CN110576374A - 一种注塑件打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了自动打磨技术领域的一种注塑件打磨装置，包括供料台，供料台的内腔水平设置有旋转安装板，旋转安装板的底部安装有旋转电机，旋转安装板的顶部安装有分割器，分割器的顶部旋转输出端连接有供料转轴，供料转轴的顶部设置有供料转盘，供料台的右侧设置有机械臂，机械臂的执行端安装有打磨装置，打磨装置包括传动箱，传动箱的顶部安装有砂轮驱动电机，砂轮驱动电机通过锥齿轮机构连接有左右两组同步皮带变速机构，左右两组同步皮带变速机构分别通过砂轮卡盘夹持有细砂轮和粗砂轮，本发明可不间断供料打磨且一次性可完成粗磨和精磨两道工序，节省了生产成本，缩减了人工劳动量，提高了工作效率。

Description

一种注塑件打磨装置
技术领域
本发明涉及自动打磨技术领域，具体为一种注塑件打磨装置。
背景技术
打磨是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。注塑件打磨是通过用砂纸、浮石、细石粉等摩擦介质摩擦注塑件表面以获得光滑平整表面，是注塑生产过程中的重要步骤，一般是手工作业，也可用风动或电动器械进行。打磨贯穿于整个表面处理过程，其功能为清除清除注塑件表面的毛刺、粗颗粒及杂质，获得平整表面。
注塑件打磨一般分为粗打磨和精打磨两个步骤，传统的打磨工艺流程一般将粗打磨和精打磨分为先后两道独立加工工序，先将注塑件全部进行粗磨后，再进行精磨，这样完成两道工序需要将注塑件装卸两次，操作繁琐，人工劳动量大，生产效率低；且粗精磨需要两套独立设备或通过更换粗细打磨砂轮实现粗精磨，导致生产成本高，使用也十分的不方便。
基于此，本发明设计了一种注塑件打磨装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种注塑件打磨装置，以解决上述传统注塑件完成粗精打磨两道工序需要将注塑件装卸两次，操作繁琐，人工劳动量大，生产效率低，且粗精磨需要两套独立设备或通过更换粗细打磨砂轮实现粗精磨，导致生产成本高和使用不方便的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注塑件打磨装置，包括供料台，所述供料台的内腔水平设置有旋转安装板，所述旋转安装板的底部安装有旋转电机，所述旋转安装板的顶部安装有分割器，所述分割器的右侧动力输入端与旋转电机的右侧动力输出端通过皮带传动连接，所述分割器的顶部旋转输出端连接有供料转轴，所述供料转轴的顶部设置有供料转盘，所述供料台的右侧设置有机械臂底座，所述机械臂底座的顶部安装有机械臂，所述机械臂的执行端安装有打磨装置；
所述打磨装置包括传动箱，所述传动箱的顶部固接有拱形连接架，所述拱形连接架的顶部固接有与机械臂的执行端相配合的法兰安装盘，所述传动箱的顶部中心处安装有砂轮驱动电机，所述砂轮驱动电机的底部动力输出端伸入传动箱的内腔，所述砂轮驱动电机的底部动力输出端连接有驱动锥齿轮，所述传动箱的内腔设置有两组左右对称的支撑隔板，所述支撑隔板上插接有传动轴，所述传动轴的左右两端分别套接有从动锥齿轮和主动皮带轮，所述从动锥齿轮与驱动锥齿轮啮合连接，所述传动箱的左右两侧壁均插接有卡盘转轴，所述卡盘转轴的左右两端分别设置有从动皮带轮和砂轮卡盘，所述从动皮带轮位于主动皮带轮的下方且从动皮带轮和主动皮带轮通过传动皮带相连接，位于左侧的所述砂轮卡盘夹持设有细砂轮，位于右侧的所述砂轮卡盘夹持设有粗砂轮。
优选的，所述供料转盘上设置有左右对称的两个工位，所述工位上设置有用于固定注塑件的工装，通过供料转盘上两个工位交替上下料进行打磨，实现不间断供料打磨，进而提高工作效率。
优选的，所述供料台的前侧壁设置有检修门，所述检修门上设置有拉手，检修门可供检修人员在装置故障进行检修或做定期保养，设置拉手便于检修门的开关。
优选的，所述砂轮驱动电机的底部动力输出端与传动箱的顶部连接处设置有密封圈，防止齿轮箱内腔的润滑油溢出。
优选的，所述两组所述支撑隔板与传动箱的内腔顶部和底部围合成密闭的齿轮箱，所述齿轮箱的底部开设有注油口，所述齿轮箱的内腔填充有润滑油，注油口便于往齿轮箱中注入润滑油，润滑油起到提高齿轮传动流畅性和防锈的作用。
