CN110579002A - 一种空气处理机组的加湿器控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于空气处理领域，公开了一种空气处理机组的加湿器控制方法及系统，其方法包括：获取目标湿度值和当前的控制参数；每间隔预设时间采集一次室内的湿度值；计算所述湿度值与所述目标湿度值的差值；根据所述差值的变化更新所述控制参数中的自整定参数，并根据更新后的自整定参数调节加湿器的加湿输出量。本发明通过计算室内的湿度值与目标湿度值的差值，并根据差值的变化更新控制参数中的自整定参数，并根据更新后的自整定参数调节加湿器的加湿输出量，以使控制系统快速趋于稳定，使得室内湿度值稳定在目标湿度值附近较小的波动范围内，进而保证舒适性和工艺性要求。

Description

一种空气处理机组的加湿器控制方法及系统

技术领域

本发明属于空气处理技术领域，特别涉及一种空气处理机组的加湿器控制方法及系统。

背景技术

空气处理机组是一种空气处理系统，在冬季可以通过风管分配加热后的空气。空气处理机组在冬季制热时，空气会变得干燥易引起用户的不适。因此，空气处理机组中常设有加湿器，当用户对室内湿度有要求时，可通过控制加湿器的工作来对空气进行湿度补偿，以对室内湿度进行调节，增加用户的舒适感，并且满足某些对环境湿度波动范围要求比较高的工艺性场合。

目前，业内主要是通过比对室内湿度值和设定的湿度值来控制加湿器的启动或停止，这种空气处理机组的加湿器控制方法无法实现较高的控制精度，进而无法保证舒适性、工艺性要求。业内还会使用PID控制湿度，但空气处理机组使用的场合往往差异较大，同一套PID参数适应性较弱，很难保证用户需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种空气处理机组的加湿器控制方法及系统，可使室内湿度值快速稳定在目标湿度值附近，进而保证用户的舒适感，以及工艺性要求。

本发明提供的技术方案如下：

一方面，提供一种空气处理机组的加湿器控制方法，包括：

获取目标湿度值和当前的控制参数；

每间隔预设时间采集一次室内的湿度值；

计算所述湿度值与所述目标湿度值的差值；

根据所述差值的变化更新所述控制参数中的自整定参数，并根据更新后的自整定参数调节加湿器的加湿输出量。

进一步优选地，所述根据所述差值的变化更新所述控制参数中的自整定参数，并根据更新后的自整定参数调节加湿器的加湿输出量具体包括：

当所述差值初次处于第一区间内时，控制所述加湿器以当前最大加湿量或当前最小加湿量作为当前加湿量输出，并开始计时；所述第一区间为小于等于第一预设值的区间或大于等于第二预设值的区间，所述第一预设值小于零，所述第二预设值大于零；

当所述差值在所述第一区间的持续时间超过第一时间阈值时，清空计时器，并以第一预设百分比更新所述加湿器的当前最大加湿量和当前最小加湿量；

调节所述加湿器以更新后的当前最大加湿量作为当前加湿量输出，所述控制参数包括所述第一预设值、所述第二预设值、所述当前最大加湿量、所述当前最小加湿量、所述第一时间阈值和所述第一预设百分比。

进一步优选地，所述根据所述差值的变化更新所述控制参数中的自整定参数，并根据更新后的自整定参数调节加湿器的加湿输出量还包括：

当所述差值初次处于第二区间内时，控制所述加湿器以当前最大加湿量或当前最小加湿量作为当前加湿量输出，并开始计时；所述第二区间为大于所述第一预设值且小于第三预设值的区间或者为大于第四预设值小于所述第二预设值的区间，所述第三预设值小于零，所述第四预设值大于零；

当所述差值在所述第二区间的持续时间超过第二时间阈值时，清空计时器，并以所述第一预设百分比更新所述加湿器的当前最大加湿量或当前最小加湿量，同时更新第三时间阈值和第四时间阈值；所述第三时间阈值为第三区间中所述湿度值呈下降趋势时的时间判定阈值，所述第四时间阈值为所述第三区间中所述湿度值呈上升趋势时的时间判定阈值，所述第三区间为大于所述第三预设值且小于所述第四预设值的区间；

调节所述加湿器以更新后的当前最大加湿量或以更新后的当前最小加湿量作为当前加湿量输出，所述控制参数还包括所述第三预设值、所述第四预设值、所述第二时间阈值、所述第三时间阈值和第四时间阈值。

进一步优选地，所述根据所述差值的变化更新所述控制参数中的自整定参数，并根据更新后的自整定参数调节加湿器的加湿输出量还包括：

当所述差值处于第三区间时，开始计时，并判断所述湿度值的变化趋势；

若所述湿度值呈下降趋势，且持续时间超过所述第三时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量增加第二预设百分比后输出；所述第二预设百分比小于所述第一预设百分比；

若所述湿度值呈上升趋势，且持续时间超过所述第四时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量降低第二预设百分比后输出。

进一步优选地，所述若所述湿度值呈下降趋势，且持续时间超过所述第三时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量增加预设百分比后输出具体包括：

若所述湿度值呈下降趋势，且持续时间超过所述第三时间阈值时，判断所述差值处于所述第三区间的持续时间是否大于第五时间阈值；所述第五时间阈值大于所述第三时间阈值；

若是，则在所述差值大于第四区间的上限值时，按所述加湿器的当前加湿量输出；所述第四区间为所述第三区间的子区间；

若否，则将所述加湿器的当前加湿量增加第二预设百分比后输出；

所述若所述湿度值呈上升趋势，且持续时间超过所述第四时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量降低预设百分比后输出具体包括：

若所述湿度值呈上升趋势，且持续时间超过所述第四时间阈值时，判断所述差值处于所述第三区间的持续时间是否大于所述第五时间阈值；所述第五时间阈值大于所述第四时间阈值；

若是，则在所述差值小于所述第四区间的下限值时，按所述加湿器的当前加湿量输出；

若否，则将所述加湿器的当前加湿量降低第二预设百分比后输出。

另一方面，还提供一种空气处理机组的加湿器控制系统，包括：

获取模块，用于获取目标湿度值和当前的控制参数；

采集模块，用于每间隔预设时间采集一次室内的湿度值；

计算模块，用于计算所述湿度值与所述目标湿度值的差值；

控制模块，用于根据所述差值的变化更新所述控制参数中的自整定参数，并根据更新后的自整定参数调节加湿器的加湿输出量。

进一步优选地，所述控制模块，用于当所述差值初次处于第一区间内时，控制所述加湿器以当前最大加湿量或当前最小加湿量作为当前加湿量输出，并开始计时；所述第一区间为小于等于第一预设值的区间或大于等于第二预设值的区间，所述第一预设值小于零，所述第二预设值大于零；

所述控制模块，还用于当所述差值在所述第一区间的持续时间超过第一时间阈值时，清空计时器，并以第一预设百分比更新所述加湿器的当前最大加湿量和当前最小加湿量；

所述控制模块，还用于调节所述加湿器以更新后的当前最大加湿量作为当前加湿量输出，所述控制参数包括所述第一预设值、所述第二预设值、所述当前最大加湿量、所述当前最小加湿量、所述第一时间阈值和所述第一预设百分比。

进一步优选地，所述控制模块，还用于当所述差值初次处于第二区间内时，控制所述加湿器以当前最大加湿量或当前最小加湿量作为当前加湿量输出，并开始计时；所述第二区间为大于所述第一预设值且小于第三预设值的区间或者为大于第四预设值小于所述第二预设值的区间，所述第三预设值小于零，所述第四预设值大于零；

所述控制模块，还用于当所述差值在所述第二区间的持续时间超过第二时间阈值时，清空计时器，并以所述第一预设百分比更新所述加湿器的当前最大加湿量或当前最小加湿量，同时更新第三时间阈值和第四时间阈值；所述第三时间阈值为第三区间中所述湿度值呈下降趋势时的时间判定阈值，所述第四时间阈值为所述第三区间中所述湿度值呈上升趋势时的时间判定阈值，所述第三区间为大于所述第三预设值且小于所述第四预设值的区间；

所述控制模块，还用于调节所述加湿器以更新后的当前最大加湿量或以更新后的当前最小加湿量作为当前加湿量输出，所述控制参数还包括所述第三预设值、所述第四预设值、所述第二时间阈值、所述第三时间阈值和第四时间阈值。

进一步优选地，还包括判断模块，

所述控制模块，还用于当所述差值处于第三区间时，开始计时；

所述判断模块，用于判断所述湿度值的变化趋势；

所述控制模块，还用于若所述湿度值呈下降趋势，且持续时间超过所述第三时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量增加第二预设百分比后输出；所述第二预设百分比小于所述第一预设百分比；

所述控制模块，还用于若所述湿度值呈上升趋势，且持续时间超过所述第四时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量降低第二预设百分比后输出。

进一步优选地，所述判断模块，还用于若所述湿度值呈下降趋势，且持续时间超过所述第三时间阈值时，判断所述差值处于所述第三区间的持续时间是否大于第五时间阈值；所述第五时间阈值大于所述第三时间阈值；

所述控制模块，还用于当所述差值处于所述第三区间的持续时间大于第五时间阈值时，且所述差值大于第四区间的上限值时，按所述加湿器的当前加湿量输出；所述第四区间为所述第三区间的子区间；

所述控制模块，还用于当所述差值处于所述第三区间的持续时间小于第五时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量增加第二预设百分比后输出；

所述判断模块，还用于若所述湿度值呈上升趋势，且持续时间超过所述第四时间阈值时，判断所述差值处于所述第三区间的持续时间是否大于所述第五时间阈值；所述第五时间阈值大于所述第四时间阈值；

所述控制模块，还用于所述差值处于所述第三区间的持续时间大于所述第五时间阈值，且所述差值小于所述第四区间的下限值时，按所述加湿器的当前加湿量输出；

所述控制模块，还用于所述差值处于所述第三区间的持续时间小于所述第五时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量降低第二预设百分比后输出。

与现有技术相比，本发明提供的一种空气处理机组的加湿器控制方法及系统具有以下有益效果：本发明通过计算室内的湿度值与目标湿度值的差值，并根据差值的变化更新控制参数中的自整定参数，并根据更新后的自整定参数调节加湿器的加湿输出量，以使控制系统快速趋于稳定，使得室内湿度值稳定在目标湿度值附近较小的波动范围内，该加湿器控制方法不仅可以用于舒适性场合，还可以用于对湿度的波动范围要求较高的工艺性场合，比如药厂、生物实验室等。

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种空气处理机组的加湿器控制方法及系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本发明一种空气处理机组的加湿器控制方法的一个实施例的流程示意图；

图2是本发明一种空气处理机组的加湿器控制方法的另一个实施例的流程示意图；

图3是本发明一种空气处理机组的加湿器控制方法的又一个实施例的流程示意图一；

图4是本发明一种空气处理机组的加湿器控制方法的又一个实施例的流程示意图二；

图5是本发明一种空气处理机组的加湿器控制系统的一个实施例的结构示意框图。

附图标号说明

a、第一预设百分比；b、第二预设百分比；100、获取模块；200、采集模块；300、计算模块；400、控制模块；500、判断模块。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

应当理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

根据本发明提供的一个实施例，如图1所示，一种空气处理机组的加湿器控制方法，包括：

S100获取目标湿度值和当前的控制参数；

S200每间隔预设时间采集一次室内的湿度值；

S300计算所述湿度值与所述目标湿度值的差值；

S400根据所述差值的变化更新所述控制参数中的自整定参数，并根据更新后的自整定参数调节加湿器的加湿输出量。

具体地，空气处理机组启动时，用于控制空气处理机组中的加湿器的控制系统获取用户设定的目标湿度值和控制系统当前的控制参数。若空气处理机组是首次运行，则当前的控制参数为出厂时设置的初始值；若空气处理机组不是首次运行，则当前的控制参数是指上次停止工作时系统记录的各控制参数。

控制系统中设置有湿度传感器，湿度传感器每间隔预设时间采集一次室内的湿度值，例如每间隔30s采集一次室内的湿度值。采集到室内的湿度值后，分别计算采集的湿度值与用户设定的目标湿度值之间的差值，最后根据差值的大小变化对获取的控制参数中的自整定参数进行更新，同时调节加湿器的加湿输出量。

示例性的，若每30s采集一次室内的湿度值，则每30s可计算得到一个差值，然后根据一段时间内该差值的大小变化对控制参数中的自整定参数进行更新，如若在10分钟内，该差值一直较大(大于目标湿度范围或小于目标湿度范围)，则提高加湿器的最大加湿量或降低加湿器的最小加湿量，并控制加湿器以最大加湿量输出或以最小加湿量输出。若在10分钟内，该差值较小，加湿器已处于稳定状态时，则不对控制参数中的自整定参数进行更新，同时不再改变加湿器的加湿输出量。

控制参数包括但不限于加湿器的最小加湿量和最大加湿量，其中，自整定参数包括但不限于加湿器的最小加湿量和最大加湿量。

本发明通过计算室内的湿度值与目标湿度值的差值，并根据差值的变化更新控制参数中的自整定参数，并根据更新后的自整定参数调节加湿器的加湿输出量，以使控制系统快速趋于稳定，使得室内湿度值稳定在目标湿度值附近较小的波动范围内，进而保证舒适性和工艺性要求，提高用户的使用体验。

根据本发明提供的另一个实施例，如图2所示，一种空气处理机组的加湿器控制方法，包括：

S100获取目标湿度值和当前的控制参数；

S200每间隔预设时间采集一次室内的湿度值；

S300计算所述湿度值与所述目标湿度值的差值；

S411当所述差值初次处于第一区间内时，控制所述加湿器以当前最大加湿量或当前最小加湿量作为当前加湿量输出，并开始计时；所述第一区间为小于等于第一预设值的区间或大于等于第二预设值的区间，所述第一预设值小于零，所述第二预设值大于零；

S412当所述差值在所述第一区间的持续时间超过第一时间阈值时，清空计时器，并以第一预设百分比更新所述加湿器的当前最大加湿量和当前最小加湿量；

S413调节所述加湿器以更新后的当前最大加湿量作为当前加湿量输出，所述控制参数包括所述第一区间、所述当前最大加湿量、所述当前最小加湿量、所述第一时间阈值和所述第一预设百分比。

具体地，本实施例中第一预设值和第二预设值的绝对值可相同或不同，优选地，第一预设值与第二预设值的绝对值相同。假设第一预设值为-5，第二预设值为5，则第一区间为(-∞，-5]或[5，﹢∞)。当根据第一次采集到的室内湿度值与目标湿度值计算得到差值处于第一区间内或从其他区间刚跳入第一区间时，控制加湿器以当前最大加湿量或当前最小加湿量输出，然后计时器开始计时，即差值初次进入第一区间或从其他区间刚跳入第一区间时，先按照第一区间对应的加湿量执行一次输出后，再开始计时，即加湿器的当前加湿量变为第一区间对应的加湿量(如当前最大加湿量或当前最小加湿量)。即当差值处于(-∞，-5]时，则控制加湿器以当前最大加湿量输出；当差值处于[5，﹢∞)时，控制加湿器以当前最小加湿量输出。

当差值处于第一区间的持续时间超过第一时间阈值时，清空计时器，并更新当前最大加湿量和当前最小加湿量。具体来说，当差值一直处于(-∞，-5]时，则增加当前最大加湿量和当前最小加湿量，V_max＝(1+第一预设百分比)×v_max，V_min＝(1+第一预设百分比)×v_min，并控制加湿器以增加后的当前最大加湿量输出，以增大当前的加湿量输出，降低室内湿度值与目标湿度值之间的差距。

当差值一直处于[5，﹢∞)时，则降低当前最大加湿量和当前最小加湿量，V_max＝(1-a)×v_max，V_min＝(1-b)×v_min，并控制加湿器以降低后的当前最小加湿量输出，以降低当前的加湿量输出。其中，V_max为更新后的当前最大加湿量，v_max为更新前的当前最大加湿量，V_min为更新后的当前最小加湿量，v_min为更新前的当前最小加湿量。控制系统存储更新后的当前最大加湿量和当前最小加湿量，以便作为下一轮调节或输出的当前最大加湿量或当前最小加湿量。空气处理机组在初始状态时设置有最大加湿量和最小加湿量，在第一次运行时，初始状态的最大加湿量即为当前最大加湿量，初始状态的最小加湿量即为当前最小加湿量。

计时器清空后重新开始计时，当差值仍处于第一区间且持续时间又超过第一时间阈值时，再次清空计时器，并对更新后的当前最大加湿量和当前最小加湿量进行再次更新，并调节加湿器以再次更新后当前最大加湿量或当前最小加湿量输出。

其中，控制参数包括但不限于第一预设值、第二预设值、当前最大加湿量、当前最小加湿量、第一时间阈值和第一预设百分比。自整体参数包括当前最大加湿量和当前最小加湿量。

当差值处于第一区间以外的区间时，如(-5，5)，可认为室内湿度变化已处于较稳定的状态，此时可不对自整体参数进行更新，且可不再改变加湿器的输出量，或者可以较小的比例(小于第一预设百分比)调节加湿器的加湿输出量。

本实施例通过三段控制实现，分别为左区、中区和右区，其中，左区为(-∞，第一预设值]，中区为(第一预设值，第二预设值)，右区为(第二预设值，+∞)，通过在左区和右区对控制参数中的自整定参数进行更新，可快速让系统稳定于中区，降低了频繁调节输出所带来的能耗；此外，当差值从其它区进入左区时，认为可能存在差值处于右区时，由于加湿器在右区以当前最小加湿量输出，而当前最小加湿量太小，而导致差值从右区跳入左区，因此，当差值在左区时，不仅对当前最大加湿量进行更新，而且对当前最小加湿量进行更新，以降低差值在右区时进入左区的可能，进而使差值快速地稳定于中区；同理，在右区时，不仅更新当前最小加湿量，而且更新当前最大加湿量。

根据本发明提供的又一个实施例，如图3所示，一种空气处理机组的加湿器控制方法，包括：

S100获取目标湿度值和当前的控制参数；

S200每间隔预设时间采集一次室内的湿度值；

S300计算所述湿度值与所述目标湿度值的差值；

S411当所述差值初次处于第一区间内时，控制所述加湿器以当前最大加湿量或当前最小加湿量作为当前加湿量输出，并开始计时；所述第一区间为小于等于第一预设值的区间或大于等于第二预设值的区间，所述第一预设值小于零，所述第二预设值大于零；

S412当所述差值在所述第一区间的持续时间超过第一时间阈值时，清空计时器，并以第一预设百分比更新所述加湿器的当前最大加湿量和当前最小加湿量；

S413调节所述加湿器以更新后的当前最大加湿量作为当前加湿量输出，所述控制参数包括所述第一区间、所述当前最大加湿量、所述当前最小加湿量、所述第一时间阈值和所述第一预设百分比；

S421当所述差值初次处于第二区间内时，控制所述加湿器以当前最大加湿量或当前最小加湿量作为当前加湿量输出，并开始计时；所述第二区间为大于所述第一预设值且小于第三预设值的区间或者为大于第四预设值小于所述第二预设值的区间，所述第三预设值小于零，所述第四预设值大于零；

S422当所述差值在所述第二区间的持续时间超过第二时间阈值时，清空计时器，并以所述第一预设百分比更新所述加湿器的当前最大加湿量或当前最小加湿量，同时更新第三时间阈值和第四时间阈值；所述第三时间阈值为第三区间中所述湿度值呈下降趋势时的时间判定阈值，所述第四时间阈值为所述第三区间中所述湿度值呈上升趋势时的时间判定阈值，所述第三区间为大于所述第三预设值且小于所述第四预设值的区间；

S423调节所述加湿器以更新后的当前最大加湿量或以更新后的当前最小加湿量作为当前加湿量输出，所述控制参数还包括所述第三预设值、所述第四预设值、所述第二时间阈值、所述第三时间阈值和第四时间阈值。

具体地，本实施例中第三预设值和第四预设值的绝对值可相同或不同，优选地，第三预设值与第四预设值的绝对值相同。假设第一预设值为-5，第二预设值为5，第三预设值为-1，第四预设值为1，则第一区间为(-∞，-5]或[5，﹢∞)，第二区间为(-5，-1]或[1，5)。为方便描述，本实施例将(-∞，-5]定义为左一区，(-5，-1]定义为左二区，[1，5)定义为右二区，[5，﹢∞)定义为右一区。第三区间为(-1，1)，将第三区间定义为中区。

本实施例中，当差值处于第一区间时的控制方法与上述实施例相同，此处不再进行赘述。

当差值初次处于第二区间(左二区或右二区)内或从其他区间刚跳入第二区间时，先按照第二区间对应的加湿量执行一次输出后，再开始计时，即加湿器的当前加湿量变为第二区间对应的加湿量(如当前最大加湿量或当前最小加湿量)。即当差值处于左二区(-5，-1]时，控制加湿器以加湿器的当前最大加湿量输出；当差值处于右二区[1，5)时，控制加湿器以当前最小加湿量输出。

当差值处于第二区间的持续时间超过第二时间阈值时，清空计时器，并更新加湿器的当前最大加湿量或当前最小加湿量。具体来说，当差值一直处于(-5，-1]时，则增加当前最大加湿量，并控制加湿器以增加后的当前最大加湿量输出，以降低室内湿度值与目标湿度值之间的差距。当差值一直处于[1，5)时，则降低当前最小加湿量，并控制加湿器以降低后的当前最小加湿量输出。

由于第二区间相比于第一区间是更接近中区的区间，处于相对稳定的状态，因此，无论差值从哪个区跳入左二区，都认为不存在当前最小加湿量过小的问题，所以在左二区时，无需对当前最小加湿量进行更新；同理，在右二区时，无需对当前最大加湿量进行更新。在左二区时，V_max＝(1+a)×v_max；在右二区时，V_min＝(1-a)×v_min，在第二区间内时，也可以小于第一预设百分比的百分比对当前最大加湿量和当前最小加湿量进行更新。

在差值处于第二区间时，还可以更新第三区间中的自整定参数，即第三时间阈值和第四时间阈值。第三时间阈值为差值处于第三区间(中区)中，且湿度值呈下降趋势时的时间判定阈值，第四时间阈值为差值处于第三区间(中区)中，且湿度值呈上升趋势时的时间判定阈值。当差值在左二区时，降低第三时间阈值(如减小1s或2s等)，并增加第四时间阈值(如增加1s或2s等)；当差值在右二区时，增加第三时间阈值(如增加1s或2s等)，并降低第四时间阈值(如减小1s或2s等)。当然，本实施例中还可不设置第三时间阈值和第四时间阈值，即在中区中时，不进行湿度值趋势判断，且对加湿器的输出进行小比例调节或不进行调节，这种方式同样也能实现让系统快速稳定于中区，提高用户的舒适感；但是，其控制精度低于在中区中分成两个分支(上升趋势和下降趋势)进行判断和调节的方式，并且无法进一步地减小稳态余差。

当差值处于左二区时，加湿器以当前最大加湿量作为当前加湿量输出，当差值从左二区进入中区时，若室内的湿度值呈下降趋势，则说明仍需要进一步增加当前加湿量的输出量，并且需要提高增加当前加湿量的频率，因此，当差值处于左二区时，需要减小第三时间阈值，以在差值从左二区进入中区且湿度值呈下降趋势时，加大对当前加湿量的增加频率。

当差值从左二区进入中区时，若室内的湿度值呈上升趋势，则说明需要慢慢降低当前加湿量的输出量，但是由于室内湿度变化具有延时性，此时的湿度值上升可能是由于时延导致的，因此需要降低减少当前加湿量的频率，所以需要提高第四时间阈值。同理，在右二区时，需要增加第三时间阈值(如增加1s或2s等)，并降低第四时间阈值(如减小1s或2s等)。

优选地，S400根据所述差值的变化更新所述控制参数中的自整定参数，并根据更新后的自整定参数调节加湿器的加湿输出量还包括：

S431当所述差值处于第三区间时，开始计时，并判断所述湿度值的变化趋势；

S432若所述湿度值呈下降趋势，且持续时间超过所述第三时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量增加第二预设百分比后输出；所述第二预设百分比小于所述第一预设百分比；

S433若所述湿度值呈上升趋势，且持续时间超过所述第四时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量降低第二预设百分比后输出。

具体地，差值处于中区(-1，1)时，室内的湿度值仍存在变化，若湿度值呈下降趋势，则需要增加加湿器的输出，若湿度值呈上升趋势，则需要降低加湿器的输出。

当湿度值呈下降趋势的持续时间超过第三时间阈值时，重新开始记录湿度值呈下降趋势的持续时间，并将加湿器的当前加湿量增加第二预设百分比后作为新的当前加湿量输出，V_out＝(1+b)×v_out。

若湿度值呈上升趋势，且持续时间超过第四时间阈值时，重新开始记录湿度值呈上升趋势的持续时间，将加湿器的当前加湿量降低第二预设百分比后作为新的当前加湿量输出，V_out＝(1-b)×v_out。第一预设百分比a大于第二预设百分比b，如第一预设百分比为7％，第二预设百分比为1％。其中，V_out为更新后的当前加湿量，v_out为更新前的当前加湿量。

若是从左一区或左二区跳入中区，则更新前的当前加湿量为在左一区或左二区时的当前最大加湿量；若是从右一区或右二区跳入中区，则更新前的当前加湿量为在右一区或右二区时的当前最小加湿量。

本方案通过在中区中进行湿度变化趋势判定，可减小稳态余差(稳态时湿度值与目标湿度值的差值)，使湿度控制能够实现较高精度。

优选地，如图4所示，S432若所述湿度值呈下降趋势，且持续时间超过所述第三时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量增加预设百分比后输出具体包括：

若所述湿度值呈下降趋势，且持续时间超过所述第三时间阈值时，判断所述差值处于所述第三区间的持续时间是否大于第五时间阈值；所述第五时间阈值大于所述第三时间阈值；

若是，则在所述差值大于第四区间的上限值时，按所述加湿器的当前加湿量输出；所述第四区间为所述第三区间的子区间；

若否，则将所述加湿器的当前加湿量增加第二预设百分比后输出；

S433若所述湿度值呈上升趋势，且持续时间超过所述第四时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量降低预设百分比后输出具体包括：

若所述湿度值呈上升趋势，且持续时间超过所述第四时间阈值时，判断所述差值处于所述第三区间的持续时间是否大于所述第五时间阈值；所述第五时间阈值大于所述第四时间阈值；

若是，则在所述差值小于所述第四区间的下限值时，按所述加湿器的当前加湿量输出；

若否，则将所述加湿器的当前加湿量降低第二预设百分比后输出。

具体地，第四区间为第三区间的子区间，例如，第三区间为(-1，1)时，第四区间可为(-0.2，0.2)。

当差值处于第三区间的持续时间超过第五时间阈值时，则说明系统已经比较稳定了，且室内的湿度值已经比较接近目标湿度值了，例如，目标湿度值为60％，实际湿度在60.6-60.9％之间波动，若湿度值呈下降趋势，且差值大于0.2％，则说明实际湿度值是向着60％靠近的，此时就不改变原有输出，若差值小于0.2％，此时需要增加当前的加湿输出量，以避免实际湿度降低到60％以下。同理，当湿度值呈上升趋势，且差值小于-0.2％时，不改变原有输出，这样系统的稳态余差才会减小。

本方案中，在湿度值趋于目标湿度值时保持当前输出，可降低频繁调节输出所带来的能耗。

应理解，在上述各实施例中，各步骤序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

根据本发明提供的一种空气处理机组的加湿器控制系统的一个实施例，如图5所示，包括：

获取模块100，用于获取目标湿度值和当前的控制参数；

采集模块200，用于每间隔预设时间采集一次室内的湿度值；

计算模块300，用于计算所述湿度值与所述目标湿度值的差值；

控制模块400，用于根据所述差值的变化更新所述控制参数中的自整定参数，并根据更新后的自整定参数调节加湿器的加湿输出量。

优选地，控制模块400，用于当所述差值初次处于第一区间内时，控制所述加湿器以当前最大加湿量或当前最小加湿量作为当前加湿量输出，并开始计时；所述第一区间为小于等于第一预设值的区间或大于等于第二预设值的区间，所述第一预设值小于零，所述第二预设值大于零；

控制模块400，还用于当所述差值在所述第一区间的持续时间超过第一时间阈值时，清空计时器，并以第一预设百分比更新所述加湿器的当前最大加湿量和当前最小加湿量；

控制模块400，还用于调节所述加湿器以更新后的当前最大加湿量作为当前加湿量输出，所述控制参数包括所述第一预设值、所述第二预设值、所述当前最大加湿量、所述当前最小加湿量、所述第一时间阈值和所述第一预设百分比。

优选地，控制模块400，还用于当所述差值初次处于第二区间内时，控制所述加湿器以当前最大加湿量或当前最小加湿量作为当前加湿量输出，并开始计时；所述第二区间为大于所述第一预设值且小于第三预设值的区间或者为大于第四预设值小于所述第二预设值的区间，所述第三预设值小于零，所述第四预设值大于零；

控制模块400，还用于当所述差值在所述第二区间的持续时间超过第二时间阈值时，清空计时器，并以所述第一预设百分比更新所述加湿器的当前最大加湿量或当前最小加湿量，同时更新第三时间阈值和第四时间阈值；所述第三时间阈值为第三区间中所述湿度值呈下降趋势时的时间判定阈值，所述第四时间阈值为所述第三区间中所述湿度值呈上升趋势时的时间判定阈值，所述第三区间为大于所述第三预设值且小于所述第四预设值的区间；

控制模块400，还用于调节所述加湿器以更新后的当前最大加湿量或以更新后的当前最小加湿量作为当前加湿量输出，所述控制参数还包括所述第三预设值、所述第四预设值、所述第二时间阈值、所述第三时间阈值和第四时间阈值。

优选地，还包括判断模块500，

控制模块400，还用于当所述差值处于第三区间时，开始计时；

判断模块500，用于判断所述湿度值的变化趋势；

控制模块400，还用于若所述湿度值呈下降趋势，且持续时间超过所述第三时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量增加第二预设百分比后输出；所述第二预设百分比小于所述第一预设百分比；

控制模块400，还用于若所述湿度值呈上升趋势，且持续时间超过所述第四时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量降低第二预设百分比后输出。

优选地，判断模块500，还用于若所述湿度值呈下降趋势，且持续时间超过所述第三时间阈值时，判断所述差值处于所述第三区间的持续时间是否大于第五时间阈值；所述第五时间阈值大于所述第三时间阈值；

控制模块400，还用于当所述差值处于所述第三区间的持续时间大于第五时间阈值时，且所述差值大于第四区间的上限值时，按所述加湿器的当前加湿量输出；所述第四区间为所述第三区间的子区间；

控制模块400，还用于当所述差值处于所述第三区间的持续时间小于第五时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量增加第二预设百分比后输出；

判断模块500，还用于若所述湿度值呈上升趋势，且持续时间超过所述第四时间阈值时，判断所述差值处于所述第三区间的持续时间是否大于所述第五时间阈值；所述第五时间阈值大于所述第四时间阈值；

控制模块400，还用于所述差值处于所述第三区间的持续时间大于所述第五时间阈值，且所述差值小于所述第四区间的下限值时，按所述加湿器的当前加湿量输出；

控制模块400，还用于所述差值处于所述第三区间的持续时间小于所述第五时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量降低第二预设百分比后输出。

本实施例中的各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空气处理机组的加湿器控制方法，其特征在于，包括：

获取目标湿度值和当前的控制参数；

每间隔预设时间采集一次室内的湿度值；

计算所述湿度值与所述目标湿度值的差值；

根据所述差值的变化更新所述控制参数中的自整定参数，并根据更新后的自整定参数调节加湿器的加湿输出量。

2.根据权利要求1所述的一种空气处理机组的加湿器控制方法，其特征在于，所述根据所述差值的变化更新所述控制参数中的自整定参数，并根据更新后的自整定参数调节加湿器的加湿输出量具体包括：

当所述差值初次处于第一区间内时，控制所述加湿器以当前最大加湿量或当前最小加湿量作为当前加湿量输出，并开始计时；所述第一区间为小于等于第一预设值的区间或大于等于第二预设值的区间，所述第一预设值小于零，所述第二预设值大于零；

当所述差值在所述第一区间的持续时间超过第一时间阈值时，清空计时器，并以第一预设百分比更新所述加湿器的当前最大加湿量和当前最小加湿量；

调节所述加湿器以更新后的当前最大加湿量作为当前加湿量输出，所述控制参数包括所述第一预设值、所述第二预设值、所述当前最大加湿量、所述当前最小加湿量、所述第一时间阈值和所述第一预设百分比。

3.根据权利要求2所述的一种空气处理机组的加湿器控制方法，其特征在于，所述根据所述差值的变化更新所述控制参数中的自整定参数，并根据更新后的自整定参数调节加湿器的加湿输出量还包括：

当所述差值初次处于第二区间内时，控制所述加湿器以当前最大加湿量或当前最小加湿量作为当前加湿量输出，并开始计时；所述第二区间为大于所述第一预设值且小于第三预设值的区间或者为大于第四预设值小于所述第二预设值的区间，所述第三预设值小于零，所述第四预设值大于零；

当所述差值在所述第二区间的持续时间超过第二时间阈值时，清空计时器，并以所述第一预设百分比更新所述加湿器的当前最大加湿量或当前最小加湿量，同时更新第三时间阈值和第四时间阈值；所述第三时间阈值为第三区间中所述湿度值呈下降趋势时的时间判定阈值，所述第四时间阈值为所述第三区间中所述湿度值呈上升趋势时的时间判定阈值，所述第三区间为大于所述第三预设值且小于所述第四预设值的区间；

调节所述加湿器以更新后的当前最大加湿量或以更新后的当前最小加湿量作为当前加湿量输出，所述控制参数还包括所述第三预设值、所述第四预设值、所述第二时间阈值、所述第三时间阈值和第四时间阈值。

4.根据权利要求3所述的一种空气处理机组的加湿器控制方法，其特征在于，所述根据所述差值的变化更新所述控制参数中的自整定参数，并根据更新后的自整定参数调节加湿器的加湿输出量还包括：

当所述差值处于第三区间时，开始计时，并判断所述湿度值的变化趋势；

若所述湿度值呈下降趋势，且持续时间超过所述第三时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量增加第二预设百分比后输出；所述第二预设百分比小于所述第一预设百分比；

若所述湿度值呈上升趋势，且持续时间超过所述第四时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量降低第二预设百分比后输出。

5.根据权利要求4所述的一种空气处理机组的加湿器控制方法，其特征在于，所述若所述湿度值呈下降趋势，且持续时间超过所述第三时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量增加预设百分比后输出具体包括：

若所述湿度值呈下降趋势，且持续时间超过所述第三时间阈值时，判断所述差值处于所述第三区间的持续时间是否大于第五时间阈值；所述第五时间阈值大于所述第三时间阈值；

若是，则在所述差值大于第四区间的上限值时，按所述加湿器的当前加湿量输出；所述第四区间为所述第三区间的子区间；

若否，则将所述加湿器的当前加湿量增加第二预设百分比后输出；

所述若所述湿度值呈上升趋势，且持续时间超过所述第四时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量降低预设百分比后输出具体包括：

若所述湿度值呈上升趋势，且持续时间超过所述第四时间阈值时，判断所述差值处于所述第三区间的持续时间是否大于所述第五时间阈值；所述第五时间阈值大于所述第四时间阈值；

若是，则在所述差值小于所述第四区间的下限值时，按所述加湿器的当前加湿量输出；

若否，则将所述加湿器的当前加湿量降低第二预设百分比后输出。

6.一种空气处理机组的加湿器控制系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取目标湿度值和当前的控制参数；

采集模块，用于每间隔预设时间采集一次室内的湿度值；

计算模块，用于计算所述湿度值与所述目标湿度值的差值；

控制模块，用于根据所述差值的变化更新所述控制参数中的自整定参数，并根据更新后的自整定参数调节加湿器的加湿输出量。

7.根据权利要求6所述的一种空气处理机组的加湿器控制系统，其特征在于，

所述控制模块，用于当所述差值初次处于第一区间内时，控制所述加湿器以当前最大加湿量或当前最小加湿量作为当前加湿量输出，并开始计时；所述第一区间为小于等于第一预设值的区间或大于等于第二预设值的区间，所述第一预设值小于零，所述第二预设值大于零；

所述控制模块，还用于当所述差值在所述第一区间的持续时间超过第一时间阈值时，清空计时器，并以第一预设百分比更新所述加湿器的当前最大加湿量和当前最小加湿量；

所述控制模块，还用于调节所述加湿器以更新后的当前最大加湿量作为当前加湿量输出，所述控制参数包括所述第一预设值、所述第二预设值、所述当前最大加湿量、所述当前最小加湿量、所述第一时间阈值和所述第一预设百分比。

8.根据权利要求7所述的一种空气处理机组的加湿器控制系统，其特征在于，

所述控制模块，还用于当所述差值初次处于第二区间内时，控制所述加湿器以当前最大加湿量或当前最小加湿量作为当前加湿量输出，并开始计时；所述第二区间为大于所述第一预设值且小于第三预设值的区间或者为大于第四预设值小于所述第二预设值的区间，所述第三预设值小于零，所述第四预设值大于零；

所述控制模块，还用于当所述差值在所述第二区间的持续时间超过第二时间阈值时，清空计时器，并以所述第一预设百分比更新所述加湿器的当前最大加湿量或当前最小加湿量，同时更新第三时间阈值和第四时间阈值；所述第三时间阈值为第三区间中所述湿度值呈下降趋势时的时间判定阈值，所述第四时间阈值为所述第三区间中所述湿度值呈上升趋势时的时间判定阈值，所述第三区间为大于所述第三预设值且小于所述第四预设值的区间；

所述控制模块，还用于调节所述加湿器以更新后的当前最大加湿量或以更新后的当前最小加湿量作为当前加湿量输出，所述控制参数还包括所述第三预设值、所述第四预设值、所述第二时间阈值、所述第三时间阈值和第四时间阈值。

9.根据权利要求8所述的一种空气处理机组的加湿器控制系统，其特征在于，还包括判断模块，

所述控制模块，还用于当所述差值处于第三区间时，开始计时；

所述判断模块，用于判断所述湿度值的变化趋势；

所述控制模块，还用于若所述湿度值呈下降趋势，且持续时间超过所述第三时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量增加第二预设百分比后输出；所述第二预设百分比小于所述第一预设百分比；

所述控制模块，还用于若所述湿度值呈上升趋势，且持续时间超过所述第四时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量降低第二预设百分比后输出。

10.根据权利要求9所述的一种空气处理机组的加湿器控制系统，其特征在于，

所述判断模块，还用于若所述湿度值呈下降趋势，且持续时间超过所述第三时间阈值时，判断所述差值处于所述第三区间的持续时间是否大于第五时间阈值；所述第五时间阈值大于所述第三时间阈值；

所述控制模块，还用于当所述差值处于所述第三区间的持续时间大于第五时间阈值时，且所述差值大于第四区间的上限值时，按所述加湿器的当前加湿量输出；所述第四区间为所述第三区间的子区间；

所述控制模块，还用于当所述差值处于所述第三区间的持续时间小于第五时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量增加第二预设百分比后输出；

所述判断模块，还用于若所述湿度值呈上升趋势，且持续时间超过所述第四时间阈值时，判断所述差值处于所述第三区间的持续时间是否大于所述第五时间阈值；所述第五时间阈值大于所述第四时间阈值；

所述控制模块，还用于所述差值处于所述第三区间的持续时间大于所述第五时间阈值，且所述差值小于所述第四区间的下限值时，按所述加湿器的当前加湿量输出；

所述控制模块，还用于所述差值处于所述第三区间的持续时间小于所述第五时间阈值时，将所述加湿器的当前加湿量降低第二预设百分比后输出。