CN110577070A - 一种智能制造用电介质板转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能制造用电介质板转运装置，涉及电介质板技术领域。该一种智能制造用电介质板转运装置，包括装载板，所述装载板的底部固定连接有固定装置，所述装载板内部的左侧固定连接有风机，所述装载板内部的右侧固定连接有阀门，所述装载板的底部转动连接有车轮，所述车轮的外围固定连接有行进装置，所述装载板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有吸盘，所述吸盘的底部开设有通风孔。该一种智能制造用电介质板转运装置，避免了电介质板在转运过程中因晃动而产生划伤的现象，提高了电介质板的质量，且电介质板只能依次放入才会被吸附，避免了因电介质板的漏放而影响后续的制作流程。

Description

一种智能制造用电介质板转运装置

技术领域

本发明涉及电介质板技术领域，具体为一种智能制造用电介质板转运装置。

背景技术

电工中一般认为电阻率超过10欧·厘米的物质便归于电介质，电介质的带电粒子是被原子、分子的内力或分子间的力紧密束缚着，因此这些粒子的电荷为束缚电荷，在外电场作用下，这些电荷也只能在微观范围内移动，产生极化，固态电介质包括晶态电介质和非晶态电介质两大类，而后者主要包括玻璃、树脂和高分子聚合物等，可在其内部铺设电路，从而成为电介质的线路基板。

而随着科技的不断进步，电路基板的制作也采用自动化生产，因此在对电介质板进行加工的过程中，就需要对电介质板进行转运，而传统转运装置对于电介质板没有进行有效的固定，在搬运过程中产生的晃动就容易使电介质板的表面遭受划伤，减低了电介质板的质量，且传统的转运装置只能够单向移动，就会使作业机器只能够排成一列，增加了生产线的长度，且需要架设循环轨道，占地面积大，在更改转运轨迹时，工作量大。

发明内容

本发明提供的发明目的在于提供一种智能制造用电介质板转运装置，该智能制造用电介质板转运装置，好处是避免了电介质板在转运过程中因晃动而产生划伤的现象，提高了电介质板的质量，且电介质板只能依次放入才会被吸附，避免了因电介质板的漏放而影响后续的制作流程。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能制造用电介质板转运装置，包括装载板、固定装置、风机、阀门、车轮、行进装置、电介质板。

其中，所述固定装置包括有凹槽、吸盘、通风孔、管道、隔板、圆孔、固定杆、橡胶块、弹簧。

其中，所述行进装置包括有连接杆、从动齿盘、主动齿盘、电机、惰轮。

其中：

所述装载板的底部固定连接有固定装置，所述装载板内部的左侧固定连接有风机，所述装载板内部的右侧固定连接有阀门，所述装载板的底部转动连接有车轮，所述车轮的外围固定连接有行进装置。

优选的，所述装载板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定连接有吸盘，所述吸盘的底部开设有通风孔，所述装载板的内部开设有管道，所述通风孔与管道相连通，所述管道的内部固定安装有隔板，所述隔板的中心开设有圆孔，所述隔板的左端固定安装有固定杆，所述固定杆的外围套设有橡胶块，所述橡胶块与隔板之间固定连接有弹簧，当风机对管道内的空气进行抽取时，就会使最左端的橡胶块左移，而将圆孔打开，使外界的空气从最左端的通风孔进入，并在通风孔被电介质板堵住之后，从下一个通风孔进入，依次类推，直至所有的通风孔都被电介质板堵住，内部的负气压就会使电介质板吸附在吸盘上。

优选的，所述车轮之前固定安装有连接杆，所述连接杆的外围滑动连接有从动齿盘，所述从动齿盘的左侧啮合有主动齿盘，所述主动齿盘的中心固定连接有电机，所述主动齿盘底部齿轮的右侧啮合有惰轮，当主动齿盘与从动齿盘直接啮合时，车轮正转，当主动齿盘与从动齿盘之间通过惰轮啮合时，车轮反转。

