CN110573112B - 牙修补方法 - Google Patents
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Abstract
牙修补方法，包括根据对在端部之一处固定在植入物(60)中的整体愈合元件(10)的鉴别和定位，确定安装于人的骨质结构(62)的牙的植入物(60)定位的定位步骤，愈合元件(10)具有侧表面(13)和端面(14)，所述侧表面(13)用于安装在牙龈中，以在牙龈愈合时形成牙龈，侧表面(13)和端面(14)的一部分形成外露表面，用于保持在牙龈之外，外露表面相对于至少垂直中线平面是不对称的。
Description
技术领域
本发明涉及牙修补方法。本发明也涉及包括实施这种牙修补方法的制作牙修补牙桩和/或义齿的制作方法。本发明还涉及适合于这种牙修补方法和这种牙修补牙桩和/或义齿制作方法的愈合件。
背景技术
牙齿修补可给牙齿部分或全部缺失的患者装义齿。其基于在骨质结构中装入一个或多个植入物，由牙龈的切口进行，以便达到骨质结构，使之深层固定。接着，愈合元件一般固定在植入物上，该装置保持不接触，直至通过牙龈围绕愈合元件的骨同化和愈合，植入物在骨质结构中连为一体。牙修补可将修补牙桩固定在植入物上，其上固定义齿，进行定形。牙桩和义齿因人而异，适合于患者体形和待取代牙齿，达到尽可能接近一口自然牙齿的理想效果。为此，一般要考虑修补空间的精确成型容积，从而因人而异地制作义齿。
在现有技术中，现有的牙修补方法会遇到以下全部或部分技术问题：
-在许多现有方法中，在继植入物植入、牙龈愈合之后，要对牙龈进行再次处理，使修补空间进行具体或者数字化成型，同时使植入物和牙龈美观，精确地考虑其整个几何形状，以便制作具有精确形状的牙桩和义齿：这种方法显然会造成创伤；
-其他现有方法使用愈合元件限制这种创伤，所述愈合元件在成型时不取出，以便不伤及牙龈：作为补偿，这些方法使用特殊愈合元件，其一般基本上呈圆柱形标准形状，有时装有指示器和/或多个辅助元件，考虑到植入物上整个或部分几何形状，不完全参与成型。因此，这些很少造成创伤的方法具有其他缺陷、复杂性和/或愈合期的非最佳状态。
发明内容
因此，本发明的总目的在于提出一种牙修补解决方案，其没有现有技术中存在的所有或部分缺陷。
更准确地说，本发明的第一个目的是提出一种牙修补解决方案，其最大限度地减少修补过程中对患者造成创伤。
本发明的第二个目的是提出一种牙修补解决方案，其尽可能适合于患者的体形进行修补。
本发明的第三个目的是提出一种尽可能简单的牙修补解决方案。
为此，本发明涉及牙修补方法，或者牙修补牙桩的制作，包括根据对在端部之一处固定在植入物中的整体愈合元件的鉴别和定位，确定安装于人的骨质结构的牙的植入物定位的定位步骤，愈合元件具有侧表面和端面，所述侧表面用于安装在牙龈中，以在牙龈愈合时形成牙龈，侧表面和端面的一部分形成外露表面，用于保持在牙龈之外，外露表面相对于至少垂直中线平面是不对称的。
牙修补方法或者牙修补牙桩制作方法，可包括使愈合元件固定在植入物上的步骤，尤其是通过螺钉与贯通愈合元件的开孔和植入物的螺孔配合进行固定的步骤。
愈合元件可具有圆锥形支承面，其与螺钉头的圆锥形部分配合，密封螺钉与愈合元件之间的界面。
愈合元件可在开孔处至少具有螺纹，其与螺钉的螺纹部分配合，防止螺钉与愈合元件之间通过仅平移就会分离的问题。
愈合元件可具有截锥形部分，其与植入物的圆锥形支承面配合，以密封植入物与愈合元件之间的界面，使愈合元件与植入物之间的平移间隙完全为零。
愈合元件可用聚合物材料制成，尤其是用聚醚醚酮(PEEK)材料制成。
愈合元件可用机加工和/或模制和/或3D打印制成。
确定植入物定位的确定步骤可包括以下分阶段：
-手动或者数字化成型口腔空间，口腔空间具有固定在植入物上的愈合元件；
-通过判别下述情况，自动检测植入物的定位：
-通过露出牙龈外的外露表面的几何形状或者根据与存储在数据库中的愈合元件的连接、尤其是根据人机界面录入的参考数据或者根据通过露出部分的形状的自动识别，和/或通过手动录入外露表面在人机界面上的指示图上的多点定位，判别与愈合元件的轴线相应的植入物的轴线；
-根据露出牙龈外的外露表面的定向或者根据与存储在数据库中的愈合元件的关联，尤其是根据在人机界面录入的参考数据或者根据通过其露出部分的形状的自动识别，和/或通过手动录入外露表面在人机界面上的指示图上的多点定位，判别植入物的定向；
-根据指示露出牙龈外的外露表面的颜色或指示标记或者根据与存储在数据库中的愈合元件的关联，尤其是根据在人机界面录入的参考数据或者根据通过其露出部分的形状的自动识别，和/或通过手动录入外露表面在人机界面上的指示图上的多点定位，通过确定愈合元件的高度判别植入物的高度。
愈合元件的外露表面相对于至少垂直于外露表面且通过外露表面中心的、或者包含愈合元件的中央轴线的中线平面是不对称的。
愈合元件可具有防转件，尤其是六边形截面部分，其与植入物的防转件尤其是六边形截面孔配合，确保愈合元件单向固定，不围绕植入物转动。
愈合元件外露表面的分别用于向口腔内和向外定位的部分，可具有不同的形状。
愈合元件的侧表面的横截面，或者在愈合元件的外露表面的平行平面上的投影，可具有：
-基本上呈梯形的形状，或者基本上呈多边形、或三角形、或正方形、或长方形、或椭圆形的形状，或者基本上呈圆角多边形的形状；和/或
-用于朝口腔外定位的部分，其尺寸大于用于朝口腔内定位的部分。
愈合元件的端表面或外露表面或者螺钉可具有显示其高度的指示标记，或者愈合元件或螺钉可具有显示其高度的颜色，或者激光标记、和/或多个条形码和/或二维码，以显示其高度。
牙修补方法或者牙修补牙桩制作方法，可包括在一系列至少两个形状不同的整体愈合元件中，选择适于固定在相同植牙上的愈合元件的步骤。
本发明也涉及牙修补牙桩的制作方法，所述牙修补牙桩用于在第一端上固定在植牙上，在第二端上接纳义齿，所述牙修补牙桩的制作方法包括实施例如前述的牙修补方法，以及修补牙桩和/或义齿的制作步骤。
本发明也涉及愈合元件。尤其是，本发明涉及可实施牙修补和/或上述牙桩制作方法的愈合元件。
本发明由权利要求书更确切地加以限定。
附图说明
在下面参照附图对作为非限制性实施例给出的一种具体实施方式的详述中，本发明的这些目的、特征和优越性将显而易见，附图如下：
-图1和2分别是根据本发明的一种实施方式的修补方法中使用的愈合元件的仰视和俯视透视图。
-图3a至3c和4a至4c分别是根据本发明的一种实施方式的修补方法中使用的一系列愈合元件的俯视和仰视透视图。
-图5a至5c、6a至6c和7a至7c分别是一系列愈合元件的侧视图、俯视图和仰视图。
-图8是布置在一个植入物中的愈合元件的剖面图。
-图9是布置在一个植入物中的愈合元件的侧视图。
-图10是植入物的剖面图。
-图11是由一个螺钉固定在植入物上的愈合元件的剖面图。
-图12和13分别是根据本发明实施方式的修补方法中，植入物与愈合元件和与螺钉的中间连接阶段的侧视图和剖面图。
-图14是愈合装置的剖面图，其具有一个愈合元件，其围绕牙龈，固定在一个植入物中。
-图15、16和17以剖面图示意地示出牙龈，其中固定一个愈合元件。
-图18以俯视图示出下齿和上齿。
-图19沿近牙龈部分示出牙齿。
-图20示出近牙龈处齿的水平部分，以及根据本发明的实施方式保持的相应的愈合元件。
-图21至23是沿垂直中平面的剖面图，示出根据本发明的实施方式的修补方法的各步骤。
具体实施方式
为简化说明，我们将限定为与近牙龈平面平行的平面的水平平面上的任何方向，限定为水平方向。使用者口腔以外的组件的水平平面，限定为用于在其在口腔定位之后，与近牙龈平面平行地进行定位的平面。另外，垂直方向限定为与水平平面垂直的方向，据此测定一个组件的高度。该垂直方向一般相当于植入物的轴线。
因此，根据本发明实施方式的修补方法如前所述包括两个步骤：第一愈合步骤，在此期间，一个或多个植入物60通过骨同化安装在患者的骨质结构62中，且在此期间，使用整体愈合元件10，如后所详述，然后是第二修补步骤，在此期间，永久性义齿通过修补牙桩植入在植入物60上。
