CN113711992B - 一种生猪生长状态的获取方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种生猪生长状态的获取方法及系统，所述获取方法包括步骤：获取生猪与检测板的接触面积S并获取在检测板上的生猪的个数M；获取检测板上的生猪的第一总重量A1，在一定时间后，获取检测板上的生猪的第二总重量A2；根据第一总重量A1、第二总重量A2和生猪的个数M获取生猪的当前重量Wt；根据接触面积S、当前重量Wt以及生猪性别获取生猪的生长状态因子；本申请公开的生猪生长状态的获取方法，可获取生猪的重量并获取生猪的生长状态因子，工作人员可根据当前重量和生长状态因子调整生猪的圈养方式，提高生猪生长的均衡度；此外，工作人员可根据当前重量和生长状态因子调整生猪的投食方式，提高生猪的健康程度，改善生猪的肉质。

Description

一种生猪生长状态的获取方法及系统
技术领域
本发明涉及养殖技术领域，特别涉及一种生猪生长状态的获取方法及系统。
背景技术
从目前的养猪行业总体来看，多数养猪场的管理模式仍采用传统的管理模式，传统的管理模式将不同成长阶段的生猪集中在同一猪舍中进行管理，所述同一猪舍的环境为自然环境，没有引入猪场设备进行辅助管理。
现有的养猪行业中，一般是养猪人员根据其养殖经验对猪进行不定量的食物投喂，无法根据生猪的不同生长阶段对生猪的食物投喂量进行科学调整且无法对生猪的生活环境进行调节，导致猪的免疫力下降，存在部分猪因不适应环境而出现生病或死亡问题；此外，不定量的食物投喂会影响猪的食欲，降低食物的转化率，影响生猪的生长状态，降低生猪的猪肉品质。
可见，现有技术还有待改进和提高。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种生猪生长状态的获取方法，可获取生猪的当前重量和生猪的生长状态因子，为工作人员调整生猪的圈养方式和生猪的投食方式提供数据支持。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种生猪生长状态的获取方法，用于实现获取方法的获取系统包括控制装置以及分别与所述控制装置电性连接的检测板、感应机构和监控机构，所述感应机构用于获取位于检测板上的生猪的重量，所述监控机构用于获取生猪的图像数据，所述获取方法包括步骤：
获取生猪与检测板的接触面积S，并根据监控机构反馈的图像数据获取检测板上的生猪的个数M；
获取感应机构反馈的检测板上的生猪的第一总重量A1，在一定时间后，获取感应机构反馈的检测板上的生猪的第二总重量A2；
根据第一总重量A1、第二总重量A2和生猪的个数M获取生猪的当前重量Wt；
根据接触面积S、当前重量Wt以及生猪性别获取生猪的生长状态因子。
所述的生猪生长状态的获取方法中，还包括步骤：
获取监控机构反馈的生猪的图像数据；
获取图像数据中的像素点的总数N并获取各个像素点的坐标；
根据像素点的总数N以及各个像素点的坐标获取生猪的质心坐标；
根据所述质心坐标获取生猪的活动密度。
所述的生猪生长状态的获取方法中，所述根据像素点的总数N以及各个像素点的坐标获取生猪的质心坐标，具体为：
设质心坐标为(xi，yi)，
Figure BDA0003213081090000021
其中，(xj，yj)为像素点j的坐标。
所述的生猪生长状态的获取方法中，所述根据第一总重量A1、第二总重量A2和生猪的个数M获取生猪的当前重量Wt，具体为：
Figure BDA0003213081090000022
其中，τ为标准误差值，τ的取值范围为，
Figure BDA0003213081090000023
至
Figure BDA0003213081090000024
ρ为A1和A2协方差。
所述的生猪生长状态的获取方法中，所述根据接触面积S、当前重量Wt以及生猪性别获取生猪的生长状态因子，具体为：
Figure BDA0003213081090000031
其中，LQG为生长状态因子，|Z|为检测板上的导电材质与生猪接触引起的测量值，K为生猪的高度，Wt为生猪当前的重量，Age为生猪的猪龄；male为生猪的性别，当生猪为雄性时，取值为1，当生猪为雌性时，取值为0；a为接触矫正参数，其值为1/0.23S；b为重量校准参数，取值的范围为：0.115-0.655；c为年龄评估矫正参数，取值范围为：0.586-0.782；d为调理参数，取值为3.5943；f为评估参数，取值为13.1969。
本发明还相应地提供了一种生猪生长状态的获取系统，所述获取系统包括养殖场以及设置于养殖场内的控制装置、检测机构、感应机构和监控机构，所述检测机构包括检测板，所述检测板设置于养殖场的中部，所述检测板内存储有导电材质；所述感应机构设置于所述检测板的底部，所述感应机构用于获取生猪的重量；所述监控机构用于获取检测板上的生猪的个数以及生猪与检测板的接触面积；所述检测机构、感应机构和监控机构分别与所述控制装置电性连接。
所述的生猪生长状态的获取系统中，还包括支撑机构和转向机构，所述支撑机构和所述转向机构分别与所述控制装置电性连接；所述支撑机构设置于所述感应机构的底部，用于带动所述感应机构以及所述检测板作升降运动；所述转向机构与所述监控机构传动连接，用于带动所述监控机构调整监控角度。
所述的生猪生长状态的获取系统中，还包括分别与所述控制装置电性连接的滑动机构和夹持机构，所述滑动机构与所述夹持机构传动连接，所述滑动机构用于调整夹持机构的位置，所述夹持机构用于夹持食物。
所述的生猪生长状态的获取系统中，还包括存储机构和折叠机构，所述存储机构用于存储食物；所述折叠机构与所述存储机构传动连接，用于实现所述存储机构的收纳；所述折叠机构与所述控制装置电性连接。
所述的生猪生长状态的获取系统中，还包括与所述控制装置电性连接的清洗机构，所述清洗机构用于清洗所述存储机构。
有益效果：
本发明提供了一种生猪生长状态的获取方法，可获取生猪的当前重量并获取生猪的生长状态因子，工作人员可根据重量和生长状态因子调整生猪的圈养方式，提高生猪生长的均衡度；此外，工作人员可根据当前重量和生长状态因子调整生猪的投食方式，提高生猪的健康程度，改善生猪的肉质。
附图说明
图1为本发明提供的获取方法的第一逻辑流程图；
图2为本发明提供的获取方法的第二逻辑流程图；
图3为本发明提供的养殖场的结构示意图；
图4为本发明提供的检测机构、感应机构和支撑机构的结构示意图；
图5为本发明提供的监控机构的结构示意图；
图6为本发明提供的监控机构和转向机构的结构示意图；
图7为本发明提供的存储机构和折叠机构的结构示意图；
图8为本发明提供的存储机构、折叠机构和清洗机构的结构示意图。
主要元件符号说明：11-侧壁、12-底板、21-检测腔、22-检测板、31-感应板、32-压力检测装置、4-监控探头、51-升降杆、52-升降驱动装置、53-高度检测装置、61-固定杆、62-转动座、63-连接杆、64-角度调整驱动装置、65-角度检测装置、71-存储腔、72-存储槽、81-支撑杆、82-折叠杆、91-清洗杆、92-清洗轨道、93-清洗座。
具体实施方式
本发明提供了一种生猪生长状态的获取方法及系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明作进一步详细说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，不能理解为对本发明的限制；此外，术语“安装”、“连接”等应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1和图2，本发明提供了一种生猪生长状态的获取方法，用于实现获取方法的获取系统包括控制装置以及分别与所述控制装置电性连接的检测板、感应机构和监控机构，所述感应机构用于获取位于检测板上的生猪的重量，所述监控机构用于获取生猪的图像数据，所述获取方法包括步骤：
S101、获取生猪与检测板22的接触面积S并根据监控机构反馈的图像数据获取检测板22上的生猪的个数M；在一个实施例中，所述接触面积S可通过设置在检测板22上的多个红外传感器获取，所述个数M可通过设置在养殖场内的监控机构获取。
S102、获取感应机构反馈的检测板22上的生猪的第一总重量A1，在一定时间后，获取感应机构反馈的检测板22上的生猪的第二总重量A2；在一个实施例中，所述第一定时间为1秒至10秒，实现检测板22上的生猪总重量的连续两次快速获取，减少外界因素对检测结果的影响，最大限度地消除误差对检测结果的影响。
S103、根据第一总重量A1、第二总重量A2和生猪的个数M获取生猪的当前重量Wt；
S104、根据接触面积S、当前重量Wt以及生猪性别获取生猪的生长状态因子。
本申请公开的生猪生长状态的获取方法，可获取生猪的当前重量并获取生猪的生长状态因子，工作人员可根据重量和生长状态因子调整生猪的圈养方式，提高生猪生长的均衡度；此外，工作人员可根据当前重量和生长状态因子调整生猪的投食方式，提高生猪的健康程度，改善生猪的肉质。
进一步地，请参阅图2，所述生猪生长状态的获取方法还包括步骤：
S201、获取监控机构反馈的生猪的图像数据；在一个实施例中，所述生猪的图像数据可通过设置在养殖场内的监控机构获取，所述监控机构获取的图像包括生猪的图像数据和环境的图像数据，控制装置获取监控机构所反馈的图像，对图像进行筛选并对环境的图像数据进行过滤，以获取生猪的图像数据；所述生猪的图像数据包括生猪处于进食状态的图像数据，生猪处于睡眠状态的图像数据以及生猪处于运动状态的图像数据，以对生猪的各个活动状态的密度进行获取。
S202、获取图像数据中的像素点的总数N并获取各个像素点的坐标；
S203、根据像素点的总数N以及各个像素点的坐标获取生猪的质心坐标；当所获取的质心坐标未发生大规模的偏移时，即所获取的质心坐标与预设于控制装置内的与其相对应的质心坐标之间的偏移值在预设范围内时，表明生猪处于正常的活动状态。
S204、根据所述质心坐标获取生猪的活动密度；工作人员可根据生猪的活动密度对生猪的生长状态进行辅助评价，以更好地调整生猪的投食方式或圈养方式，进一步提高生猪的健康度。
进一步地，所述根据像素点的总数N以及各个像素点的坐标获取生猪的质心坐标，具体为：
设质心坐标为(xi，yi)，
Figure BDA0003213081090000071
其中，(xj，yj)为像素点j的坐标，即代表生猪的图像数据中的各个像素点的坐标。
进一步地，所述根据第一总重量A1、第二总重量A2和生猪的个数M获取生猪的当前重量Wt，具体为：
Figure BDA0003213081090000072
其中，τ为标准误差值，τ的取值范围为，
Figure BDA0003213081090000073
至
Figure BDA0003213081090000074
ρ为A1和A2协方差；工作人员可根据生猪的当前重量对生猪的投食方式进行辅助调整，进一步提高生猪的健康度。
进一步地，所述根据接触面积S、当前重量Wt以及生猪性别获取生猪的生长状态因子，具体为：
Figure BDA0003213081090000075
其中，LQG为生长状态因子，|Z|为检测板22上的导电材质与生猪接触引起的测量值，K为生猪的高度，Wt为生猪当前的重量，Age为生猪的猪龄；male为生猪的性别，当生猪为雄性时，取值为1，当生猪为雌性时，取值为0；a为接触矫正参数，其值为1/0.23S，通过接触校正参数a对误差进行辅助补充，以获取准确的接触面积S；b为重量校准参数，取值范围为：0.115-0.655；c为年龄评估矫正参数，取值范围为：0.586-0.782；d为调理参数，取值为3.5943；f为评估参数，取值为13.1969；在一个实施例中，所述接触面积S可通过设置于检测板22上的多个红外传感器获取或通过监控机构所采集的图像获取；所述生猪的高度K，生猪的猪龄Age和生猪的性别male可由工作人员提供，工作人员可采用与控制装置电性连接的控制面板输入上述三个参数。
本申请公开的生长状态因子LQG，充分考虑了生猪的猪龄、重量、雌雄等因素，当控制装置输出生长状态因子LQG后，工作人员可挑选体型均等的生猪一起饲养，并调整生猪的投食方式，以提高生猪的健康度和环境适应度，实现效益最大化。
请参阅图3至图8，本发明还相应地提供了一种生猪生长状态的获取系统，可用于实现如上任一所述的生猪生长状态的获取方法；所述获取系统包括养殖场以及设置于养殖场内的控制装置、检测机构、感应机构和监控机构，所述检测机构包括检测板22，所述检测板22设置于养殖场的中部，所述检测板22内存储有导电材质；所述感应机构设置于所述检测板22的底部，所述感应机构用于获取生猪的重量；所述监控机构用于获取检测板22上的生猪的个数以及生猪与检测板22的接触面积；所述检测机构、感应机构和监控机构分别与所述控制装置电性连接。
本申请公开的获取系统，控制装置、检测机构、感应机构和监控机构配合，可对生猪的生长状态进行监控并采集相关数据，为生猪的圈养方式的调整以及投食方式的调整提供数据支撑，提高生猪的健康度和环境适应度，从而提高生猪的肉质，实现利益最大化。
在一个实施例中，请参阅图4，所述检测机构还包括检测腔21，所述检测腔21设置于养殖场的中部，所述检测板22以及所述感应机构设置于所述检测腔21内；所述检测板22内设置的导电材质与生猪接触时，会发生测量值的变化，所述测量值可以为电阻值、电流值或电压值，所述导电材质可以为铁板、铜板或铝板。
在一个实施例中，请参阅图3，所述养殖场由四块侧壁11和一块底板12围设形成，所述检测腔21开设于底板12的中部，所述检测板22位于检测腔21内。
在一个实施例中，请参阅图4，所述感应机构包括感应板31以及若干压力检测装置32，所述感应板31固设于所述检测板22的底部，若干所述压力检测装置32均匀地设置于所述感应板31上；所述压力检测装置32可获取检测板22的重量，并获取检测板22与位于检测板22上的生猪的总重量，则生猪的重量等于总重量减去检测板22的重量；所述压力检测装置32可以为压力传感器。
在一个实施例中，请参阅图5和图6，所述监控机构包括监控探头4，所述监控探头4用于对所述养殖场内的生猪的活动进行监控，以采集生猪的图像数据或者视频数据。
进一步地，请参阅图4至图6，所述生猪生长状态的获取系统还包括支撑机构和转向机构，所述支撑机构和所述转向机构分别与所述控制装置电性连接；所述支撑机构设置于所述感应机构的底部，用于带动所述感应机构以及所述检测板22作升降运动，即所述感应机构以及所述检测板22可在检测腔21内上下运动；所述转向机构与所述监控机构传动连接，用于带动所述监控机构调整监控角度。
在一个实施例中，请参阅图4，所述支撑机构位于底板12的下方，所述支撑机构包括升降杆51、升降驱动装置52和高度检测装置53，所述升降驱动装置52以及所述高度检测装置53分别与所述控制装置电性连接；所述升降杆51的一端与所述感应板31的底部固定连接，所述升降杆51的另一端与所述升降驱动装置52传动连接，所述高度检测装置53用于检测所述感应板31的高度；通过升降杆51、升降驱动装置52和高度检测装置53配合，使检测板22在检测腔21内悬空，且悬空高度适宜，便于对生猪的重量进行检测，降低外界因素对重量检测结果的影响；所述升降杆51可以为伸缩杆，所述高度检测装置53可以为红外对射传感器，所述升降驱动装置52可以为液压气缸。
在一个实施例中，请参阅图5和图6，所述转向机构包括固定杆61、转动座62、转动盘、连接杆63、角度调整驱动装置64、旋转驱动装置和角度检测装置65，所述固定杆61的底端与所述养殖场的底板12固定连接，所述转动盘可转动地设置于所述固定杆61的顶端，所述连接杆63的一端与所述转动盘固连，连接杆63的另一端通过转轴和轴承与所述转动座62连接，所述监控探头4以及所述角度检测装置65分别固设于所述转动座62上；所述角度调整驱动装置64固设于所述转动盘上，并与所述转动座62传动连接，所述角度调整驱动装置64用于调整监控探头4的监控角度；所述旋转驱动装置固设于所述固定杆61内，并与所述转动盘传动连接，所述旋转驱动装置通过带动转动盘转动以调整监控探头4的监控方向；所述角度调整驱动装置64、旋转驱动装置以及角度检测装置65分别与所述控制装置电性连接；所述角度检测装置65可以为角度测量仪；所述角度调整驱动装置64可以为气缸；所述旋转驱动装置可以包括电机、第一齿轮、第二齿轮和传动轴，所述电机的输出轴与第一齿轮连接，所述第二齿轮套设于传动轴上，所述传动轴与所述转动盘固定连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，电机通过带动第一齿轮转动以带动转动盘转动。
进一步地，所述生猪生长状态的获取系统还包括分别与所述控制装置电性连接的滑动机构和夹持机构，所述滑动机构与所述夹持机构传动连接，所述滑动机构用于调整夹持机构的位置，所述夹持机构用于夹持食物。
在一个实施例中，所述滑动机构包括滑动轨道、滑动座、滑动驱动装置和行程检测装置，所述夹持机构包括夹持机械手和供应筐；所述滑动轨道开设于所述养殖场的任一侧壁11上，所述滑动驱动装置固设于开设有滑动轨道的侧壁11上，所述滑动座可滑动地设置于所述滑动轨道内，所述夹持机械手以及所述供应筐分别固设于所述滑动座上，所述滑动轨道的两端分别设置有一个行程检测装置，所述滑动驱动装置、夹持机械手以及行程检测装置分别与所述控制装置电性连接；所述滑动驱动装置可以为气缸，所述行程检测装置可以为光电传感器，所述夹持机械手为现有技术。
工作人员可在供应筐内放置生猪喜欢的食物，当需要锻炼生猪时，控制装置控制夹持机构和滑动机构开始工作，夹持机构从供应筐中夹取食物后恢复至原位置，以引诱生猪走向夹持机构所在位置，滑动机构带动夹持机构沿着滑动轨道运动，以带动生猪进行跟随锻炼，提高生猪的运动量，使得生猪的肉质更加紧实；生猪的锻炼次数和锻炼时间可根据控制装置所计算的生长状态因子LQG进行调整，当计算得出的LQG不符合预设于控制装置内的生长要求时，即计算得出的LQG小于预设的LQG时，控制装置增大滑动机构和夹持机构的每天工作次数和每次工作的工作时间，还可根据差值大小等间距地增大滑动机构和夹持机构的每天工作次数和每次工作的工作时间。
进一步地，请参阅图7和图8，所述生猪生长状态的获取系统还包括存储机构和折叠机构，所述存储机构用于存储食物；所述折叠机构与所述存储机构传动连接，用于实现所述存储机构的收纳；所述折叠机构与所述控制装置电性连接。
在一个实施例中，请参阅图7和图8，所述存储机构包括存储腔71和存储槽72，所述折叠机构包括支撑杆81、折叠杆82和折叠驱动装置，所述折叠驱动装置与所述控制装置电性连接；所述存储腔71开设于所述养殖场的侧壁11上，所述存储槽72的两侧分别铰接有所述折叠杆82，所述折叠杆82与所述折叠驱动装置传动连接，所述折叠驱动装置设置于所述存储腔71内；所述存储槽72的两侧还分别铰接有支撑杆81，所述支撑杆81还与所述存储腔71的内壁固定连接；所述折叠驱动装置通过带动所述折叠杆82往返运动以实现存储槽72收纳于存储腔71内或存储槽72位于存储腔71外；所述存储槽72用于放置生猪的食物，当无需投喂生猪时，折叠机构带动存储槽72收纳于存储腔71内，可提高存储槽72的清洁程度，降低生猪患病概率；当需要投喂生猪时，存储槽72位于存储腔71外，处于展开状态，方便生猪进食；所述折叠驱动装置可以为气缸。
进一步地，请参阅图8，所述生猪生长状态的获取系统还包括与所述控制装置电性连接的清洗机构，所述清洗机构用于清洗所述存储机构。
在一个实施例中，所述清洗机构包括清洗杆91、清洗轨道92、清洗座93、清洗喷嘴和清洗驱动机构，所述清洗驱动机构与所述控制装置电性连接；所述清洗轨道92开设于所述存储腔71内，所述清洗座93可滑动地设置于所述清洗轨道92内，所述清洗喷嘴设置于所述清洗轨道92的上方，所述清洗喷嘴与外部供水单元连接；所述清洗杆91的一端与清洗座93固定连接，清洗杆91的另一端设置有若干清洗刷毛；所述清洗驱动机构包括第一气缸、第二气缸和第一电机，所述第一气缸用于带动所述清洗座93沿所述清洗轨道92滑动，所述第二气缸用于带动所述清洗杆91作前后往复运动，所述第一电机用于带动清洗杆91转动，所述第一电机通过齿轮与所述清洗杆91连接；所述存储腔71的底部设置有污物槽，所述污物槽可滑动地设置于所述养殖场的侧壁11内；当所述存储槽72收纳于存储腔71内时，存储槽72与清洗杆91相对，控制装置控制清洗驱动机构开启，清洗喷嘴开始向存储槽72内喷水，清洗驱动机构带动清洗座93沿着清洗轨道92作往复运动，并带动清洗杆91前后运动和转动，清洗杆91有效清理存储槽72内的食物残余，进一步提高了存储槽72的洁净度，降低了生猪的患病概率；清洗杆91清理出来的食物残余进入污物槽内，工作人员可从侧壁11中拉出污物槽以对污物槽进行定期清理，提高养殖场内部环境的洁净度。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种生猪生长状态的获取方法，其特征在于，用于实现获取方法的获取系统包括控制装置以及分别与所述控制装置电性连接的检测板、感应机构和监控机构，所述感应机构用于获取位于检测板上的生猪的重量，所述监控机构用于获取生猪的图像数据，所述获取方法包括步骤：
获取生猪与检测板的接触面积S，并根据监控机构反馈的图像数据获取检测板上的生猪的个数M；
获取感应机构反馈的检测板上的生猪的第一总重量A1，在一定时间后，获取感应机构反馈的检测板上的生猪的第二总重量A2；
根据第一总重量A1、第二总重量A2和生猪的个数M获取生猪的当前重量Wt；
Figure DEST_PATH_IMAGE001
其中，
Figure 123224DEST_PATH_IMAGE002
为标准误差值，
Figure 287489DEST_PATH_IMAGE002
的取值范围为
Figure 263536DEST_PATH_IMAGE003
至
Figure 273080DEST_PATH_IMAGE004
；
Figure 650972DEST_PATH_IMAGE005
为
Figure 454980DEST_PATH_IMAGE006
协方差；
根据接触面积S、当前重量Wt以及生猪性别获取生猪的生长状态因子；
Figure 918322DEST_PATH_IMAGE007
其中，LQG为生长状态因子，
Figure 731557DEST_PATH_IMAGE008
为检测板上的导电材质与生猪接触引起的测量值，K为生猪的高度，
Figure 963955DEST_PATH_IMAGE009
为生猪当前的重量，
Figure 204444DEST_PATH_IMAGE010
为生猪的猪龄；
Figure 623924DEST_PATH_IMAGE011
为生猪的性别，当生猪为雄性时，取值为1，当生猪为雌性时，取值为0；
Figure 240850DEST_PATH_IMAGE012
为接触矫正参数，其值为
Figure 327755DEST_PATH_IMAGE013
；b为重量校准参数，取值的范围为：0.115-0.655；c为年龄评估矫正参数，取值范围为：0.586-0.782；d为调理参数，取值为3.5943；
Figure 739144DEST_PATH_IMAGE014
为评估参数，取值为13.1969；
获取监控机构反馈的生猪的图像数据；
获取图像数据中的像素点的总数N并获取各个像素点的坐标；
根据像素点的总数N以及各个像素点的坐标获取生猪的质心坐标；
根据所述质心坐标获取生猪的活动密度。
2.根据权利要求1所述的一种生猪生长状态的获取方法，其特征在于，所述根据像素点的总数N以及各个像素点的坐标获取生猪的质心坐标，具体为：
设质心坐标为（
Figure 911500DEST_PATH_IMAGE015
，
Figure 66538DEST_PATH_IMAGE016
），
Figure 273528DEST_PATH_IMAGE017
其中，（
Figure 121398DEST_PATH_IMAGE018
，
Figure DEST_PATH_IMAGE019
）为像素点j的坐标。
3.一种应用如权利要求1或2任一项所述的生猪生长状态的获取方法的获取系统，其特征在于，包括养殖场以及设置于养殖场内的控制装置、检测机构、感应机构、监控机构、滑动机构和夹持机构；所述检测机构包括检测板，所述检测板设置于养殖场的中部，所述检测板内存储有导电材质；所述感应机构设置于所述检测板的底部，所述感应机构用于获取生猪的重量；所述监控机构用于获取检测板上的生猪的个数以及生猪与检测板的接触面积；所述滑动机构与所述夹持机构传动连接，所述滑动机构用于调整夹持机构的位置，所述夹持机构用于夹持食物；所述检测机构、感应机构、监控机构、滑动机构和夹持机构分别与所述控制装置电性连接。
4.根据权利要求3所述的获取系统，其特征在于，还包括支撑机构和转向机构，所述支撑机构和所述转向机构分别与所述控制装置电性连接；所述支撑机构设置于所述感应机构的底部，用于带动所述感应机构以及所述检测板作升降运动；所述转向机构与所述监控机构传动连接，用于带动所述监控机构调整监控角度。
5.根据权利要求3所述的获取系统，其特征在于，还包括存储机构和折叠机构，所述存储机构用于存储食物；所述折叠机构与所述存储机构传动连接，用于实现所述存储机构的收纳；所述折叠机构与所述控制装置电性连接。
6.根据权利要求5所述的获取系统，其特征在于，还包括与所述控制装置电性连接的清洗机构，所述清洗机构用于清洗所述存储机构。
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