CN110576927B - 一种单车刹车状态可视化装置及其工作方法 - Google Patents

一种单车刹车状态可视化装置及其工作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110576927B
CN110576927B CN201910922487.1A CN201910922487A CN110576927B CN 110576927 B CN110576927 B CN 110576927B CN 201910922487 A CN201910922487 A CN 201910922487A CN 110576927 B CN110576927 B CN 110576927B
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
distance
normal
stress
controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910922487.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110576927A (zh
Inventor
李育奇
龚恒
陈瑾
林晓婧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
South China University of Technology SCUT
Original Assignee
South China University of Technology SCUT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by South China University of Technology SCUT filed Critical South China University of Technology SCUT
Priority to CN201910922487.1A priority Critical patent/CN110576927B/zh
Publication of CN110576927A publication Critical patent/CN110576927A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110576927B publication Critical patent/CN110576927B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass

Abstract

本发明公开一种单车刹车状态可视化装置及其工作方法，所述单车刹车状态可视化装置包括刹车手柄、刹车连接套、刹车线、刹车片、压力传感器、三色灯、控制器、无线传输模块、无线接收模块和距离传感器；刹车连接套与单车的握把连接，三色灯安装于刹车连接套表面，刹车手柄与刹车连接套活动连接，刹车线一端与刹车手柄连接，另一端穿出刹车连接套，压力传感器用以检测刹车线的应力，压力传感器与控制器电性连接，控制器与三色灯电性连接；刹车片上设有距离传感器和无线传输模块，距离传感器与无线传输模块电性连接，距离传感器用以检测刹车片与刹车盘之间的距离，无线传输模块与无线接收模块通讯，无线接收模块与控制器电性连接。