优选的，所述管道在装载板内开设有分支，所述隔板、圆孔、固定杆、橡胶块和弹簧分为两组且对称固定连接在两个分支管道内，而所述风机和阀门分别固定连接在管道两侧的合流处，因此在凹槽就会固定安装有两个吸盘，提高了电介质板在凹槽内的稳定性。

本发明提供了一种智能制造用电介质板转运装置。具备以下有益效果：

1、该智能制造用电介质板转运装置，通过固定装置的设计，利用改变管道内的大气压，能够使电介质板稳定放置在凹槽内，避免了电介质板在转运过程中产生的晃动，从而避免了电介质板的划伤，提高了电介质板的质量，而利用管道内橡胶块与隔板的配合，使电介质板只能依次放入才会被吸附，避免了因电介质板的漏放而影响后续的制作流程。

2、该智能制造用电介质板转运装置，通过行进装置的设计，使装载板能够在轨道上进行双向的移动，能够更好地对厂房的空间进行规划，且不需要架设循环轨道，缩小了占地面积，在转运轨迹需要进行更改时，也不会影响到其他的生产线，降低了轨迹重新规划的工作量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1中A处结构的放大图；

图3为本发明结构的俯视图；

图4为本发明结构俯视的剖视图；

图5为本发明结构电介质板放置时的局部图；

图6为本发明行进装置的结构示意图。

图中：1装载板、2固定装置、21凹槽、22吸盘、23通风孔、24管道、25隔板、26圆孔、27固定杆、28橡胶块、29弹簧、3风机、4阀门、5车轮、6行进装置、61连接杆、62从动齿盘、63主动齿盘、64电机、65惰轮、7电介质板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

该智能制造用电介质板转运装置的实施例如下：

请参阅图1-6，一种智能制造用电介质板转运装置，包括装载板1、固定装置2、风机3、阀门4、车轮5、行进装置6、电介质板7。

其中，固定装置2包括有凹槽21、吸盘22、通风孔23、管道24、隔板25、圆孔26、固定杆27、橡胶块28、弹簧29。

其中，行进装置6包括有连接杆61、从动齿盘62、主动齿盘63、电机64、惰轮65。

其中：

装载板1的底部固定连接有固定装置2，装载板1的顶部开设有凹槽21，凹槽21的内部固定连接有吸盘22，吸盘22的底部开设有通风孔23，装载板1的内部开设有管道24，通风孔23与管道24相连通，管道24在装载板1内开设有分支，隔板25、圆孔26、固定杆27、橡胶块28和弹簧29分为两组且对称固定连接在两个分支管道24内，而风机3和阀门4分别固定连接在管道24两侧的合流处，因此在凹槽21就会固定安装有两个吸盘22，提高了电介质板7在凹槽21内的稳定性，管道24的内部固定安装有隔板25，隔板25的中心开设有圆孔26，隔板25的左端固定安装有固定杆27，固定杆27的外围套设有橡胶块28，橡胶块28与隔板25之间固定连接有弹簧29，当风机3对管道24内的空气进行抽取时，就会使最左端的橡胶块28左移，而将圆孔26打开，使外界的空气从最左端的通风孔23进入，并在通风孔23被电介质板7堵住之后，从下一个通风孔23进入，依次类推，直至所有的通风孔23都被电介质板7堵住，内部的负气压就会使电介质板7吸附在吸盘22上，通过固定装置2的设计，利用改变管道24内的大气压，能够使电介质板7稳定放置在凹槽21内，避免了电介质板7在转运过程中产生的晃动，从而避免了电介质板7的划伤，提高了电介质板7的质量，而利用管道24内橡胶块28与隔板25的配合，使电介质板7只能依次放入才会被吸附，避免了因电介质板7的漏放而影响后续的制作流程。

装载板1内部的左侧固定连接有风机3，装载板1内部的右侧固定连接有阀门4，装载板1的底部转动连接有车轮5，车轮5的外围固定连接有行进装置6，车轮5之前固定安装有连接杆61，连接杆61的外围滑动连接有从动齿盘62，从动齿盘62的左侧啮合有主动齿盘63，主动齿盘63的中心固定连接有电机64，主动齿盘63底部齿轮的右侧啮合有惰轮65，当主动齿盘63与从动齿盘62直接啮合时，车轮5正转，当主动齿盘63与从动齿盘62之间通过惰轮65啮合时，车轮5反转，通过行进装置6的设计，使装载板1能够在轨道上进行双向的移动，能够更好地对厂房的空间进行规划，且不需要架设循环轨道，缩小了占地面积，在转运轨迹需要进行更改时，也不会影响到其他的生产线，降低了轨迹重新规划的工作量。

在使用时，将风机3打开，使其抽取管道24内的空气，而由于初始状态时橡胶块28是将隔板25中心的圆孔26堵住的，抽取管道24内的空气后，橡胶块28与圆孔26闭合处的左右压强就会发生变化，从而推动最左端橡胶块28拉伸弹簧29而向左移动，并将圆孔26打开，而外界的空气就会通过最左端吸盘22下的通风孔23进入，并从圆孔26向左排出，然后将电介质板7放置在最左端吸盘22上时，会将通风孔23堵住，而在风机3持续运行的作用下，使得最左端橡胶块28右侧的下一个橡胶块28在大气压强的作用下而向左移动，并将该处的圆孔26打开，使外界的空气从第二个通孔23进入，以此类推将电介质板7依次放置在吸盘22上，并通过风机3抽取管道24内空气而产生负压使吸盘22能够对电介质板7进行吸附固定，避免了电介质板7的晃动，然后通过电机64带动主动齿盘63发生转动，并通过主动齿盘63与从动齿盘62的相啮合，使车轮5带动装载板1在轨道上行进，而通过调节从动齿盘62的位置，使从动齿盘62与主动齿盘63之间通过惰轮65相啮合，就是使车轮5反转，从而带动装载板1反向移动，在电介质板7完成加工后，通过打开阀门4，使管道24的内部从右至左依次恢复大气压，便于将电介质板7的成品取下。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种智能制造用电介质板转运装置，包括装载板(1)，其特征在于：所述装载板(1)的底部固定连接有固定装置(2)，所述装载板(1)内部的左侧固定连接有风机(3)，所述装载板(1)内部的右侧固定连接有阀门(4)，所述装载板(1)的底部转动连接有车轮(5)，所述车轮(5)的外围固定连接有行进装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用电介质板转运装置，其特征在于：所述固定装置(2)包括有凹槽(21)、吸盘(22)、通风孔(23)、管道(24)、隔板(25)、圆孔(26)、固定杆(27)、橡胶块(28)、弹簧(29)，所述装载板(1)的顶部开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)的内部固定连接有吸盘(22)，所述吸盘(22)的底部开设有通风孔(23)，所述装载板(1)的内部开设有管道(24)，所述管道(24)的内部固定安装有隔板(25)，所述隔板(25)的中心开设有圆孔(26)，所述隔板(25)的左端固定安装有固定杆(27)，所述固定杆(27)的外围套设有橡胶块(28)，所述橡胶块(28)与隔板(25)之间固定连接有弹簧(29)。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造用电介质板转运装置，其特征在于：所述行进装置(6)包括有连接杆(61)、从动齿盘(62)、主动齿盘(63)、电机(64)、惰轮(65)，所述车轮(5)之前固定安装有连接杆(61)，所述连接杆(61)的外围滑动连接有从动齿盘(62)，所述从动齿盘(62)的左侧啮合有主动齿盘(63)，所述主动齿盘(63)的中心固定连接有电机(64)，所述主动齿盘(63)底部齿轮的右侧啮合有惰轮(65)。

4.根据权利要求1或2所述的一种智能制造用电介质板转运装置，其特征在于：所述管道(24)在装载板(1)内开设有分支，所述隔板(25)、圆孔(26)、固定杆(27)、橡胶块(28)和弹簧(29)分为两组且对称固定连接在两个分支管道(24)内，而所述风机(3)和阀门(4)分别固定连接在管道(24)两侧的合流处。