CN110573108B - 带有尖端保护器和安装设备的活检装置 - Google Patents

带有尖端保护器和安装设备的活检装置 Download PDF

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Abstract

一种活检装置保持器(1010)，包括针保持器(1030)、远侧保持器(1020)和近侧保持器(1022)。所述针保持器(1030)包括在开放近侧端部(1034)与远侧端部(1036)之间延伸的细长壳体。所述针保持器(1030)被适配来通过所述开放近侧端部可释放地接收所述活检装置(10)。所述细长壳体包括联接器(1039)，所述联接器(1039)被构造来将所述针保持器(1030)联接到所述活检装置(10)。所述远侧保持器(1020)包括开口(1021)，所述开口(1021)被构造来可枢转地接收所述针保持器(1030)的所述远侧端部(1036)。所述近侧保持器(1022)包括纵向止动件(1048)，所述纵向止动件(1048)与所述针保持器(1030)的一部分接合以防止所述针保持器(1030)朝近侧纵向移动。所述纵向止动件(1048)被构造来在所述活检装置(10)沿纵向方向朝近侧移动时使所述针保持器(1030)的所述联接器与所述活检装置(10)脱离。

Description

带有尖端保护器和安装设备的活检装置
优先权
本申请要求2017年9月27日提交的标题为“Biopsy Device with Tip Protectorand Mounting Apparatus”的美国临时专利申请号62/564,014的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。
本申请还要求2017年5月12日提交的标题为“Biopsy Device with QuickRelease Tip Protector”的美国临时专利申请号62/505,660的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。
背景技术
活检是从患者体内移除组织样本以使得能够就癌症或其他疾病的征兆对组织进行检查。可使用涉及多种样本收集装置的各种医疗手术以多种方式来获得组织样本。例如，活检可以是开腹手术(在创建切口之后通过手术移除组织)或经皮手术(例如，通过细针抽吸、芯针活检或真空辅助活检)。在收集组织样本之后，可在为执行适当测试(诸如组织学测试)而建立的实验室(例如，病理学实验室、生物医学实验室等)处分析组织样本。
已经使用多种装置在各种医疗手术(包括开腹方法和经皮方法)中以多种方式获得活检样本。例如，一些活检装置可能完全能够由操作者使用单手进行操作，并且能通过单次插入从患者体内捕获一个或多个活检样本。此外，一些活检装置可联机到真空模块和/或控制模块，诸如用于传递流体(例如，压缩空气、盐水、大气、真空等)、用于传递电力，和/或用于传递命令等。其他活检装置可以是在不与另一个装置联机或以其他方式连接的情况下完全或至少部分地可操作的。
乳房活检的现有技术水平是真空辅助乳房活检。这个领域的当前教材是“Vacuum-Assisted Breast Biopsy with
Figure GDA0002802305950000011
”，2012年11月11日可用，由Devicor MedicalGermany GmBh于2013年取得版权，由Springer Medizin Verlag在德国出版，作者：MarkusHahn、Anne Tardivon和Jan Casselman，ISBN 978-3-642-34270-7。
活检装置可在超声图像引导、立体定位(X射线)引导、MRI引导、正电子发射乳房X线照相术(“PEM”引导)、乳房特异性伽玛成像(“BSGI”)引导或其他引导下使用。每种手术都基于所用成像引导的形式而有它自己的方法。以下简要描述超声图像引导的活检手术、立体定位引导的活检手术以及MRI引导的活检手术。
仅示例性活检装置和活检系统部件在1996年6月18日发布的标题为“Method andApparatus for Automated Biopsy and Collection of Soft Tissue”的美国专利申请号5,526,822；1999年7月27日发布的标题为“Apparatus for Automated Biopsy andCollection of Soft Tissue”的美国专利申请号5,928,164；2000年1月25日发布的标题为“Vacuum Control System and Method for Automated Biopsy Device”的美国专利申请号6,017,316；2000年7月11日发布的标题为“Control Apparatus for an AutomatedSurgical Biopsy Device”的美国专利申请号6,086,544；2000年12月19日发布的标题为“Fluid Collection Apparatus for a Surgical Device”的美国专利申请号6,162,187；2002年8月13日发布的标题为“Method for Using a Surgical Biopsy System withRemote Control for Selecting an Operational Mode”的美国专利申请号6,432,065；2003年9月11日发布的标题为“MRI Compatible Surgical Biopsy Device”的美国专利申请号6,626,849；2004年6月22日发布的标题为“Surgical Biopsy System with RemoteControl for Selecting an Operational Mode”的美国专利申请号6,752,768；2008年10月8日发布的标题为“Remote Thumbwheel for a Surgical Biopsy Device”的美国专利申请号7,442,171；2010年1月19日发布的标题为“Manually Rotatable Piercer”的美国专利申请号7,648,466；2010年11月23日发布的标题为“Biopsy Device Tissue PortAdjustment”的美国专利申请号7,837,632；2010年12月1日发布的标题为“Clutch andValving System for Tetherless Biopsy Device”的美国专利申请号7,854,706；2011年3月29日发布的标题为“Surgical Biopsy System with Remote Control for Selectingan Operational Mode”的美国专利申请号7,914,464；2011年5月10日发布的标题为“Vacuum Timing Algorithm for Biopsy Device”的美国专利申请号7,938,786；2011年12月21日发布的标题为“Tissue Biopsy Device with Rotatably Linked Thumbwheel andTissue Sample Holder”的美国专利申请号8,083,687；2012年2月1日发布的标题为“Biopsy Sample Storage”的美国专利申请号8,118,755；2012年6月26日发布的标题为“Tetherless Biopsy Device with Reusable Portion”的美国专利申请号8,206,316；2012年8月14日发布的标题为“Biopsy Device with Rotatable Tissue Sample Holder”的美国专利申请号8,241,226；2012年8月28日发布的标题为“Revolving Tissue SampleHolder for Biopsy Device”的美国专利申请号8,251,916；2009年5月21日公布、2013年6月4日发布的标题为“Icon-Based User Interface on Biopsy System Control Module”的美国专利申请号8,454,531；2013年9月10日发布的标题为“Biopsy Marker DeliveryDevice”的美国专利申请号8,532,747；2014年4月22日发布的标题为“Biopsy Device withDiscrete Tissue Chambers”的美国专利申请号8,702,623；2014年6月11日发布的标题为“Handheld Biopsy Device with Needle Firing”的美国专利申请号8,764,680；2014年8月12日发布的标题为“Needle Assembly and Blade Assembly for Biopsy Device”的美国专利申请号8,801,742；2014年10月14日发布的标题为“Biopsy Device with MotorizedNeedle Firing”的美国专利申请号8,858,465；2015年1月20日发布的标题为AccessChamber and Markers for Biopsy Device”的美国专利申请号8,938,285；2015年8月4日发布的标题为“Biopsy System with Vacuum Control Module”的美国专利申请号9,095,326；2015年8月4日发布的标题为“Biopsy System with Vacuum Control Module”的美国专利申请号9,095,326和2016年5月3日发布的标题为“Biopsy Device Tissue SampleHolder with Bulk Chamber and Pathology Chamber”的美国专利申请号9,326,755中公开。以上所引用的各项美国专利的公开内容以引用的方式并入本文。
另外的仅示例性活检装置和活检系统部件在2006年4月6日公布且现在废弃的标题为“Biopsy Apparatus and Method”的美国公布号2006/0074345；2008年9月4日公布的标题为“Presentation of Biopsy Sample by Biopsy Device”的美国公布号2008/0214955；2009年5月21日公布且现在废弃的标题为“Graphical User Interface ForBiopsy System Control Module”的美国专利公布号2009/0131821；2010年6月17日公布且现在废弃的标题为“Hand Actuated Tetherless Biopsy Device with Pistol Grip”的美国公布号2010/0152610；2010年6月24日公布且现在废弃的标题为“Biopsy Device withCentral Thumbwheel”的美国公布号2010/0160819；2013年6月6日公布、2016年11月8日作为美国专利号9,486,186发布的标题为“Biopsy Device With Slide-In Probe”的美国公布号2013/0144188；以及2013年12月5日公布且2016年4月27废弃的标题为“Control forBiopsy Device”的美国公布号2013/0324882中公开。以上所引用的各项美国专利申请公布的公开内容以引用的方式并入本文。
2014年9月18日公布的标题为“Biopsy device”的美国公布号2014/0275999和2016年6月30日公布的标题为“Biopsy Device”的美国公布号2016/0183928都描述了一种用于收集组织样本的活检装置的一些方面，所述活检装置包括探针、套壳和组织样本保持器。探针包括针和中空切割器。组织样本保持器包括壳体，所述壳体具有被构造来接收由至少一个柔性构件连接的多个条片的多个腔室。柔性构件被构造成允许条片相对于彼此枢转，使得条片可在平坦构型与弧形构型之间转变。组织样本保持器可旋转以便相继地将每个腔室转位到切割器腔体，使得组织样本可被收集在条片中。条片可从组织样本保持器移除并放置在组织样本保持器容器中以用于对组织样本进行成像。
虽然已制作出若干系统和方法并且将其用于获得和处理活检样本，但相信本发明人之前还未有人制作或使用所附权利要求中所描述的本发明。
附图说明
据信根据结合附图对某些实例进行的以下描述将更好地理解本发明，在附图中相似附图标号标识相同元件：
图1描绘包括示例性装置保持器的示例性控制模块推车的透视图，其中装置保持器保持联接到示例性探针保护器的活检装置；
图2描绘图1的控制模块推车的俯视平面图；
图3A描绘与活检装置分离的图1的探针保护器的透视图；
图3B描绘联接到活检装置的图1的探针保护器的透视图；
图4A描绘与活检装置分离的图1的探针保护器的局部透视图；
图4B描绘联接到活检装置的图1的探针保护器的局部透视图；
图5描绘图1的装置保持器的透视图；
图6描绘图1的装置保持器的透视横截面图，其中横截面是沿着图5的线6-6截取的；
图7描绘图1的装置保持器的透视横截面图，其中横截面是沿着图5的线7-7截取的；
图8描绘图1的装置保持器的后正视图；
图9A描绘图1的控制模块推车的局部透视图，其中探针保护器联接到活检装置并且对准以插入图1的装置保持器中；
图9B描绘图1的控制模块推车的另一局部透视图，其中探针保护器联接到活检装置并且可释放地固定到图1的装置保持器上；
图9C描绘图1的控制模块推车的又一局部透视图，其中探针保护器联接到活检装置，并且活检装置在图1的装置保持器中顺时针旋转以使将活检装置与装置保持器分离；
图9D描绘图1的控制模块推车的又一局部透视图，其中探针保护器联接到活检装置，并且从图1的装置保持器朝近侧移除以释放活检装置；
图9E描绘图1的控制模块推车的又一局部透视图，其中探针保护器联接到装置保持器并且与活检装置分离，其中活检装置从图1的装置保持器朝近侧移除；
图10A描绘图1的装置保持器的局部透视横截面图，其中探针保护器部分地插入装置保持器中，其中横截面是沿着图9B的线10-10截取的；
图10B描绘图1的装置保持器的另一局部透视横截面图，其中探针保护器的弹性闩锁通过装置保持器的内架可释放地接合，其中横截面是沿着图9B的线10-10截取的；
图10C描绘图1的装置保持器的又一局部透视横截面图，其中探针保护器旋转以使弹性闩锁与装置保持器的坡道对准，其中横截面是沿着图9B的线10-10截取的；
图10D描绘图1的装置保持器的又一局部透视横截面图，其中探针保护器的弹性闩锁沿着装置保持器的坡道对准，其中横截面是沿着图9B的线10-10截取的；
图11描绘图1的装置保持器的局部透视横截面图，其中探针保护器的弹性闩锁和锁定突片通过装置保持器的内架接合，其中横截面是沿着图9B的线10-10截取的；
图12描绘示例性替代控制模块推车的透视图，所述控制模块推车包括安装在顶表面上的示例性装置保持器；
图13描绘另一示例性替代控制模块推车的透视图，所述控制模块推车包括可替代地安装在顶表面上的示例性装置保持器；
图14描绘又一示例性替代控制模块推车的透视图，所述控制模块推车包括可替代地安装在顶表面上带有示例性套壳保持器的示例性装置保持器；
图15描绘图14的装置保持器的透视图，所述装置保持器包括套壳保持器和探针保持器；
图16描绘又一示例性替代控制模块推车的透视图，所述控制模块推车包括可替代地安装在左侧带有示例性套壳保持器的示例性装置保持器；
图17描绘图16的装置保持器的透视图，所述装置保持器包括套壳保持器和探针保持器；
图18描绘示例性替代探针保护器的透视图；
图19描绘图18的探针保护器的后正视图；
图20描绘示例性替代装置保持器的透视图；
图21描绘图20的装置保持器的透视横截面图，其中横截面是沿着图20的线21-21截取的；
图22描绘图20的装置保持器的前正视图；
图23描绘示例性替代装置保持器和探针保护器的透视图，其中探针保护器接合到活检装置并接收在装置保持器内；
图24描绘图23的装置保持器的透视图；
图25描绘图23的探针保护器的透视图；
图26A描绘接收图24的探针保护器的图23的装置保持器的透视图，探针保护器附接到活检装置的探针；
图26B描绘与探针保护器牢固地接合的图23的装置保持器的透视图；
图26C描绘图23的装置保持器的透视图，其中探针保护器牢固地接合在其中，并且活检装置与探针保护器脱离；
图27描绘图23的装置保持器的顶板的透视图，其中顶板的底表面包括球形止动器；
图28描绘图23的装置保持器的底板的透视图，其中底板的顶表面包括其中设置多个锁定点的轨道；
图29A描绘图23的装置保持器的透视图，所述装置保持器在第一位置与模块推车的底板对准；
图29B描绘图23的装置保持器的透视图，所述装置保持器在第二位置与模块推车的底板偏离；并且
图30描绘与图23的探针保护器一起使用的示例性替代装置保持器的透视图。
附图不意图以任何方式进行限制，并且设想到本技术的各种实施方案可按多种其他方式(包括不一定在附图中描绘的那些)执行。并入本说明书并形成其部分的附图阐明本技术的数个方面，并且与描述一起用于解释本技术的原理；然而，应理解，本技术不限于所示的精确布置。
具体实施方式
以下对本技术的某些实例的描述不应用于限制其范围。本领域技术人员从以下描述将明白本技术的其他实例、特征、方面、实施方案以及优点，以下描述是通过说明进行的，这是设想用于实行本技术的最佳模式之一。如将认识到的，本文所描述的技术能够具有其他不同且明显的方面，这些方面都不背离本技术。因此，这些附图和描述应被视为在本质上是说明性的而不是限制性的。
I.示例性控制模块推车
图1示出操作者在各种医疗手术中使用的示例性控制模块推车(400)。控制模块推车(400)为操作者提供易于接近的设备，以在医疗手术期间存储并检索各种工具、装置、供应品、器械等。仅作为说明性实例，控制模块推车(400)可包括立体定位保持器、超声保持器和其他特征。控制模块推车(400)包括可运输性特征(401)、手柄(403)和推车表面(408)。可运输性特征(401)被构造来允许控制模块推车(400)被选择性地运输，使得操作者可在医疗手术期间将控制模块推车(400)移动到手术室中的期望位置。在本实例中，可运输性特征(401)是沿着控制模块推车(400)的底侧定位的轮子。手柄(403)被构造成被选择性地操纵，从而将控制模块推车(400)导航到期望位置。如图2最佳可见，推车表面(408)被构造来在控制模块推车(400)上提供平面表面，其中操作者可在医疗手术期间根据需要使用。除了其他特征之外，控制模块推车(400)还包括套壳保持器(405)和装置保持器(410)。套壳保持器(405)朝向控制模块推车(400)的顶侧(404)、远离推车表面(408)延伸。装置保持器(410)从控制模块推车(400)的左侧(402)向外延伸。
如图2最佳可见，装置保持器(410)包括伸出部(412)和底座(420)。伸出部(412)在第一端部上固定地附接到控制模块推车(400)并且从控制模块推车(400)的侧面(402)侧向延伸。底座(420)在远离控制模块推车(400)的第二端部上固定地附接到伸出部(412)。如下面将更详细描述的，底座(420)通常被构造来可释放地接收探针保护器(430)，从而使探针保护器(430)与推车表面(408)和手术室中的其他平面表面保持物理隔离。
II.示例性活检装置
如图3A至图3B可见，本实例的活检装置(10)包括探针(100)和套壳(200)。针(110)从探针(100)向远侧延伸并插入患者的组织中以获得组织样本，由此将组织样本存放在探针(100)的近侧端部处的组织样本保持器(150)中。本实例的套壳(200)可选择性地附接到探针(100)，以提供探针(100)内的各种部件的致动。在本构型中，套壳(200)是可重复使用部件，而探针(100)和组织样本保持器(150)是一次性的。应当理解，本文中的术语“套壳”的使用不应被视为要求探针(100)的任何部分被插入套壳(200)的任何部分中。例如，在本实例中，套壳(200)可包括保持特征(未示出)，所述保持特征由探针(100)接收以将探针(100)可释放地固定到套壳(200)。
探针(100)还包括一组弹性突片(未示出)或其他合适的释放特征，其可被向内按压以脱离保持特征(未示出)，使得操作者可同时压下两个突片，然后向后并远离套壳(200)拉动探针(100)，以便使探针(100)与套壳(200)分离。可替代地，可使用多种其他类型的结构、部件、特征等(例如，卡口座、闩锁、夹钳、夹具、卡扣配件等)来提供探针(100)与套壳(200)的可移除联接。此外，在一些活检装置(10)中，探针(100)和套壳(200)可具有一体式或整体式构造，使得这两个部件不能分离。仅通过举例，在探针(100)和套壳(200)作为可分离部件提供的型式中，探针(100)可作为一次性部件来提供，而套壳(200)可作为可重复使用部件来提供。本领域一般技术人员鉴于本文中的教导将明白探针(100)与套壳(200)之间的再其他合适的结构和功能关系。
活检装置(10)的一些变型形式可在探针(100)和/或套壳(200)中包括一个或多个传感器(未示出)，所述传感器被构造来在探针(100)与套壳(200)联接时进行检测。此类传感器或其他特征可进一步被构造来只允许将某些类型的探针(100)和套壳(200)联接在一起。此外或者在替代方案中，此类传感器可被构造来禁用探针(100)和/或套壳(200)的一个或多个功能，直到将合适的探针(100)和套壳(200)联接在一起为止。在一个仅说明性的实例中，探针(100)包括磁体(未示出)，当探针(100)与套壳(200)联接时，所述磁体由套壳(200)中的霍尔效应传感器(未示出)或某种其他类型的传感器检测到。作为又一个仅说明性的实例，可使用导电表面或电极之间的物理接触、使用RFID技术、和/或以本领域一般技术人员鉴于本文中的教导将明白的众多其他方式来检测探针(100)与套壳(200)的联接。可替代地，可根据需要改变或省略此类传感器和特征。
本实例的活检装置(10)被构造用于手持使用并且在超声引导下使用。可替代地，活检装置(10)可替代地在超声引导、MRI引导、PEM引导、BSGI引导下或以其他方式来使用。还应当理解，活检装置(10)的大小和构型可被设定成使得活检装置(10)可由操作者单手操作。特别地，操作者可握持活检装置(10)，将针(110)插入患者的胸部中，并且从所述患者的胸部内收集一个或多个组织样本，全部都仅使用单手进行。此类组织样本可存放在组织样本保持器(150)中，并且稍后从组织样本保持器(150)取出以用于分析。虽然本文所描述的实例经常提及从患者的胸部获取活检样本，但是应当理解，活检装置(10)可出于多种其他目的而用于多种其他手术中，并用在患者的解剖结构的多种其他部分(例如，前列腺、甲状腺等)中。以下将更详细地描述活检装置(10)的各种示例性部件、特征、构型和可操作性；而鉴于本文中的教导，本领域一般技术人员将明白其他合适的部件、特征、构型和可操作性。可替代地，使用者可使用多于一只手和/或使用任何所需的辅助物来握持活检装置(10)。在其他实例中，活检装置(10)可被构造成固定到桌子或其他固定装置而无需手持操作。
在一些设置中，无论活检装置(10)是手持式还是安装到固定装置，操作者都可仅使用针(110)插入患者乳房中来捕获多个组织样本。此类组织样本可存放在组织样本保持器(150)中，并且稍后从组织样本保持器(150)取出以用于分析。虽然本文所描述的实例经常提及从患者的胸部获取活检样本，但是应当理解，活检装置(10)可出于多种其他目的而用于多种其他手术中，并用在患者的解剖结构的多种其他部分(例如，前列腺、甲状腺等)中。以下将更详细地描述活检装置(10)的各种示例性部件、特征、构型和可操作性；而鉴于本文中的教导，本领域一般技术人员将明白其他合适的部件、特征、构型和可操作性。
本实例的套壳(200)包括外壳(202)，所述外壳(202)被构造成至少部分地包围套壳(200)的内部部件。尽管未示出，但是应当理解，本实例的套壳(200)包括一个或多个电动机和/或其他致动器，所述电动机或其他致动器被构造来驱动探针的各种部件。为了将功率或移动传递给探针(100)，套壳(200)可包括一个或多个齿轮。例如，在一些实例中，一个或多个齿轮至少部分地延伸穿过外壳(202)中的开口。外壳(202)中的开口可被构造成与同探针(100)相关联的对应的开口对准，从而允许套壳(200)的一个或多个齿轮与探针(100)的一个或多个对应的齿轮啮合。
尽管未示出，但是应当理解，套壳(200)还可包括各种电缆，所述电缆被构造来将套壳(200)联接到控制模块或另一控制特征。合适的电缆可包括电力电缆、旋转驱动电缆、气动电缆或它们的某种组合。因此，应当理解，在一些实例中，套壳(200)内的内部部件可由电力(电力电缆)、旋转动力(旋转驱动电缆)和/或气动动力(气动电缆)提供动力。可替代地，在一些实例中，电缆被完全省略，并且套壳(200)可由电池供电，其中电动机和真空泵完全包含在套壳(200)内。
本实例的套壳(200)被构造为可重复使用部分，而探针(100)被构造为一次性部分。在某些情况下，可能期望在活检手术中维持可重复使用部件的无菌性。因此，在某些情况下，可能期望使用与某些屏蔽特征有关的套壳(200)来维持套壳(200)的无菌性，同时还维持套壳(200)的功能性。通过举例，被构造成可移除地联接到套壳(200)的可移除盖组件可被构造且可操作，以便为套壳(200)的各种部件提供无菌保护。可移除盖组件可包括一组套管，其被构造成接合并包封套壳(200)而不会干扰套壳(200)或提供套壳(200)与探针(100)的接合的附接特征的功能性。合适的屏蔽特征和/或可移除盖组件可根据在2017年5月12日提交的标题为“Biopsy Device with Sterile Sleeve”的美国专利申请号62/505,571中公开的至少一些教导来构造，其公开内容以引用方式并入本文。
如上文关于套壳(200)所述，探针(100)可选择性地联接到套壳(200)，使得套壳(200)可提供动力或以其他方式致动探针(100)。在一些实例中，套壳(200)包括位于套壳(200)的远侧端部处的定位特征(未示出)。套壳(200)还包括位于套壳(200)的近侧端部处的保持特征(未示出)。定位特征的大小和构型被设定成使得其当套壳(200)沿着外壳(未示出)附接到探针(100)时将套壳(200)牢固地配合到探针(100)的对应的接收特征中。保持特征的大小和构型被设定成使得通过紧抓探针(100)的扣件(未示出)来将套壳(200)牢固地附接到探针(100)上。扣件包括在探针(100)的近侧端部处的孔口，所述孔口被构造来接收保持特征。探针(100)的闩锁(未示出)定位在扣件近侧并且与扣件机械连通，从而可操作以使扣件与套壳(200)的保持特征脱离。
在致动闩锁并且使扣件与保持特征脱离时，套壳(200)变得与探针(100)的外壳分离。可替代地，可使用多种其他类型的结构、部件、特征等(例如，卡口座、夹钳、夹具、卡扣配件等)来提供探针(100)与套壳(200)的可移除联接。虽然仅针对套壳(200)描述了几种示例性附接构型，但是鉴于本文的教导，可提供其他各种构型，这对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。此外，在一些活检装置(10)中，探针(100)和套壳(200)可具有一体式或整体式构造，使得这两个部件不能分离。仅通过举例，在探针(100)和套壳(200)作为可分离部件提供的型式中，探针(100)可作为一次性部件来提供，而套壳(200)可作为可重复使用部件来提供。本领域一般技术人员鉴于本文中的教导将明白探针(100)与套壳(200)之间的再其他合适的结构和功能关系。通过举例，在与探针(100)联接之前，套壳(200)可被构造且可操作以被包封在可移除盖组件内，如在2017年5月12日提交的标题为“Biopsy Device withSterile Sleeve”的美国专利申请号62/505,571中公开的至少一些教导来构造，其公开内容以引用方式并入本文。
