CN110057061B - 一种加湿器雾化pid控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种加湿器雾化控制系统，其特征在于，包括：电源模块，用于提供系统所需的工作电压；外围电路模块；用于产生PWM调制的占空比信号；MCU模块，通过检测外围电路模块输出的占空比信号进行PID控制；所述电源模块的输入端与外接电源连接，所述电源模块的输出端连接MCU模块和外围电路模块，所述外围电路模块的输出端连接MCU模块。本发明还公开一种加湿器雾化PID控制方法。本发明通过PID控制模块采用间隔时间进行响应，对与目标功率之间的差值进行处理并控制功率管的开关时间改变输出电压值和电流值，从而对输出功率进行控制，实现高精度的恒功率控制。

Description

一种加湿器雾化PID控制系统
技术领域
本发明涉及家用电子产品技术领域，具体涉及到一种加湿器雾化PID控制系统。
背景技术
随着生活水平的提高，如今绝大多数办公室内在严寒的冬季都通入暖气或者中央空调，这在为我们营造温暖舒适的工作环境的同时，也带来了很多问题，其中人体感觉最明显的变化就是干燥。干燥的空气对工作者造成了很多危害，例如：口干舌燥、皮肤发紧、生病。小型加湿器时一种增加房间湿度的家用电器，越来越多的适用于办公环境，能够在一定程度上缓解上述危害。
现有市场上的加湿器产品对输入电压极其敏感及雾化片参数差异大，具有功率偏差大、雾化量偏差大，当前对于加湿器的控制方式为控制功率三极管放大倍数，采用该控制方式有如下弊端：
(1)对输入电压敏感但又没有检测电路，功率受电压影响很大；
(2)功率三极管放大倍数分级要求很高或者通过电位器调节，造成采购单价高；
(3)工作时间长时，由于器件温升参数产生温漂，造成功率无法动态补偿，冷态与热态功率功率偏差大；
(4)无法实施高精度要求的恒功率控制。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种加湿器雾化PID控制系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种加湿器雾化控制系统，其特征在于，包括：
电源模块，用于提供系统所需的工作电压；
外围电路模块；用于产生PWM调制的占空比信号；
MCU模块，通过检测外围电路模块输出的占空比信号进行PID控制；
所述电源模块的输入端与外接电源连接，所述电源模块的输出端连接MCU模块和外围电路模块，所述外围电路模块的输出端连接MCU模块。
进一步的,所述MCU模块采用STM32F103RCT6型号的单片机。
进一步的，所述电源模块包括电源输入端、前置滤波电路和电源转换器，所述电源输出端连接前置滤波电路，所述前置滤波电路的输出端连接电压转换器；所述前置滤波电路采用第一电解电容和第一电容并联，第一电容的正极通过第一电阻与电压转换器的输入端连接，所述电压转换器的输出端与MCU模块的电源端连接，所述电压转换器的输入端和输出端分别通过第二电容和第二电解电容接地。
进一步的，所述外围电路模块包括分压电路、第一振荡电路和第二振荡电路，所述分压电路包括第一二极管、第三电阻、第四电阻和第七电阻；所述第三电阻的第一端与电源输入端连接，所述第三电阻的第二端通过第四电阻接地，所述第三电阻的第二端与第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极与电压转换器的输出端连接，所述第一二极管的正极通过第七电阻与MCU模块连接；
所述第一振荡电路包括：第二电阻、第一三极管、第五电阻、第六电阻、第四电容和第一电感；所述第二电阻的第一端与前置滤波电路的输出端连接，所述第二电阻的第二端与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极与MCU模块连接，所述第一三极管的集电极与前置滤波电路的输出端连接，所述第一三极管的发射极与第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端连接第六电阻的第一端、第四电容的正极和第一电感的输出端，所述第六电阻的第二端和第四电容的负极接地，所述第一电感的输出端与第二振荡电路连接；
所述第二振荡单路包括：第一晶体振荡器、第一电解电容器、第二电解电容器、第一分路电阻、第三电容、第二三极管、第二电感、第三电感、第一平衡电阻、第八电阻和第三电解电容器；前置滤波电路的输出端通过第一晶体振荡器与第一电解电容器的正极连接，所述第一电解电容器的负极通过第一分压电容与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的集电极与前置滤波电路的输出端连接，所述第二三极管的集电极和发射极之间串联第三电容，所述第二三极管的发射极连接第二电感的输入端、所述第二电感的输出端连接第三电感的输入端，所述第三电感的输出端连接第一平衡电阻的第一端，所述第一平衡电阻的第二端接地，所述第一平衡电阻的第一端通过第八电阻与MCU模块连接；所述第一分压电阻的第一端连接第二电解电容器的正极，所述第二电解电容器的负极与第二电感的输出端连接。
本发明的有益效果：
本发明中MCU模块为整个电路控制的核心，其中MCU模块采用内置运算放大器，通过第一振荡电路和第二振荡电路构成的自激振荡电路；为MCU模块提供PWM调制占空比信号；第三电阻和第四电阻构成分压电路产生用于提供给MCU模块的输入电压值；通过第八电阻提供给MCU模块的输入电流值，MCU模块通过输入电压值和输入电流值进行PID控制。通过对输出功率的电压值和电流值进行采集，通过PID控制模块采用间隔时间进行响应，对与目标功率之间的差值进行处理并控制功率管的开关时间改变输出电压值和电流值，从而对输出功率进行控制，实现高精度的恒功率控制。
附图说明
图1为本发明提出的一种加湿器雾化控制系统电路结构图；
图2为本发明提出的一种加湿器雾化控制方法流程图；
图3为本发明提出的所述PID控制结构图；
图4为本发明提出的具体实施例流程图图；
图5为本发明提出的未采用无误差校正的输出曲线图；
图6为本发明提出的采用误差校正的输出曲线图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
参见图1，为本发明提出的一种加湿器雾化控制系统电路结构图；
如图1所示，一种加湿器雾化控制系统，其特征在于，包括：
电源模块，用于提供系统所需的工作电压；
外围电路模块；用于产生PWM调制的占空比信号；
MCU模块，通过检测外围电路模块输出的占空比信号进行PID控制；
所述电源模块的输入端与外接电源连接，所述电源模块的输出端连接MCU模块和外围电路模块，所述外围电路模块的输出端连接MCU模块。
进一步的,所述MCU模块采用STM32F103RCT6型号的单片机。
进一步的，所述电源模块包括电源输入端CN1、前置滤波电路和电源转换器U1，所述电源输出端连接前置滤波电路，所述前置滤波电路的输出端连接电压转换器U1；所述前置滤波电路采用第一电解电容EC1和第一电容C1并联，第一电容C1的正极通过第一电阻R1与电压转换器U1的输入端连接，所述电压转换器U1的输出端与MCU模块U2的电源端连接，所述电压转换器U1的输入端和输出端分别通过第二电容C3和第二电解电容EC2接地。
进一步的，所述外围电路模块包括分压电路、第一振荡电路和第二振荡电路，所述分压电路包括第一二极管D1、第三电阻R3、第四电阻R4和第七电阻R7；所述第三电阻R3的第一端与前置滤波电路的输出端连接，所述第三电阻R3的第二端通过第四电阻R4接地，所述第三电阻R3的第二端与第一二极管D1的正极连接，所述第一二极管D1的负极与电压转换器U1的输出端连接，所述第一二极管D1的正极通过第七电阻R7与MCU模块U2连接；
所述第一振荡电路包括：第二电阻R2、第一三极管Q1、第五电阻R5、第六电阻R6、第四电容C4和第一电感L1；所述第二电阻R2的第一端与前置滤波电路的输出端连接，所述第二电阻R2的第二端与第一三极管Q1的基极连接，所述第一三极管Q1的基极与MCU模块U2连接，所述第一三极管Q1的集电极与前置滤波电路的输出端连接，所述第一三极管Q1的发射极与第五电阻R5的第一端连接，所述第五电阻R5的第二端连接第六电阻R6的第一端、第四电容C4的正极和第一电感L1的输出端，所述第六电阻R6的第二端和第四电容C4的负极接地，所述第一电感L1的输出端与第二振荡电路连接；
所述第二振荡单路包括：第一晶体振荡器FCG、第一电解电容器CBC1、第二电解电容器CBE1、第一分路电阻RB1、第三电容C3、第二三极管QP1、第二电感L2、第三电感L3、第一平衡电阻RA1、第八电阻R8和第三电解电容器CCE1；前置滤波电路的输出端通过第一晶体振荡器FCG与第一电解电容器CBC1的正极连接，所述第一电解电容器CBC1的负极通过第一分压电容RB1与第二三极管QP1的基极连接，所述第二三极管QP1的集电极与前置滤波电路的输出端连接，所述第二三极管QP1的集电极和发射极之间串联第三电容C3，所述第二三极管QP1的发射极连接第二电感L2的输入端、所述第二电感L2的输出端连接第三电感L3的输入端，所述第三电感L3的输出端连接第一平衡电阻RA1的第一端，所述第一平衡电阻RA1的第二端接地，所述第一平衡电阻RA1的第一端通过第八电阻R8与MCU模块U2连接；所述第一分压电阻RB1的第一端连接第二电解电容器CBE1的正极，所述第二电解电容器CBE1的负极与第二电感L2的输出端连接。
本发明实施例中，MCU模块为整个电路控制的核心，其中MCU模块采用内置运算放大器，通过第一振荡电路和第二振荡电路构成的自激振荡电路；为MCU模块提供PWM调制占空比信号；第三电阻和第四电阻构成分压电路产生用于提供给MCU模块的输入电压值；通过第八电阻提供给MCU模块的输入电流值，MCU模块通过输入电压值和输入电流值进行PID控制。
参加图2，为本发明提出的一种加湿器雾化控制方法流程图。
如图2所示，一种加湿器雾化PID控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤101，系统初始化，设置加湿器的目标功率；
步骤102，获取加湿器输出的电流值和电压值得到当前功率；
步骤103，计算当前功率和目标功率的差值，并将差值通过PID控制转换为功率管的开关时间来调整输出的电流值和电压值。
参见图3和图4，其中图3为本发明提出的所述PID控制结构图；图4为本发明提出的具体实施例流程图。
本发明实施例中，PID控制过程为：
上电初始化；判断是否开机；如果不开机则关闭PPG接口并返回；如果开机，则输入当前的PPG接口采集的电压值和电流值，并确定目标功率，通过差值计算模块计算差值；通过比例控制计算模块对差值进行计算获取比例值；通过积分控制计算模块对比例值进行计算获取调整值；输入调整值并对PPG接口进行调整。
其中，对于系统初始化，设置加湿器的输出目标功率，具体包括：
上电，判断是否开机；初始化设置，设置目标功率及循环间隔时间；PID控制模块在循环间隔时间循环响应。
本发明实施例中，间隔时间可以设置为不少于10ms的间隔时间，优选的，PID控制模块在10ms时间循环响应。
开启工作时，为防止电流输出过冲，单片机PPG端口占空比由5％逐步加大直至目标功率，工作过程中，单片机通过检查输入电压AD值、工作电流经MCU模块内部放大器后AD值，由MCU模块依据此两个变量进行PID计算。
雾化器产品在工作中，有当前的电流、电压及功率管QP1开通的时间(PPG开通的时间)。电流和电压的乘积决定了当前功率的大小。当前功率和目标功率的差值，可以通过PID控制，改变功率管开通时间的长短来缩小。这样，每10ms调整一次，直至当前功率和目标功率一样。
参见图5和图6，其中图5为本发明提出的未采用无误差校正的输出曲线图；图6为本发明提出的采用误差校正的输出曲线图。
PPG参数设定：PPG＝Pcon+Icon；
当累加和大于IconGain＝1600时，对Icon进行累加，当累加和小于-IconGain＝-1600时，对Icon进行递减。以此实现对误差适时调整。如果不增加该偏差校正，PI输出结果会如图示5，输出参数无法快速稳定。增加该偏差校正后，PI输出结果会如图6：得到合适的控制输出。
本发明通过采集输入电压AD及电流AD值，计算控制输出PWM，从而控制输出功率。通过对输出功率的电压值和电流值进行采集，通过PID控制模块采用间隔时间进行响应，对与目标功率之间的差值进行处理并控制功率管的开关时间改变输出电压值和电流值，从而对输出功率进行控制，实现高精度的恒功率控制。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (3)

1.一种加湿器雾化PID控制系统，其特征在于，包括：
电源模块，用于提供系统所需的工作电压；
外围电路模块；用于产生PWM调制的占空比信号；
MCU模块，通过检测外围电路模块输出的占空比信号进行PID控制；
所述电源模块的输入端与外接电源连接，所述电源模块的输出端连接MCU模块和外围电路模块，所述外围电路模块的输出端连接MCU模块；
所述外围电路模块包括分压电路、第一振荡电路和第二振荡电路，所述分压电路包括第一二极管、第三电阻、第四电阻和第七电阻；所述第三电阻的第一端与电源输入端连接，所述第三电阻的第二端通过第四电阻接地，所述第三电阻的第二端与第一二极管的正极连接，所述第一二极管的负极与电压转换器的输出端连接，所述第一二极管的正极通过第七电阻与MCU模块连接；
所述第一振荡电路包括：第二电阻、第一三极管、第五电阻、第六电阻、第四电容和第一电感；所述第二电阻的第一端与前置滤波电路的输出端连接，所述第二电阻的第二端与第一三极管的基极连接，所述第一三极管的基极与MCU模块连接，所述第一三极管的集电极与前置滤波电路的输出端连接，所述第一三极管的发射极与第五电阻的第一端连接，所述第五电阻的第二端连接第六电阻的第一端、第四电容的正极和第一电感的输出端，所述第六电阻的第二端和第四电容的负极接地，所述第一电感的输出端与第二振荡电路连接；
所述第二振荡单路包括：第一晶体振荡器、第一电解电容器、第二电解电容器、第一分路电阻、第三电容、第二三极管、第二电感、第三电感、第一平衡电阻、第八电阻和第三电解电容器；前置滤波电路的输出端通过第一晶体振荡器与第一电解电容器的正极连接，所述第一电解电容器的负极通过第一分压电容与第二三极管的基极连接，所述第二三极管的集电极与前置滤波电路的输出端连接，所述第二三极管的集电极和发射极之间串联第三电容，所述第二三极管的发射极连接第二电感的输入端、所述第二电感的输出端连接第三电感的输入端，所述第三电感的输出端连接第一平衡电阻的第一端，所述第一平衡电阻的第二端接地，所述第一平衡电阻的第一端通过第八电阻与MCU模块连接；所述第一分压电阻的第一端连接第二电解电容器的正极，所述第二电解电容器的负极与第二电感的输出端连接。
2.根据权利要求1所述的一种加湿器雾化PID控制系统，其特征在于，所述MCU模块采用STM32F103RCT6型号的单片机。
3.根据权利要求1所述的一种加湿器雾化PID控制系统，其特征在于，所述电源模块包括电源输入端、前置滤波电路和电源转换器，所述电源输出端连接前置滤波电路，所述前置滤波电路的输出端连接电压转换器；所述前置滤波电路采用第一电解电容和第一电容并联，第一电容的正极通过第一电阻与电压转换器的输入端连接，所述电压转换器的输出端与MCU模块的电源端连接，所述电压转换器的输入端和输出端分别通过第二电容和第二电解电容接地。
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