CN110576584A - 一种吹瓶机用上料机械爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吹瓶机用上料机械爪，属于吹瓶机领域。一种吹瓶机用上料机械爪，包括基架，所述基架顶部的中部贯穿开设有通口，所述基架内部的两侧均通过轴承转动安装有第二转轴，所述第二转轴上分别固定安装有连接块与第二齿轮，所述基架的内部且位于两侧的第二转轴之间固定第一转轴，所述第一转轴上套接有与第二齿轮相适配的第一齿轮，且第一齿轮与两侧的第二齿轮相啮合，所述基架顶部的一侧通过垫块固定安装有气缸。本发明通过支撑机构与安装板的配合使用，从而可使机械爪根据不同的环境进行整体高度的相应调节，有助于提高机械爪的适用性，且与安装板的配合，也便于对机械爪进行安装使用。

Description

一种吹瓶机用上料机械爪

技术领域

本发明涉及吹瓶机技术领域，尤其涉及一种吹瓶机用上料机械爪。

背景技术

吹瓶机就是指吹瓶子的机器，最浅显的解释就是能将塑料颗粒（软化成液体）或做好的瓶胚通过一定的工艺手段吹成瓶子的机器。吹瓶机方便快捷，成型量大，出现之后取代了大部分人工吹瓶，被大部分饮料企业所采用。吹瓶机是一种通过吹塑工艺将塑料颗粒制作成中空容器的设备，比较常见的机种包括，使用PP和PE的一次成型的中空挤吹机，使用PET，PC或者PP两次成型的注拉吹吹瓶机，以及新发展起来的有多层中空挤吹和拉伸吹塑。

在吹瓶机进行吹瓶前，需要先对吹瓶机进行上料，将瓶胚运输到吹瓶机的工作区域，然后才能进行吹瓶操作。但是，目前市面上传统的吹瓶机上料夹具，其在工作时，单次只能夹住一个瓶胚，工作效率低下，其结构不够优化、设计不够合理。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中，传统的吹瓶机上料夹具，在工作时，单次只能夹住一个瓶胚，工作效率低下的问题，而提出的一种吹瓶机用上料机械爪。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种吹瓶机用上料机械爪，包括基架，所述基架顶部的中部贯穿开设有通口，所述基架内部的两侧均通过轴承转动安装有第二转轴，所述第二转轴上分别固定安装有连接块与第二齿轮，所述基架的内部且位于两侧的第二转轴之间固定第一转轴，所述第一转轴上套接有与第二齿轮相适配的第一齿轮，且第一齿轮与两侧的第二齿轮相啮合，所述基架顶部的一侧通过垫块固定安装有气缸，所述气缸的活动端固定连接有与第一齿轮相适配的齿条，且齿条与第一齿轮相啮合，所述连接块的底部固定连接有连接箱，两个连接箱的相对面均设置有两个夹紧装置，所述夹紧装置包括固定块，所述固定块的一侧固定连接有半圆形卡环。

优选的，所述连接箱的一侧贯穿开设有两个滑道，所述连接箱通过滑道滑动连接有与其相适配的传动座，所述传动座上设置有螺纹杆，且螺纹杆的一端通过轴承与连接箱的内部转动连接，所述螺纹杆的另一端固定连接有第一锥齿轮，所述连接箱另一侧的中部镶嵌安装有限位轴承，所述限位轴承上转动连接有连接轴，所述连接轴的一端固定连接有与第一锥齿轮相适配的第二锥齿轮，且第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述连接轴的另一端固定连接有把手。

优选的，所述传动座靠近固定块的一侧开设有两个卡槽，所述卡槽的内部固定安装有电磁铁，所述固定块靠近传动座的一侧固定安装有两个与卡槽相适配的卡杆，所述卡杆的自由端固定安装有连接磁铁，且连接磁铁与电磁铁的相对面呈磁性吸附。

优选的，所述传动座上贯穿开设有与螺纹杆相适配的螺纹槽，且传动座通过螺纹槽与螺纹杆传动连接。

优选的，所述传动座通过其上贯穿开设的滑孔滑动连接有与其相适配的导杆，且导杆的两端均与连接箱的内壁固定连接。

优选的，所述齿条顶部的两侧均通过垫块固定安装有限位滑套，两侧的限位滑套之间滑动连接有与其相适配的限位滑杆，所述限位滑杆的一侧固定连接有凸块。

优选的，所述基架顶部的两侧均固定安装有支撑机构，所述支撑机构的一端固定连接有安装板。

优选的，所述支撑机构为支撑杆与电动伸缩杆中的一种。

与现有技术相比，本发明提供了一种吹瓶机用上料机械爪，具备以下有益效果：

1、该吹瓶机用上料机械爪，通过支撑机构与安装板的配合使用，从而可使机械爪根据不同的环境进行整体高度的相应调节，有助于提高机械爪的适用性，且与安装板的配合，也便于对机械爪进行安装使用。

2、该吹瓶机用上料机械爪，通过连接块、连接箱、气缸、齿条、通口、第一齿轮、第一转轴、第二转轴、第二齿轮、夹紧装置、半圆形卡环与固定块传动配合使用，从而可实现单次同时夹住两个瓶胚，从而大大的提高了工作效率，且对瓶胚的夹紧效果佳，不易出现滑落，有利于提高上料的稳定性。

3、该吹瓶机用上料机械爪，通过限位滑杆、限位滑套与凸块的配合使用，可对齿条的位置进行限定，使齿条只能笔直的进行左右移动，防止齿条与第一齿轮之间的啮合出现偏移，有助于保证对瓶胚的夹紧效果，且进一步有利于提高上料的稳定性。

4、该吹瓶机用上料机械爪，通过螺纹杆、导杆、滑道、传动座、第一锥齿轮、第二锥齿轮、连接轴、限位轴承与把手的配合使用，从而可实现对两个夹紧装置之间的距离调节，可根据不同的上料环境进行相应的调节，进一步有助于提高其适用性，方便使用者进行使用。

5、该吹瓶机用上料机械爪，通过卡槽、电磁铁、连接磁铁与卡杆的配合使用，结构简单，操作方便，便于对夹紧装置进行安装与拆卸，从而方便对夹紧装置进行更换，也可更换不同直径的半圆形卡环，使机械爪适用于不同尺寸的瓶胚，机械爪的适用性强，使用十分方便，其结构更加优化、设计更加合理。

附图说明

图1为本发明提出的一种吹瓶机用上料机械爪的结构示意图；

图2为本发明提出的一种吹瓶机用上料机械爪的图1中A处结构放大图；

图3为吹瓶机用上料机械爪中连接箱的俯视结构示意图；

图4为吹瓶机用上料机械爪的图3中B处结构放大图；

图5为吹瓶机用上料机械爪的图3中C处结构放大图。

图中：基架1、连接块2、连接箱3、支撑机构4、安装板5、气缸6、限位滑杆7、限位滑套8、齿条9、通口10、第一齿轮11、第一转轴12、第二转轴13、第二齿轮14、螺纹杆15、导杆16、滑道17、夹紧装置18、半圆形卡环19、固定块20、传动座21、第一锥齿轮22、第二锥齿轮23、连接轴24、限位轴承25、把手26、卡槽27、电磁铁28、连接磁铁29、卡杆30。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种吹瓶机用上料机械爪，包括基架1，基架1顶部的中部贯穿开设有通口10，基架1内部的两侧均通过轴承转动安装有第二转轴13，第二转轴13上分别固定安装有连接块2与第二齿轮14，基架1的内部且位于两侧的第二转轴13之间固定第一转轴12，第一转轴12上套接有与第二齿轮14相适配的第一齿轮11，且第一齿轮11与两侧的第二齿轮14相啮合，第一齿轮11的顶部通过通口10延伸至基架1外，基架1顶部的一侧通过垫块固定安装有气缸6，气缸6的活动端固定连接有与第一齿轮11相适配的齿条9，且齿条9与第一齿轮11相啮合，连接块2的底部固定连接有连接箱3，连接箱3的数量有两个，两个连接箱3的相对面均设置有两个夹紧装置18，夹紧装置18包括固定块20，固定块20的一侧固定连接有半圆形卡环19，连接箱3的一侧贯穿开设有两个滑道17，连接箱3通过滑道17滑动连接有与其相适配的传动座21，且传动座21的一侧与固定块20的一侧连接，传动座21上设置有螺纹杆15，且螺纹杆15的一端通过轴承与连接箱3的内部转动连接，螺纹杆15的另一端固定连接有第一锥齿轮22，连接箱3另一侧的中部镶嵌安装有限位轴承25，限位轴承25上转动连接有连接轴24，连接轴24的一端固定连接有与第一锥齿轮22相适配的第二锥齿轮23，且第二锥齿轮23与第一锥齿轮22相啮合，连接轴24的另一端固定连接有把手26，传动座21靠近固定块20的一侧开设有两个卡槽27，卡槽27的内部固定安装有电磁铁28，固定块20靠近传动座21的一侧固定安装有两个与卡槽27相适配的卡杆30，卡杆30的自由端固定安装有连接磁铁29，且连接磁铁29与电磁铁28的相对面呈磁性吸附，传动座21上贯穿开设有与螺纹杆15相适配的螺纹槽，且传动座21通过螺纹槽与螺纹杆15传动连接，传动座21通过其上贯穿开设的滑孔滑动连接有与其相适配的导杆16，且导杆16的两端均与连接箱3的内壁固定连接，齿条9顶部的两侧均通过垫块固定安装有限位滑套8，两侧的限位滑套8之间滑动连接有与其相适配的限位滑杆7，限位滑杆7的一侧固定连接有凸块，且凸块的底部与基架1的顶部固定连接，基架1顶部的两侧均固定安装有支撑机构4，支撑机构4的一端固定连接有安装板5，支撑机构4为支撑杆与电动伸缩杆中的一种。

本发明中，使用时，当支撑机构4为电动伸缩杆时，可对安装板5的位置进行相应的调节，从而可使机械爪根据不同的环境进行整体高度的相应调节，有助于提高机械爪的适用性，且与安装板5的配合，也便于对机械爪进行安装使用，在对瓶胚进行夹紧时，使瓶胚位于两侧的夹紧装置18之间，然后气缸6伸出带动齿条9向一侧移动，在齿条9与第一齿轮11的传动作用下，可使第一齿轮11进行旋转，在第一齿轮11的与第二齿轮14的传动作用下，可使两侧的连接块2同时向瓶胚处移动，使两侧的半圆形卡环19卡住瓶胚，从而完成对瓶胚的夹紧，对瓶胚完成上料后，气缸6收回，可使两侧的连接块2同时朝两侧移动，取消对瓶胚的完成进行卸料，从而可实现单次同时夹住两个瓶胚，从而大大的提高了工作效率，且气缸6不进行伸缩移动，夹紧装置18就不会发生滑动，对瓶胚的夹紧效果佳，不易出现滑落，有利于提高上料的稳定性，在齿条9进行左右移动的时候，限位滑杆7与限位滑套8可对齿条9的位置进行限定，使齿条9只能笔直的进行左右移动，防止齿条9与第一齿轮11之间的啮合出现偏移，有助于保证对瓶胚的夹紧效果，且进一步有利于提高上料的稳定性，转动把手26可可带动连接轴24进行旋转，在第一锥齿轮22与第二锥齿轮23的传动作用下，可使两个螺纹杆15随连接轴24进行旋转，在螺纹杆15与传动座21的传动作用下，可对两个传动座21的位置进行移动调节，从而可实现对两个夹紧装置18之间的距离调节，可根据不同的上料环境进行相应的调节，进一步有助于提高其适用性，方便使用者进行使用，将卡杆30插入卡槽27的内部，开启电磁铁28使电磁铁28与连接磁铁29进行磁性吸附，实现对夹紧装置18的安装，当需要对夹紧装置18进行拆卸时，只需将电磁铁28断电拔出夹紧装置18即可，结构简单，操作方便，便于对夹紧装置18进行安装与拆卸，从而方便对夹紧装置18进行更换，也可更换不同直径的半圆形卡环19，使机械爪适用于不同尺寸的瓶胚，机械爪的适用性强，使用十分方便，其结构更加优化、设计更加合理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种吹瓶机用上料机械爪，包括基架（1），其特征在于，所述基架（1）顶部的中部贯穿开设有通口（10），所述基架（1）内部的两侧均通过轴承转动安装有第二转轴（13），所述第二转轴（13）上分别固定安装有连接块（2）与第二齿轮（14），所述基架（1）的内部且位于两侧的第二转轴（13）之间固定第一转轴（12），所述第一转轴（12）上套接有与第二齿轮（14）相适配的第一齿轮（11），且第一齿轮（11）与两侧的第二齿轮（14）相啮合，所述基架（1）顶部的一侧通过垫块固定安装有气缸（6），所述气缸（6）的活动端固定连接有与第一齿轮（11）相适配的齿条（9），且齿条（9）与第一齿轮（11）相啮合，所述连接块（2）的底部固定连接有连接箱（3），两个连接箱（3）的相对面均设置有两个夹紧装置（18），所述夹紧装置（18）包括固定块（20），所述固定块（20）的一侧固定连接有半圆形卡环（19）。

2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用上料机械爪，其特征在于，所述连接箱（3）的一侧贯穿开设有两个滑道（17），所述连接箱（3）通过滑道（17）滑动连接有与其相适配的传动座（21），所述传动座（21）上设置有螺纹杆（15），且螺纹杆（15）的一端通过轴承与连接箱（3）的内部转动连接，所述螺纹杆（15）的另一端固定连接有第一锥齿轮（22），所述连接箱（3）另一侧的中部镶嵌安装有限位轴承（25），所述限位轴承（25）上转动连接有连接轴（24），所述连接轴（24）的一端固定连接有与第一锥齿轮（22）相适配的第二锥齿轮（23），且第二锥齿轮（23）与第一锥齿轮（22）相啮合，所述连接轴（24）的另一端固定连接有把手（26）。

3.根据权利要求2所述的一种吹瓶机用上料机械爪，其特征在于，所述传动座（21）靠近固定块（20）的一侧开设有两个卡槽（27），所述卡槽（27）的内部固定安装有电磁铁（28），所述固定块（20）靠近传动座（21）的一侧固定安装有两个与卡槽（27）相适配的卡杆（30），所述卡杆（30）的自由端固定安装有连接磁铁（29），且连接磁铁（29）与电磁铁（28）的相对面呈磁性吸附。

4.根据权利要求2所述的一种吹瓶机用上料机械爪，其特征在于，所述传动座（21）上贯穿开设有与螺纹杆（15）相适配的螺纹槽，且传动座（21）通过螺纹槽与螺纹杆（15）传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种吹瓶机用上料机械爪，其特征在于，所述传动座（21）通过其上贯穿开设的滑孔滑动连接有与其相适配的导杆（16），且导杆（16）的两端均与连接箱（3）的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用上料机械爪，其特征在于，所述齿条（9）顶部的两侧均通过垫块固定安装有限位滑套（8），两侧的限位滑套（8）之间滑动连接有与其相适配的限位滑杆（7），所述限位滑杆（7）的一侧固定连接有凸块。

7.根据权利要求1所述的一种吹瓶机用上料机械爪，其特征在于，所述基架（1）顶部的两侧均固定安装有支撑机构（4），所述支撑机构（4）的一端固定连接有安装板（5）。

8.根据权利要求7所述的一种吹瓶机用上料机械爪，其特征在于，所述支撑机构（4）为支撑杆与电动伸缩杆中的一种。