如图8至14所示，植入物60具有一个圆柱形或截锥形总外壳和一条纵向轴线L，其形成该总外壳的一条旋转轴线。植入物60具有一个固定件，其固定在患者的骨质结构中。该固定件可以是一个螺纹装置，布置在植入物的外周边上，具有可变螺距。植入物的下部部分65，即植入物的固定于骨质结构62的底部的部分，可具有较粗的粗牙螺纹，而植入物的上部部分66，即植入物的在骨质结构表面侧的部分，可具有较细的细牙螺纹。植入物在其上端侧，沿纵向轴线L，具有一个孔，其内布置一个与愈合元件10的连接装置3。连接装置3具有一个螺孔21、一个位于螺孔延伸部分的具有六边形截面的孔22、以及一个通到植入物上端面上的圆锥形支承面23。螺孔21、六边形截面孔22和圆锥形支承面23邻接，与纵向轴线L同轴，布置成螺孔21位于植入物10的下侧，圆锥形支承面23位于植入物10的上侧，六边形截面孔22位于螺孔21和圆锥形支承面23之间。
愈合元件10为整体件，即其由单独一个最好用单独一种材料制成的构件构成。如图11至13所示，愈合元件10具有一个上部部分31和一个下部部分32，所述上部部分31用于接触牙龈63，所述下部部分32用于插入在植入物的孔中，与连接装置3进行配合。愈合元件具有一个贯穿的开孔11，其沿一条轴线12定向，用于接纳一个拧在植入物的螺孔21中的螺钉40。因此，愈合元件用于由螺钉40固定在植入物上。当愈合元件固定在植入物上时，开孔的轴线12与植入物的纵向轴线L重合。这种装配尤其示于图11和14。贯穿的开孔11呈一般圆柱形形状，在上部部分侧的一端具有一个圆锥形支承面33。该圆锥形支承面33用于与螺钉头41的一个具有互补形状的圆锥形支承面配合，形成一个密封界面。因此，圆锥形支承面33和螺钉头41具有密封锥面的作用。
愈合元件10在开孔11处具有至少一个螺纹34，适于与螺钉40的螺纹部分42配合，防止螺钉40与愈合元件10之间通过仅平移就会分离的问题。螺钉40在螺纹部分42与螺钉头41之间具有一个非螺纹圆柱形部分43。螺纹部分42用于与植入物的螺孔21配合，使愈合元件锁定就位。螺钉的圆柱形部分43用于沿愈合元件的开孔11进行定位。在螺钉40与愈合元件10进行装配时，螺钉必须通过所述至少一个螺纹34拧入。螺钉设计成当螺钉头41支承在愈合元件的圆锥形支承面33上时，所述至少一个螺纹34相对于螺钉的圆柱形部分。有利地，螺钉40的螺纹部分42不能同时与所述至少一个螺纹34和植入物的螺孔21啮合。螺钉的这种装配也称为“不松脱装配”，可避免愈合元件和与之连接的螺钉错误分离，例如，这种装配可在操作愈合元件时避免螺钉掉落。因此，愈合元件和螺钉可预先组装交付使用，从而减少牙科医生的操作量。另外，所述至少一个螺纹34也构成愈合元件的一个固定点，在愈合元件尔后取出时可以利用。实际上，牙科医生因此可部分拧松螺钉，使其螺纹部分42与植入物的螺孔21分离，同时，使螺纹部分42保持啮合在愈合元件的所述至少一个螺纹34上。因此，牙科医生易于抓取螺钉头上拉，拆卸愈合元件，作用力不传送到植入物，患者不会疼痛。
愈合元件10在其下端在外周边上具有一个六边形截面部分35，其适于与植入物的六边形截面孔进行配合。如此形成的界面可确保愈合元件10单向固定，愈合元件不围绕植入物60转动。六边形截面部分35和六边形截面孔22是防转件，可代之以其他任何等效防转件。因此，愈合元件具有一个在其下端固定在植入物上的固定装置。另外，愈合元件在其下部部分32的外周边上也具有一个截锥形部分或者基本上呈截锥形的部分36，其适于与植入物的圆锥形支承面23配合，在植入物与愈合元件之间形成一个密封界面。截锥形部分36在愈合元件的下部部分32与上部部分31之间具有一个交界处。圆锥形支承面23和截锥形部分36具有密封锥面作用，也具有愈合元件相对于植入物的独特定位作用。实际上，圆锥形支承面23与截锥形部分36的装配，构成与纵向轴线L重合的轴线的枢轴连接。特别是，在螺钉40紧固之后，这种连接使愈合元件与植入物之间沿纵向轴线L或者与纵向轴线L垂直的任何轴线的平移间隙减小到零。另外，因为借助于六边形截面部分35和六边形截面孔22构成的界面，愈合元件不能相对于植入物进行转动，愈合元件与植入物之间的连接是一种尤呈刚性的连接。
愈合元件的上部部分具有一个端面14和一个侧表面13，所述端面14通到开孔11的圆锥形支承面33，牙龈63围绕所述侧表面13进行愈合。圆锥形支承面朝向愈合元件的内部，螺钉头41埋置在愈合元件中。因此，螺钉头41不超过端面14。