Description

一种单车刹车状态可视化装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及刹车技术领域，特别涉及一种单车刹车状态可视化装置及其工作方法。
背景技术
普通自行车刹车系统原理：握紧刹车把，通过刹车线和L型管将两侧的刹车片同时夹紧，刹车片通过摩擦力使轮子减速从而让自行车停下来。自行车刹车系统常见故障：一、刹车握把物理断裂，用户直观可见；二、刹车线松弛，导致握把无法拉紧刹片，用户不可直观发现；三、刹车片位置异常，导致刹盘受力不均，无法有效制动，用户不可直观发现，不同于车轮没气或是链条问题等其他单车常见问题，刹车故障往往不能在骑行前被用户直观发现，只有在骑车需要使用刹车时，才会后知后觉发现刹车故障，此时就容易发生安全事故。
若是共享单车刹车损坏，用户在扫码使用前往往不能发现其刹车损坏情况，现有的刹车故障报修依赖于用户的主动上报，本身就对用户产生了一定的安全隐患，且并不是所有用户都会主动报修，导致共享单车的报修系统不能可靠地反映出共享单车的刹车状况。
因此，急需一种在骑行前可直观了解刹车状态的装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种单车刹车状态可视化装置，通过不同颜色的灯直观提示用户刹车状态，避免用户选择到刹车失灵的单车。
本发明的另一目的在于，提供一种上述单车刹车状态可视化装置的工作方法。
本发明的技术方案为：一种单车刹车状态可视化装置，包括刹车手柄、刹车连接套、刹车线、刹车片、压力传感器、三色灯、控制器、无线传输模块、无线接收模块和距离传感器；刹车连接套与单车的握把连接，三色灯安装于刹车连接套表面，刹车手柄与刹车连接套活动连接，刹车线一端与刹车手柄连接，另一端穿出刹车连接套，压力传感器设于刹车连接套内，刹车线压设于压力传感器上，压力传感器用以检测刹车线的应力，压力传感器与控制器电性连接，控制器与三色灯电性连接；刹车片上设有距离传感器和无线传输模块，距离传感器与无线传输模块电性连接，距离传感器用以检测刹车片与刹车盘之间的距离，无线传输模块与无线接收模块通讯，无线接收模块与控制器电性连接；控制器通过压力传感器和距离传感器，判断刹车状态为正常、失灵或异常；三色灯包括绿色灯、黄色灯和红色灯，刹车状态为正常时绿色灯亮，刹车状态为异常时黄色灯亮，刹车状态为失灵时红色灯亮。通过压力传感器检测刹车线的应力并传输应力数据至控制器，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离，并通过无线发射模块与无线接收模块通讯，无线接收模块将距离数据传输至控制器，控制器根据应力数据和距离数据来判断刹车状态为正常、失灵或异常，刹车状态为正常时绿色灯亮，刹车状态为异常时黄色灯亮，刹车状态为失灵时红色灯亮，使得用户在骑行先可直观了解单车的刹车状态，从而避免用户选择刹车损坏的车辆，保证骑行安全。
进一步，所述距离传感器采用红外距离传感器。
进一步，所述刹车连接套内设有圆形手柄座，刹车手柄枢接于圆形手柄座。
进一步，所述刹车手柄采用铝合金材料制成，刹车手柄上设有三角形开孔。通过设置三角形开孔，利用三角形的稳定性增强手柄的结构强度，同时三角形开孔可降低刹车手柄的重量，节省材料。
本发明还提供了另一技术方案，一种上述单车刹车状态可视化装置的工作方法，压力传感器检测刹车线的应力并传输应力数据至控制器，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离，并通过无线发射模块与无线接收模块通讯，无线接收模块将距离数据传输至控制器，控制器根据应力数据和距离数据来判断刹车状态为正常、失灵或异常，刹车状态为正常时绿色灯亮，刹车状态为异常时黄色灯亮，刹车状态为失灵时红色灯亮。
进一步，单车出厂时刹车线的应力为正常应力，单车出厂时刹车片与刹车盘之间的距离为正常距离，当压力传感器检测刹车线的应力为正常应力时，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离为正常距离，则控制器判断刹车状态为正常，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离大于或小于正常距离，则控制器判断刹车状态为异常。
进一步，当压力传感器检测刹车线的应力小于正常应力时，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离大于、小于或等于正常距离，控制器均判断刹车状态为失灵。当刹车片与刹车盘之间的距离正常时，将刹车状态判定为失灵，而不是异常，因为刹车线应力的判定对刹车有效性的影响权重大于刹车片与刹车盘之间位置的判定。
进一步，当压力传感器检测刹车线的应力大于正常应力时，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离大于或等于正常距离，控制器判定刹车状态为异常，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离小于正常距离，则控制器判断刹车状态为失灵。当刹车片与刹车盘之间的距离大于正常距离时，将刹车状态判断为异常，而不是失灵，因为在实际情况下，考虑到刹车线因应力过大而崩断的实际概率过低，因此过大的应力和过远的位置可能会互相抵消影响，而在实际使用中起到有效的制动。当刹车片与刹车盘之间的距离小于正常距离时，此情况在实际中能起到有效的制动，但将刹车状态定义为失灵。因为过大的拉力和过近的位置会导致制动过于剧烈，在骑行时制动可能会导致翻车事故危及使用者的安全。
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
本发明的单车刹车状态可视化装置，通过对传统刹车原理的分析，在刹车连接套内安装检测刹车线拉力的压力传感装置，以及在两侧刹车片安装距离距离传感器，控制器通过对刹车线拉力以及刹车片位置的检测来自动综合判断单车的刹车情况，并通过三色灯显示颜色的不同来提醒用户选择刹车状况良好的单车，避免用户选择到刹车损坏的单车。
附图说明
图1为本发明的单车刹车状态可视化装置的结构示意图。
图2为本发明的单车刹车状态可视化装置的剖视图。
图3为本发明的单车刹车状态可视化装置的工作方法流程图。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
实施例
如图1和图2所示，本实施例提供一种单车刹车状态可视化装置，包括刹车手柄1、刹车连接套2、刹车线3、刹车片、压力传感器4、三色灯5、控制器6、无线传输模块、无线接收模块7和距离传感器。
如图1和图2所示，刹车连接套与单车的握把连接，三色灯安装于刹车连接套表面，刹车手柄与刹车连接套活动连接，在本实施例中，刹车连接套内设有圆形手柄座8，刹车手柄枢接于圆形手柄座，刹车手柄采用铝合金材料制成，刹车手柄上设有三角形开孔9，利用三角形的稳定性增强手柄的结构强度，同时三角形开孔可降低刹车手柄的重量，节省材料；刹车线一端与刹车手柄连接，另一端穿出刹车连接套，压力传感器设于刹车连接套内，刹车线压设于压力传感器上，压力传感器用以检测刹车线的应力，压力传感器与控制器电性连接，控制器与三色灯电性连接。三色灯包括绿色灯、黄色灯和红色灯，刹车状态为正常时绿色灯亮，刹车状态为异常时黄色灯亮，刹车状态为失灵时红色灯亮。
如图1和图2所示，刹车片上设有距离传感器和无线传输模块，距离传感器与无线传输模块电性连接，距离传感器采用红外距离传感器，距离传感器用以检测刹车片与刹车盘之间的距离，无线传输模块与无线接收模块通讯，无线接收模块与控制器电性连接。
刹车状态为正常时，刹车制动有效，用户使用舒适；刹车状态为异常时，刹车制动有效，但会导致使用困难；刹车状态为失灵时，无法制动，或是制动时会导致其它危险情况。
如图3所示，上述单车刹车状态可视化装置的工作方法，压力传感器检测刹车线的应力并传输应力数据至控制器，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离，并通过无线发射模块与无线接收模块通讯，无线接收模块将距离数据传输至控制器，控制器根据应力数据和距离数据来判断刹车状态为正常、失灵或异常。
单车出厂时刹车线的应力为正常应力，单车出厂时刹车片与刹车盘之间的距离为正常距离，当压力传感器检测刹车线的应力为正常应力时，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离为正常距离，则控制器判断刹车状态为正常，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离大于或小于正常距离，则控制器判断刹车状态为异常。
当压力传感器检测刹车线的应力小于正常应力时，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离大于、小于或等于正常距离，控制器均判断刹车状态为失灵。当刹车片与刹车盘之间的距离正常时，将刹车状态判定为失灵，而不是异常，因为刹车线应力的判定对刹车有效性的影响权重大于刹车片与刹车盘之间位置的判定。
当压力传感器检测刹车线的应力大于正常应力时，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离大于或等于正常距离，控制器判定刹车状态为异常，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离小于正常距离，则控制器判断刹车状态为失灵。当刹车片与刹车盘之间的距离大于正常距离时，将刹车状态判断为异常，而不是失灵，因为在实际情况下，考虑到刹车线因应力过大而崩断的实际概率过低，因此过大的应力和过远的位置可能会互相抵消影响，而在实际使用中起到有效的制动。当刹车片与刹车盘之间的距离小于正常距离时，此情况在实际中能起到有效的制动，但将刹车状态定义为失灵。因为过大的拉力和过近的位置会导致制动过于剧烈，在骑行时制动可能会导致翻车事故危及使用者的安全。
如上所述，便可较好地实现本发明，上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围；即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。

Claims (7)

1.一种单车刹车状态可视化装置的工作方法，其特征在于，包括刹车手柄、刹车连接套、刹车线、刹车片、压力传感器、三色灯、控制器、无线传输模块、无线接收模块和距离传感器；
刹车连接套与单车的握把连接，三色灯安装于刹车连接套表面，刹车手柄与刹车连接套活动连接，刹车线一端与刹车手柄连接，另一端穿出刹车连接套，压力传感器设于刹车连接套内，刹车线压设于压力传感器上，压力传感器用以检测刹车线的应力，压力传感器与控制器电性连接，控制器与三色灯电性连接；
刹车片上设有距离传感器和无线传输模块，距离传感器与无线传输模块电性连接，距离传感器用以检测刹车片与刹车盘之间的距离，无线传输模块与无线接收模块通讯，无线接收模块与控制器电性连接；
控制器通过压力传感器和距离传感器，判断刹车状态为正常、失灵或异常；三色灯包括绿色灯、黄色灯和红色灯，刹车状态为正常时绿色灯亮，刹车状态为异常时黄色灯亮，刹车状态为失灵时红色灯亮；
压力传感器检测刹车线的应力并传输应力数据至控制器，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离，并通过无线发射模块与无线接收模块通讯，无线接收模块将距离数据传输至控制器，控制器根据应力数据和距离数据来判断刹车状态为正常、失灵或异常，刹车状态为正常时绿色灯亮，刹车状态为异常时黄色灯亮，刹车状态为失灵时红色灯亮。
2.根据权利要求1所述的单车刹车状态可视化装置的工作方法，其特征在于，所述距离传感器采用红外距离传感器。
3.根据权利要求1所述的单车刹车状态可视化装置的工作方法，其特征在于，所述刹车连接套内设有圆形手柄座，刹车手柄枢接于圆形手柄座。
4.根据权利要求1所述的单车刹车状态可视化装置的工作方法，其特征在于，所述刹车手柄采用铝合金材料制成，刹车手柄上设有三角形开孔。
5.根据权利要求1所述的单车刹车状态可视化装置的工作方法，其特征在于，单车出厂时刹车线的应力为正常应力，单车出厂时刹车片与刹车盘之间的距离为正常距离，当压力传感器检测刹车线的应力为正常应力时，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离为正常距离，则控制器判断刹车状态为正常，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离大于或小于正常距离，则控制器判断刹车状态为异常。
6.根据权利要求5所述的单车刹车状态可视化装置的工作方法，其特征在于，当压力传感器检测刹车线的应力小于正常应力时，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离大于、小于或等于正常距离，控制器均判断刹车状态为失灵。
7.根据权利要求6所述的单车刹车状态可视化装置的工作方法，其特征在于，当压力传感器检测刹车线的应力大于正常应力时，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离大于或等于正常距离，控制器判定刹车状态为异常，距离传感器检测刹车片与刹车盘之间的距离小于正常距离，则控制器判断刹车状态为失灵。
CN201910922487.1A 2019-09-27 2019-09-27 一种单车刹车状态可视化装置及其工作方法 Active CN110576927B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910922487.1A CN110576927B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种单车刹车状态可视化装置及其工作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910922487.1A CN110576927B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种单车刹车状态可视化装置及其工作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110576927A CN110576927A (zh) 2019-12-17
CN110576927B true CN110576927B (zh) 2023-09-08