优选的，所述砂轮卡盘为三爪卡盘，便于夹持砂轮的圆柄端，所述三爪卡盘的卡爪内侧设置有防滑纹，使得砂轮夹持更加稳固。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构合理，通过旋转电机和分割器相互配合，驱动供料转盘间歇转动，使得供料转盘上两个工位交替上下料进行打磨，实现不间断供料打磨，进而提高工作效率；本发明打磨装置配备有细砂轮和粗砂轮，两种规格的砂轮同时安装在同一机械臂上粗精磨可由一套程序执行完成，注塑件只需通过一次装卸可完成粗磨和精磨两道工序，节省了生产成本的同时还缩减了人工劳动量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明内部结构示意图；
图3为本发明打磨装置结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-供料台，2-旋转安装板，3-旋转电机，4-分割器，5-供料转轴，6-供料转盘，7-机械臂底座，8-机械臂，9-打磨装置，901-传动箱，902-拱形连接架，903-法兰安装盘，904-砂轮驱动电机，905-驱动锥齿轮，906-支撑隔板，907-传动轴，908-从动锥齿轮，909-主动皮带轮，910-卡盘转轴，911-从动皮带轮，912-砂轮卡盘，913-传动皮带，914-细砂轮，915-粗砂轮，10-检修门，11-密封圈，12-齿轮箱，13-注油口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种注塑件打磨装置，包括供料台1，供料台1的前侧壁设置有检修门10，检修门10上设置有拉手，检修门10可供检修人员在装置故障进行检修或做定期保养，设置拉手便于检修门10的开关，供料台1的内腔水平设置有旋转安装板2，旋转安装板2的底部安装有旋转电机3，旋转安装板2的顶部安装有分割器4，分割器4的右侧动力输入端与旋转电机3的右侧动力输出端通过皮带传动连接，分割器4的顶部旋转输出端连接有供料转轴5，供料转轴5的顶部设置有供料转盘6，供料转盘6上设置有左右对称的两个工位，工位上设置有用于固定注塑件的工装，通过供料转盘6上两个工位交替上下料进行打磨，实现不间断供料打磨，进而提高工作效率，供料台1的右侧设置有机械臂底座7，机械臂底座7的顶部安装有机械臂8，机械臂8的执行端安装有打磨装置9；打磨装置9包括传动箱901，传动箱901的顶部固接有拱形连接架902，拱形连接架902的顶部固接有与机械臂8的执行端相配合的法兰安装盘903，传动箱901的顶部中心处安装有砂轮驱动电机904，砂轮驱动电机904的底部动力输出端与传动箱901的顶部连接处设置有密封圈11，防止齿轮箱12内腔的润滑油溢出，砂轮驱动电机904的底部动力输出端伸入传动箱901的内腔，砂轮驱动电机904的底部动力输出端连接有驱动锥齿轮905，传动箱901的内腔设置有两组左右对称的支撑隔板906，两组支撑隔板906与传动箱901的内腔顶部和底部围合成密闭的齿轮箱12，齿轮箱的底部开设有注油口13，齿轮箱12的内腔填充有润滑油，注油口13便于往齿轮箱12中注入润滑油，润滑油起到提高齿轮传动流畅性和防锈的作用，支撑隔板906上插接有传动轴907，传动轴907的左右两端分别套接有从动锥齿轮908和主动皮带轮909，从动锥齿轮908与驱动锥齿轮905啮合连接，传动箱901的左右两侧壁均插接有卡盘转轴910，卡盘转轴910的左右两端分别设置有从动皮带轮911和砂轮卡盘912，砂轮卡盘912为三爪卡盘，便于夹持砂轮的圆柄端，三爪卡盘的卡爪内侧设置有防滑纹，使得砂轮夹持更加稳固，从动皮带轮911位于主动皮带轮909的下方且从动皮带轮911和主动皮带轮909通过传动皮带913相连接，位于左侧的砂轮卡盘912夹持设有细砂轮914，位于右侧的砂轮卡盘912夹持设有粗砂轮915。
本实施例的一个具体应用为：本装置为一种注塑件打磨装置，工作时，工作人员将待打磨的注塑件放置于供料转盘6的左侧上下料工位，并通过固定工装将注塑件固定，启动旋转电机3旋转，旋转电机3通过皮带传动带动分割器4转动，分割器4为两工位式分割器，每次旋转180度，通过分割器4带动供料转盘6旋转来将待加工的注塑件切换至打磨工位，此时供料转盘6的另一侧处于上下料工位，在打磨工位进行打磨同时，可在上下料工位进行上料，打磨完成后分割器4继续旋转180度，将打磨好的注塑件切换至上下料工位，进行下料，同时下一个带打磨注塑件切换至打磨工位，由此实现不间断供料打磨；
打磨时启动砂轮驱动电机904，由于砂轮驱动电机904的底部动力输出端与左右两组从动锥齿轮908啮合连接，从动锥齿轮908通过传动轴907与主动皮带轮909相对固接，且传动轴907与支撑隔板906转动连接，所以驱动锥齿轮905旋转时，左右两组主动皮带轮909随之以相同速度旋转，由于主动皮带轮909和从动皮带轮911通过传动皮带913同步连接，从动皮带轮911通过卡盘转轴910与砂轮卡盘912相对固定连接，且卡盘转轴910与传动箱901的侧壁转动连接，所以当主动皮带轮909旋转时，砂轮卡盘912随之旋转，由于主动皮带轮909的直径大于从动皮带轮911，所以经过传动皮带913传动后，砂轮卡盘912的转速大于驱动锥齿轮905的转速，以此来提高砂轮的转速，从而使得打磨效果更加精细，本装置所采用的细砂轮914和粗砂轮915均为带有安装圆柄的砂轮，能够被砂轮卡盘912夹持固定；齿轮箱的底部开设有注油口13，齿轮箱12的内腔填充有润滑油，润滑油可由注油口13注入齿轮箱12中，润滑油起到提高齿轮传动流畅性和防锈的作用；由于914和915由904同时驱动，两种规格的砂轮同时安装在同一机械臂上粗精磨可由一套程序执行完成，注塑件只需通过一次装卸可完成粗磨和精磨两道工序，节省了生产成本的同时还缩减了人工劳动量。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种注塑件打磨装置，包括供料台(1)，其特征在于：所述供料台(1)的内腔水平设置有旋转安装板(2)，所述旋转安装板(2)的底部安装有旋转电机(3)，所述旋转安装板(2)的顶部安装有分割器(4)，所述分割器(4)的右侧动力输入端与旋转电机(3)的右侧动力输出端通过皮带传动连接，所述分割器(4)的顶部旋转输出端连接有供料转轴(5)，所述供料转轴(5)的顶部设置有供料转盘(6)，所述供料台(1)的右侧设置有机械臂底座(7)，所述机械臂底座(7)的顶部安装有机械臂(8)，所述机械臂(8)的执行端安装有打磨装置(9)；
所述打磨装置(9)包括传动箱(901)，所述传动箱(901)的顶部固接有拱形连接架(902)，所述拱形连接架(902)的顶部固接有与机械臂(8)的执行端相配合的法兰安装盘(903)，所述传动箱(901)的顶部中心处安装有砂轮驱动电机(904)，所述砂轮驱动电机(904)的底部动力输出端伸入传动箱(901)的内腔，所述砂轮驱动电机(904)的底部动力输出端连接有驱动锥齿轮(905)，所述传动箱(901)的内腔设置有两组左右对称的支撑隔板(906)，所述支撑隔板(906)上插接有传动轴(907)，所述传动轴(907)的左右两端分别套接有从动锥齿轮(908)和主动皮带轮(909)，所述从动锥齿轮(908)与驱动锥齿轮(905)啮合连接，所述传动箱(901)的左右两侧壁均插接有卡盘转轴(910)，所述卡盘转轴(910)的左右两端分别设置有从动皮带轮(911)和砂轮卡盘(912)，所述从动皮带轮(911)位于主动皮带轮(909)的下方且从动皮带轮(911)和主动皮带轮(909)通过传动皮带(913)相连接，位于左侧的所述砂轮卡盘(912)夹持设有细砂轮(914)，位于右侧的所述砂轮卡盘(912)夹持设有粗砂轮(915)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑件打磨装置，其特征在于：所述供料转盘(6)上设置有左右对称的两个工位，所述工位上设置有用于固定注塑件的工装。
3.根据权利要求1所述的一种注塑件打磨装置，其特征在于：所述供料台(1)的前侧壁设置有检修门(10)，所述检修门(10)上设置有拉手。
4.根据权利要求1所述的一种注塑件打磨装置，其特征在于：所述砂轮驱动电机(904)的底部动力输出端与传动箱(901)的顶部连接处设置有密封圈(11)。
5.根据权利要求1所述的一种注塑件打磨装置，其特征在于：所述两组所述支撑隔板(906)与传动箱(901)的内腔顶部和底部围合成密闭的齿轮箱(12)，所述齿轮箱的底部开设有注油口(13)，所述齿轮箱(12)的内腔填充有润滑油。
6.根据权利要求1所述的一种注塑件打磨装置，其特征在于：所述砂轮卡盘(912)为三爪卡盘，所述三爪卡盘的卡爪内侧设置有防滑纹。
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