现有的植入物可具有不同的形状，尤其是不同的连接装置3。可以有不同的愈合构件和不同的连接装置，以便每个现有的植入物可以使用一个愈合元件配以一个适合的连接装置。
愈合元件10的作用是在植入物固定之后，安装在切开的牙龈中。最终构形示于图14。在这种构形中，植入物60连接于骨质结构62，在牙龈63中略微从骨质部分露出。愈合元件10固定于植入物60，牙龈63差不多完全与愈合元件10进行接触。愈合元件临时参与修补方法，可进行装配和愈合，不会伤及最终义齿，后面将予以详述。
因此，牙龈63围绕愈合元件10的侧表面13进行愈合。为此，该侧表面13选择成尽量符合患者口腔环境。愈合元件的端表面14用于在牙龈63的牙龈表面64之上保持可见，因为牙龈与愈合元件的侧表面13完全接触。因此，应当指出，侧表面13的上部部分和端面14形成愈合元件的一个外露表面。该外露表面尤其示于图15和17。为此，不同高度的愈合元件可布置成适合于口腔几何形状的不同构形。作为实施例，三个不同的标准高度可很好地适应所有情况。该高度最好为3至7毫米。螺钉着色，可快速判别愈合元件的高度。例如，蓝色螺钉可连接于小尺寸愈合元件。绿色螺钉可连接于中等尺寸的愈合元件。红色螺钉可连接于大尺寸愈合元件。因此，牙科医生和假器制作者之间的对话可以简化。
根据本发明的实施方式，愈合元件的形状根据尽量适应待取代牙齿、因而也适应未来用于植入该口腔空间的义齿的组织结构形状，特别选择成有利于牙龈愈合。该形状的特征尤其在于其侧表面13的平面剖面，该剖面是通过与侧表面13垂直的平面P的横剖面，如图11所示，其基本上平行于端面14。应当指出，该剖面基本上再现端面14的形状，或者更准确地说，再现该端面14在这种垂直的、即基本上平行于牙龈表面64的平面上的投影形状。
为了理解保持方法，图18示出上齿和下齿的俯视图，图19示出牙齿的近牙龈面PJ处的剖面图，在图14上，示出牙齿露出牙根处的剖面图。这些附图示出，牙齿具有不同形状的截面，可以简化为长方形和/或正方形和/或三角形，但是，更准确地说，是梯形。
根据选择的实施方式，形状不同的一套愈合元件10可尽量再现这些不同的形状。因此，图20示出所有牙齿的截面的俯视图和与每个牙齿连接的愈合构件10的俯视图。不同系列的牙齿的形状在该图上编号为11至18、21至28、31至38和41至48，这些编号不应与其他附图上用于标示本发明特征的标号重合，四个不同的标号为A至D的愈合元件10完全近似。对于某些牙齿，乃至所有牙齿来说，愈合元件A至D中多种愈合元件是适合的。
在图20所示的所选实施例中，愈合元件A适于处理上侧门牙和所有下门牙的修补。愈合元件B适合于修补犬牙和小臼齿，愈合元件C适合于修补中间臼齿，然后，愈合元件D适合于修补最粗的臼齿。在其他实施例中，系列愈合元件10可具有任何其他数量的不同愈合元件，例如三个或者五个不同的愈合元件。
现在，来详述这些愈合元件，考虑使用三种愈合元件A、B和C的系列。愈合元件A尤其示于图3a至7a，愈合元件B示于图3b至7b，愈合元件C示于图3c至7c。为使附图简洁起见，标号不在这些附图的所有愈合元件上重复标示出来；但是，所有这些愈合元件具有相同的特征，后面将予以说明。
如图3和6所示，这些愈合元件10(A至C)的用于定位在牙龈外露部分之上的端面14基本上呈平面，用于平行于与图18的剖面相应的水平平面(平行于近牙龈平面PJ，在该平面之上1至2毫米之间)进行定位。但是，其略微鼓起，具有一个中央部分145，尤其示于图5a至5c，设计成比其周边部分146高于牙龈。
愈合元件沿垂直于其侧表面13的平面P的横截面，如前所述，使牙龈在愈合之后具有最终形状，其基本上再现愈合元件的端面14，包括其延伸部分。所有愈合元件的截面均具有基本上呈梯形的形状。其具有一个大边141、一个平行的相对的小边142，所述大边141布置在口腔外侧(前庭侧)，所述小边142布置在口腔内侧(舌侧)，其由两个边143、144连接。梯形的对角线的交叉点限定一个中心15。另外，考虑到愈合元件10的在其下端处的基本上呈圆形的孔11的中心17，可限定愈合元件的通过两个中心点15、17的一条中央轴线18。愈合元件10的该轴线18垂直于端面14。轴线18也与孔11的轴线和植入物的纵向轴线L重合。
因此，三种愈合元件10A、10B和10C的不同之处，尤其在于其侧表面13的横向截面的梯形形状。根据所述愈合元件，梯形形状可接近形状或者长方形形状，乃至正方形形状。作为实施例，图7a至7c使这些愈合元件的尺寸具有毫米数量级。
显然，这种基本上呈梯形的形状具有圆角和曲边，确保不伤及牙龈。另外，每个愈合元件的端面14除了孔11之外，还具有一个连续表面，无突出部分，和/或无凹陷部分，和/或无槽部，和/或无止动点，和/或无凹凸处。该表面是凸面。这种无凹凸处的几何形状有利于口腔卫生，减少食物蓄积和牙垢。
在其他实施例中，愈合元件系列可具有不同数量的不同几何形状，例如至少两种。在简易化的实施例中，仅一种愈合元件形状即可适于所有牙齿。
根据其他实施例，愈合元件在其侧表面13处的横截面可接近任意多边形，例如具有三个边、五个边或六个边的多边形。在其他实施例中，这些多边形的角如呈圆形，则可以是整个形状接近一个长方形，乃至具有椭圆形截面，甚至远不同于一个多边形的任何另一种形状。有利地，这种形状具有至少一个在几何结构上完全限定的中心或点，以便限定愈合元件的一个中心15，甚至可能是一条轴线18。
根据所述实施方式，鉴于牙龈的曲率，口腔内侧愈合元件的外露表面的几何形状不同于外侧的几何形状。因此，愈合元件的外露表面的这种形状相对于中线平面不对称，就一个待修补牙齿50而言，所述中线平面包含相切于牙龈的切线面T，如图6a至6c所示，更准确地，如图18所示。该中线平面称为切线面T，平行于相切于牙龈的切线面T，垂直于近牙龈平面PJ，通过一个愈合元件的中部15。
因此，愈合元件的截面的圆形形状，例如圆柱形愈合元件，不适合。一般来说，围绕一个点或者一条轴线具有对称性的任何平面曲面都不大或者不适合于愈合元件的上述截面，因为一方面，其不适于口腔的组织结构，另一方面，其围绕该轴线的圆形定向不再可识别。因此，为了同样的原因，愈合元件的外露表面相对于至少一个甚至多个平行于其轴线18和/或具有该轴线18的平面不对称。其相对于至少一个或者多个垂直于外露表面且通过其中心15的称为垂直中线平面的平面不对称。在所示的实施例中，仅垂直于所述切线面T的通过两个边141、142的中部的平面形成一个对称平面。前述注意事项适用于愈合元件的外露表面，或者适用于通过前述剖面P的横截面，或者适用于其外露表面在这种平面P上的投影。因此，垂直中线平面是垂直于平面P且通过愈合元件的所需几何形状的中心的任意平面。或者，垂直中线平面可限定为含有愈合元件的轴线18的任意平面。愈合元件的该外露表面最终可为任意可识别的三维形状，可判别使用的愈合元件，且可选地可判别其定向，起第二个作用，下面将予以详述。
除了前述在平行于近牙龈平面的水平平面不对称之外，另外，或者在其他实施例中，愈合元件最好垂直不对称，即沿垂直于近牙龈平面的方向不对称。实际上，根据所述实施方式，尤其如图14、16、21、22所示，愈合元件在舌侧的高度大于其在相对的前庭侧的高度。这另一种不对称性称为垂直不对称性，第一个优越性是提供组织结构的形状，第二个优越性是有助于愈合元件的识别和/或定位。应当指出，根据图14、16、21、22所示的实施方式，愈合元件的上表面一般相对于水平平面具有倾斜度。该倾斜度基本上不变，图14所示表面的剖面示出基本上呈线性的上端部。
愈合元件的端面14由牙龈围绕其愈合的侧表面13从其周边146延伸，因此，其具有适合于未来义齿的牙龈形状。该侧表面13具有多个表面131、132、133、134，其基本上呈平面，可选地，略呈曲面，沿着基本上平行于愈合元件的轴线18和/或平行于植入物的纵向轴线L的方向延伸，分别延长愈合元件的端面14的不同的边141、142、143、144。端面14和侧表面13的这些不同部分之间的界面实施成无凹凸不平尤其是无凸起的圆形表面。
愈合元件可用与医用相容的塑料制成，具有粉红色、白色或者乳白色。特别是，愈合元件可用聚合物材料，尤其是用聚醚醚酮(PEEK)材料制成。在其他实施例中，其可以用金属例如钛制成，或者可以用氧化锆制成。愈合元件可用机加工和/或模制和/或添加物质制成，换句话说，3D打印而成。
因此，在牙修补方法中，如前所述，由于愈合元件的几何形状设计成与口腔的组织结构协调一致，愈合元件的使用有利于牙龈的理想愈合。应当指出，在其他实施例中，该愈合元件可以全部位于牙龈之下而看不见，然后，通过对牙龈处理使之应当指出，在其他实施例中，该愈合元件可完全置于牙龈之下，看不见，然后，通过对牙龈进行处理，使愈合元件可见，以便进行其余的识别过程，如后所述。在这种情况下，愈合元件的末端部分总是误称为外露部分。
除了前述优越性之外，愈合元件可使用有利的修补方法，以及义齿和永久性牙桩的制作方法，牙龈受损程度最小。实际上，待修补区域可进行数字化或者实际成型，不取出口腔中的愈合元件，因此不伤及牙龈。因此，除了其如前详述的第一种愈合作用之外，愈合元件在修补方法中起第二种作用，可有利地限定修补牙桩和/或义齿在其回位之前的形状。该作用是其第一种愈合作用的补充，因为根据选择的有利的组织结构形状，其可使牙龈在愈合之后不受创伤。
为此，牙修补方法的愈合期结束时，牙医可进行患者口腔的数字化成型，不取出愈合元件。例如作为口腔扫描器的任何装置获得的数字化数据，自动传输给具有牙修补软件的计算机。该软件具有人机界面，操作人员由此可指示所用愈合元件的模型，或者一般说来是愈合元件的参考数据，可选地，是所用植入物的参考数据。
软件根据数字化数据，通过几何结构，例如根据愈合元件的中心15、与通过该中心15的端面14垂直的方向的判别，自动确定愈合元件的轴线。因此，通过这种结构，可自动确定植入物的轴线，无需直接显示。实际上，愈合元件最好与植入物找正，因此，其轴线与植入物的轴线重合。
接着，因为愈合元件的几何形状相应于仅围绕其轴线18、或者围绕植入物的纵向轴线L定位，为了适应口腔环境、尤其是牙龈的与其向口腔外(前庭侧)的几何形状不同的向口腔内(舌侧)的几何形状，可从其定向，确定植入物尤其是其连接装置的定向，无需直接显示。例如，可在这种结构时，使愈合元件的可视表面14的梯形形状的平行边之一，平行于植入物的固定装置的六边形孔的一个边。
最后，在存在高度不同的愈合元件的情况下，保持确定该高度，以使看不见的植入物完全定位。第一种方法可以是形成不同颜色的愈合元件或螺钉，标示不同的高度。第二种方法在于，在愈合元件的可视表面14上布置用于指示该高度的任意指示标记，该指示标记可由数字和/或字母和/或任意符号和/或颜色和/或激光标志和/或一个或多个条形码和/或二维码和/或任意识别码组成。第三种方法在于，根据其高度，形成具有不同可视表面14的愈合元件。例如，愈合元件A、B、C可保持相同形状，但是，高度较大的尺寸略大一些，从而可自动区别，然后确定其高度。
在其他实施例或者配套实施例中，操作人员由人机界面录入愈合元件的参考数据，使软件从存储在其可访问的电子存储器中的数据库形式的程序库中，获得该愈合元件的特征，例如其高度、中心和/或轴线。作为例子，图21示出存储在与修补软件连接的程序库中的一个虚拟愈合元件10'。一个空间坐标系51'与愈合元件相关，可使之定位在空间中。在其他实施例中，软件可根据其几何特征，自动识别愈合元件，无需手动录入其参考数据。手术医生可协助软件进行实际愈合元件的坐标系51的良好定位，即识别其实际定位，获得上述数字化阶段得到的图像，在人机界面的显示屏上向手术医生显示外露表面的一个或者多个点。
因此，根据数字化数据，可选地，借助于手术医生手动输入的愈合元件表面的点，软件知道使来自程序库的虚拟愈合元件与数字化口腔环境相联系，更换实际愈合元件，进行较为完美的数值再现。应当指出，实际愈合元件的形状可确定其定向，尤其是因为其形状不对称，如前所述。应当指出，如前所述，这种不对称可以是在水平和/或垂直平面上的单向不对称，或者是同时在水平和垂直平面上的双向不对称。因此，如图22所示，实际愈合元件10的实际坐标系51由软件自动确定。虚拟愈合元件可自动地，或者可选地通过手术医生在人机界面上的操作，完全定位在数字化型腔上，人机界面可显示口腔型腔和愈合元件。虚拟愈合元件的这种完美定位，可根据存储在与所述精确愈合元件有关的数据库中的已知参考数据，推断出所有近似的几何形状，植入物60的位置和已愈合牙龈的几何形状，不存在愈合元件10，如图23所示。
当修补软件重新精确定位埋置的植入物的定位时，从这些已知数据推断出待制修补牙桩的最终几何形状，其应固定于植入物，占据愈合元件限定的整个牙龈容积，然后以公知的方法推断出用于固定在该牙桩上的义齿的几何形状。
应当指出，该修补方法可完全数字化，因而虚拟进行，或者包括塑料模型或石膏模型的建立阶段。在后一种情况下，可以制成一个实体型腔，例如硅酮型腔，石膏可浇注在型腔中，以形成主模型，即待修补齿弓的复制品，接着，在实验室扫描，建立数字化图像。
因此，如上所述，修补方法的最后阶段基于一个修补装置，其具有一个中央处理和控制器，这里，其具有至少一个微处理器，其连接于一个电子存储器，在其上执行一个可使用上述修补方法的全部或部分步骤的软件。该中央处理器由一个传输装置连接于一个录入表示患者全部或部分牙齿的数字化数据的模块，其可以是一个口腔扫描仪这样的装置。其也连接于一个人机界面，例如包括一个显示屏和/或一个键盘，其用于与手术医生进行数据交换，如上所述。接着，中央处理器由软件进行所有所需的处理、计算等等。最后，其适于产生和向修补牙桩和/或义齿的制作装置传输制作指令。另外，其可由第二传输装置连接于制作装置例如机床。
Claims (26)
1.牙修补方法，牙修补方法包括根据对在端部之一处固定在植入物(60)中的整体的愈合元件(10)的鉴别和定位，通过螺钉与贯穿愈合元件的开孔和植入物的螺孔配合的方法确定安装于人的骨质结构(62)的牙的植入物(60)定位的定位步骤，愈合元件(10)具有侧表面(13)和端面(14)，所述侧表面(13)用于安装在牙龈中，以在牙龈愈合时形成牙龈，侧表面(13)和端面(14)的一部分形成外露表面，用于保持在牙龈之外，外露表面相对于至少垂直中线平面是不对称的，其特征在于，确定植入物(60)定位的定位步骤包括以下分阶段：
-手动或者数字化成型口腔空间，口腔空间包括固定在植入物(60)上的愈合元件(10)；
-通过判别下述情况，自动检测植入物(60)的定位：
-通过露出牙龈(63)外的外露表面的几何形状或者根据与存储在数据库中的愈合元件的关联、根据在人机界面录入的参考数据或者根据通过露出部分的形状的自动识别，和/或通过手动录入外露表面在人机界面上的指示图上的多点定位，判别与愈合元件的轴线(18)相应的植入物的轴线；
-根据露出牙龈外的外露表面的定向或者根据与存储在数据库中的愈合元件的关联、根据在人机界面录入的参考数据或者根据通过其露出部分的形状的自动识别，和/或通过手动录入外露表面在人机界面上的指示图上的多点定位，判别植入物的定向；
-根据所述螺钉(40)的颜色或指示标记，确定愈合元件的高度判别植入物的高度。
2.根据权利要求1所述的牙修补方法，其特征在于，外露表面在水平和/或竖直平面上是不对称的，愈合元件(10)在舌侧的高度大于其在相对侧的高度。
3.根据权利要求1所述的牙修补方法，其特征在于，牙修补方法包括使愈合元件(10)固定在植入物(60)上的步骤，包括用螺钉(40)与贯穿愈合元件(10)的开孔(11)和植入物(60)的螺孔(21)配合进行固定的步骤。
4.根据权利要求3所述的牙修补方法，其特征在于，愈合元件(10)具有圆锥形支承面(33)，其与螺钉头(41)的圆锥形部分配合，以密封螺钉(40)与愈合元件(10)之间的界面。
5.根据权利要求2至4之一所述的牙修补方法，其特征在于，愈合元件(10)在开孔(11)处具有至少一个螺纹(34)，其与螺钉(40)的螺纹部分(42)配合，以防止螺钉(40)与愈合元件(10)之间通过仅平移就会分离的问题。
6.根据权利要求1所述的牙修补方法，其特征在于，愈合元件(10)具有截锥形部分(36)，其与植入物(60)的圆锥形支承面(23)配合，以密封植入物(60)与愈合元件(10)之间的界面，且以使愈合元件(10)与植入物(60)之间的任何平移间隙减小到零。
7.根据权利要求1所述的牙修补方法，其特征在于，愈合元件(10)用聚合物材料制成，或者用金属制成。
8.根据权利要求1所述的牙修补方法，其特征在于，愈合元件(10)机加工和/或模制和/或3D打印而成。
9.根据权利要求1所述的牙修补方法，其特征在于，愈合元件(10)的外露表面相对于至少垂直于外露表面且通过外露表面中心的、或者包含愈合元件的中央轴线(18)的中线平面是不对称的。
10.根据权利要求1所述的牙修补方法，其特征在于，愈合元件(10)具有防转件，是六边形截面部分(35)，用于与植入物(60)的防转件六边形截面孔(22)配合，并确保愈合元件(10)单向固定，不围绕植入物(60)转动。
11.根据权利要求1所述的牙修补方法，其特征在于，愈合元件(10)的外露表面的分别用于朝口腔内和朝口腔外定位的部分具有不同的形状。
12.根据权利要求1所述的牙修补方法，其特征在于，愈合元件(10)的侧表面(13)的横截面或者在与愈合元件的外露表面平行的平面上的投影具有：
-呈梯形的形状，或者呈三角形、或长方形、或椭圆形的形状，或者呈圆角多边形的形状；和/或
-用于朝口腔外定位的部分，其尺寸大于用于朝口腔内定位的部分。
13.根据权利要求1所述的牙修补方法，其特征在于，愈合元件(10)的端面(14)或外露表面具有指示其高度的指示标记；或者，愈合元件(10)或者螺钉(40)具有用于指示其高度的颜色，或者用于指示其高度的激光标记、和/或一个或多个条形码和/或二维码。
14.根据权利要求1所述的牙修补方法，其特征在于，其包括在至少两个不同形状的、适于固定在相同的牙的植入物(60)上的整体愈合元件中，选择一个愈合元件(10)的步骤。
15.根据权利要求7所述的牙修补方法，其特征在于，聚合物材料是聚醚醚酮材料，金属是氧化锆或钛。
16.制作牙修补牙桩的制作方法，牙修补牙桩用于在第一端固定在牙的植入物(60)上，在第二端接纳义齿，其特征在于，制作方法包括根据前述权利要求之一实施牙修补方法，以及制作修补牙桩和/或义齿的制作步骤。
17.愈合元件(10)，愈合元件为整体件，在其端部之一处具有用于植入物(60)的固定装置，愈合元件(10)具有侧表面(13)和端面(14)，所述侧表面(13)用于安装在牙龈中，以在牙龈愈合时形成牙龈，侧表面(13)和端面(14)的一部分形成外露表面，用于保持在牙龈之外，外露表面相对于至少垂直中线平面不对称，其特征在于，愈合元件包括螺钉(40)以及包括用于所述螺钉(40)通过的开孔(11)，定位在愈合元件(10)中的螺钉(40)的端面具有指示其高度的指示标记。
18.根据权利要求17所述的愈合元件(10)，其特征在于，外露表面在水平和/或竖直平面上不对称，愈合元件(10)在舌侧的高度大于其在相对侧的高度。
19.根据权利要求17或18所述的愈合元件(10)，其特征在于，愈合元件在开孔(11)处具有至少一个螺纹(34)，适于与螺钉(40)的螺纹部分(42)配合，以防止螺钉(40)与愈合元件(10)之间通过仅平移就会分离的问题。
20.根据权利要求17所述的愈合元件(10)，其特征在于，愈合元件用聚合物材料制成，或者用金属制成。
21.根据权利要求17所述的愈合元件(10)，其特征在于，愈合元件(10)的外露表面在水平和/或竖直平面上，相对于垂直于外露表面的且通过外露表面中心的、或者包含愈合元件的中央轴线(18)的至少中线平面是不对称的。
22.根据权利要求17所述的愈合元件(10)，其特征在于，愈合元件(10)具有防转件，是六边形截面部分(35)，用于与植入物(60)的防转件六边形截面孔(22)配合，并确保愈合元件(10)单向固定，不围绕植入物(60)转动。
23.根据权利要求17所述的愈合元件(10)，其特征在于，愈合元件(10)的外露表面的分别用于朝口腔内和朝口腔外定位的部分具有不同的形状，具有不同的高度。
24.根据权利要求17所述的愈合元件(10)，其特征在于，愈合元件(10)的侧表面(13)的横截面或者在与愈合元件的外露表面平行的一个平面上的投影具有：
-呈梯形的形状，或者呈三角形、或长方形、或椭圆形的形状，或者呈圆角多边形的形状；和/或
-用于朝口腔外定位的部分，其尺寸大于用于朝口腔内定位的部分。
25.根据权利要求17所述的愈合元件(10)，其特征在于，定位在愈合元件(10)中的螺钉(40)的端面具有用于指示其高度的颜色，或者用于指示其高度的激光标记和/或一个或多个条形码和/或二维码。
26.根据权利要求20所述的愈合元件(10)，其特征在于，聚合物材料是聚醚醚酮材料，金属是氧化锆或钛。
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