Family

ID=68813689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910922487.1A Active CN110576927B (zh) 2019-09-27 2019-09-27 一种单车刹车状态可视化装置及其工作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110576927B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113525330A (zh) * 2021-07-16 2021-10-22 上海钧正网络科技有限公司 刹车性能监测装置、方法、计算机存储介质及系统
CN114559921B (zh) * 2022-03-31 2023-11-17 北京阿帕科蓝科技有限公司 一种提高车辆行驶安全性的方法及车辆监控系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090021440A (ko) * 2007-08-27 2009-03-04 권혁숙 자전거 동력계통 감시장치
DE202015000799U1 (de) * 2015-01-29 2015-02-24 Fritz U. Baukwitz Vollautomatische elektronische Steuerung von wenigstens 3 Funktionen an Fahrrädern mit und ohne Motorunterstützung durch den Multifunktionsgriff mit Sensortechnik und/oder e-Schalter
CN105314026A (zh) * 2014-08-01 2016-02-10 福特全球技术公司 电动自行车
CN206171696U (zh) * 2016-08-31 2017-05-17 福建省新车技科技发展有限公司 自行车或电动自行车的刹车系统
KR20180009674A (ko) * 2016-07-19 2018-01-29 윤태원 자전거 브레이크의 안전도를 피에조 압전소자 센서로 관리하는 장치
CN207580022U (zh) * 2017-11-09 2018-07-06 孙浩哲 安全自行车
KR20180100866A (ko) * 2017-03-02 2018-09-12 포항공과대학교 산학협력단 자전거용 abs장치

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090021440A (ko) * 2007-08-27 2009-03-04 권혁숙 자전거 동력계통 감시장치
CN105314026A (zh) * 2014-08-01 2016-02-10 福特全球技术公司 电动自行车
DE202015000799U1 (de) * 2015-01-29 2015-02-24 Fritz U. Baukwitz Vollautomatische elektronische Steuerung von wenigstens 3 Funktionen an Fahrrädern mit und ohne Motorunterstützung durch den Multifunktionsgriff mit Sensortechnik und/oder e-Schalter
KR20180009674A (ko) * 2016-07-19 2018-01-29 윤태원 자전거 브레이크의 안전도를 피에조 압전소자 센서로 관리하는 장치
CN206171696U (zh) * 2016-08-31 2017-05-17 福建省新车技科技发展有限公司 自行车或电动自行车的刹车系统
KR20180100866A (ko) * 2017-03-02 2018-09-12 포항공과대학교 산학협력단 자전거용 abs장치
CN207580022U (zh) * 2017-11-09 2018-07-06 孙浩哲 安全自行车

Also Published As

Publication number Publication date
CN110576927A (zh) 2019-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110576927B (zh) 一种单车刹车状态可视化装置及其工作方法
US20210388878A1 (en) Hot runner detection and response systems, devices, and methods
EP2719594A1 (en) Method for operating an electrically operable parking brake system and control device for an electrically operable parking brake system
CN104401309B (zh) 一种车辆制动缸压力的控制方法及系统
CZ20023883A3 (cs) Způsob a zařízení pro účinnou kontrolu brzdových zařízení vozidel
CN210793456U (zh) 一种单车刹车状态可视化装置
EP1119483B1 (en) Train integrity monitoring device
CN213714599U (zh) 车辆制动刹车力的测量装置
CN104500626B (zh) 手动挡汽车离合器监控系统
CN106427955A (zh) 一种车辆制动控制方法
CN211178825U (zh) 货车制动力检测工作站
WO2012083859A1 (zh) 人机交互界面死屏的处理方法、设备及系统
CN114368378B (zh) 机车制动监测装置及方法
CN202541239U (zh) 提升桥空气悬架控制装置
CN204253695U (zh) 汽车离合器状态实时监控系统
CN207433517U (zh) 一种商用车辆制动功能监测系统
CN210363795U (zh) 一种预防车轮过热起火的装置
CN107804309A (zh) 一种商用车辆制动功能监测系统
CN113771826B (zh) 一种动车组停放制动冗余监控装置及监控方法
CN210290550U (zh) 制动卡钳、制动装置和车辆
CN201637519U (zh) 挂车制动扭矩检测装置
CN107298106A (zh) 一种井下架空乘人猴车的断绳保护装置
CN106427420A (zh) 监测应急轮胎安全系统
CN207259109U (zh) 一种汽车维修子母剪升降机质量数显装置
CN206106830U (zh) 监测应急轮胎安全系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant