CN112444611B - 一种农业果园土壤检测系统 - Google Patents
一种农业果园土壤检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112444611B CN112444611B CN202011103487.8A CN202011103487A CN112444611B CN 112444611 B CN112444611 B CN 112444611B CN 202011103487 A CN202011103487 A CN 202011103487A CN 112444611 B CN112444611 B CN 112444611B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- soil
- fixedly connected
- sliding rod
- placing table
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000002689 soil Substances 0.000 title claims abstract description 196
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 239000002420 orchard Substances 0.000 title claims abstract description 32
- 229910001385 heavy metal Inorganic materials 0.000 claims description 19
- 229920000742 Cotton Polymers 0.000 claims description 14
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 12
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 9
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 9
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 9
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 3
- 238000010030 laminating Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000013479 data entry Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 235000015097 nutrients Nutrition 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/24—Earth materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/10—Cleaning by methods involving the use of tools characterised by the type of cleaning tool
- B08B1/14—Wipes; Absorbent members, e.g. swabs or sponges
- B08B1/143—Wipes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/24—Earth materials
- G01N33/245—Earth materials for agricultural purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/24—Earth materials
- G01N33/246—Earth materials for water content
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Cultivation Of Plants (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
本发明公开了一种农业果园土壤检测系统,包括底座,底座的底部安装有滚轮,底座的顶部固定连接有两组支撑管,两组支撑管的内部均活动套接有第一滑动杆,支撑管的顶部固定连接有放置台,第一滑动杆穿过放置台延伸至放置台的顶部,放置台的上表面开设有第一圆孔,第一圆孔内活动套接有第二滑动杆,第二滑动杆的顶部固定连接有把手,第二滑动杆的两侧均固定连接有连接杆,连接杆与第一滑动杆固定连接,放置台的下表面且位于第一圆孔的正下方固定连接有圆环状的第二磁铁;在站立的情况下,通过按压把手控制土壤检测仪对土壤进行检测,不需要频繁起身和蹲下,简化了检测的步骤,便于作业人员记录数据。
Description
技术领域
本发明涉及检测仪领域,尤其涉及一种农业果园土壤检测系统。
背景技术
水果的产量和品质与果树的生长环境是密不可分的,而影响果树生长的主要土壤因素有土壤水分、养分和温度等,利用土壤水分温度检测仪等检测仪器了解这些与果树生长有关的土壤环境因子变化,有利于果园的精细化管理,在降低生产成本的同时,增加果园生产的经济效益。
对土壤进行检测时,需要将土壤检测仪器插入土壤内部来检测数据,而较为精确的土壤检测仪通常会与PC机连接,由于果园的面积一般较大,对不同方位的土壤进行检测需要作业人员移动PC机,将土壤检测仪插入待检测土壤内部,然后根据PC机上显示的数据进行记录,记录完成后,将土壤检测仪擦拭干净对下一个检测点进行重复操作,整个检测操作流程中,需要频繁蹲下插入土壤检测仪然后起身观测和记录数据,且需要将采集到的数据录入系统后才能够对土壤进行分析,耗费作业人员大量的时间和精力,不满足使用需求。
目前尚未有解决该问题的有效方法。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种农业果园土壤检测系统,在站立的情况下,由控制电路板控制步进电机使土壤检测仪下降插入土壤内部对土壤进行检测,检测完成后将结果传输至PC机进行分析,得出该处土壤质量结果,并采用5G通信技术将检测后的结果传输至服务器进行存储,其他用户也可以通过访问该服务器来得知该处土壤质量情况,检测完成后,步进电机反转,使得土壤检测仪上升,第一磁铁与第二磁铁吸附在一起防止第二滑动杆下滑,土壤检测仪与滑动板通过螺钉可拆卸连接,插入土壤的过程中稳定牢固,不需要频繁起身和蹲下,简化了检测的步骤,实现自动记录、分析、存储数据。
为实现上述目的,本发明提供的一种农业果园土壤检测系统是这样实现的:
一种农业果园土壤检测系统,包括底座,所述底座的底部安装有滚轮,所述底座的顶部固定连接有两组支撑管,两组所述支撑管的内部均活动套接有第一滑动杆,所述支撑管的顶部固定连接有放置台,所述第一滑动杆穿过放置台延伸至放置台的顶部,所述放置台的上表面开设有第一圆孔,所述第一圆孔内活动套接有第二滑动杆,所述第二滑动杆的两侧均固定连接有连接杆,所述连接杆与第一滑动杆固定连接,所述步进电机的旋转轴上安装有直齿轮,所述第二滑动杆采用的是齿条结构,所述直齿轮与第二滑动杆之间齿合在一起,由步进电机带动直齿轮转动,直齿轮为第二滑动杆传动,使得第二滑动杆带动着第一滑动杆上下移动,所述放置台的上表面放置PC机和5G模块,所述放置台的下表面且位于第一圆孔的正下方固定连接有圆环状的第二磁铁,所述第二滑动杆的底部固定连接有第一磁铁且所述第一磁铁位于第二磁铁的底部,两组所述支撑管相对的一侧均开设有第一条形开口,两组所述第一滑动杆之间固定连接有滑动板,所述滑动板活动卡接在第一条形开口内部,所述滑动板的表面通过螺钉可拆卸连接有土壤检测仪,所述土壤检测仪用于检测土壤的酸碱度、温湿度、水分、重金属含量等信息,并将检测到的数据传输给PC机进行分析,得出土壤的质量情况,并由PC机控制5G模块将处理后的结果传输至服务器进行存储,其他用户也可以通过访问该服务器进行查询该处土壤质量情况。
所述第一滑动杆、连接杆均为圆柱体形状,所述第一滑动杆的直径小于第一条形开口的直径,所述支撑管的上表面开设有与第一滑动杆相适配的第二圆孔,所述第一滑动杆活动套接在第二圆孔内部,两组所述第一滑动杆与第二滑动杆位于同一水平方向上。
所述直齿轮与第二滑动杆之间采用齿轮齿条传动方式。
所述土壤检测仪的靠近滑动板的一侧表面固定连接有第一连接块,所述第一连接块为T字型,所述第一连接块的靠近土壤检测仪的一侧表面开设有两组第三圆孔,所述第三圆孔内活动插接有锁紧螺栓,所述滑动板的前部表面开设有两组螺孔,所述螺孔与锁紧螺栓相适配,所述锁紧螺栓穿过第三圆孔螺纹连接在螺孔内部。
所述土壤检测仪包含了金属铝管、土壤PH传感器、土壤重金属传感器、土壤温湿度传感器、土壤水分传感器、控制电路板、北斗定位模块、蓄电池,所述土壤PH传感器、土壤重金属传感器、土壤温湿度传感器、土壤水分传感器镶嵌在金属铝管底端,分别用于检测土壤的PH值信息、重金属成分和含量信息、温湿度信息、土壤水分信息,并将检测到的信息传输至控制电路板中进行处理,所述控制电路板、北斗定位模块、蓄电池安装在金属铝管中,所述蓄电池为土壤PH传感器、土壤重金属传感器、土壤温湿度传感器、土壤水分传感器、控制电路板、北斗定位模块供电,所述北斗定位模块用于定位采集土壤所在的位置信息,并将采集到的位置信息传输至控制电路板,所述控制电路板与PC机之间采用RS485线连接,由所述控制电路板将所采集到的土壤的PH值信息、重金属成分和含量信息、温湿度信息、土壤水分信息与对应土壤所在的地理位置信息整合发送至PC机,在所述PC机中显示检测到的土壤质量信息和地理位置信息,并由所述PC机控制5G模块将这些信息传输至服务器,用户也可以通过访问该服务器查看各个地理位置对应的土壤质量情况。
所述的控制电路板控制步进电机的正转与反转来控制。
所述底座的上表面且位于土壤检测仪的底部固定连接有两组支撑座,两组所述支撑座相对的一侧均固定连接有弹性组件,所述弹性组件的端部固定连接有第二连接块,所述第二连接块的顶部固定连接有第二楔形块,所述土壤检测仪的两侧均固定连接有第一楔形块,所述第一楔形块与第二楔形块位于同一竖直方向上,所述第一楔形块与第二楔形块相适配,所述第二连接块的一侧设有擦拭棉,所述擦拭棉通过魔术贴与第二连接块粘贴连接。
所述放置台的上表面固定连接有固定板和固定抵板,所述固定板位于远离第二滑动杆的一端,所述固定抵板位于第二滑动杆与挤压板之间,所述固定板靠近固定抵板的一侧转动连接有控制组件,所述控制组件的端部固定连接有挤压板。
所述控制组件包括第二套管、第二圆形限位块、螺纹管、螺杆和旋钮,所述第二套管固定连接在挤压板的表面,所述第二圆形限位块活动套接在第二套管内部,所述螺纹管固定连接在第二套管靠近固定板的一端,所述螺杆固定连接在第二圆形限位块靠近固定板的一侧表面,所述螺杆穿过螺纹管与固定板转动连接,所述螺杆与螺纹管螺纹连接,所述旋钮固定连接在螺杆的端部,所述旋钮位于固定板远离挤压板的一侧。
所述放置台上表面且位于放置台的两侧均固定连接有挡板,所述挡板相对的一侧表面均开设有第二条形开口,所述挤压板为长方体形状,所述挤压板与挡板相贴合,所述挤压板的两端均固定连接有第一卡块,所述第一卡块为长方体形状且滑动卡接在第二条形开口内部,所述第一卡块的端部固定连接有第二卡块,所述第二卡块与挡板相贴合。所述弹性组件包括第一套管、第三滑动杆、第一圆形限位块和弹簧,所述第一套管与支撑座固定连接,所述第一套管靠近第二连接块的一端开设有第四圆孔,所述第三滑动杆与第二连接块固定连接,所述第三滑动杆活动套接在第四圆孔内部,所述第一圆形限位块固定连接在第三滑动杆远离第二连接块的一端且与第一套管活动套接,所述弹簧活动套接在第一套管的内部,所述弹簧的一端与第一圆形限位块相抵,所述弹簧的另一端与第一套管相抵,所述弹簧为收缩状态。
所述第三滑动杆的上表面开设有条形卡槽,所述第四圆孔的内壁成型有卡头,所述卡头与条形卡槽相适配,所述卡头滑动卡接在条形卡槽内部。
由于本发明采用第一平视显示器需要投影的信息叠加到第二平视显示器需要投影的信息上的结构,从而可以得到以下有益效果:
1.本发明的土壤检测仪安装在两组支撑管之间,将该农业果园检测仪安装架移动至检测地点,在站立的情况下,由控制电路板控制步进电机使土壤检测仪下降插入土壤内部对土壤进行检测,检测完成后将结果传输至PC机进行分析,得出该处土壤质量结果,并采用5G通信技术将检测后的结果传输至服务器进行存储,其他用户也可以通过访问该服务器来得知该处土壤质量情况,检测完成后,步进电机反转,使得土壤检测仪上升,第一磁铁与第二磁铁吸附在一起防止第二滑动杆下滑,土壤检测仪与滑动板通过螺钉可拆卸连接,插入土壤的过程中稳定牢固,不需要频繁起身和蹲下,简化了检测的步骤,可以自动记录数据。
2.本发明的土壤检测仪的两侧设有第一楔形块,土壤检测仪的底部设有支撑座、弹性组件、第二楔形块和擦拭棉,当土壤检测仪向下运动时,两组擦拭棉能够对土壤检测仪进行擦拭,将土壤检测仪表面的泥土擦拭干净,当第一楔形块运动至第二楔形块处时,第一楔形块将两组第二楔形块撑开,使擦拭棉不与土壤检测仪的探头相接触,不影响检测结果的准确性,当土壤检测仪上升时,两组擦拭棉互相靠近,对土壤检测仪的探头进行擦拭,省去了作业人员清理土壤检测仪的步骤。
3.本发明设有放置台、固定板、挤压板、固定抵板和控制组件,通过将PC机放置在放置台的上表面并与固定抵板相抵,通过转动旋钮使挤压板对PC机进行挤压,使PC机被夹紧在挤压板与固定抵板之间,完成PC机的固定,防止该农业果园检测仪安装架移动时PC机产生晃动,反向转动旋钮后挤压板远离固定抵板,可将PC机取出,操作简单便捷。
附图说明
图1为本发明一种农业果园土壤检测系统的整体结构示意图;
图2为本发明一种农业果园土壤检测系统的放置台剖视图;
图3为本发明一种农业果园土壤检测系统的第一滑动杆和支撑管的剖视图;
图4为本发明一种农业果园土壤检测系统的土壤检测仪与滑动板的连接结构示意图;
图5为本发明一种农业果园土壤检测系统的土壤检测仪的结构示意图;
图6为本发明一种农业果园土壤检测系统的图1中A处放大图;
图7为本发明一种农业果园土壤检测系统的图1中B处放大图;
图8为本发明一种农业果园土壤检测系统的固定板、第二套管和螺纹管的剖视图;
图9为本发明一种农业果园土壤检测系统的挡板剖视图;
图10为本发明一种农业果园土壤检测系统的弹性组件结构示意图;
图11为本发明一种农业果园土壤检测系统的工作原理图。
主要元件符号说明。
具体实施方式
下面结合实施例并对照附图对本发明作进一步详细说明。
请参阅图1至11,所示为本发明中的一种农业果园土壤检测系统,包括底座1。
如图1、图2所示,底座1的底部安装有滚轮2,底座1的顶部固定连接有两组支撑管3,两组支撑管3的内部均活动套接有第一滑动杆31,支撑管3的顶部固定连接有放置台4,第一滑动杆31穿过放置台4延伸至放置台4的顶部,放置台4的上表面开设有第一圆孔,第一圆孔内活动套接有第二滑动杆32,第二滑动杆32的两侧均固定连接有连接杆322,连接杆322与第一滑动杆31固定连接,步进电机12的旋转轴上安装有直齿轮15,所述第二滑动杆32采用的是齿条结构,所述直齿轮15与第二滑动杆32之间齿合在一起,由步进电机12带动直齿轮15转动,直齿轮15为第二滑动杆32传动,使得第二滑动杆32带动着第一滑动杆31上下移动,所述放置台4的上表面放置PC机14和5G模块13,放置台4的下表面且位于第一圆孔的正下方固定连接有圆环状的第二磁铁41,第二滑动杆32的底部固定连接有第一磁铁323且第一磁铁323位于第二磁铁41的底部,第一磁铁323与第二磁铁41吸附在一起能够防止第二滑动杆32下滑,两组支撑管3相对的一侧均开设有第一条形开口33,两组第一滑动杆31之间固定连接有滑动板34,滑动板34活动卡接在第一条形开口33内部,滑动板34的表面通过螺钉可拆卸连接有土壤检测仪5,土壤检测仪5用于检测土壤的酸碱度、温湿度、水分、重金属含量等信息,并将检测到的数据传输给PC机14进行分析,得出土壤的质量情况,并由PC机14控制5G模块13将处理后的结果传输至服务器24进行存储,其他用户也可以通过访问该服务器24进行查询该处土壤质量情况。
如图3所示,第一滑动杆31、连接杆322均为圆柱体形状,第一滑动杆31的直径小于第一条形开口33的直径,支撑管3的上表面开设有与第一滑动杆31相适配的第二圆孔,第一滑动杆31活动套接在第二圆孔内部,两组第一滑动杆31与第二滑动杆32位于同一水平方向上。
所述的直齿轮15与第二滑动杆32之间采用齿轮齿条传动方式。
如图4所示,土壤检测仪5的靠近滑动板34的一侧表面固定连接有第一连接块51,第一连接块51为T字型,第一连接块51的靠近土壤检测仪5的一侧表面开设有两组第三圆孔,第三圆孔内活动插接有锁紧螺栓52,滑动板34的前部表面开设有两组螺孔341,螺孔341与锁紧螺栓52相适配,锁紧螺栓52穿过第三圆孔螺纹连接在螺孔341内部,土壤检测仪5被锁紧在滑动板34的表面,并且稳定牢固,不容易松动,将锁紧螺栓52从螺孔341旋出可将土壤检测仪5拆卸下来,以便对土壤检测仪5进行存放。
如图5所示,土壤检测仪5包含了金属铝管16、土壤PH传感器17、土壤重金属传感器18、土壤温湿度传感器19、土壤水分传感器20、控制电路板21、北斗定位模块22、蓄电池23,土壤PH传感器17、土壤重金属传感器18、土壤温湿度传感器19、土壤水分传感器20镶嵌在金属铝管16底端,分别用于检测土壤的PH值信息、重金属成分和含量信息、温湿度信息、土壤水分信息,并将检测到的信息传输至控制电路板21中进行处理,控制电路板21、北斗定位模块22、蓄电池23安装在金属铝管16中,蓄电池23为土壤PH传感器17、土壤重金属传感器18、土壤温湿度传感器19、土壤水分传感器20、控制电路板21、北斗定位模块22供电,北斗定位模块22用于定位采集土壤所在的位置信息,并将采集到的位置信息传输至控制电路板21,控制电路板21与PC机14之间采用RS485线连接,由控制电路板21将所采集到的土壤的PH值信息、重金属成分和含量信息、温湿度信息、土壤水分信息与对应土壤所在的地理位置信息整合发送至PC机14,在PC机14中显示检测到的土壤质量信息和地理位置信息,并由PC机14控制5G模块13将这些信息传输至服务器24,用户也可以通过访问该服务器24查看各个地理位置对应的土壤质量情况。
所述的控制电路板21控制步进电机12的正转与反转来控制。
如图6所示,底座1的上表面且位于土壤检测仪5的底部固定连接有两组支撑座11,两组支撑座11相对的一侧均固定连接有弹性组件6,弹性组件6的端部固定连接有第二连接块7,第二连接块7的顶部固定连接有第二楔形块71,土壤检测仪5的两侧均固定连接有第一楔形块53,第一楔形块53与第二楔形块71位于同一竖直方向上,第一楔形块53与第二楔形块71相适配,当土壤检测仪5向下运动时,两组第二连接块7分别带动擦拭棉72分开,使擦拭棉72不与土壤检测仪5的探头相接触,不影响检测结果的准确性,当土壤检测仪5上升时,两组擦拭棉72互相靠近,对土壤检测仪5的探头进行擦拭,便于下一次的检测,第二连接块7的一侧设有擦拭棉72,擦拭棉72通过魔术贴与第二连接块7粘贴连接,便于将擦拭棉72取下进行清洗。
如图1、图7所示,放置台4的上表面固定连接有固定板42和固定抵板44,固定板42位于远离第二滑动杆32的一端,固定抵板44位于第二滑动杆32与挤压板43之间,固定板42靠近固定抵板44的一侧转动连接有控制组件8,控制组件8的端部固定连接有挤压板43,将PC机放置在固定板42与固定抵板44之间,通过控制组件8能将PC机夹紧,防止该安装架移动时PC机发生晃动。
如图8所示,控制组件8包括第二套管81、第二圆形限位块82、螺纹管83、螺杆84和旋钮85,第二套管81固定连接在挤压板43的表面,第二圆形限位块82活动套接在第二套管81内部,螺纹管83固定连接在第二套管81靠近固定板42的一端,螺杆84固定连接在第二圆形限位块82靠近固定板42的一侧表面,螺杆84穿过螺纹管83与固定板42转动连接,螺杆84与螺纹管83螺纹连接,旋钮85固定连接在螺杆84的端部,旋钮85位于固定板42远离挤压板43的一侧,通过转动旋钮85能使调整挤压板43与固定抵板44之间的距离,便于对PC机进行夹紧。
如图7、图9所示,放置台4上表面且位于放置台4的两侧均固定连接有挡板45,挡板45相对的一侧表面均开设有第二条形开口451,挤压板43为长方体形状,挤压板43与挡板45相贴合,挤压板43的两端均固定连接有第一卡块431,第一卡块431为长方体形状且滑动卡接在第二条形开口451内部,第一卡块431的端部固定连接有第二卡块432,第二卡块432与挡板45相贴合,对挤压板43机进行限位,从而挤压板43连同第二套管81和螺纹管83都只能在放置台4的上表面滑动。
如图10所示,弹性组件6包括第一套管61、第三滑动杆62、第一圆形限位块63和弹簧64,第一套管61与支撑座11固定连接,第一套管61靠近第二连接块7的一端开设有第四圆孔,第三滑动杆62与第二连接块7固定连接,第三滑动杆62活动套接在第四圆孔内部,第一圆形限位块63固定连接在第三滑动杆62远离第二连接块7的一端且与第一套管61活动套接,弹簧64活动套接在第一套管61的内部,弹簧64的一端与第一圆形限位块63相抵,弹簧64的另一端与第一套管61相抵,弹簧64为收缩状态,挤压第三滑动杆62时,第三滑动杆62滑入第一套管61内部,第三滑动杆62带动第一圆形限位块63对弹簧64进行挤压,使弹簧64发生弹性形变,弹簧64由于弹性形变要恢复原状时能够推动第一圆形限位块63,两组第一圆形限位块63分别带动两组第三滑动杆62相互靠近,第三滑动杆62的上表面开设有条形卡槽621,第四圆孔的内壁成型有卡头611,卡头611与条形卡槽621相适配,卡头611滑动卡接在条形卡槽621内部,对第三滑动杆62进行限位,使第三滑动杆62只能滑动。
本发明的工作原理与工作过程如下:
如图11所示,由控制电路板21控制步进电机12带动直齿轮15转动,直齿轮15为第二滑动杆32传动,使得第二滑动杆32带动着第一滑动杆31上下移动,使土壤检测仪5伸到土壤中进行土壤质量检测,土壤PH传感器17、土壤重金属传感器18、土壤温湿度传感器19、土壤水分传感器20分别检测土壤的PH值信息、重金属成分和含量信息、温湿度信息、土壤水分信息,并将检测到的信息传输至控制电路板21中进行处理,北斗定位模块22用于定位采集土壤所在的位置信息,并将采集到的位置信息传输至控制电路板21,由控制电路板21将所采集到的土壤的PH值信息、重金属成分和含量信息、温湿度信息、土壤水分信息与对应土壤所在的地理位置信息整合发送至PC机14,在PC机14中显示检测到的土壤质量信息和地理位置信息,并由PC机14控制5G模块13将这些信息传输至服务器24,用户也可以通过访问该服务器24查看各个地理位置对应的土壤质量情况。
Claims (6)
1.一种农业果园土壤检测系统,其特征在于:包括底座,所述底座的底部安装有滚轮,所述底座的顶部固定连接有两组支撑管,两组所述支撑管的内部均活动套接有第一滑动杆,所述支撑管的顶部固定连接有放置台,所述第一滑动杆穿过放置台延伸至放置台的顶部,所述放置台的上表面开设有第一圆孔,所述第一圆孔内活动套接有第二滑动杆,所述第二滑动杆的两侧均固定连接有连接杆,所述连接杆与第一滑动杆固定连接,步进电机的旋转轴上安装有直齿轮,所述第二滑动杆采用的是齿条结构,所述直齿轮与第二滑动杆之间齿合在一起,由步进电机带动直齿轮转动,直齿轮为第二滑动杆传动,使得第二滑动杆带动着第一滑动杆上下移动,所述放置台的上表面放置PC机和5G模块,所述放置台的下表面且位于第一圆孔的正下方固定连接有圆环状的第二磁铁,所述第二滑动杆的底部固定连接有第一磁铁且所述第一磁铁位于第二磁铁的底部,两组所述支撑管相对的一侧均开设有第一条形开口,两组所述第一滑动杆之间固定连接有滑动板,所述滑动板活动卡接在第一条形开口内部,所述滑动板的表面通过螺钉可拆卸连接有土壤检测仪,所述土壤检测仪用于检测土壤的酸碱度、温湿度、水分、重金属含量,并将检测到的数据传输给PC机进行分析,得出土壤的质量情况,并由PC机控制5G模块将处理后的结果传输至服务器进行存储,其他用户也可以通过访问该服务器进行查询该处土壤质量情况;所述底座的上表面且位于土壤检测仪的底部固定连接有两组支撑座,两组所述支撑座相对的一侧均固定连接有弹性组件,所述弹性组件的端部固定连接有第二连接块,所述第二连接块的顶部固定连接有第二楔形块,所述土壤检测仪的两侧均固定连接有第一楔形块,所述第一楔形块与第二楔形块位于同一竖直方向上,所述第一楔形块与第二楔形块相适配,所述第二连接块的一侧设有擦拭棉,所述擦拭棉通过魔术贴与第二连接块粘贴连接。
2.根据权利要求1所述的农业果园土壤检测系统,其特征在于:所述第一滑动杆、连接杆均为圆柱体形状,所述第一滑动杆的直径小于第一条形开口的直径,所述支撑管的上表面开设有与第一滑动杆相适配的第二圆孔,所述第一滑动杆活动套接在第二圆孔内部,两组所述第一滑动杆与第二滑动杆位于同一水平方向上。
3.根据权利要求1所述的农业果园土壤检测系统,其特征在于:所述土壤检测仪包含了金属铝管、土壤PH传感器、土壤重金属传感器、土壤温湿度传感器、土壤水分传感器、控制电路板、北斗定位模块、蓄电池,所述土壤PH传感器、土壤重金属传感器、土壤温湿度传感器、土壤水分传感器镶嵌在金属铝管底端,分别用于检测土壤的PH值信息、重金属成分和含量信息、温湿度信息、土壤水分信息,并将检测到的信息传输至控制电路板中进行处理,所述控制电路板、北斗定位模块、蓄电池安装在金属铝管中,所述蓄电池为土壤PH传感器、土壤重金属传感器、土壤温湿度传感器、土壤水分传感器、控制电路板、北斗定位模块供电,所述北斗定位模块用于定位采集土壤所在的位置信息,并将采集到的位置信息传输至控制电路板,所述控制电路板与PC机之间采用RS485线连接,由所述控制电路板将所采集到的土壤的PH值信息、重金属成分和含量信息、温湿度信息、土壤水分信息与对应土壤所在的地理位置信息整合发送至PC机,在所述PC机中显示检测到的土壤质量信息和地理位置信息,并由所述PC机控制5G模块将这些信息传输至服务器,用户也可以通过访问该服务器查看各个地理位置对应的土壤质量情况。
4.根据权利要求1所述的农业果园土壤检测系统,其特征在于:所述放置台的上表面固定连接有固定板和固定抵板,所述固定板位于远离第二滑动杆的一端,所述固定抵板位于第二滑动杆与挤压板之间,所述固定板靠近固定抵板的一侧转动连接有控制组件,所述控制组件的端部固定连接有挤压板。
5.根据权利要求4所述的农业果园土壤检测系统,其特征在于:所述控制组件包括第二套管、第二圆形限位块、螺纹管、螺杆和旋钮,所述第二套管固定连接在挤压板的表面,所述第二圆形限位块活动套接在第二套管内部,所述螺纹管固定连接在第二套管靠近固定板的一端,所述螺杆固定连接在第二圆形限位块靠近固定板的一侧表面,所述螺杆穿过螺纹管与固定板转动连接,所述螺杆与螺纹管螺纹连接,所述旋钮固定连接在螺杆的端部,所述旋钮位于固定板远离挤压板的一侧。
6.根据权利要求5所述的农业果园土壤检测系统,其特征在于:所述放置台上表面且位于放置台的两侧均固定连接有挡板,所述挡板相对的一侧表面均开设有第二条形开口,所述挤压板为长方体形状,所述挤压板与挡板相贴合,所述挤压板的两端均固定连接有第一卡块,所述第一卡块为长方体形状且滑动卡接在第二条形开口内部,所述第一卡块的端部固定连接有第二卡块,所述第二卡块与挡板相贴合,所述弹性组件包括第一套管、第三滑动杆、第一圆形限位块和弹簧,所述第一套管与支撑座固定连接,所述第一套管靠近第二连接块的一端开设有第四圆孔,所述第三滑动杆与第二连接块固定连接,所述第三滑动杆活动套接在第四圆孔内部,所述第一圆形限位块固定连接在第三滑动杆远离第二连接块的一端且与第一套管活动套接,所述弹簧活动套接在第一套管的内部,所述弹簧的一端与第一圆形限位块相抵,所述弹簧的另一端与第一套管相抵,所述弹簧为收缩状态。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011103487.8A CN112444611B (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种农业果园土壤检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011103487.8A CN112444611B (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种农业果园土壤检测系统 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112444611A CN112444611A (zh) | 2021-03-05 |
CN112444611B true CN112444611B (zh) | 2022-11-11 |
Family
ID=74736315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011103487.8A Active CN112444611B (zh) | 2020-10-15 | 2020-10-15 | 一种农业果园土壤检测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112444611B (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114814089A (zh) * | 2022-04-06 | 2022-07-29 | 泉州普洛赛斯检测科技有限公司 | 一种多维度环境检测装置及检测方法 |
CN115336495B (zh) * | 2022-06-27 | 2023-10-31 | 中国农业科学院都市农业研究所 | 一种集装箱式农场种植的水分监管系统 |
Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205748967U (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-30 | 北京农之家科技有限公司 | 一种可输出卫星定位信息的土样采集装置 |
CN206945690U (zh) * | 2017-07-27 | 2018-01-30 | 山东工商学院 | 一种土壤环境检测装置 |
CN108168930A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-06-15 | 温州市九成建设工程有限公司 | 一种基于建设的土壤采样监测系统及方法 |
CN207908498U (zh) * | 2018-02-08 | 2018-09-25 | 浙江易承环境建设有限公司 | 一种环境土壤污染检测仪 |
CN208040315U (zh) * | 2017-12-18 | 2018-11-02 | 南安市达腾商务服务有限公司 | 一种用于石油勘探的钻探装置 |
CN208425302U (zh) * | 2018-07-25 | 2019-01-25 | 河南城建学院 | 一种园林设计用绿化树木支撑装置 |
CN208688550U (zh) * | 2018-07-16 | 2019-04-02 | 无锡火球普惠信息科技有限公司 | 农业数据采集装置 |
CN109799323A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-05-24 | 陕西迈拓克能源科技有限公司 | 一种土壤酸碱度检测设备 |
CN209296723U (zh) * | 2019-01-11 | 2019-08-23 | 淮阴师范学院 | 一种基于物联网的土壤检测装置 |
CN110658323A (zh) * | 2019-09-16 | 2020-01-07 | 广州市欧树环保科技有限公司 | 一种具有保护功能的稳定型土壤湿度计 |
CN210189464U (zh) * | 2019-06-20 | 2020-03-27 | 无锡市鑫垚传动机械制造有限公司 | 一种花键轴与花键套加工固定装置 |
CN210894344U (zh) * | 2019-10-01 | 2020-06-30 | 潍坊久力环境保护监测有限公司 | 一种基于新能源的土壤环境监测设备 |
CN111398567A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-10 | 湖州锦鸿环保工程有限公司 | 一种基于物联网的土壤环境检测装置 |
CN211260188U (zh) * | 2019-08-26 | 2020-08-14 | 安徽省农业科学院土壤肥料研究所 | 一种土壤重金属污染监控预警系统 |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5519914A (en) * | 1995-08-01 | 1996-05-28 | Egan; Ronald G. | Contact type automatic roll cleaner |
FR2890164A1 (fr) * | 2005-08-31 | 2007-03-02 | Saint Louis Inst | Sonde optique de deminage et procede d'identification d'un materiau |
CN201156865Y (zh) * | 2007-12-14 | 2008-11-26 | 天津太精电子有限公司 | 柔性印刷电路板fpc检测用夹具 |
CN104013365A (zh) * | 2013-02-28 | 2014-09-03 | 陈光中 | 一种平面擦拭装置、挤水装置和擦拭系统 |
CN104634795A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-05-20 | 东南大学 | 一种可有效检测深部土体重金属元素的环境孔压探头 |
CN206240801U (zh) * | 2016-11-21 | 2017-06-13 | 孙艳平 | 一种b超探头擦拭器 |
EP3381250B1 (de) * | 2017-03-31 | 2020-06-03 | Scheppach Fabrikation von Holzbearbeitungsmaschinen GmbH | Gartengerät zur bodenbearbeitung und saat-bzw. pflanzverfahren mit hilfe eines solchen gartengeräts |
CN207301054U (zh) * | 2017-09-10 | 2018-05-01 | 北京圣世信通科技发展有限公司 | 一种便于清洁的土壤含水量智能监测仪 |
US10473559B2 (en) * | 2017-10-10 | 2019-11-12 | James A. Case | Automated soil sample collection machine with scraper for removing surface debris |
CN107747686A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-03-02 | 聚数科技成都有限公司 | 一种物业用水管漏水无损探测装置 |
CN209311118U (zh) * | 2018-09-07 | 2019-08-27 | 湖南华域检测技术有限公司 | 一种土壤取样检测设备 |
CN209182329U (zh) * | 2018-12-14 | 2019-07-30 | 南京林业大学 | 一种土壤重金属污染检测装置 |
CN209690302U (zh) * | 2019-03-22 | 2019-11-26 | 北京中科英曼环境检测有限公司 | 一种土壤重金属检测装置 |
CN210720384U (zh) * | 2019-08-03 | 2020-06-09 | 黄淅 | 一种土壤检测的湿度检测仪器 |
CN211426478U (zh) * | 2019-08-05 | 2020-09-04 | 吉安井冈农业生物科技有限公司 | 一种多功能的土壤检测用探针 |
CN110850805A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-02-28 | 安徽海瀚物联科技有限公司 | 一种智慧工地环境监管系统 |
CN111603196A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-09-01 | 张德柳 | 一种影像科用四维彩超检测仪及检测方法 |
-
2020
- 2020-10-15 CN CN202011103487.8A patent/CN112444611B/zh active Active
Patent Citations (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205748967U (zh) * | 2016-06-22 | 2016-11-30 | 北京农之家科技有限公司 | 一种可输出卫星定位信息的土样采集装置 |
CN206945690U (zh) * | 2017-07-27 | 2018-01-30 | 山东工商学院 | 一种土壤环境检测装置 |
CN208040315U (zh) * | 2017-12-18 | 2018-11-02 | 南安市达腾商务服务有限公司 | 一种用于石油勘探的钻探装置 |
CN108168930A (zh) * | 2018-01-04 | 2018-06-15 | 温州市九成建设工程有限公司 | 一种基于建设的土壤采样监测系统及方法 |
CN207908498U (zh) * | 2018-02-08 | 2018-09-25 | 浙江易承环境建设有限公司 | 一种环境土壤污染检测仪 |
CN208688550U (zh) * | 2018-07-16 | 2019-04-02 | 无锡火球普惠信息科技有限公司 | 农业数据采集装置 |
CN208425302U (zh) * | 2018-07-25 | 2019-01-25 | 河南城建学院 | 一种园林设计用绿化树木支撑装置 |
CN109799323A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-05-24 | 陕西迈拓克能源科技有限公司 | 一种土壤酸碱度检测设备 |
CN209296723U (zh) * | 2019-01-11 | 2019-08-23 | 淮阴师范学院 | 一种基于物联网的土壤检测装置 |
CN210189464U (zh) * | 2019-06-20 | 2020-03-27 | 无锡市鑫垚传动机械制造有限公司 | 一种花键轴与花键套加工固定装置 |
CN211260188U (zh) * | 2019-08-26 | 2020-08-14 | 安徽省农业科学院土壤肥料研究所 | 一种土壤重金属污染监控预警系统 |
CN110658323A (zh) * | 2019-09-16 | 2020-01-07 | 广州市欧树环保科技有限公司 | 一种具有保护功能的稳定型土壤湿度计 |
CN210894344U (zh) * | 2019-10-01 | 2020-06-30 | 潍坊久力环境保护监测有限公司 | 一种基于新能源的土壤环境监测设备 |
CN111398567A (zh) * | 2020-04-20 | 2020-07-10 | 湖州锦鸿环保工程有限公司 | 一种基于物联网的土壤环境检测装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112444611A (zh) | 2021-03-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112444611B (zh) | 一种农业果园土壤检测系统 | |
JP2021171049A (ja) | 田畑作物のスペクトル情報取得用の装置 | |
CN115436089B (zh) | 一种土壤取样检测系统及检测工艺 | |
CN110375803B (zh) | 一种便携式多方位大气环境监测装置 | |
CN216386824U (zh) | 一种基于机器视觉的切割零件缺陷检测设备 | |
CN113916752B (zh) | 微视图像全细胞自动检测装置 | |
CN116480899A (zh) | 一种地质勘探沉降监测装置及方法 | |
CN214893424U (zh) | 一种农业环境信息采集控制装置 | |
CN211784451U (zh) | 一种农作物种植土壤采样装置 | |
CN213091225U (zh) | 一种便于深度取土的土壤检测装置 | |
CN212432566U (zh) | 一种土壤检测用钻孔取土装置 | |
CN214538606U (zh) | 一种市政园林用土壤取样装置 | |
CN215180141U (zh) | 一种地下水微生物分布检测设备 | |
CN217784648U (zh) | 一种实景三维数据采集移动装置 | |
CN117214170B (zh) | 一种土壤修复用地质信息收集装置 | |
CN219161691U (zh) | 一种肥料中养分的检测装置 | |
CN216770780U (zh) | 一种用于振动监测仪器的检测装置 | |
CN217586388U (zh) | 一种园林工程监理用的土质监测设备 | |
CN219757396U (zh) | 一种农业信息采集装置 | |
CN216116851U (zh) | 一种土壤检测用分层取样装置 | |
CN116019027A (zh) | 基于视觉识别的动物特征检测设备及方法 | |
CN220912274U (zh) | 一种工程测量塔尺 | |
CN213633342U (zh) | 一种可调式环境检测装置 | |
CN217356348U (zh) | 一种通用图像数据采集装置 | |
CN113697274B (zh) | 一种地质勘探用土芯保存装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |