CN110578519A - 一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构 - Google Patents

一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110578519A
CN110578519A CN201910981603.7A CN201910981603A CN110578519A CN 110578519 A CN110578519 A CN 110578519A CN 201910981603 A CN201910981603 A CN 201910981603A CN 110578519 A CN110578519 A CN 110578519A
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheel
supporting
shaft
crawler
vertical clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910981603.7A
Other languages
English (en)
Inventor
田震
高珊
张成光
刘伟
谢娟娟
朱彬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhoukou Normal University
Original Assignee
Zhoukou Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhoukou Normal University filed Critical Zhoukou Normal University
Priority to CN201910981603.7A priority Critical patent/CN110578519A/zh
Publication of CN110578519A publication Critical patent/CN110578519A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C29/22—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by wheels, endless tracks or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/0004—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor along the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor
    • E21D23/0409—Aligning or guiding means for the supports or for the constitutive parts of the supports
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/16—Hydraulic or pneumatic features, e.g. circuits, arrangement or adaptation of valves, setting or retracting devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构，行走部的链轮设在轮架前端，张紧轮设在轮架后端，张紧轮与链轮之间通过履带链条相连；花键轴一端固连在链轮轮轴上，另一端固连在掘进机履带驱动轮轮轴上，由掘进机的履带驱动轮为链轮提供转动力；平衡轴一端通过轴承连接在轮架上，另一端固连在掘进机履带从动轮轮轴上；若干支重轮并列设在张紧轮与链轮之间；支护部支撑底座固装在轮架上，支撑顶梁与支撑底座之间通过支撑油缸相连；支撑油缸活塞杆端部通过燕尾滑块与纵梁下表面滑动连接，纵梁下表面开设有燕尾滑槽，燕尾滑块位于燕尾滑槽内，燕尾滑块可沿燕尾滑槽直线移动，滑槽两端设有堵头；支撑油缸的缸筒端部铰接在支撑底座上表面。

Description

一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构
技术领域
本发明属于掘进支护装备技术领域，特别是涉及一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构。
背景技术
随着煤矿综采技术装备与矿井配套设施的快速发展，综采工作面的开采强度成倍增加，促使煤矿井下巷道掘进工程量也同步剧增。
掘进工作面临时支护的安全问题是长期困扰煤炭生产的技术难题，由于巷道掘进后顶板不能及时有效的支护，经常会造成顶板掉落岩石导致伤人事故的发生，目前对于该问题的解决方案主要由两种，一种是采用结构简单的机载超前临时支护装置，这种装置多直接安装在掘进机截割部上方，能够随掘进机共同移动，但这种装置支护面积较小，实现不了全断面支护；另一种是非机载掘进支护装置，该装置能够实现自行移动，能够实现连续掘进和连续支护作业，但其多采用的是交叉迈步式前进方式，在底板较软或者高低不平的情况下，会导致支护装置的行进或后退产生困难，在支护装置移动过程中，还可能由于左右行进阻力不同导致支护位置出现偏差。
因此，设计一种支护面积大、能够跟随移动、行走过程中能够对掘进过程起到安全支护的支护设备对于煤炭安全生产至关重要。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构，具有支护面积大、能够跟随移动、行走过程中能够对掘进过程起到安全支护的特点。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构，包括行走部和支护部；所述行走部包括链轮、张紧轮、支重轮、履带链条、轮架、花键轴及平衡轴，所述链轮安装在轮架的前端，所述张紧轮安装在轮架的后端，张紧轮与链轮之间通过履带链条相连；所述花键轴一端固连在链轮轮轴上，花键轴另一端固连在掘进机的履带驱动轮的轮轴上，所述链轮的转动力由掘进机的履带驱动轮提供；所述平衡轴一端通过轴承连接在轮架上，平衡轴另一端通过联轴器固连在掘进机的履带从动轮的轮轴上；所述支重轮数量若干，若干支重轮并列安装在张紧轮与链轮之间的轮架下方；所述支护部包括支撑底座、支撑油缸及支撑顶梁；所述支撑底座固装在轮架上，所述支撑顶梁位于支撑底座上方，支撑顶梁与支撑底座之间通过支撑油缸相连接。
所述支撑顶梁包括纵梁和横梁，横梁采用弧形结构；所述纵梁数量为两根，两根纵梁平行设置，纵梁与掘进方向相平行；所述横梁数量若干，若干横梁沿掘进方向平行均布，横梁固定跨装在两根纵梁之间，横梁与纵梁相垂直。
所述支撑油缸的活塞杆端部通过燕尾滑块与纵梁下表面滑动连接，在纵梁下表面开设有燕尾滑槽，燕尾滑块位于燕尾滑槽内，燕尾滑块可沿燕尾滑槽进行直线移动，在燕尾滑槽的两端均安装有滑槽堵头；所述支撑油缸的缸筒端部铰接在支撑底座上表面；所述支撑油缸的数量若干，若干支撑油缸沿掘进方向分布。
所述支撑底座与轮架之间采用卡接方式相固连，在支撑底座上开设有第一竖直卡接槽，在所述轮架上安装有卡接板，在卡接板上开设有第二竖直卡接槽，在第一竖直卡接槽与第二竖直卡接槽之间配置有竖直卡接块，竖直卡接块分别与第一竖直卡接槽和第二竖直卡接槽卡接配合，处于卡接状态的竖直卡接块与第一竖直卡接槽和第二竖直卡接槽之间通过螺栓进行固定。
本发明的有益效果：
本发明的适用于掘进机的履带式从动行走支护机构，具有支护面积大、能够跟随移动、行走过程中能够对掘进过程起到安全支护的特点。
附图说明
图1为本发明的一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构的结构示意图；
图2为本发明的一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构(与掘进机配合使用时)的结构示意图；
图3为本发明的行走部(履带链条未示出)的结构示意图；
图4为本发明的行走部(与支撑底座及掘进机的履带驱动轮进行装配时)的结构示意图；
图5为本发明的支护部(支撑顶梁的横梁未示出)的结构示意图；
图6为本发明的横梁(燕尾滑槽中安装有燕尾滑块时)的结构示意图；
图7为本发明的支撑底座的局部结构示意图；
图8为本发明的卡接板的结构示意图；
图9为本发明的竖直卡接块的结构示意图；
图中，1—链轮，2—张紧轮，3—支重轮，4—履带链条，5—轮架，6—花键轴，7—平衡轴，8—掘进机，9—履带驱动轮，10—支撑底座，11—支撑油缸，12—支撑顶梁，13—纵梁，14—横梁，15—燕尾滑块，16—燕尾滑槽，17—滑槽堵头，18—第一竖直卡接槽，19—卡接板，20—第二竖直卡接槽，21—竖直卡接块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。
如图1～9所示，一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构，包括行走部和支护部；所述行走部包括链轮1、张紧轮2、支重轮3、履带链条4、轮架5、花键轴6及平衡轴7，所述链轮1安装在轮架5的前端，所述张紧轮2安装在轮架5的后端，张紧轮2与链轮1之间通过履带链条4相连；所述花键轴6一端固连在链轮1轮轴上，花键轴6另一端固连在掘进机8的履带驱动轮9的轮轴上，所述链轮1的转动力由掘进机8的履带驱动轮9提供；所述平衡轴7一端通过轴承连接在轮架5上，平衡轴7另一端通过联轴器固连在掘进机8的履带从动轮的轮轴上；所述支重轮3数量若干，若干支重轮3并列安装在张紧轮2与链轮1之间的轮架5下方；所述支护部包括支撑底座10、支撑油缸11及支撑顶梁12；所述支撑底座10固装在轮架5上，所述支撑顶梁12位于支撑底座10上方，支撑顶梁12与支撑底座10之间通过支撑油缸11相连接。
所述支撑顶梁12包括纵梁13和横梁14，横梁14采用弧形结构；所述纵梁13数量为两根，两根纵梁13平行设置，纵梁13与掘进方向相平行；所述横梁14数量若干，若干横梁14沿掘进方向平行均布，横梁14固定跨装在两根纵梁13之间，横梁14与纵梁13相垂直。
所述支撑油缸11的活塞杆端部通过燕尾滑块15与纵梁12下表面滑动连接，在纵梁12下表面开设有燕尾滑槽16，燕尾滑块15位于燕尾滑槽16内，燕尾滑块15可沿燕尾滑槽16进行直线移动，在燕尾滑槽16的两端均安装有滑槽堵头17；所述支撑油缸11的缸筒端部铰接在支撑底座10上表面；所述支撑油缸11的数量若干，若干支撑油缸11沿掘进方向分布。
所述支撑底座10与轮架7之间采用卡接方式相固连，在支撑底座10上开设有第一竖直卡接槽18，在所述轮架5上安装有卡接板19，在卡接板19上开设有第二竖直卡接槽20，在第一竖直卡接槽18与第二竖直卡接槽20之间配置有竖直卡接块21，竖直卡接块21分别与第一竖直卡接槽18和第二竖直卡接槽20卡接配合，处于卡接状态的竖直卡接块21与第一竖直卡接槽18和第二竖直卡接槽20之间通过螺栓进行固定。
当掘进机8与本发明配合使用时，本发明的行走部由掘进机8的履带驱动轮9提供驱动力，而驱动力直接由花键轴6传动给链轮1，同时通过平衡轴7来平衡轮架5与掘进机8之间的受力，使本发明的行进方向始终与掘进机8保持一致，最终实现了本发明与掘进机8的同步移动。根据实际支护需要，可以分别调整不同支撑油缸11的伸出长度，进而对支撑顶梁12的支护高度进行调节，当支撑顶梁12的支护高度确定后，继续调整支撑油缸11的伸出长度，此时燕尾滑块15就可以沿燕尾滑槽16进行直线移动，从而实现支撑油缸11倾角的调整，进而实现对支撑顶梁12不同位置的支护强度进行调整，当燕尾滑块15之间分布越密集，则说明该位置处的支撑油缸11的数量越多，因此此处的支护强度也就越强。
实施例中的方案并非用以限制本发明的专利保护范围，凡未脱离本发明所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (4)

1.一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构，其特征在于：包括行走部和支护部；所述行走部包括链轮、张紧轮、支重轮、履带链条、轮架、花键轴及平衡轴，所述链轮安装在轮架的前端，所述张紧轮安装在轮架的后端，张紧轮与链轮之间通过履带链条相连；所述花键轴一端固连在链轮轮轴上，花键轴另一端固连在掘进机的履带驱动轮的轮轴上，所述链轮的转动力由掘进机的履带驱动轮提供；所述平衡轴一端通过轴承连接在轮架上，平衡轴另一端通过联轴器固连在掘进机的履带从动轮的轮轴上；所述支重轮数量若干，若干支重轮并列安装在张紧轮与链轮之间的轮架下方；所述支护部包括支撑底座、支撑油缸及支撑顶梁；所述支撑底座固装在轮架上，所述支撑顶梁位于支撑底座上方，支撑顶梁与支撑底座之间通过支撑油缸相连接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构，其特征在于：所述支撑顶梁包括纵梁和横梁，横梁采用弧形结构；所述纵梁数量为两根，两根纵梁平行设置，纵梁与掘进方向相平行；所述横梁数量若干，若干横梁沿掘进方向平行均布，横梁固定跨装在两根纵梁之间，横梁与纵梁相垂直。
3.根据权利要求2所述的一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构，其特征在于：所述支撑油缸的活塞杆端部通过燕尾滑块与纵梁下表面滑动连接，在纵梁下表面开设有燕尾滑槽，燕尾滑块位于燕尾滑槽内，燕尾滑块可沿燕尾滑槽进行直线移动，在燕尾滑槽的两端均安装有滑槽堵头；所述支撑油缸的缸筒端部铰接在支撑底座上表面；所述支撑油缸的数量若干，若干支撑油缸沿掘进方向分布。
4.根据权利要求1所述的一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构，其特征在于：所述支撑底座与轮架之间采用卡接方式相固连，在支撑底座上开设有第一竖直卡接槽，在所述轮架上安装有卡接板，在卡接板上开设有第二竖直卡接槽，在第一竖直卡接槽与第二竖直卡接槽之间配置有竖直卡接块，竖直卡接块分别与第一竖直卡接槽和第二竖直卡接槽卡接配合，处于卡接状态的竖直卡接块与第一竖直卡接槽和第二竖直卡接槽之间通过螺栓进行固定。
CN201910981603.7A 2019-10-16 2019-10-16 一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构 Pending CN110578519A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910981603.7A CN110578519A (zh) 2019-10-16 2019-10-16 一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910981603.7A CN110578519A (zh) 2019-10-16 2019-10-16 一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110578519A true CN110578519A (zh) 2019-12-17

Family

ID=68814921

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910981603.7A Pending CN110578519A (zh) 2019-10-16 2019-10-16 一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110578519A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113006861A (zh) * 2019-12-21 2021-06-22 济宁泰立重工机械有限公司 履带式牵引车

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201507310U (zh) * 2009-07-29 2010-06-16 江阴市巨鹰机械有限公司 掘进机行走机构
CN201915980U (zh) * 2011-01-23 2011-08-03 湖南科技大学 一种掘进巷道临时支护装置
CN102582707A (zh) * 2012-02-24 2012-07-18 湖北三江航天红林探控有限公司 履带机器人通用底盘
CN203050708U (zh) * 2013-01-08 2013-07-10 河北工程大学 矿用多功能掘进机
CN203362198U (zh) * 2013-07-05 2013-12-25 山西潞安环保能源开发股份有限公司 履带行走式综掘巷道及时支护装置
CN205220847U (zh) * 2015-12-15 2016-05-11 西北农林科技大学 一种液压驱动的履带式行走底盘
CN106522964A (zh) * 2016-12-27 2017-03-22 天地上海采掘装备科技有限公司 大坡度掘进机用辅助爬坡设备
CN107060749A (zh) * 2017-03-22 2017-08-18 沈阳重机重矿机械设备制造有限公司 采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机
CN108035757A (zh) * 2017-12-07 2018-05-15 辽宁工程技术大学 一种具备辅助平衡及逃逸驱动能力的行走式液压支架
CN109488358A (zh) * 2018-12-29 2019-03-19 华晋焦煤有限责任公司 移动式智能超前支护系统及支护方法
CN208777996U (zh) * 2018-08-22 2019-04-23 辽宁工程技术大学 一种综采式掘支锚联合机组
CN210660077U (zh) * 2019-10-16 2020-06-02 周口师范学院 一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201507310U (zh) * 2009-07-29 2010-06-16 江阴市巨鹰机械有限公司 掘进机行走机构
CN201915980U (zh) * 2011-01-23 2011-08-03 湖南科技大学 一种掘进巷道临时支护装置
CN102582707A (zh) * 2012-02-24 2012-07-18 湖北三江航天红林探控有限公司 履带机器人通用底盘
CN203050708U (zh) * 2013-01-08 2013-07-10 河北工程大学 矿用多功能掘进机
CN203362198U (zh) * 2013-07-05 2013-12-25 山西潞安环保能源开发股份有限公司 履带行走式综掘巷道及时支护装置
CN205220847U (zh) * 2015-12-15 2016-05-11 西北农林科技大学 一种液压驱动的履带式行走底盘
CN106522964A (zh) * 2016-12-27 2017-03-22 天地上海采掘装备科技有限公司 大坡度掘进机用辅助爬坡设备
CN107060749A (zh) * 2017-03-22 2017-08-18 沈阳重机重矿机械设备制造有限公司 采用4台锚杆钻机超前锚护的掘锚一体化综掘机
CN108035757A (zh) * 2017-12-07 2018-05-15 辽宁工程技术大学 一种具备辅助平衡及逃逸驱动能力的行走式液压支架
CN208777996U (zh) * 2018-08-22 2019-04-23 辽宁工程技术大学 一种综采式掘支锚联合机组
CN109488358A (zh) * 2018-12-29 2019-03-19 华晋焦煤有限责任公司 移动式智能超前支护系统及支护方法
CN210660077U (zh) * 2019-10-16 2020-06-02 周口师范学院 一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113006861A (zh) * 2019-12-21 2021-06-22 济宁泰立重工机械有限公司 履带式牵引车

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102900362B (zh) 煤矿巷道用窄机身全液压锚杆锚索钻车
CN103452574B (zh) 循环自移式超前支护辅助移架装置
CN103452573B (zh) 一种具有履带顶梁的自移式超前支护支架
CN102434111A (zh) 液压驱动两级进给燕尾槽导向对称布置锚杆钻机
CN105840100A (zh) 一种自移式水射流钻机
CN201221371Y (zh) 双梁双柱超前液压支架步进装置
CN203362198U (zh) 履带行走式综掘巷道及时支护装置
CN203796302U (zh) 循环自移式超前支护辅助移架装置
CN112523755A (zh) 一种可移动的平采式切割装置
CN210660077U (zh) 一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构
CN110578519A (zh) 一种适用于掘进机的履带式从动行走支护机构
CN108756743B (zh) 一种土壤原位直推式采样与修复一体钻机
CN103216252B (zh) 辅助机械移动的巷道超前支护支架
CN201031700Y (zh) 掘进锚杆钻孔联合机组
CN101818649B (zh) 综掘工作面液压支护装置
CN215804352U (zh) 一种煤矿井下履带式全方位液压坑道钻机
RU2715570C2 (ru) Подвесное перемещающее устройство тоннелепроходческой машины и тоннелепроходческая машина
CN210660159U (zh) 一种适用于掘进机的履带式主动行走支护机构
CN202250071U (zh) 一种巷道钻孔装载两用机
CN214532773U (zh) 一种煤矿用四臂锚杆转载机组
CN210087234U (zh) 采煤工作面移动式液压锚固钻车
CN209777444U (zh) 一种刮板输送机可伸缩简易机尾及刮板输送机
CN203847142U (zh) 煤矿巷道端头用悬移式液压支架
RU123065U1 (ru) Крепь сопряжения для работы в выработках, сохраняемых для повторного использования
CN206957727U (zh) 自行式液压履带栈桥的后端支撑结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination