CN110576084A - 一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置及其调节方法 - Google Patents

一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置及其调节方法 Download PDF

Info

Publication number
CN110576084A
CN110576084A CN201910913983.0A CN201910913983A CN110576084A CN 110576084 A CN110576084 A CN 110576084A CN 201910913983 A CN201910913983 A CN 201910913983A CN 110576084 A CN110576084 A CN 110576084A
Authority
CN
China
Prior art keywords
deflection compensation
adjusting
pressure
control device
device based
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910913983.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110576084B (zh
Inventor
赖亚娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huizhou Tianmei Crafts Co.,Ltd.
Original Assignee
赖亚娟
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 赖亚娟 filed Critical 赖亚娟
Priority to CN201910913983.0A priority Critical patent/CN110576084B/zh
Publication of CN110576084A publication Critical patent/CN110576084A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110576084B publication Critical patent/CN110576084B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES OR PROFILES, OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
    • B21C51/00—Measuring, gauging, indicating, counting, or marking devices specially adapted for use in the production or manipulation of material in accordance with subclasses B21B - B21F
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/02—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves on press brakes without making use of clamping means
    • B21D5/0272—Deflection compensating means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本发明涉及智能制造技术领域，且公开了一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置及其调节方法，包括滑块和设于滑块正下方的工作台，所述滑块的内部横向均布有若干组调定杆，若干组所述调定杆中有两个调定杆位于滑块的左右两侧边缘处且呈对称分布，所述调定杆与滑块螺纹连接，所述工作台的上方且位于调定杆的中心轴正下方设有压力传感器。本发明通过在滑块上设置若干个奇数项的调定杆，并在对应的调定杆的下方设压力传感器，由压力传感器检测出的压力值进行局部调定，以压力传感器的压力值相同为目标，调节液压杆的伸缩调节量，进而，由液压杆的伸缩调节量去对应调整挠度补偿装置进给量，可进行挠度补偿量的精确控制。

Description

一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置及其调节 方法
技术领域
本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置及其调节方法。
背景技术
折弯机用于对板材折弯角度的精确加工设备，包括上模、下模以及安装于上模左右两侧的液压驱动机构和其他数控机构。上模固定安装于滑块上，由液压驱动机构带动滑块上下移动，从而带动上模垂直移动，下模固定安装于工作台上，由于折弯工作过程中，滑块和工作台的变形作用，会使得被压工件产生挠度变形，为保证工件折弯角度的全长一致性，需要对机体相关构件进行挠度补偿。
当前对于挠度补偿的方法，是采用计算机模拟计算出工件折弯的挠度变形，然后通过对工作台调整挠度以达到对工件挠度变形的补偿，但在实际加工中，由于工件本身全长可能存在的质地不均匀性、工件位置放置不确定性等，会造成工件实际挠度变形与模拟计算结果不相符，从而，工作台的挠度补偿无法达到预期的效果，因此，提供一种基于压力调节的挠度补偿量控制装置，旨在解决上述问题。
发明内容
针对背景技术中提出的现有折弯机挠度补偿装置在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置及其调节方法，具备精确控制挠度补偿量、提高控制精度的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
本发明提供如下技术方案：一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置，包括滑块和设于滑块正下方的工作台，所述滑块的内部横向均布有若干组调定杆，若干组所述调定杆中有两个调定杆位于滑块的左右两侧边缘处且呈对称分布，所述调定杆与滑块螺纹连接，所述工作台的上方且位于调定杆的中心轴正下方设有压力传感器，在所述工作台的底端且位于除两端以外的调定杆的下方均对应设有液压杆。
优选的，所述调定杆的数量设为奇数项，且有一个调定杆位于滑块的中轴部位。
优选的，所述调定杆的上部设有自紧弹簧，所述自紧弹簧用以向调定杆提供向上的弹力。
优选的，所述调定杆侧面沿着母线开槽，且槽内设有刻度线。
一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置的调节方法，包括以下步骤：
S1、确定被加工工件的厚度，并向下旋调调定杆，参考刻度线读数，使得调定杆伸出滑块底端的伸长量与工件厚度相同；
S2、开始折弯工作，待工件折弯至目标角度后，停滞上模，并开始调定中部的液压杆，使得中部液压杆对应的压力传感器与两侧压力传感器的检测值相同；
S3、由中部向两侧对称调整液压杆，均使得对应的压力传感器与两侧压力传感器的检测值相同；
S4、记录所有液压杆相对初始状态的伸缩量，将该伸缩量作为对应位置的挠度补偿量传送给挠度补偿装置进行调节。
优选的，所述步骤S3中，当向两侧调节液压杆之后，再回调一次中部的液压杆。
本发明具备以下有益效果：
1、本发明通过在滑块上设置若干个奇数项的调定杆，并在对应的调定杆的下方设压力传感器，由压力传感器检测出的压力值进行局部调定，以压力传感器的压力值相同为目标，调节液压杆的伸缩调节量，进而，由液压杆的伸缩调节量去对应调整挠度补偿装置进给量，可进行挠度补偿量的精确控制。
2、本发明通过将调定杆与滑块螺纹连接，由调定杆根据被加工工件的厚度调整初始量，利用调定杆与滑块的螺纹自紧性能，在高压力作用下，长螺纹有着很好的抗变形能力，可有效防止检测构件在高压力下发生变形而影响检测精度。
3、本发明通过在调定杆的上部设自紧弹簧，由自紧弹簧的弹力将调定杆始终处于受上升力作用下，除去调定杆的螺纹间隙影响，以使得调定杆在下调时，下调行程不存在螺纹间隙值，可进一步提高挠度补偿量的精度控制。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1的侧视图；
图3为本发明调定杆的截面示意图。
图中：1、滑块；2、工作台；3、调定杆；4、压力传感器；5、液压杆；6、自紧弹簧；7、刻度线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置，包括滑块1和设于滑块1正下方的工作台2，在滑块1的内部横向均布有若干组调定杆3，若干组调定杆3中有两个调定杆3位于滑块1的左右两侧边缘处且呈对称布置，调定杆3与滑块1螺纹连接，在工作台2的上方且位于调定杆3的中心轴正下方设有压力传感器4，在工作台2的底端且位于除两端以外的调定杆3的下方均对应设有液压杆5。
工件折弯工序开始前，根据工件的厚度，调整调定杆3伸出滑块1底端的伸长量，然后开始下压折弯，在达到折弯角度后，开始调整每个液压杆5，由中部向左右两侧先后调整，待中部所有压力传感器4检测出的压力值与两侧的压力传感器4压力相同时，记录液压杆5的伸缩量，并根据该伸缩量分别调整对应位置的挠度补偿装置。
由压力值调定所需挠度补偿量，可获得更加实时且精确的挠度补偿量，可满足于精加工下的精度要求。
其中，调定杆3的数量设为奇数项，且有一个调定杆3位于滑块1的中轴部位，由此，可先调定中轴部位的液压杆5，确定调定上限，然后再分别由中部向两侧逐渐递减上限调定，利用简支梁的挠曲线特性设定位置，可优化布置，简化调定过程，提高调定效率。
其中，在调定杆3的上部设有自紧弹簧6，由自紧弹簧6向调定杆3始终提供上升弹力，使得调定杆3在向下调定前，由自紧弹簧6对调定杆3向上自紧，去除螺纹间隙，使得调定杆3向下调定的长度稳定同步于工件的厚度，从而，可提高挠度补偿量的控制精度。
其中，为便于调定杆3的伸长量调定，在调定杆3的一侧设有刻度线7，且刻度线7位于调定杆3的母线开槽内。
一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置的调节方法，包含以下步骤：
S1、确定被加工工件的厚度，并向下旋调调定杆3，参考刻度线7读数，使得调定杆3伸出滑块1底端的伸长量与工件厚度相同；
S2、开始折弯工作，待工件折弯至目标角度后，停滞上模，并开始调定中部的液压杆5，使得中部液压杆5对应的压力传感器4与两侧压力传感器4的检测值相同；
S3、由中部向两侧对称调整液压杆5，均使得对应的压力传感器4与两侧压力传感器4的检测值相同；
S4、记录所有液压杆5相对初始状态的伸缩量，将该伸缩量作为对应位置的挠度补偿量传送给挠度补偿装置进行调节。
其中，在步骤S3中，当向两侧调节液压杆5时，中部的压力传感器4会产生变化，故而，每调定一次两侧的液压杆5，即需要回调一次中部的液压杆5，直至最终所有对应的压力传感器4检测值均相同。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置，包括滑块(1)和设于滑块(1)正下方的工作台(2)，其特征在于：所述滑块(1)的内部横向均布有若干组调定杆(3)，若干组所述调定杆(3)中有两个调定杆(3)位于滑块(1)的左右两侧边缘处且呈对称分布，所述调定杆(3)与滑块(1)螺纹连接，所述工作台(2)的上方且位于调定杆(3)的中心轴正下方设有压力传感器(4)，在所述工作台(2)的底端且位于除两端以外的调定杆(3)的下方均对应设有液压杆(5)。
2.根据权利要求1所述的一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置，其特征在于：所述调定杆(3)的数量设为奇数项，且有一个调定杆(3)位于滑块(1)的中轴部位。
3.根据权利要求2所述的一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置，其特征在于：所述调定杆(3)的上部设有自紧弹簧(6)，所述自紧弹簧(6)用以向调定杆(3)提供向上的弹力。
4.根据权利要求3所述的一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置，其特征在于：所述调定杆(3)侧面沿着母线开槽，且槽内设有刻度线(7)。
5.根据权利要求1所述的一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、确定被加工工件的厚度，并向下旋调调定杆(3)，参考刻度线(7)读数，使得调定杆(3)伸出滑块(1)底端的伸长量与工件厚度相同；
S2、开始折弯工作，待工件折弯至目标角度后，停滞上模，并开始调定中部的液压杆(5)，使得中部液压杆(5)对应的压力传感器(4)与两侧压力传感器(4)的检测值相同；
S3、由中部向两侧对称调整液压杆(5)，均使得对应的压力传感器(4)与两侧压力传感器(4)的检测值相同；
S4、记录所有液压杆(5)相对初始状态的伸缩量，将该伸缩量作为对应位置的挠度补偿量传送给挠度补偿装置进行调节。
6.根据权利要求5所述的一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置的调节方法，其特征在于：所述步骤S3中，当向两侧调节液压杆(5)之后，再回调一次中部的液压杆(5)。
CN201910913983.0A 2019-09-25 2019-09-25 一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置及其调节方法 Active CN110576084B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910913983.0A CN110576084B (zh) 2019-09-25 2019-09-25 一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置及其调节方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910913983.0A CN110576084B (zh) 2019-09-25 2019-09-25 一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置及其调节方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110576084A true CN110576084A (zh) 2019-12-17
CN110576084B CN110576084B (zh) 2021-02-02

Family

ID=68813754

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910913983.0A Active CN110576084B (zh) 2019-09-25 2019-09-25 一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置及其调节方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110576084B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110976564A (zh) * 2019-12-19 2020-04-10 马鞍山市中亚机床制造有限公司 一种新型数控侧式挠度补偿多用折弯机床
CN111346949A (zh) * 2020-03-15 2020-06-30 河北源泷科技有限公司 一种数控折弯机安全检测装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1982002360A1 (fr) * 1981-01-13 1982-07-22 Huber Arthur Presse hydraulique comportant un tablier fixe et un tablier mobile
CN201079803Y (zh) * 2007-09-13 2008-07-02 济南铸锻所捷迈机械有限公司 带自动挠度补偿装置的数控液压折弯机
CN102601179A (zh) * 2012-01-12 2012-07-25 广州广船国际股份有限公司 一种折弯机
CN102632116A (zh) * 2012-05-09 2012-08-15 泰安华鲁锻压机床有限公司 一种用于大型船用卷板机上辊的防振托辊
CN205833896U (zh) * 2016-07-31 2016-12-28 安徽威亚机械制造有限公司 一种双缸补偿折弯机
CN106638245A (zh) * 2017-01-06 2017-05-10 长安大学 一种用于检测双机摊铺中缝绝对基准高度的装置及检测方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1982002360A1 (fr) * 1981-01-13 1982-07-22 Huber Arthur Presse hydraulique comportant un tablier fixe et un tablier mobile
CN201079803Y (zh) * 2007-09-13 2008-07-02 济南铸锻所捷迈机械有限公司 带自动挠度补偿装置的数控液压折弯机
CN102601179A (zh) * 2012-01-12 2012-07-25 广州广船国际股份有限公司 一种折弯机
CN102632116A (zh) * 2012-05-09 2012-08-15 泰安华鲁锻压机床有限公司 一种用于大型船用卷板机上辊的防振托辊
CN205833896U (zh) * 2016-07-31 2016-12-28 安徽威亚机械制造有限公司 一种双缸补偿折弯机
CN106638245A (zh) * 2017-01-06 2017-05-10 长安大学 一种用于检测双机摊铺中缝绝对基准高度的装置及检测方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110976564A (zh) * 2019-12-19 2020-04-10 马鞍山市中亚机床制造有限公司 一种新型数控侧式挠度补偿多用折弯机床
CN110976564B (zh) * 2019-12-19 2021-07-09 马鞍山市中亚机床制造有限公司 一种新型数控侧式挠度补偿多用折弯机床
CN111346949A (zh) * 2020-03-15 2020-06-30 河北源泷科技有限公司 一种数控折弯机安全检测装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110576084B (zh) 2021-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110576084B (zh) 一种基于压力调节的折弯机挠度补偿量控制装置及其调节方法
CN104128396B (zh) 工件校直机及其校直方法
US4408471A (en) Press brake having spring-back compensating adaptive control
US4962654A (en) Method of bending sheet metal pieces to a predetermined bending angle
CN107138537B (zh) 一种采用电动和液压压下的铝板热轧机厚度控制方法
CN107900190B (zh) 一种异型孔喷丝板冲孔机及基于该冲孔机的定位加工方法
CN109821909B (zh) 一种宽厚板两侧厚度偏差的控制方法
CN105867303A (zh) 一种参考误差的机床温差补偿系统
CN101804420A (zh) 热轧薄板生产中精轧厚度控制的一种方法
US4511976A (en) Press brake having spring back compensation stroke reversal control
CN1286590C (zh) 用来调节压弯机行程的方法
CN107838687A (zh) 一种大型龙门机床的龙门结构安装方法
CN201950071U (zh) 基于测厚仪分段监控的高精度自动厚度控制设备
CN207086619U (zh) 一种高准确性金属板折弯机
CN101486050A (zh) 中厚板数字化液压冷矫直机
JPS58500011A (ja) 固定台及び可動台より成る水圧プレス
CN209174713U (zh) 冷弯模具的弯曲半径调整装置
CN107037831B (zh) 一种机电一体化移动定位装置的导轨自动补偿装置
CN112718942A (zh) 用于折弯机的折弯角度校正方法
CN105333850A (zh) 一种工件厚度的自动检测装置
CN112845694A (zh) 一种用于折弯机的折弯角度测量补偿系统及补偿方法
CN105107881A (zh) 全自动直线导轨校直设备
JPH01299711A (ja) 知能曲げプレス
CN209174650U (zh) 冷弯成型装置
CN113492164A (zh) 一种可调间距式压头和支撑机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210113

Address after: 516100 No.7, Fuxing 1st Road, Fuxing Industrial Zone, Futian Town, BOLUO County, Huizhou City, Guangdong Province

Applicant after: Huizhou Tianmei Crafts Co.,Ltd.

Address before: 315000 No.22, taowan village, waitou Town, Xiangshan County, Ningbo City, Zhejiang Province

Applicant before: Lai Yajuan

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant