T＝NΔt，N表示数据长度，Δt表示采样时间间隔。
步骤102、获取音频数据所属畜禽的真实体重值；
该真实体重值应当有多组，以满足后续操作的需要。
步骤103、创建体重声学测量模型，计算体重声学测量模型中的各畜禽体重预估参数的值。
所述体重声学测量模型的数学表达式为：Wi＝a+bSi+cSi 2，其中，Wi代表畜禽体重，Si代表声学特征参数，a、b、c为畜禽体重预估参数。
在步骤101中，已经对畜禽音频数据的声学特征参数做了计算，因此在计算畜禽体重预估参数时，体重声学测量模型中的声学特征参数Si是已知值；在步骤102中，对音频数据所属畜禽的真实体重做了称量，因此在计算畜禽体重预估参数时，体重声学测量模型中的Wi是已知值。通过联立多个方程，可计算出a、b、c的具体取值。
对于不同畜禽类别、同一畜禽的不同品种，畜禽体重预估参数不同，因此对于不同类别、不同品种的畜禽均需通过本发明实施例所描述的体重声学测量模型创建方法来获取各畜禽体重预估参数的值。
虽然在本发明实施例中以畜禽养殖为例，对本发明实施例所提供的体重声学测量模型创建方法做了说明。但本领域技术人员应当了解，该方法同样可应用于其他领域，如安防领域、人体健康监测领域等。
本发明实施例所提供的体重声学测量模型创建方法创建了一种能够通过声音来预估动物体重的模型，为动物体重的实时快速、低成本、非接触测量提供了坚实的基础，具有广泛的应用前景。
基于上述任一实施例，图2为本发明实施例提供的一种体重声学测量模型创建方法的流程图，如图2所示，为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种体重声学测量模型创建方法，该方法在本发明实施例中应用于畜禽养殖，该方法包括：
步骤201、对畜禽音频数据进行分析，计算出声学特征参数；
步骤202、获取音频数据所属畜禽的真实体重值；
步骤203、创建体重声学测量模型，计算体重声学测量模型中的各畜禽体重预估参数的值；
步骤204、对体重声学测量模型进行校正。
步骤201-步骤203的具体实现与步骤101-步骤103的具体实现没有本质上的区别，因此不在本发明实施例中详细描述。
在步骤204中，对体重声学模型进行校正时，可采用之前所创建的体重声学模型对第i个样本的体重进行预估，得到预估值Wi；通过实际测量的方式得到该样本的真实体重，记为WRi；
变量Wi、WRi之间的关系表达式为：Wi＝β0+β1WRi+εi(i＝1,2,…，n)；
其中,(Wi、WRi)表示第i个观测值，β0，β1为参数，β0+β1WRi为反映统计关系直线的分量，εi为反映在统计关系直线周围散布的随机分量，εi～N(0,σ2)，εi服从正态分布；β0，β1均为未知数，根据样本数据对β0和β1进
b0、b1代表线性系数。
一般而言，所求的b0和b1应能使每个样本观测点(Wi，WRi)与拟合直线之间的偏差取最小值。
根据上述一元线性方程，利用畜禽的真实体重可对体重预估值进行校正，多组校正后的体重预估值可重新代入体重声学测量模型，得到经过校正的各畜禽体重预估参数的值，进而得到经过校正的体重声学测量模型。
本发明实施例所提供的体重声学测量模型创建方法创建了一种能够通过声音来预估动物体重的模型，该模型经过校正后动物体重预估的准确性会有所提高。
基于上述任一实施例，图3为本发明实施例提供的一种体重声学测量模型创建方法的流程图，如图3所示，为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种体重声学测量模型创建方法，该方法在本发明实施例中应用于畜禽养殖，该方法包括：
步骤301、对畜禽音频数据进行分析，计算出声学特征参数；
步骤302、获取音频数据所属畜禽的真实体重值；
步骤303、创建体重声学测量模型，计算体重声学测量模型中的各畜禽体重预估参数的值；
步骤304、对体重声学测量模型进行修正；
步骤305、对体重声学测量模型进行校正。
步骤301-步骤303的具体实现与步骤101-步骤103的具体实现没有本质上的区别，步骤305的具体实现与步骤204的具体实现没有本质上的区别，因此不在本发明实施例中详细描述。
在步骤304中，对于体重声学测量模型中的计算体重值Wi，形成数据向量W1、W2、W3、W4，将其重新组合为一组较少个数的互不相关的综合指标值Fm来代替计算体重值Wi，即Fm＝a11W1+a21W2+a31W3+a41W4，依次给出声学特征参数的综合指标值矩阵为：
其中，Fi与Fj互不相关，即Cov(Fi，Fj)＝0，并且求方差Var(Fi)＝ai'∑ai，Σ为Wi的协方差阵；Fm是Wi线性组合方差最大值的表征值；通过公式确定综合指标值Fm关于原变量Wi(i＝1,2,3,4)表达式，即系数aij，其启用的是λi对应的单位化特征向量，即有ai′ai＝1；然后计算成分矩阵，明确Fm与Wi间的相互关联程度，即可确定前述四个声学特征参数的主因素：
从畜禽音频数据的四个声学特征参数找出主因素后，由主因素可确定哪个声学特征参数对体重测量的影响较大，进而可为四个声学特征参数设置不同的权重，从而生成预测准确性更高的体重声学测量模型。特别的，若某一或某些声学特征参数对体重测量的影响远大于其他声学特征参数，则可对体重声学测量模型进行简化，只保留体重测量影响大的声学特征参数，这将在保证测量准确性基本不变或只有少量降低的情况下，较为明显地提高体重声学测量的实时性、减少对资源的占用。
基于上述任一实施例，本发明实施例提供了一种体重声学测量模型创建方法，该方法在本发明实施例中应用于畜禽养殖，该方法还包括：
采集畜禽音频数据的步骤。
为了保证所采集畜禽音频数据具有较高质量，在本发明实施例中，可在畜禽舍内布设传声器，传声器顶端配备防风防尘罩，传声器的响应频率范围为20Hz-20kHz，安装位置选择为畜禽舍中心点，与目标畜禽的活动高度保持垂直距离为0.3-0.5m；传声器与音频采集卡通过XLR接口连接，音频采集卡采样频率为24kHz、32kHz、44.1kHz、48kHz中的一种，本领域技术人员可根据实际需要选择其中一种采样频率，或其他本领域可用的采样频率；音频采集卡利用RJ-45接口与网络服务器建立连接实现数据传输。需要说明的是，本发明实施例中用于采集畜禽音频信息的设备不限于之前提到的传声器与音频采集卡，传声器的安装位置、响应频率及音频采集卡的采样频率等技术指标也不限于之前提到的参数，本发明实施例对此不做具体限定。
考虑到畜禽夜间主要以睡眠行为为主，畜禽音频数据采集实行分时驱动、分段采集的控制策略：(24-a)L:a D，其中a表示时长，通常以小时为单位，在本发明实施例中a<12h，L为光期、D为暗期；例如，当a为10时，前述分时驱动、分段采集的控制策略为14L:10D，这表示一天内14个小时为光期，10个小时为暗期。光期内音频实行连续采集，每隔5-15min存储为一个音频文件，暗期内每隔30-60min存储为一个音频文件。需要说明的是，畜禽音频信息采集的控制策略不限于本段所提到的内容，本发明实施例对此不做具体限定。
基于上述任一实施例，本发明实施例提供了一种体重声学测量模型创建方法，该方法在本发明实施例中应用于畜禽养殖，该方法还包括：
在计算畜禽音频数据的声学特征参数之前，对畜禽音频数据进行预处理。
所述预处理包括：音频文件的A/D转换、单声道转换、重采样和带通滤波；其中带通滤波选择为高通滤波，频率阈值范围为100-300Hz。
本发明实施例中，对畜禽音频数据做了预处理，这样在后续操作时能得到良好的体重声学测量效果。在某些对测量精度要求相对较低的应用场合，对畜禽音频数据做预处理的步骤也可省去，以缩短处理时间、节省计算资源、增加实时性。
图4为本发明实施例提供的一种体重声学测量方法的流程图，如图4所示，本发明实施例提供了一种体重声学测量方法，该方法采用了上述任一实施例所生成的体重声学测量模型，该方法在本发明实施例中应用于畜禽养殖，该方法包括：
步骤401、采集待测体重畜禽的音频数据；
步骤402、对步骤401得到的待测体重畜禽的音频数据进行分析，计算出声学特征参数；
步骤403、将声学特征参数代入上述任一实施例所生成的与待测体重畜禽同类别、同品种畜禽的体重声学测量模型，得到畜禽体重的预估值。
本发明实施例所提供的体重声学测量方法能够快速地实现对畜禽体重的测量，无需畜禽配合，也无需工艺配合，速度快、使用成本低，便于推广使用。
基于上述任一实施例，本发明实施例提供了一种体重声学测量方法，该方法在本发明实施例中应用于畜禽养殖，该方法还包括：
对所采集的待测体重畜禽的音频信息进行预处理，所述预处理包括：音频文件的A/D转换、单声道转换、重采样和带通滤波；其中带通滤波选择为高通滤波，频率阈值范围为100-300Hz。
本发明实施例所提供的体重声学测量方法能够快速地实现对畜禽体重的测量，无需畜禽配合，也无需工艺配合，速度快、使用成本低，便于推广使用，且准确度更高。
基于上述任一实施例，本发明实施例还提供了一种体重声学测量模型的创建装置，该装置在本发明实施例中应用于畜禽养殖，该装置包括：
声学特征参数计算模块，用于计算畜禽音频数据的声学特征参数；所述声学特征参数包括：声压、峰值频率、频谱质心、功率谱；
真实体重获取模块，用于获取音频数据所属畜禽的真实体重；
体重声学测量模型创建与训练模块，用于创建体重声学测量模型，利用畜禽音频数据的声学特征参数、音频数据所属畜禽的真实体重训练所述体重声学测量模型，得到所述体重声学测量模型中的体重预估参数的值；其中，所述体重声学测量模型的表达式为：
Wi＝a+bSi+cSi 2，其中，Wi代表畜禽体重，Si代表声学特征参数，a、b、c为畜禽体重预估参数。
本发明实施例所提供的体重声学测量模型的创建装置能够创建一种用于体重声学测量的模型，该模型可直接应用于体重声学测量领域，具有实时、低成本的优点。
基于上述任一实施例，本发明实施例又提供了一种体重声学测量装置，该装置在本发明实施例中应用于畜禽养殖，该装置包括：
音频数据采集模块，用于采集待测体重畜禽的音频数据；
声学特征参数计算模块，用于计算待测体重畜禽音频数据的声学特征参数；所述声学特征参数包括声压、峰值频率、频谱质心、功率谱；
体重预估模块，用于将所述待测体重畜禽音频数据的声学特征参数代入前述本发明实施例所述体重声学测量模型的创建装置所创建的与待测体重畜禽同类型、同品种畜禽的体重声学测量模型中，得到待测体重畜禽的体重预估值。
本发明实施例所提供的体重声学测量装置能实现对畜禽体重的实时、非接触测量，使用方便、成本低且有较佳的准确率。
图5示例了一种服务器的实体结构示意图，如图5所示，该服务器可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行如下方法：计算动物音频数据的声学特征参数；获取音频数据所属动物的真实体重；创建体重声学测量模型，利用动物音频数据的声学特征参数、音频数据所属动物的真实体重训练所述体重声学测量模型，得到所述体重声学测量模型中的体重预估参数的值。
处理器510还可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行如下方法：采集待测体重动物的音频数据；计算待测体重动物音频数据的声学特征参数；将所述待测体重动物音频数据的声学特征参数代入与待测体重动物同类型、同品种动物的体重声学测量模型，得到待测体重动物的体重预估值。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的体重声学测量模型的创建方法，例如包括：计算动物音频数据的声学特征参数；获取音频数据所属动物的真实体重；创建体重声学测量模型，利用动物音频数据的声学特征参数、音频数据所属动物的真实体重训练所述体重声学测量模型，得到所述体重声学测量模型中的体重预估参数的值。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的体重声学测量方法，例如包括：采集待测体重动物的音频数据；计算待测体重动物音频数据的声学特征参数；将所述待测体重动物音频数据的声学特征参数代入与待测体重动物同类型、同品种动物的体重声学测量模型，得到待测体重动物的体重预估值。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种体重声学测量模型的创建方法，包括：
计算动物音频数据的声学特征参数；所述声学特征参数包括：声压、峰值频率、频谱质心、功率谱；
获取音频数据所属动物的真实体重；
创建体重声学测量模型，利用动物音频数据的声学特征参数、音频数据所属动物的真实体重训练所述体重声学测量模型，得到所述体重声学测量模型中的体重预估参数的值；其中，所述体重声学测量模型的表达式为：
Wi＝a+bSi+cSi 2，其中，Wi代表动物体重，Si代表声学特征参数，a、b、c为动物体重预估参数。
2.根据权利要求1所述的体重声学测量模型的创建方法，其特征在于，还包括采集动物音频数据的步骤；其中，
在采集动物音频数据时根据动物的作息习惯实行分时驱动、分段采集的方式。
3.根据权利要求1所述的体重声学测量模型的创建方法，其特征在于，还包括：
在计算动物音频数据的声学特征参数之前，对动物音频数据进行预处理的步骤；其中，
所述预处理包括音频文件的模数转换、单声道转换、重采样和带通滤波。
4.一种体重声学测量方法，包括：
采集待测体重动物的音频数据；
计算待测体重动物音频数据的声学特征参数；所述声学特征参数包括声压、峰值频率、频谱质心、功率谱；
将所述待测体重动物音频数据的声学特征参数代入权利要求1至3任一项所述的体重声学测量模型的创建方法所创建的与待测体重动物同类型、同品种动物的体重声学测量模型，得到待测体重动物的体重预估值。
5.一种体重声学测量模型的创建装置，其特征在于，包括：
声学特征参数计算模块，用于计算动物音频数据的声学特征参数；所述声学特征参数包括：声压、峰值频率、频谱质心、功率谱；
真实体重获取模块，用于获取音频数据所属动物的真实体重；
体重声学测量模型创建与训练模块，用于创建体重声学测量模型，利用动物音频数据的声学特征参数、音频数据所属动物的真实体重训练所述体重声学测量模型，得到所述体重声学测量模型中的体重预估参数的值；其中，所述体重声学测量模型的表达式为：
Wi＝a+bSi+cSi 2，其中，Wi代表动物体重，Si代表声学特征参数，a、b、c为动物体重预估参数。
6.一种体重声学测量装置，其特征在于，包括：
音频数据采集模块，用于采集待测体重动物的音频数据；
声学特征参数计算模块，用于计算待测体重动物音频数据的声学特征参数；所述声学特征参数包括声压、峰值频率、频谱质心、功率谱；
体重预估模块，用于将所述待测体重动物音频数据的声学特征参数代入权利要求5所述体重声学测量模型的创建装置所创建的与待测体重动物同类型、同品种动物的体重声学测量模型中，得到待测体重动物的体重预估值。
7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述体重声学测量模型的创建方法的步骤。
8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求4所述体重声学测量方法的步骤。
9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述体重声学测量模型的创建方法的步骤。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求4所述体重声学测量方法的步骤。
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