本实例的探针(100)还包括从探针(100)朝远侧延伸的针(110)，所述针(110)被插入患者的组织中以获得组织样本。这些组织样本存放在探针(100)的近侧端部处的组织样本保持器(150)中。在一些实例中，真空控制模块(未示出)通过阀组件(未示出)和管(未示出)与探针(100)联接，其可操作以选择性地向探针(100)提供真空、盐水、大气和排气。仅通过举例，阀组件的内部部件可如在2013年8月22日提交的标题为“Biopsy Device ValveAssembly”的美国专利公布号2013/0218047(其公开内容以引用方式并入本文)中所描述的被构造并布置。
本实例的针(110)包括插管(113)，其具有穿刺尖端(112)和在尖端(112)近侧定位的侧向孔口(114)，如图3A最佳可见。组织穿刺尖端(112)被构造来穿刺并穿透组织，而不需要大量的力并且不需要在插入尖端(112)之前在组织中预先形成开口。可替代地，如果期望的话，尖端(112)可以是钝的(例如，修圆的、平坦的等)。仅通过举例，尖端(112)可根据2011年6月1日提交的标题为“Needle Assembly and Blade Assembly for Biopsy Device”的美国专利号8,801,742中的任何教导来构造，所述专利申请的公开内容以引用的方式并入本文。作为另一个仅说明性实例，尖端(112)可根据2016年11月8日发布的标题为“BiopsyDevice with Slide-In Probe”的美国专利号9,486,186中的至少一些教导来构造，其公开内容以引用方式并入本文。鉴于本文中的教导，本领域一般技术人员将明白可用于尖端(112)的其他合适的构型。
侧向孔口(114)的大小被设定成在装置(10)的操作期间接收脱垂的组织。具有锋利远侧边缘(未示出)的中空管状切割器(未示出)定位在针(110)内。切割器可操作以相对于针(110)旋转和平移并且经过侧向孔口(114)，以便从突出穿过侧向孔口(114)的组织切断组织样本。例如，切割器可从伸出位置移动至回缩位置，从而“打开”侧向孔口(114)以允许组织突出穿过所述侧向孔口；然后从所述回缩位置移动回到所述伸出位置以切断突出的组织。
在一些实例中，可能期望针(110)围绕针(110)的纵向轴线旋转以使侧向孔口(114)定向在多个期望角度位置处。在本实例中，针(110)可通过设置在探针(100)或套壳(200)中的电动机旋转。在其他实例中，针(110)可通过探针(100)上的指轮或直接包覆模制到针(110)上的针座手动旋转。无论如何，还应当理解，如同本文中描述的其他部件一样，针(110)可用多种方式来改变、修改、替换或补充；并且针(110)可具有多种替代特征、部件、构型和功能。例如，针(110)可根据2016年5月24日发布的美国专利号9,345,457(其公开内容以引用方式并入本文)中的至少一些教导；和/或根据本文所引用的任何其他参考文献的教导来构造且可操作。
组织样本保持器(150)可选择性地联接到探针(100)的近侧端部。在一些实例中，组织样本保持器(150)可被构造成以两种离散的样本收集模式操作——大块组织收集模式和单个组织收集模式。仅通过举例，组织样本保持器(150)可根据2017年12月1日提交的标题为“Multi-Chamber Tissue Sample Cup for Biopsy Device”的美国专利申请号15/829,499中的至少一些教导来构造且可操作，其公开内容以引用方式并入本文。通过进一步举例，组织样本保持器(150)可根据本文引用的任何其他参考文献的至少一些教导；和/或以任何其他合适的方式来构造且可操作。
探针(100)的远侧部分还包括设置在探针(100)的远侧端部的近侧的组织样本窗口(139)。在一些实例中，组织样本窗口(139)暴露门组件(未示出)，使得门组件通过探针(100)对操作者可见。门组件通常被构造来选择性地中止切断的组织样本在切割器与组织样本保持器(150)之间的流体导管内的移动。门组件使得操作者能够暂时停止组织样本的进展，以通过探针(100)的样本窗口(139)进行外观检查。门组件的至少一部分联接到切割器，以将门组件的旋转和平移运动传递给切割器。因此，应当理解，切割器驱动构件(未示出)的旋转和平移通过门部分的至少一部分与门组件的至少一部分之间的联接导致切割器的对应的旋转和平移。在一些实例中，门组件可根据2017年12月1日提交的标题为“Apparatus to Allow Biopsy Sample Visualization During Tissue Removal”的美国专利申请号15/829,483的教导来构造，其公开内容以引用方式并入本文。可替代地，探针(100)可简单地没有门组件，使得切断的组织样本被允许自由地行进到组织样本保持器(150)。
III.示例性无菌探针保护器和装置保持器
在一些情况下，活检装置(10)暂时驻留在能够维持活检装置(10)的无菌表面的无菌性的无菌保持位置中可能是有益的，同时操作者也可容易地接近以便立即用于活检手术。在活检手术期间常见的情况是，操作者必须小心维持他/她的手以及在医疗手术期间最终接触患者身体的任何工具、器械或装置的无菌性。因此，了解手术室环境的清洁状态并识别任何非无菌表面以避免接触是几乎所有医疗手术中采用的关键做法。在诸如上述活检装置(10)的活检装置中，提供某些组件或措施以维持活检装置(10)的其他部件的无菌性可能是有益的。然而，将保护屏障或套管结合到活检装置(10)的整个外部(诸如上面提到的可移除盖组件)上可能是不可行的。可替代地，可能期望结合上面提到的可移除盖组件提供另外的无菌措施。
提供一种被构造为将活检装置(10)悬挂在空气中并远离可能包括探针(100)、针(110)、组织样本保持器(150)或活检装置(10)的其他部件的无菌性的平面表面的装置保持器，这在各种医疗手术(包括但不限于活检手术)期间可能是有益的。结合允许使用单手快速释放活检装置(10)的机构也可能是期望的，以进一步促进实现由装置保持器产生的无菌措施的容易性。此外，可能期望将装置保持器包括在医疗手术期间常用的器械(诸如上述控制模块推车(400))上，从而增加操作者利用装置保持器和维持活检装置(10)的无菌性的便利性。被构造来将套壳(200)悬挂在空气中并远离可能包括套壳(200)的无菌性的平面表面的单独的套壳保持器在各种医疗手术期间也可能是有益的。结合允许套壳(200)处于安装位置的机构可能是期望的，以进一步促进套壳(200)的无菌性。
以下描述提供了活检装置保持器和对应的快速释放机构的各种实例，所述活检装置保持器和对应的快速释放机构协作地被构造来维持活检装置的无菌性，同时为操作者提供装置的容易接近性。最终，将活检装置保持在保持器中可有益于确保外科器械在医疗手术期间的任何点处都不接触非无菌表面。应当理解，下面描述的装置保持器特征可容易地与上述活检装置(10)的任何合适的变型结合，并且结合在上述各种参考文献中描述的任何各种外科手术中。鉴于本文的教导，其中可使用下述装置保持器和无菌探针保护器的其他合适的方式对于本领域普通技术人员将是显而易见的。
A.带有弹性闩锁的探针保护器
如前所述，除了其他特征和器械保持器之外，控制模块推车(400)还包括装置保持器(410)，所述装置保持器(410)包括伸出部(412)、底座(420)和探针保护器(430)。如图2可见，底座(420)固定地附接到远离控制模块推车(400)的伸出部(412)并且悬挂在空气中，使得底座(420)不与任何推车表面(408)或手术室中的其他平面表面(未示出)接触。探针保护器(430)是细长壳体，其构造成可释放地接收在底座(420)内，使得底座(420)可将探针保护器(430)与伸出部(412)、推车表面(408)和手术室中的其他平面表面物理隔离。探针保护器(430)由硬塑性材料形成，以在探针保护器(430)联接到活检装置(10)时防止进、出探针保护器(430)的流体流通。
如图3A至图3B可见，探针保护器(430)包括由中空细长轴(432)分开的封闭的远侧端部(436)和开放近侧端部(434)。如将理解的，探针保护器(430)通常构造成覆盖活检装置(10)的针(110)，从而防止与针(110)的穿刺尖端(112)的无意接触。开放近侧端部(434)的大小和形状被设定成可滑动地接收活检装置(10)并将活检装置(10)牢固地保持在细长轴(432)内。如图3B所示，针(110)可插入开放近侧端部(434)中并且可滑动地平移穿过细长轴(432)，直到探针(100)牢固地固定在探针保护器(430)内。细长轴(432)包括大于针(110)的纵向长度的纵向长度，使得针(110)在插入探针保护器(430)中时被完全覆盖。当活检装置(10)插入探针保护器(430)中时，由于封闭的远侧端部(436)，针(110)的穿刺尖端(112)和套管(113)被屏蔽以免与底座(420)、推车表面(408)或任何其他接触表面(未示出)接触。
如图4A至图4B进一步可见，探针保护器(430)包括沿细长轴(432)的外表面朝近侧定位的一对弹性闩锁(438)和锁定突片(439)。如下面将更详细描述的，弹性闩锁(438)和锁定突片(439)通常被构造来接合底座(420)的至少一部分，以选择性地将探针保护器(430)固定到底座(420)。弹性闩锁(438)和锁定突片(439)从细长轴(432)向外突出，并且被构造来将探针保护器(430)可释放地附接到底座(420)。尽管本实例的弹性闩锁(438)和锁定突片(439)被示出为与细长轴(432)的外表面成一整体，但是应当理解，在其他实例中，弹性闩锁(438)和锁定突片(439)被构造为单独部件。此外或者在替代方案中，应当理解，弹性闩锁(438)和锁定突片(439)在其他实例中可包括许多替代几何构型。可替代地，鉴于本文的教导，用于弹性闩锁(438)和锁定突片(439)的其他合适的替代构型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。仅通过举例，弹性闩锁(438)可采用弹簧突片的形式，所述弹簧突片被构造成在多个方向上柔性地偏转。
如图4A最佳可见，探针保护器(430)还包括与开放近侧端部(434)相邻的一对凹口(431)。探针(100)包括轨道(101)和位于组织样本窗口(139)与针(110)之间的一对叉状物(102)。轨道(101)被构造来接收探针保护器(430)的凹口(431)并将其朝向叉状物(102)引导。如图4B最佳可见，叉状物(102)被构造成通过接合探针保护器(430)的凹口(431)来将活检装置(10)可释放地固定到探针保护器(430)。在本实例中，凹口(431)的大小和形状被设定成接收叉状物(102)，从而将探针保护器(430)牢固地接合到探针(100)。叉状物(102)和凹口(431)包括对应的倒圆表面，使得叉状物(102)和凹口(431)协同地被构造成在施加预定开启力时彼此脱离。在这种情况下，相对于探针(100)在远侧方向上推动探针保护器(430)和/或相对于探针保护器(430)在近侧方向上推动探针(100)有效地使探针保护器(430)和探针(100)从图4B所示的接合位置分离。
如图5最佳可见，底座(420)包括位于外壳(422)内并且在前端开口(423)与后端开口(424)之间延伸的接收通道(421)。前端开口(423)包括倒角边缘(425)、内架(426)和一对坡道(427)。前端开口(423)被构造来接收探针保护器(430)，从而引导封闭的远侧端部(436)和细长轴(432)穿过接收通道(421)并从后端开口(423)引出。
图6示出沿前端开口(423)的周边定位的倒角边缘(425)。倒角边缘(425)被构造成当探针保护器(430)插入底座(420)中时将弹性闩锁(438)向内朝向接收通道(421)引导。特别地，弹性闩锁(438)被构造成当侧向力施加在弹性闩锁(438)的突出部上时向内弯曲到细长轴(432)中，所述侧向力诸如在当探针保护器(430)可滑动地插入底座(420)中时弹性闩锁(438)被压靠在倒角边缘(425)上的情况下由倒角边缘(425)产生的侧向力。由于倒角边缘(425)沿着前端开口(423)的整个周边均匀地定位，弹性闩锁(438)可以任何旋转角度插入接收通道(421)中。锁定突片(439)被构造来防止探针保护器(430)超过锁定突片(439)的位置进一步滑动地平移到接收通道(421)中。虽然倒角边缘(425)在本文中示出并描述为倒角的，但是应当理解，在其他实例中，倒角边缘(425)包括各种其他构型。例如，在一些实例中，倒角边缘(425)包括凹入或凸出的圆形表面，以操纵如上所述的弹性闩锁(438)。
与倒角边缘(425)相邻，内架(426)定位在前端开口(423)的近侧。在本实例中，内架(426)沿着前端开口(423)的整个周边均匀地延伸。内架(426)包括相对于限定在开口(423、424)之间的轴线侧向定向的平坦表面。由内架(426)限定的此平坦表面通常被构造为通过形成延伸到被构造来扣住弹性闩锁(438)的接收通道(421)中的物理屏障来阻止弹性闩锁(428)从底座(420)的接收通道(421)撤回。因此，内架(426)用于通过阻止弹性闩锁(438)从接收通道(421)滑出平移来将探针保护器(430)牢固地保持在底座(420)内。
底座(420)还包括包含在通道(421)中的一对内壁(428)。内壁(428)纵向延伸穿过通道(421)，使得内壁(428)在后端开口(424)与内架(426)之间延伸。内壁(428)包括在内部延伸到通道(421)中的高度，所述高度基本上类似于内架(426)的高度。内壁(428)在与坡道(427)相邻的位置处从内架(426)延伸，使得内壁(428)被构造来将探针保护器(430)的弹性闩锁(438)朝向坡道(427)引导。
如图6至图7可见，内壁(428)沿着接收通道(421)的纵向长度延伸并且邻近所述一对坡道(427)定位。通过使探针保护器(430)在支架(420)内旋转，弹性闩锁(438)可沿着内架(426)旋转，直到到达被构造来防止弹性闩锁(438)在接收通道(421)内进一步旋转的内壁(428)。一旦弹性闩锁(438)抵靠内壁(428)定位并因此与坡道(427)相邻，探针保护器(430)就可通过在活检装置(10)上施加近侧力来从前端开口(423)撤回，从而使弹性闩锁(438)压靠在坡道(427)上。在弹性闩锁(438)沿着坡道(427)可滑动地平移时，坡道(427)致使弹性闩锁(438)向内卡入细长轴(432)中，直到从前端开口(423)完全移除。
如图8可见，后端开口(424)不包括倒角边缘(425)、内架(426)或坡道(427)。因此，通过后端开口(424)而不是前端开口(423)插入探针保护器(430)将不能将弹性闩锁(438)牢固地保持在接收通道(421)中。相反，如果操作者无意中通过后端开口(424)将探针保护器(430)插入底座(420)中，操作者将容易地识别错误，因为由于没有倒角边缘(425)、内架(426)和坡道(427)，活检装置(10)将不会被底座(420)牢固地握持。
如图9A最佳可见，伸出部(412)使装置保持器(410)和保持在其中的活检装置(10)伸出并远离控制模块推车(400)的推车表面(408)，从而将装置保持器(410)和活检装置(10)悬挂在空气中。通过将装置保持器(410)和活检装置(10)隔离在空气中并远离推车表面(408)和远离手术室中的任何其他平面表面(未示出)，操作者可确保活检装置(10)不会在医疗手术期间无意中接触非无菌表面。
在使用中，探针保护器(430)可预先组装到活检装置(10)上，使得针(110)在开始时包含在细长轴(432)内，以确保针(110)的无菌性得以维持。探针保护器(430)还用于将组织穿刺尖端(112)包封在细长轴(432)内，以确保组织穿刺尖端(112)不会无意中接触人员从而造成身体伤害，或接触物体从而导致对组织穿刺尖端(112)的结构损坏。如下面将更详细描述的，操作者可将活检装置(10)通过底座(420)安装到控制模块推车(400)。在这种情况下，尽管未示出，活检装置(10)可能还不包括牢固地联接到探针(100)的套壳(200)。相反，操作者可将套壳(200)安装到控制模块推车(400)的套壳保持器(405)上。套壳保持器(405)被构造来接收套壳(200)，从而通过将套壳(200)与推车表面(408)分开来维持套壳(200)的无菌性。此外，套壳保持器(405)将套壳(200)维持在安装位置，以允许在活检装置(10)用于活检手术之前将另外的结构部件安装到套壳(200)上。仅通过举例，由于套壳(200)由套壳保持器(405)牢固地保持，上面提到的并且通过引用并入本文的可移除盖组件可安装到套壳(200)上。一旦可移除盖组件牢固地附接到套壳(200)，就从套壳保持器(405)移除套壳(200)并随后将其联接到活检装置(10)的探针(100)。
活检装置(10)(其中探针保护器(430)可释放地附接在活检装置(10)的远侧端部处)插入底座(420)中，如图9A可见。在插入期间，活检装置(10)和探针保护器(430)最初与底座(420)的接收通道(421)对准。一旦对准，活检装置(10)和探针保护器(430)就朝向底座(420)向远侧平移，直到探针保护器(430)的封闭的远侧端部(436)推进前端开口(423)中、穿过接收通道(421)并且从后端开口(424)推出，如图9B可见。尽管未示出，但是应当理解，活检装置(10)可在套壳(200)联接到探针(100)之前附接到装置保持器(410)。在这种情况下，套壳(200)联接到探针(100)，其中活检装置(10)牢固地附接到底座(420)。
图10A至图10D示出底座(420)的内部部件与探针保护器(430)之间的相互作用，如图9A至图9D所示的步骤所执行的。在初始位置中，探针(100)的针(110)设置在探针保护器(430)内。在一些实例中，探针(100)被提供给预先组装在无菌包装中的操作者，其中探针保护器(430)预先附接到针(110)。因此，在即时使用中，操作者不需要将探针保护器(430)附接到探针(100)。无论如何，一旦探针保护器(430)附接到探针(100)并且探针(100)附接到套壳(200)，整个组件就邻近底座(420)定位，其中套壳(200)向上定位并且探针(100)向下定位，如图9A所示。
一旦探针保护器(430)、探针(100)和套壳(200)的组件邻近底座(420)定位，操作者就可将探针保护器(430)插入底座(420)中。如可通过比较图9A和图9B看到，接下来将探针保护器(430)朝向底座(420)引导。在此过渡期间，将弹性闩锁(438)朝向倒角边缘(425)引导，如图10A所示。当弹性闩锁(438)接合倒角边缘(425)时，弹性闩锁(438)在探针保护器(430)内向内变形，以允许探针保护器(430)进一步插入底座(420)中。
如图10B可见，一旦弹性闩锁(438)被推进通过倒角边缘(425)并进入接收通道(421)，弹性闩锁(438)就向外弹性变形并且延伸到接收通道(421)中，以使内架(426)与锁定突片(439)接合。在这种情况下，内架(426)牢固地维持在锁定突片(439)与弹性闩锁(438)之间，其中锁定突片(439)定位在接收通道(421)外部并且弹性闩锁(438)定位在接收通道(421)内部，如图11最佳可见。锁定突片(439)防止探针保护器(430)沿着细长轴(432)超过锁定突片(439)的位置进一步滑动地平移到接收通道(421)中。一旦弹性闩锁(438)和锁定突片(439)与内架(426)接合，弹性闩锁(438)和锁定突片(439)就通过内架(426)在弹性闩锁(438)和锁定突片(439)之间的接合可释放地将探针保护器(430)固定到底座(420)。在这种情况下，弹性闩锁(438)抵靠由内架(426)和内壁(428)形成的拐角固定在接收通道(421)内。由内架(426)和内壁(428)形成的拐角形成抵靠弹性闩锁(438)的硬止动件，使得探针保护器(430)不能在所述方向上旋转。因此，探针保护器(430)变得牢固地锁定到底座(420)中，从而将活检装置(10)牢固地维持在装置保持器(410)中，如图9B可见。活检装置(10)保持由装置保持器(10)牢固地保持，直到操作者期望移除活检装置(10)以便随后用于活检手术或处置。
为了从装置保持器(410)移除活检装置(10)，操作者可沿第一方向旋转活检装置(10)，如图9C可见。探针保护器(430)的旋转将弹性闩锁(438)沿着内架(426)引导并且远离形成在内架(426)和内壁(428)处的拐角，如图10C可见。当探针保护器(430)在接收通道(421)内沿第一方向旋转时，将弹性闩锁(438)朝向坡道(427)引导，直到与坡道(427)完全对准，如图10D可见。在这种情况下，操作者可将近侧力施加到活检装置(10)上，以使弹性闩锁(438)向内变形进入细长轴(432)中并且沿着坡道(427)向上变形。如图9D可见，近侧力导致探针保护器(430)和活检装置(10)同与底座(920)的可释放接合分离。
由于探针保护器(430)保持固定到底座(430)，操作者在将活检装置(10)和探针保护器(430)从底座(430)分离之前可能期望简单地从探针保护器(430)移除活检装置(10)。如图9E可见，此手术通常在将活检装置(10)和探针保护器(430)旋转到底座(920)内之前发生(如图9C所示)。在图9E所示的手术期间，操作者可将近侧力施加到活检装置(10)上以克服叉状物(102)与凹口(431)之间的弹性接合，从而将活检装置(10)同与探针保护器(430)的可释放接合分离。随着从装置保持器(400)移除活检装置(10)，针(110)从细长轴(432)释放，而探针保护器(430)保持与底座(920)牢固接合。
由于活检装置(10)可自由操纵，操作者可在活检手术中使用活检装置(10)，因为针(110)不再包含在探针保护器(430)内。在这种情况下，当操作者使用活检装置(10)时，探针保护器(430)保持牢固地联接到底座(420)。在活检手术期间，操作者可能期望利用不同的外科器械和/或停止使用活检装置(10)。在这种情况下，操作者可通过将活检装置(10)插回探针保护器(430)中来寻求维持活检装置(10)的持续无菌性。在探针保护器(430)仍然牢固地紧固到底座(420)的情况下，操作者简单地将针(110)与开放近侧端部(434)对准，从而将活检装置(10)向远侧朝向探针保护器(430)推进，直到叉状物(102)和凹口(431)互相接合。在这种情况下，叉状物(102)通过卡扣到探针保护器(430)的凹口(431)中来接合凹口(431)。
在活检手术结束时，操作者可能期望从控制模块推车(400)中完全移除活检装置(10)和探针保护器(430)。在这种情况下，如图10D可见，探针保护器(430)在接收通道(421)内旋转，直到弹性闩锁(438)不再邻接内架(426)，而是邻近坡道(427)定位。通过探针保护器(430)在底座(420)中的旋转，内壁(428)最终将弹性闩锁(438)朝向坡道(427)引导。操作者通过使探针保护器(430)在底座(420)内无法进一步旋转(这是由弹性闩锁(438)与内壁(428)之间的相遇引起的)来能够识别弹性闩锁(438)何时与坡道(427)可旋转地对准。在这种情况下，操作者在活检装置(10)上相对于底座(420)在近侧端部方向上施加预定的开启力，从而沿着坡道(427)向内推动弹性闩锁(438)。随着弹性闩锁(438)向内变形，坡道(427)将弹性闩锁(438)朝向前端开口(423)朝近侧引导，从而从底座(420)释放探针保护器(430)。随着从装置保持器(10)释放活检装置(10)，操作者使套壳(200)与探针(100)脱离，从而设置活检装置(10)和探针保护器(430)。作为可重复使用部件的套壳(200)被定位在套壳保持器(405)上以供以后使用。
图12至图15示出可由操作者在各种医疗手术中使用的示例性替代控制模块推车(500、600、700、800)。控制模块推车(500、600、700)除了其他特征和器械保持器之外还包括分别从控制模块推车(500、600、700)的顶侧(504、604、704)向上延伸的装置保持器(510、610、710)。控制模块推车(800)除了其他特征和器械保持器之外还包括从控制模块推车(800)的左侧(802)侧向延伸的装置保持器(810)。装置保持器(510、610、710、810)包括伸出部(512、612、712、812)、底座(520、620、720、820)和探针保护器(530、630、730、830)。如图12至图14可见，伸出部(512、612、712)分别在第一端部上固定地附接到控制模块推车(500、600、700)，并且从控制模块推车(500、600、700)的顶侧(504、604、701)纵向向上延伸。
装置保持器(710)还包括定位在底座(720)上的探针保持器(709)，如图15可见。探针保持器(709)被构造来可释放地接收活检装置(10)的针(110)，从而将活检装置(10)保持在装置保持器(710)上，而无需将探针保护器(730)安装到活检装置(10)上。
如图16可见，装置保持器(810)从控制模块推车(800)的左侧(802)向外延伸。伸出部(812)在第一端部上固定地附接到控制模块推车(800)并且从左侧(802)侧向延伸。在这种情况下，由于装置保持器(810)和套壳保持器(805)沿着控制模块推车(800)的左侧(802)定位，因此控制模块推车(800)被构造成包括沿着控制模块推车(800)的顶侧(804)的立体定位保持器(803)和超声保持器(806)。装置保持器(810)还包括定位在底座(820)上的探针保持器(809)，如图17可见。探针保持器(809)被构造来可释放地接收活检装置(10)的针(110)，从而将活检装置(10)保持在装置保持器(810)上，而无需将探针保护器(830)安装到活检装置(10)上。
底座(520、620、720、820)分别在远离控制模块推车(500、600、700、800)的第二端部上固定地附接到伸出部(512、612、712、812)。底座(520、620、720、820)悬挂在空气中，使得底座(520、620、720、820)不与控制模块推车(500、600、700、800)的任何推车表面(508、608、708、808)或手术室中的其他平面(未示出)接触。探针保护器(530、630、730、830)被构造来分别可释放地接收在底座(520、620、720、820)内，使得底座(520、620、720、820)被构造来使探针保护器(530、630、730、830)保持与伸出部分(512、612、712、812)、推车表面(508、608、708、808)以及手术室中的其他平面表面物理隔离。类似于控制模块推车(400)，控制模块推车(500、600、700、800)被构造来将装置保持器(510、610、710、810)和活检装置(10)隔离在空气中并且远离任何平面表面，使得操作者可确保活检装置(10)在医疗手术期间不会无意中接触非无菌表面。控制模块推车(500、600、700、800)还包括套壳保持器(505、605、705、805)。如图12至图13可见，套壳保持器(505、605)从控制模块推车(500、600)的顶侧(504、604)纵向向上延伸。如图14和图16可见，套壳保持器(705、805)与底座(720、820)一体形成，并且分别从底座(720、820)纵向向上延伸。套壳保持器(505、605、705、805)被构造来接收套壳(200)，从而通过将套壳(200)与推车表面(508、608、708、808)分开来维持套壳(200)的无菌性。
伸出部(512、612、712、812)将底座(520、620、720、820)和保持在其中的活检装置(10)伸出并远离控制模块推车(500、600、700、800)的任何推车表面(508、608、708、808)，从而将活检装置(10)悬挂在空气中。通过将活检装置(10)隔离在空气中并远离推车表面(508、608、708、808)和手术室中的其他平面表面(未示出)，操作者可确保活检装置(10)在医疗手术期间不会无意中接触非无菌表面。在操作者将套壳(200)附接到活检装置(10)之前，套壳保持器(505、605、705、805)接收套壳(200)，从而通过将套壳(200)与推车表面(508、608、708、808)分开来维持套壳(200)的无菌性。套壳保持器(505、605、705、805)将套壳(200)维持在安装位置，以允许在将套壳(200)附接到活检装置(10)之前将另外的结构部件安装到套壳(200)上。在活检手术期间，操作者可确定需要或必须使用活检装置(10)。在这种情况下，当活检装置(10)被底座(520、620、720、820)牢固地保持时，从套壳保持器(505、605、705、805)选择性地移除套壳(200)并随后将其附接到活检装置(10)。一旦套壳(200)被牢固地附接到活检装置(10)，操作者就相对于控制模块推车(500、600、700、800)施加近侧力以使活检装置(10)与探针保护器(530、630、730、830)脱离。
B.带有螺旋突片的探针保护器
图18示出示例性替代装置保持器(910)，其包括探针保护器(930)和底座(920)(图20)。类似于装置保持器(410)，装置保持器(910)的至少一部分固定地附接到控制模块推车(未示出)并且悬挂在空气中，使得底座(920)不与任何推车表面(未示出)或手术室中的其他平面表面(未示出)接触。除非以下另外描述，否则装置保持器(910)、底座(920)和探针保护器(930)可分别被构造和操作，基本上类似于上述装置保持器(410)、底座(420)和探针保护器(430)。探针保护器(930)是细长壳体，其构造成可释放地接收在底座(920)内，使得底座(920)可使探针保护器(930)与任何推车表面和手术室中的其他平面表面物理隔离。
探针保护器(930)包括由细长轴(932)分开的近侧开口(934)和封闭的远侧端部(936)。探针保护器(930)还包括沿着细长轴(932)并位于近侧开口(934)的近侧的一对弹性突片(938)和一对锁定突片(939)。弹性突片(938)和锁定突片(939)通常被构造来接合底座(920)的至少一部分，以选择性地将探针保护器(930)固定到底座(920)。弹性突片(938)和锁定突片(939)位于近侧开口(934)的近侧并且被构造来将探针保护器(930)可释放地附接到底座(920)。弹性突片(938)和锁定突片(939)沿着细长轴(932)相对于彼此定位，从而分别对应突片接收器(928)和锁定突片接收器(929)的位置，如下面更详细描述的。仅通过举例，如图18所示，弹性突片(938)沿着细长轴(932)相对于锁定突片(939)成90度角定位。然而，应当理解，鉴于本文的教导，弹性突片(938)和锁定突片(939)可沿着细长轴(932)在其他合适位置处相对于彼此构造，这对于本领域普通技术人员来说将显而易见的。尽管本实例的弹性突片(938)和锁定突片(939)被示出为与细长轴(932)的外表面成一整体，但是应当理解，在其他实例中，弹性突片(938)和锁定突片(939)被构造为单独部件。此外或者在替代方案中，应当理解，弹性突片(938)和锁定突片(939)在其他实例中可包括许多替代几何构型。可替代地，鉴于本文的教导，用于弹性突片(938)和锁定突片(939)的其他合适的替代构型对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
在本实例中，锁定突片(939)从细长轴(932)向外延伸并且被构造成相对于细长轴(932)具有侧向构型，从而通过静态间隙(935)将锁定突片(939)与细长轴(932)分开。如下面将更详细描述的，锁定突片(939)被构造成在探针保护器(930)牢固地附接到底座(920)时接收底座(920)的内架(926)。弹性突片(938)从细长轴(932)向外延伸穿过弯曲臂(937)，使得弹性突片(938)位于弯曲臂(937)的远侧端部上。如图19最佳可见，弯曲臂(937)被构造成具有围绕细长轴(932)的螺旋构型，从而通过可变间隙(933)将弹性突片(938)与细长轴(932)分开。如下面将更详细描述的，当侧向力施加在弹性突片(938)上时，弯曲臂(937)被构造来将弹性闩锁(938)向内偏转到可变间隙(933)中并且朝向细长轴(932)。
图20示出底座(920)，其包括位于外壳(922)内并且在前端开口(923)与后端开口(924)之间延伸的接收通道(921)。前端开口(923)包括一对突片接收器(928)、内壁(925)、内架(926)和一对锁定突片接收器(929)。前端开口(923)被构造来接收探针保护器(930)，从而引导封闭的远侧端部(936)和细长轴(932)穿过接收通道(921)并从后端开口(923)引出。
如图21最佳可见，突片接收器(928)沿着前端开口(923)的周边定位，并且被构造成在探针保护器(930)可滑动地插入底座(920)中时将弹性突片(938)接收到接收通道(921)中。特别地，突片接收器(928)被构造来接收弹性突片(938)，其中弯曲臂(937)从细长轴(932)完全延伸，使得可变间隙(933)形成在细长轴(932)与弹性突片(938)之间。突片接收器(928)从底座(920)的中心延伸，其延伸程度大于内壁(925)的延伸程度，使得内壁(925)被构造成使弹性突片(938)向内进入可变间隙(933)并朝向细长轴(932)变形。锁定突片接收器(929)相对于前端开口(923)朝近侧定位，并且被构造成在探针保护器(930)可滑动地插入底座(920)中时沿着内架(926)接收锁定突片(939)。在这种情况下，静态间隙(935)的大小和形状被构造成对应于内架(926)的侧向宽度(w)，使得锁定突片(939)被构造来将内架(926)接收在静态间隙(935)内。
在本实例中，接收通道(921)被构造来沿着前端开口(923)在突片接收器(928)处接收弹性突片(938)。突片接收器(928)沿着前端开口(923)定位，以对应弹性突片(938)的位置。突片接收器(928)包括侧坡道(927)，所述侧坡道(927)被构造成随着探针保护器(930)在接收通道(921)内的旋转而沿着内壁(925)并朝向突片固定件(931)引导弹性突片(938)。突片接收器(928)包括单侧坡道(927)，所述单侧坡道(927)沿着每个突片接收器(928)最靠近突片固定件(931)的一侧，使得弹性突片(938)可操作以从仅最靠近突片固定件(931)的一侧进入和离开突片接收器(928)。突片固定件(931)还包括侧坡道(927)，所述侧坡道(927)被构造来成将弹性突片(938)接收到突片固定件(931)中。突片固定件(931)包括单侧坡道(927)，所述单侧坡道(927)沿着突片固定件(931)靠近突片接收器(928)的一侧，使得弹性突片(938)可操作以从仅靠近突片接收器的一侧(928)进入和离开突片固定件(931)。如下面将更详细地解释的，突片固定件(931)的侧坡道(927)还被构造成将弹性突片(938)从突片固定件(931)引出并且朝向突片接收器(928)引导弹性突片(938)。弯曲臂(937)被构造成朝向细长门(932)弯曲，从而当侧向力(诸如当弹性突片(938)压靠在突片固定件(931)上时由突片固定件(931)产生的侧向力)施加在弹性突片(938)上时，弹性突片(932)向内变形到可变间隙(933)中。在弹性突片(938)楔入突片固定件(931)的情况下，弹性突片(938)被构造成可选择地锁定探针保护器(930)在底座(920)内的旋转移动。
接收通道(921)进一步被构造来沿着前端开口(923)在锁定突片接收器(929)处接收锁定突片(939)。锁定突片接收器(939)沿着前端开口(923)定位，以对应锁定突片(939)的位置。突片接收器(928、929)沿着前端开口(923)进一步定位以对应于彼此的位置，使得底座(920)同时在锁定突片接收器(929)处接收锁定突片(939)并且在弹性突片(938)处接收突片接收器(928)。仅通过举例，如图22所示，突片接收器(928)沿着前端开口(923)相对于锁定突片接收器(929)成90度角定位，以对应沿着探针保护器(930)的突片(938、939)的位置。然而，应当理解，鉴于本文的教导，突片接收器(928)和锁定突片接收器(929)可围绕前端开口(923)在其他合适的位置处相对于彼此定位，这对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。锁定突片接收器(929)被构造来抵靠内架(926)引导锁定突片(939)，其中因为探针保护器(930)在接收通道(921)内旋转，所以内架(926)被接收在静态间隙(935)内。在锁定突片(939)抵靠内架(926)接合的情况下，锁定突片(939)被构造来可选择地锁定探针保护器(930)相对于底座(920)的轴向移动。因此，彼此协作，突片(938、939)被协同地构造成将探针保护器(930)联接到底座(920)，其中探针保护器(930)可选择地在接收通道(921)内旋转。
如图22可见，内壁(925)定位在前端开口(923)的近侧，并且沿着前端开口(923)的除了突片接收器(928)的位置以外的整个周边均匀地延伸。类似地，内架(926)定位在前端开口(923)的近侧，并且沿着前端开口(923)的除了突片接收器(929)的位置以外的整个周边均匀地延伸。内架(926)包括相对于限定在开口(923、924)之间的轴线侧向定向的平坦表面。在探针保护器(930)旋转从而在静态间隙(935)内与内架(926)的平坦表面接合的情况下，内架(926)通常被构造为通过创建被构造为扣住锁定突片(939)的物理屏障来阻止锁定突片(939)从底座(920)撤回。因此，内架(926)用于通过阻止锁定突片(939)从接收通道(921)滑出平移来将探针保护器(930)轴向固定在底座(920)内。
在本实例中，探针保护器(930)通过将弹性突片(938)与突片接收器(928)对准来插入底座(920)中，从而同时使锁定突片(939)与锁定突片接收器(929)对准。在弹性突片(938)在突片接收器(928)处接收在接收通道(921)内的情况下，弯曲臂(937)保持完全延伸，使得可变间隙(933)形成在弹性突片(938)与细长轴(932)之间。同时，在锁定突片(939)在锁定突片接收器(929)处接收在接收通道(921)内的情况下，内架(926)不位于静态间隙(935)内。通过使探针保护器(930)沿第一方向(例如像逆时针方向)在底座(920)内旋转，弹性突片(938)在接收通道(921)内从突片接收器(928)内的接收位置旋转到突片固定件内(931)的接合位置。突片接收器(928)的侧坡道(927)将弹性突片(938)沿着内壁(925)从突片接收器(928)内的接收位置引导。突片固定件(931)的侧坡道(927)将弹性突片(938)从内壁(925)引导到突片固定件(931)内的接合位置。在弹性突片(938)抵靠突片固定件(931)定位的情况下，弹性突片(938)被向内推入可变间隙(933)中，其中弯曲臂(927)向内变形以使弹性突片(938)朝向细长轴(932)弯曲。在这种情况下，突片固定件(931)扣住弹性突片(938)，从而可选择地锁定探针保护器(930)相对于底座(920)的旋转移动。同弹性突片(938)朝向突片固定件(931)的旋转一起进行的是，锁定突片(939)在接收通道(921)内从接收位置(其中锁定突片(939)定位在锁定突片接收器(929)处)旋转到接合位置(其中锁定突片(939)可滑动地接收静态间隙(935)内的内架(926))。在这种情况下，锁定突片(939)可选择地锁定探针保护器(930)相对于底座(920)的轴向移动。
一旦弹性突片(938)和锁定突片(939)处于它们各自的接合位置，探针保护器(930)就牢固地联接到底座(920)。在这种情况下，在探针保护器(930)上的近侧或远侧力的施加将不会有效地从与底座(920)的固定接合中撤回探针保护器(930)。通过使探针保护器(930)沿与第一方向相反的第二方向(例如像顺时针方向)旋转，探针保护器(930)可从底座(920)撤回，从而使弹性突片(938)和锁定突片(939)分别朝向突片接收器(928)和锁定突片接收器(929)旋转。在弹性突片(938)通过侧坡道(927)被引导远离突片固定件(931)并随后与突片接收器(928)对准的情况下，弯曲臂(937)向外变形，从而在弹性突片(938)与细长轴(932)之间形成可变间隙(933)。此外，在锁定突片(939)与锁定突片接收器(929)对准的情况下，内架(926)不再定位在静态间隙(935)内。在这种情况下，突片固定件(931)和内架(926)分别不与弹性突片(938)和锁定突片(939)接合，因此允许探针保护器(930)从底座(920)向远侧撤回。
如图21可见，后端开口(924)不包括内壁(925)、内架(926)或接收器(928、929)。因此，通过后端开口(924)而不是前端开口(923)插入探针保护器(930)将不能将探针保护器(930)牢固地保持在接收通道(921)中。相反，如果操作者无意中通过后端开口(924)将探针保护器(930)插入底座(920)中，操作者将容易地识别错误，因为由于没有内壁(925)、内架(926)或接收器(928、929)，活检装置(10)将不会被底座(920)牢固地握持。
C.带凸缘的探针保护器
图23示出示例性替代装置保持器(1010)，其包括探针保护器(1030)、底座(1020)和支架(1022)。类似于装置保持器(410)，装置保持器(1010)的至少一部分固定地附接到控制模块推车(未示出)并且悬挂在空气中，使得底座(1020)和支架(1022)不与任何推车表面(未示出)或手术室中的其他平面表面(未示出)接触。除非以下另外描述，否则装置保持器(1010)、底座(1020)和探针保护器(1030)可分别被构造和操作，基本上类似于上述装置保持器(410)、底座(420)和探针保护器(430)。装置保持器(1010)包括顶板(1024)和底板(1026)，其中顶板(1024)被定位在底板(1026)的顶部上。如下面将更详细描述的，底板(1026)固定地附接到控制模块推车的顶表面，并且顶板(1024)可旋转地附接到底板(1026)。底座(1020)被定位在顶板(1024)的远侧端部上，并且支架(1022)被定位在顶板(1024)的相对的近侧端部上。如下面将更详细描述的，底座(1020)和支架(1022)被协同地构造来在顶板(1024)上接收并保持探针保护器(1030)。
支架(1022)包括在远侧端部(1044)与近侧端部(1046)之间延伸的通道(1042)，如图24最佳可见。通道(1042)的大小和形状被设定成具有半圆柱形轮廓，以对应于探针保护器(1030)的细长形状。如下面将更详细描述的，通道(1042)被构造来接收探针保护器(1030)的细长轴(1032)。在一些情况下，通道(1042)还在其中接收活检装置(10)的探针(100)的至少一部分。通道(1042)与底座(1020)的开口(1021)对准，并且包括在远侧端部(1044)与近侧端部(1046)之间延伸的向下倾斜部。换句话讲，支架(1022)具有成角表面，使得通道(1042)的近侧端部(1046)相对高于远侧端部(1044)。仅作为说明性实例，通道(1042)被定向为相对于顶板(1022)成45°的角度。在其他情况下，通道(1042)可以30°与60°之间的角度定向。在其他情况下，根据本文的教导，对于本领域普通技术人员显而易见的是，支架(1022)可以相对于通道(1042)以其他倾斜角定向。
如下面将更详细描述的，通道(1042)的倾斜轮廓被构造成与底座(1020)的开口(1021)对准，使得探针保护器(1030)可由底座(1020)和支架(1022)协同地接收。支架(1022)还包括沿着通道(1042)邻近远侧端部(1046)定位的井(1048)。如下面将更详细描述的，井(1048)的大小和形状被设定成一旦底座(1020)接收探针保护器(1030)的远侧端部就接收探针保护器(1030)的凸缘(1038)。如下面将要描述的，支架(1022)的大小被设定成以预定高度从顶板(1024)延伸，从而将活检装置(10)与顶板(1024)和控制模块推车的任何其他推车表面(未示出)分开。
尽管未示出，但是应当理解，在一些实例中，井(1048)可配备有弹性体插入件或涂层。在此类实例中，合适的弹性体插入件或涂层可被构造成在井(1048)与探针保护器(1030)的凸缘(1038)之间提供过盈配合。如将理解的，可能需要这种特征以将探针保护器(1030)保持在井(1048)内，以防止探针保护器(1030)无意中从支架(1022)释放。
底座(1020)包括开口(1021)，所述开口(1021)的大小和形状被设定成接收探针保护器(1030)的远侧端部(1036)，如下面将更详细描述的。更具体地，底座(1020)的开口(1021)的大小和形状被设定成大于探针保护器(1030)的远侧端部(1036)，使得作为整体的远侧端部(1036)和探针保护器(1030)的角度取向可在开口(1021)内选择性地调整。支架(1022)在顶板(1024)上与底座(1020)对准，并且被构造来在远侧端部(1036)插入开口(1021)中时接收探针保护器(1030)的近侧端部(1034)。
装置保持器(1010)的顶板(1024)还包括沿着顶板(1024)的远侧端部邻近底座(1020)定位的套壳保持器(1015)。套壳保持器(1015)朝向控制模块推车(未示出)的顶侧远离可以是非无菌的任何推车或平面表面延伸。类似于套壳保持器(405)，套壳保持器(1015)被构造来在其中接收并保持套壳(200)。底座(1020)被构造成使探针保护器(1030)的远侧端部(1036)与任何推车表面和手术室中的其他平面表面保持物理隔离，如图23可见。
探针保护器(1030)是细长壳体，其被构造成可释放地接收在底座(1020)和支架(1022)内。如图25最佳可见，探针保护器(1030)包括由细长轴(1032)分开的近侧开口(1034)和封闭的远侧端部(1036)。探针保护器(1030)还包括凸缘(1038)和沿着细长轴(1032)的邻近近侧开口(1034)的一对凹口(1039)。凹口(1039)通常被构造为类似于上述凹口(431)。特别地，探针(100)的轨道(101)被构造来接收探针保护器(1030)的凹口(1039)并将其朝向叉状物(102)引导。叉状物(102)被构造成通过接合探针保护器(1030)的凹口(1039)来将活检装置(10)可释放地固定到探针保护器(1030)。在本实例中，凹口(1039)的大小和形状被设定成接收叉状物(102)，从而将探针保护器(1030)牢固地接合到探针(100)。叉状物(102)和凹口(1039)包括对应的倒圆表面，使得叉状物(102)和凹口(1039)协同地被构造成在施加预定开启力时彼此脱离。在这种情况下，相对于探针(100)在远侧方向上推动探针保护器(1030)和/或相对于探针保护器(1030)在近侧方向上推动探针(100)有效地使探针保护器(1030)和探针(100)从接合位置(参见图26A)分离到脱离位置(参见图26C)。
凹口(1039)沿着细长轴(1032)相对于远侧端部(1036)相对定位，从而当针(110)完全插入探针保护器(1030)并且尖端(112)与远侧端部(1036)相邻时对应探针(100)的叉状物(102)的位置。当活检装置(10)可滑动地插入探针保护器(1030)中时，凹口(1039)朝向彼此向内延伸，从而接合叉状物(102)。然而，应当理解，鉴于本文的教导，凹口(1039)可沿着细长轴(1032)相对于探针(100)的叉状物(102)定位在其他合适位置处，这对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。尽管本实例的凹口(1039)被示出为与探针保护器(1030)成一体，但是应当理解，在其他实例中，凹口(1039)被构造为单独部件。此外或者在替代方案中，应当理解，在其他实例中，凹口(1039)可包括许多替代几何构型。鉴于本文中的教导，本领域一般技术人员将明白凹口(1039)的其他合适的替代构型。
凸缘(1038)围绕细长轴(1032)的周边向外延伸，并且被构造成相对于细长轴(1032)具有均匀的侧向伸出部。换句话讲，凸缘(1038)沿着平面延伸，所述平面相对于由细长轴(1032)限定的纵向轴线垂直定向。尽管未示出，但是应当理解，凸缘(1038)可仅沿细长轴(1032)的一部分延伸，或者具有从细长轴(1032)的不均匀伸出部。凸缘(1038)的大小和形状被设定成与支架(1022)的井(148)相对应并且接收在其中。换句话讲，井(1048)被构造成在探针保护器(1030)牢固地附接到底座(1020)并且朝向支架(1022)下降时接收并牢固地接合探针保护器(1030)的凸缘(1038)。
在使用中，操作者将套壳(200)放置到套壳保持器(1015)上，从而根据需要将任何保护部件(未示出)或无菌套管(未示出)安装到套壳(200)上。在操作者使用之前，将探针保护器(1030)预先附接到包装(未示出)中的活检装置(10)的探针(100)。可替代地，探针保护器(1030)可由操作者手动组装到探针(100)上。在移除包装后，操作者通过将探针保护器(1030)和探针(100)(或活检装置(10))的组件插入底座(1020)中来利用装置保持器(1010)。特别地，如图26A可见，将封闭的远侧端部(1036)以一定角度朝向开口(1021)引导，以避免碰到支架(1022)。在封闭的远侧端部(1036)牢固地接收在开口(1021)内的情况下，操作者使探针(100)朝向顶板(1024)枢转，同时远侧端部(1036)和底座(1020)的接合用作锚定点。探针(100)被朝向顶板(1024)下拉，直到凸缘(1038)牢固地接收在井(1048)内，如图26B可见。由于套壳保持器(1015)、底座(1020)和支架(1022)的构形，操作者能够用单手执行上述步骤。
如上所述，支架(1022)包括成角度的轮廓，使得探针(100)以有助于操作者容易握持的方式从装置保持器(1010)延伸。支架(1022)从顶板(1024)的延伸进一步确保了活检装置(10)与顶板(1024)和任何其他推车表面之间的充分分离。支架(1022)的通道(1042)的倾斜构型进一步使得操作者能够用单手握持并利用活检装置(10)的探针(100)。
在活检装置(10)与装置保持器(1010)牢固地接合的情况下，操作者从套壳保持器(1015)移除套壳(200)并随后将套壳(200)附接到探针(100)上。在这种情况下，活检装置(10)被完全组装以进行手术。一旦活检装置(10)完全组装，操作者就可能期望从探针保护器(1030)移除探针(100)以进行活检手术。为了从探针保护器(1030)移除探针(100)，操作者将近侧力施加到活检装置(10)上以克服叉状物(102)与凹口(1039)之间的弹性接合，从而使活检装置(10)同与探针保护器(1030)可释放的接合脱离，如图26C所示。由操作者施加的近侧力沿着轴线施加，所述轴线平行于由探针保护器(1030)的细长轴(1032)限定的纵向轴线。具体地讲，在凸缘(1038)牢固地固定在支架(1022)的井(1048)内的情况下，朝朝近侧方向推动活检装置(10)导致凹口(1039)和探针(100)的叉状物(102)的脱离。随着将活检装置(10)从装置保持器(1010)移除，针(110)从细长轴(1032)释放，而探针保护器(1030)保持与底座(1020)和支架(1022)牢固接合。
在将探针(100)从探针保护器(1030)移除之后，因为针(110)现在从探针保护器(1030)内暴露，操作者可在手术中使用活检装置(10)。在完成手术后，操作者通过将针(110)与近侧开口(1034)对准并且将尖端(112)引导到探针保护器(1030)中来将活检装置(10)重新附接到装置保持器(1010)。换句话讲，针(110)的尖端(112)插入探针保护器(1030)中并朝向封闭的远侧端部(1036)插入，直到叉状物(102)和凹口(1039)彼此适当地接合。在这种情况下，叉状物(102)通过卡扣到探针保护器(1030)的凹口(1039)中来接合凹口(1039)。随后可将探针(100)从探针保护器(1030)移除，然后根据需要在活检手术的过程中，将探针(100)重新附接到探针保护器(1030)，直到活检手术完成。
完成一个活检手术，操作者可能期望处理探针(100)和探针保护器(1030)。尽管未示出，但是应当理解，在下面描述的过程之前，操作者可在探针(100)联接到探针保护器(1030)的同时将套壳(200)从探针(100)移除，以准备用于处理的探针(100)。为了处理，探针(100)和探针保护器(1030)可作为组件一起从装置保持器(1010)移除。特别地，与上述用于将探针(100)和探针保护器(1030)插入装置保持器(1010)的过程一样，探针(100)相对于支架(1022)向上枢转。此枢转运动导致探针保护器(1030)从通道(1042)移除，而封闭的远侧端部(1036)和底座(1020)的继续接合用作锚定点。当探针保护器(1030)和探针(100)竖直地远离支架(1022)枢转，并且离开通道(1042)时，凸缘(1038)同时从井(1048)移除，如图26A所示。在这种情况下，凸缘(1038)不再附接到井(1048)，并且细长轴(1032)不再接收在通道(1042)内。一旦凸缘(1038)离开井(1048)，操作者就能够相对于装置保持器(1010)朝近侧拉动或平移探针(100)，从而将封闭的远侧端部(1036)从开口(1021)移除。当封闭的远侧端部(1036)撤出支架(1020)时，活检装置(10)变得与装置保持器(1010)完全分离。
在本实例中，操作者可能期望相对于模块推车表面(未示出)围绕竖直轴线调整装置保持器(1010)的角位置，以进一步使保持活检装置(10)的无菌表面(即，顶板(1024))与模块推车的任何非无菌表面疏远并隔离。如上所述，底板(1026)固定地附接到模块推车，并且顶板(1024)被构造成相对于底板(1026)旋转。如图27可见，顶板(1024)包括沿着底表面的球形止动器(1025)，使得球形止动器(1025)在完全组装在一起时被定位在顶板(1024)与底板(1026)之间。尽管未示出，但是应当理解，球形止动器(1025)可包括用于将顶板(1024)可枢转地联接到底板(1026)的其他合适的形式或构型。仅通过举例，球形止动器(1025)可采用螺钉、弹性橡胶化突出部、弹簧加载球、螺旋机构或某种其他合适特征的形式，这对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。顶板(1024)还包括穿过顶板(1024)的顶部狭槽(1019)。如下面将更详细描述的，顶部狭槽(1019)被构造成与底板(1026)的底部狭槽(1023)对准，从而将顶板(1024)附接到底板(1026)。
球形止动器(1025)被构造成接收在底板(1026)的轨道(1027)内，如图28最佳可见。轨道(1027)沿着底板(1026)的顶表面定位，并且被构造成在其中可滑动地接收球形止动器(1025)，从而使顶板(1024)能够围绕球形止动器(1025)在轨道(1027)中的相对位置可枢转地联接到底板(1026)。可替代地，应当理解，球形止动器(1025)可附接到底板(1026)，并且轨道(1027)可相应地沿着顶板(1024)对应地定位。鉴于本文的教导，顶板(1024)的球形止动器(1025)与底板(1026)的轨道(1027)之间的其他对应位置和关系对于本领域普通技术人员将是显而易见的。底板(1026)还包括延伸穿过底板(1026)的多个连接器(1029)，所述多个连接器(1029)被构造成将底板(1026)固定地附接到模块推车表面，从而将装置保持器(1010)牢固地紧固到模块推车。在本实例中，示出四个连接器(1029)。然而，应当理解，底板(1026)上可包括更多或更少的连接器(1029)。底板(1026)的顶表面包括底部狭槽(1023)，其与顶板(1024)的顶部狭槽(1019)相对应。当顶板(1024)被定位在底板(1026)顶部上时，底部狭槽(1023)被构造成与顶部狭槽(1019)对准，使得紧固机构(未示出)通过穿过狭槽(1019、1023)来将顶板(1024)固定到底板(1026)。紧固机构可包括螺钉、螺栓、夹具或其他合适的附接特征，这对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。在其他情况下，可分别从板(1024、1026)中排除狭槽(1019、1023)。
如图28进一步可见，轨道(1027)是弯曲的并且包括沿着轨道(1027)的长度的多个锁定点(1028)。锁定点(1028)被构造成在其中接收球形止动器(1025)并且当球形止动器(1025)被接收在锁定点(1028)的一个内时可释放地固定顶板(1024)相对于底板(1026)的取向。虽然在本实例中示出轨道(1027)是弯曲的，但是应当理解，轨道(1027)可包括各种形状和/或轮廓。顶板(1024)可操作以与底板(1026)对准，其角度取向与轨道(1027)上包括的锁定点(1028)的数量一样多。在本实例中，轨道(1027)包括四个锁定点(1028)，使得顶板(1024)可操作以在四个不同的定向上相对于底板(1026)对准。尽管示出四个锁定点(1028)，但是应当理解，沿着轨道(1027)可包括更多或更少的锁定点(1028)，这对于本领域普通技术人员来说是显而易见的。仅通过举例，轨道(1027)的锁定点(1028)对应于以相对于底板(1026)分别成0°、15°、30°和45°的角度定位顶板(1024)。
在使用中，如图29A可见，顶板(1024)在第一位置(即在相对于底板(1026)的0°角度处)与底板(1026)完全对准，使得顶板(1024)不延伸超出底板(1026)的占有面积。换句话讲，在顶板(1024)在第一位置定位在底板(1026)顶部上的情况下，顶板(1024)不偏离模块推车顶表面(未示出)的轮廓。为了选择性地使顶板(1024)围绕竖直轴线枢转到不同的取向，操作者牢固地握持顶板(1024)并在其上施加侧向力以使球形止动器(1025)与当前锁定点(1028)的接合脱离。在这种情况下，球形止动器(1025)与初始锁定点(1028)分离并且沿着轨道(1027)滑动，直到碰到后续锁定点(1028)，其中球形止动器(1025)牢固地接合后续锁定点(1028)。操作者可继续在顶板(1024)上施加侧向力，直到顶板(1024)相对于底板(1026)表现出期望取向。如图29B可见，顶板(1024)可操作以旋转通过轨道(1027)的每个锁定点(1028)，使得套壳保持器(1015)、底座(1020)和支架(1022)相对于底板(1026)逐渐重新定位。
图30示出示例性替代装置保持器(2010)，其基本上类似于上述装置保持器(1010)。例如，与装置保持器(1010)一样，装置保持器(2010)可与探针保护器(1030)一起使用，并且包括底座(2020)和支架(2022)。类似于装置保持器(1010)，装置保持器(2010)的至少一部分固定地固定到控制模块推车(未示出)并且悬挂在空气中，使得底座(2020)和支架(2022)不与任何推车表面或手术室中的其他表面接触。除非以下另外描述，否则装置保持器(2010)被构造和操作，基本上类似于上述装置保持器(1010)。
与上述装置保持器(1010)一样，装置保持器(2010)包括顶板(2024)和底板(2026)，其中顶板(2024)定位在底板(2026)的顶部上。与上述板(1024、1026)类似，板(2024、2026)被构造成将装置保持器(2010)固定到控制模块推车，同时仍然提供装置保持器(2010)相对于控制模块推车的至少一些枢转移动，以允许一些选择性重新定位。应当理解，顶板(2024)和底板(2026)的特征基本上类似于上述顶板(1024)和底板(1026)的对应特征，因此这里将不再进一步描述类似特征。
底座(2020)被定位在顶板(2024)的远侧端部上，并且支架(2022)被定位在顶板(2024)的相对的近侧端部上。如上面关于底座(1020)和支架(1022)类似地描述的，本实例的底座(2020)和支架(2022)被协同地构造来将探针保护器(1030)接收并保持在顶板(2024)上。底座(2020)包括开口(2021)，所述开口(1021)的大小和形状被设定成接收探针保护器(1030)的远侧端部(1036)，如下面将更详细描述的。更具体地，底座(2020)的开口(2021)的大小和形状被设定成大于探针保护器(1030)的远侧端部(1036)，使得作为整体的远侧端部(1036)和探针保护器(1030)的角度取向可在开口(2021)内选择性地调整。支架(2022)在顶板(2024)上与底座(2020)对准，并且被构造来在远侧端部(1036)插入开口(2021)中时接收探针保护器(1030)的近侧端部(1034)。
支架(2022)包括在远侧端部(2044)与近侧端部(2046)之间延伸的通道(2042)。通道(2042)的大小和形状被设定成具有半圆柱形轮廓，以对应于探针保护器(1030)的细长形状。如下面将更详细描述的，通道(2042)被构造来接收探针保护器(1030)的细长轴(1032)。在一些情况下，通道(2042)还在其中接收活检装置(10)的探针(100)的至少一部分。通道(2042)与底座(2020)的开口(2021)对准，并且包括在远侧端部(2044)与近侧端部(2046)之间延伸的向下倾斜部。换句话讲，支架(2022)具有成角表面，使得通道(2042)的近侧端部(2046)相对高于远侧端部(2044)。仅作为说明性实例，通道(2042)被定向为相对于顶板(2022)成45°的角度。在其他情况下，通道(2042)可以30°与60°之间的角度定向。在其他情况下，根据本文的教导，对于本领域普通技术人员显而易见的是，支架(2022)可以相对于通道(2042)以其他倾斜角定向。
通道(2042)的倾斜轮廓被构造成与底座(2020)的开口(2021)对准，使得探针保护器(1030)可由底座(2020)和支架(2022)协同地接收。支架(2022)还包括沿着通道(2042)邻近远侧端部(2046)定位的井(2048)。如下面将更详细描述的，井(2048)的大小和形状被设定成一旦底座(2020)接收探针保护器(1030)的远侧端部就接收探针保护器(1030)的凸缘(1038)。如下面将要描述的，支架(2022)的大小被设定成以预定高度从顶板(2024)延伸，从而将活检装置(10)与顶板(2024)和控制模块推车的任何其他推车表面(未示出)分开。
装置保持器(2010)的顶板(2024)还包括沿着顶板(2024)的远侧端部邻近底座(2020)定位的套壳保持器(2015)。套壳保持器(2015)朝向控制模块推车(未示出)的顶侧远离可以是非无菌的任何推车或平面表面延伸。类似于套壳保持器(1015)，套壳保持器(2015)被构造来在其中接收并保持套壳(200)。
与上述支架(1022)不同，本实例的支架(2022)包括从支架(2022)的表面向上延伸的一个或多个保持器(2030)。本实例中的保持器(2030)通常被构造成将探针保护器(1030)保持在支架(2022)内，以防止探针保护器(1030)无意中从支架(2022)释放。在本实例中，每个保持器(2030)包括悬臂梁(2032)，所述悬臂梁(2032)定向在支架(2022)的通道(2042)上方。悬臂梁(2032)在支架(2022)的单侧上限定侧向开口(2034)，以允许探针保护器(1030)的进入和离开，如下面将更详细描述的。
每个保持器(2030)的悬臂梁(2032)限定向上定向的凹部(2036)。凹部(2036)提供具有大致C形横截面的悬臂梁(2032)。在本实例中，此横截面形状可提供另外的防护以使探针保护器(1030)免于无意中从支架(2022)释放。例如，在存在凹部(2036)的情况下，探针保护器(1030)仅在定向在特定竖直位置和水平位置处时才可从支架(2022)移除。当然，应当理解，凹部(2036)仅是任选的，并且在一些实例中，悬臂梁(2032)仅是平坦表面。
尽管本实例被示出为包括两个离散的保持器(2030)，但是应当理解，在其他实例中，保持器(2030)可具有各种替代构型。例如，在一些实例中，所示的两个保持器(2030)可基本上连结到单个保持器(2030)中。在其他实例中，装置保持器(2010)可包括三个或更多个保持器(2030)。在其他实例中，装置保持器(2010)可包括单个保持器，所述单个保持器被构造为所示的保持器(2030)中的单个保持器，但是对中在支架(2022)上。当然，鉴于本文的教导，对于本领域普通技术人员显而易见的是，可使用保持器(2030)的各种其他替代构型。
在示例性使用中，装置保持器(2010)与上述装置保持器(1010)基本相同地使用。例如，探针保护器(1030)可最初固定到探针(100)。一旦固定到其上，探针保护器(1030)的远侧端部(1036)可首先插入底座(2020)的开口(2021)中。一旦在其中定位，探针保护器(1030)可枢转以将凸缘(1038)定位在支架(2022)的井(2048)内。如上所述，将凸缘(1038)定位在井(2048)内导致探针保护器(1030)的纵向紧固，以允许从探针保护器(1030)移除探针(100)以用于活检手术。在完成活检手术后，然后可通过颠倒上述插入程序将探针保护器(1030)从装置保持器(2010)移除。
与上面关于装置保持器(1010)描述的用途不同，应当理解，本用途可能需要对探针保护器(1030)进行至少一些更精确的操作。例如，如上所述，本实例的装置保持器(2010)包括保持器(2030)。因此，在存在保持器(2030)的情况下，探针保护器(1030)可能需要至少一些更具体的操作，这取决于保持器(2030)的结构。
为了将探针保护器(1030)操纵到保持器(2030)中，首先枢转探针保护器(1030)以与由每个悬臂梁(2032)限定的侧向开口(2034)对准。一旦探针保护器(1030)对准，探针保护器(1030)可侧向枢转到每个悬臂梁(2032)下方的空间中。一旦在每个悬臂梁(2032)下方，探针保护器(1030)可向下枢转以将凸缘(1038)定位到井(2048)中。在此阶段，探针保护器(1030)被纵向锁定以移除探针(100)并进行活检手术。一旦活检手术完成，可通过颠倒上述插入程序来移除探针保护器(1030)。
IV.示例性组合
以下实施例涉及可组合或应用本文教导的各种非穷尽性方法。应当理解，以下实施例不意图限制在本申请中的任何时间或在本申请的后续申请中可能呈现的任何权利要求的覆盖范围。没有免责声明的意图。提供以下实施例仅用于说明性目的。预期本文中的各种教导可以众多其他方式来布置和应用。还预期一些变化可省略以下实施例中提到的某些特征。因此，下文提到的方面或特征都不应视为是关键的，除非本发明人或本发明人的利益继承者在以后明确指明如此。如果本申请中或者在与本申请相关的包括下文提到的那些之外的附加特征的后续文件中提出任何权利要求，那么不应假定这些附加特征是出于与可专利性相关的任何原因而添加。
实施例1
一种装置保持器，其包括：(a)针保持器，其中所述针保持器包括细长壳体，所述细长壳体在开放接收器与封闭尖端之间延伸，其中所述开放接收器被构造来在所述细长壳体内可释放地接收活检装置，其中所述封闭尖端被构造成当接收在所述细长壳体内时流体地隔离所述活检装置的至少一部分，其中所述细长壳体包括一对闩锁；(b)底座保持器，其中所述底座保持器包括在近侧开口与远侧开口之间延伸的内通道，其中所述底座保持器还包括邻近所述近侧开口的接合机构；其中所述细长壳体的纵向长度大于所述内通道的通道长度；其中所述底座保持器被构造成在所述近侧开口处可移除地接收所述针保持器，使得所述细长壳体延伸穿过所述远侧开口；并且其中所述接合机构被构造成在所述针保持器可滑动地接收在所述底座保持器内时可释放地接合所述一对闩锁。
实施例2
如实施例1所述的装置保持器，其中所述接合机构包括内架和内侧壁，其中所述内架沿着所述近侧开口的周边定位，其中所述内侧壁沿着所述内通道的所述通道长度定位，其中所述内架和内侧壁从所述内通道的内部表面侧向延伸并进入所述内通道。
实施例3
如实施例2所述的装置保持器，其中所述内架和内侧壁被构造成阻止所述一对闩锁的近侧移动。
实施例4
如实施例3所述的装置保持器，其中所述底座保持器还包括一对坡道，其中所述一对坡道具有从所述内通道的所述内部表面延伸到所述近侧开口的锥形表面，其中所述一对坡道被构造成允许所述一对闩锁朝向所述近侧开口并从所述内通道离开的近侧移动。
实施例5
如实施例1所述的装置保持器，其中所述底座保持器固定地附接到控制模块推车，其中所述底座保持器从所述控制模块推车延伸到悬挂位置，使得所述底座保持器在单个隔离点处接触所述控制模块推车。
实施例6
如实施例1至6中任一项或多项所述的装置保持器，其还包括套壳保持器，所述套壳保持器被构造来接收所述活检装置的脱离部分。
实施例7
如实施例5所述的装置保持器，其中所述套壳保持器与所述底座保持器一体形成。
实施例8
如实施例1所述的装置保持器，其中所述针保持器还包括沿着所述细长壳体的一对凹口，其中所述一对凹口在所述开放接收器的近侧。
实施例9
如实施例8所述的装置保持器，其中所述一对凹口被构造来接合所述活检装置的对应的闩锁，以将所述针保持器可释放地附接到所述活检装置。
实施例10
如实施例1所述的装置保持器，其中所述底座保持器还包括沿着所述近侧开口的倒角边缘，其中所述倒角边缘被构造来在所述针保持器被所述底座保持器可滑动地接收时向内强制地使所述一对闩锁变形。
实施例11
如实施例1所述的装置保持器，其中所述一对闩锁是弹簧突片，其被构造成在所述针保持器被所述底座保持器的所述近侧开口接收时向内变形到所述细长壳体中。
实施例12
如实施例11所述的装置保持器，其中所述一对闩锁被构造成在所述一对闩锁接收在所述底座保持器的所述内通道内时从所述细长壳体向外变形。
实施例13
如实施例1所述的装置保持器，其中所述针保持器还包括沿着所述细长壳体的一对锁定突片，其中所述一对锁定突片在所述一对闩锁的近侧。
实施例14
如实施例13所述的装置保持器，其中所述一对锁定突片是从所述细长壳体侧向延伸的突出部。
实施例15
如实施例14所述的装置保持器，其中所述一对锁定突片被构造成防止所述针保持器可滑动地平移到所述底座保持器的所述内通道中。
实施例16
一种装置保持器，其包括：(a)针保持器，其中所述针保持器包括细长壳体，所述细长壳体在开放接收器与封闭尖端之间延伸，其中所述开放接收器被构造来将活检装置可释放地接收在所述细长壳体内，其中所述封闭尖端被构造成在接收在所述细长壳体内时流体地隔离所述活检装置的至少一部分，其中所述细长壳体包括被构造成将所述针保持器联接到所述活检装置的一对凹口；(b)远侧保持器，其中所述远侧保持器包括开口，所述开口被构造成可枢转地接收所述封闭尖端，使得当所述封闭尖端被接收在其中时，所述针保持器可操作以围绕所述远侧保持器枢转；以及(c)近侧保持器，其中所述近侧保持器包括接合机构，所述接合机构被构造来可滑动地接收所述针保持器，使得所述细长壳体在所述远侧保持器与所述近侧保持器之间延伸，其中所述接合机构被构造成阻止所述针保持器相对于所述远侧保持器和所述近侧保持器的近侧平移，使得所述接合机构被构造成在所述活检装置朝近侧平移时使所述针保持器的所述一对凹口与所述活检装置脱离。
实施例17
如实施例16所述的装置保持器，所述远侧保持器和所述近侧保持器固定地附接到控制模块推车，其中所述远侧保持器和所述近侧保持器从所述控制模块推车延伸到悬挂位置，使得所述远侧保持器和所述近侧保持器沿着相对于所述控制模块推车的隔离的平面定位。
实施例18
如实施例16所述的装置保持器，其还包括套壳保持器，所述套壳保持器被构造来接收所述活检装置的脱离部分。
实施例19
如实施例18所述的装置保持器，其中所述套壳保持器与所述近侧保持器或远侧保持器的至少一部分一体形成。
实施例20
如实施例16所述的装置保持器，其中所述远侧保持器和所述近侧保持器被构造成相对于所述控制模块推车可旋转地转动。
实施例21
如实施例16至20所述的装置保持器，其还包括顶板和底板，其中所述顶板定位在所述底板的顶部上，其中所述顶板被构造成相对于所述底板枢转。
实施例22
如实施例21所述的装置保持器，其中所述顶板包括球形止动器，所述球形止动器被构造来接合所述底板。
实施例23
如实施例21至22的装置保持器，其中所述底板包括轨道，其中所述轨道具有至少两个锁定点，所述至少两个锁定点被构造来将所述球形止动器接收在其中。
实施例24
如实施例21至23所述的装置保持器，其中所述球形止动器被构造成卡扣到所述至少两个锁定点中，从而将所述顶板相对于所述底板固定在一定取向处。
实施例25
如实施例16所述的装置保持器，其中所述针保持器包括凸缘，其中所述凸缘被构造来接合所述近侧保持器。
实施例26
如实施例25所述的装置保持器，其中所述近侧保持器包括接收器，其中所述接收器被设定大小和形状来接收所述凸缘，使得在所述凸缘接收在所述接收器内时，所述针盖与所述近侧保持器可移除地接合。
实施例27
如实施例21至26中任一项或多项所述的装置保持器，其中所述近侧保持器包括一个或多个保持器，其中所述一个或多个保持器中的每个保持器被构造成阻止所述针保持器相对于所述近侧保持器的至少一些枢转移动。
实施例28
如实施例21至26中任一项或多项所述的装置保持器，其中所述近侧保持器包括一个或多个保持器，其中所述一个或多个保持器的每个保持器包括悬臂梁，其中所述悬臂梁在所述近侧保持器的所述接合机构上延伸，使得所述悬臂梁被构造成阻止所述针保持器相对于所述近侧保持器的至少一些枢转移动。
实施例29
一种装置保持器，其包括：(a)探针保护器，其中所述探针保护器包括细长壳体，所述细长壳体在近侧开口与封闭尖端之间延伸，其中所述近侧开口被构造成将活检装置可释放地接收在所述细长壳体内，其中所述封闭尖端被构造成在接收在所述细长壳体内时流体地隔离所述活检装置的至少一部分，其中所述细长壳体包括被构造成将所述探针保护器选择性地联接到所述活检装置的一对凹口；(b)底座，其中所述底座包括开口，所述开口被构造成可枢转地接收所述封闭尖端，使得所述探针保护器可操作以在所述封闭尖端被接收在其中时围绕所述底座枢转；以及(c)支架，其中所述支架包括被构造成可滑动地接收所述探针保护器的通道和井，使得所述细长壳体在所述底座与支架之间延伸，其中所述井被构造成阻止所述探针保护器相对于所述底座和支架的近侧平移，使得所述井被构造成在所述活检装置朝近侧平移时使所述探针保护器的所述一对凹口与所述活检装置脱离。
实施例30
一种用于安装活检装置的系统，其包括：(a)推车，其中所述推车包括工作表面和可运输性特征，其中可运输性特征被构造成允许所述推车选择性地移动；(b)装置保持器，其中所述装置保持器沿着所述推车的所述工作表面定位，其中装置保持器包括套壳保持器、底座和支架，其中所述底座包括开口，其中所述支架包括通道，其中所述底座与所述支架平行对准，使得所述开口与所述通道对准；(c)探针保护器，其中所述探针保护器包括在近侧开口与远侧尖端之间延伸的细长壳体；以及(d)活检装置，其中所述活检装置包括套壳、探针和针；其中所述探针保护器被构造成将所述针和所述探针的一部分接收在细长壳体内；其中所述套壳保持器被构造来接收所述套壳；并且其中所述底座和支架被相互构造成在所述活检装置的所述针和所述探针附接在所述探针保护器中的情况下可释放地接收所述探针保护器。
实施例31
如实施例31所述的系统，其中所述可运输性特征是一个或多个轮子。
实施例32
如实施例31所述的系统，其中所述装置保持器从所述工作表面延伸到悬挂位置，使得物理隔离由所述底座和支架接收的所述活检装置以免接触所述推车。
实施例33
如实施例31所述的系统，其中所述探针保护器还包括沿着所述细长壳体的一对凹口，其中所述一对凹口在所述近侧开口的近侧。
实施例34
如实施例33所述的系统，其中所述一对凹口被构造成沿着所述探针接合对应的闩锁，以将所述探针保护器可释放地附接到所述活检装置。
实施例35
如实施例31所述的系统，其中所述装置保持器被构造成相对于所述推车的所述工作表面可旋转地转动。
实施例36
如实施例35所述的系统，其还包括顶板和底板，其中所述顶板定位在所述底板的顶部上，其中所述顶板被构造成相对于所述底板枢转。
实施例37
如实施例36所述的系统，其中所述顶板包括球形止动器，所述球形止动器被构造来接合所述底板。
实施例38
如实施例36至37所述的系统，其中所述底板包括轨道，其中所述轨道具有一个或多个锁定点，所述一个或多个锁定点被构造成将所述球形止动器接收在其中。
实施例39
如实施例37至38所述的系统，其中所述球形止动器被构造成卡扣到所述一个或多个锁定点中，从而将所述顶板相对于所述底板固定在一定取向处。
实施例40
如实施例31所述的系统，其中所述探针保护器还包括凸缘，其中所述凸缘被构造来接合所述支架。
实施例41
如实施例40所述的系统，其中所述支架包括井，其中所述井被设定大小和形状来接收所述凸缘，使得在所述凸缘接收在所述井内时，所述探针保护器与所述支架可移除地接合。
实施例42
一种用单手将活检装置安装到控制模块推车上的方法，以这种方式来保持所述活检装置的无菌性，其中所述控制模块推车包括装置保持器，所述装置保持器包括底座、支架和套壳保持器，其中所述装置保持器被构造成相对于所述控制模块推车枢转，所述方法包括：(a)将套壳插入所述套壳保持器中；(b)将探针保护器和活检装置的组件插入所述底座中；(c)使所述探针保护器和所述活检装置的所述组件相对向下朝向所述控制模块推车枢转，直到碰到所述支架；(d)将所述探针保护器的凸缘与所述支架的锁定井接合，使得所述探针保护器和所述活检装置的所述组件相对于所述底座和所述支架可平移地固定；(e)将所述套壳从所述套壳保持器移除并将所述套壳安装到所述活检装置上；(f)使所述装置保持器相对于所述控制模块推车枢转，从而将所述探针保护器和所述活检装置的所述组件以及所述套壳重新定位在远离所述控制模块推车的位置；以及(f)相对于所述控制模块推车朝近侧拉动所述活检装置，从而使所述活检装置与所述探针保护器脱离，使得所述探针保护器维持与所述底座和所述支架的固定接合。
实施例43
如实施例40、42所述的方法，其还包括：将所述活检装置插入所述探针保护器中，从而重新组装所述探针保护器和所述活检装置的所述组件，使得所述活检装置恢复与所述底座和所述支架的固定接合。
实施例44
如实施例43所述的方法，其还包括：使所述探针保护器和所述活检装置的所述组件相对向上远离所述控制模块推车枢转，从而使所述探针保护器的所述凸缘与所述锁定井脱离。
实施例45
如实施例44所述的方法，其还包括：从所述底座内部撤回所述探针保护器和所述活检装置的所述组件，从而释放所述组件与所述控制模块推车的接触。
实施例46
一种用单手将活检装置安装到控制模块推车上的方法，所述方法包括：(a)将套壳插入套壳保持器中，其中所述套壳保持器固定到安装到所述控制模块推车的一部分的装置保持器；(b)将探针保护器的至少一部分插入底座中，其中所述底座固定到安装到所述控制模块推车的一部分的装置保持器；(c)使所述探针保护器的近侧端部朝向所述控制模块推车枢转，直到碰到支架；(d)将所述探针保护器的凸缘与所述支架的锁定井接合，使得所述探针保护器相对于所述底座和所述支架可平移地固定；(e)将所述套壳从所述套壳保持器移除并将所述套壳安装到探针的一部分上。
实施例47
如实施例46所述的方法，其还包括：使所述装置保持器相对于所述控制模块推车枢转，从而相对于所述控制模块推车重新定位所述探针保护器。
实施例48
如实施例46至47中任一项或多项所述的方法，相对于所述控制模块推车朝近侧拉动所述探针，从而使所述探针与所述探针保护器脱离，使得所述探针保护器维持与所述底座和所述支架的固定接合。
V.其他项
应当理解，据称以引用的方式全部或部分地并入本文的任何专利、公布、或其他公开材料是仅在所并入的材料不与本公开中所阐述的现有定义、陈述、或其他公开材料冲突的程度上并入本文的。因此，并且在必要的程度上，如本文所明确阐述的公开内容取代以引用的方式并入本文的任何冲突的材料。据称以引用的方式并入本文、但与本文所阐述的现有定义、陈述或其他公开材料冲突的任何材料或其部分将仅仅是在不会在所并入材料与现有公开材料之间出现冲突的程度上并入。
本发明的实施方案应用于常规内窥镜和开放式外科手术器械以及机器人辅助的外科手术。
仅通过举例，本文所描述的实施方案可以在外科手术之前进行处理。首先，可获得新的或使用过的器械并且如果必要的话进行清洗。然后可对器械进行灭菌。在一种灭菌技术中，将器械放置在封闭且密封的容器(诸如塑料袋或TYVEK袋)中。然后可将容器和器械放置在可穿透容器的辐射场(诸如γ辐射、x射线或高能电子)中。辐射可杀死器械上和容器中的细菌。然后可将灭菌的器械储存在无菌容器中。密封容器可保持器械无菌，直到在医疗设施中打开它为止。装置还可使用本领域已知的任何其他技术进行灭菌，包括但不限于β或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。
本文公开的装置的实施方案可在至少使用一次后经过修复再行使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置、接着清洗或更换特定零件、并且随后重新组装。特别地，本文公开的装置的实施方案可拆卸，并且装置的任何数目的特定零件或部分可按任意组合来选择性地更换或移除。在清洗和/或更换特定部分之后，可在修复设施处或由外科手术团队紧接在外科手术之前对装置的实施方案进行重新组装，以用于随后使用。本领域技术人员将会理解，装置的修复可利用用于拆卸、清洗/更换以及重新组装的多种技术。这些技术的使用以及所得到的修复的装置全都在本申请的范围内。
已经示出并且描述本发明的各种实施方案，在不脱离本发明的范围的情况下，本领域一般技术人员可通过适当的修改来实现本文所描述的方法和系统的其他改型。已经提到若干种这样的可能修改，并且本领域技术人员将明白其他修改。例如，以上讨论的实例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等是说明性的并且不是必需的。因此，本发明的范围应按照以下权利要求来进行考虑，并且不应被理解为局限于说明书和附图中示出并描述的结构和操作的细节。

Claims (19)

1.一种装置保持器，其包括：
(a)针保持器，其中所述针保持器包括细长壳体，所述细长壳体在开放近侧端部与远侧端部之间延伸并且被适配来通过所述开放近侧端部可释放地接收活检装置的一部分，其中所述细长壳体包括被构造来将所述针保持器联接到所述活检装置的联接器；
(b)远侧保持器，其中所述远侧保持器包括开口，所述开口被构造来可枢转地接收所述针保持器的所述远侧端部，使得在所述针保持器的所述远侧端部接收在所述远侧保持器中时，所述针保持器能操作以相对于所述远侧保持器枢转；以及
(c)近侧保持器，其中所述近侧保持器包括纵向止动件，所述纵向止动件与所述针保持器的一部分接合以防止所述针保持器朝近侧纵向移动，使得所述纵向止动件被构造来在所述活检装置沿纵向方向朝近侧移动时使所述针保持器的所述联接器与所述活检装置脱离。
2.如权利要求1所述的装置保持器，所述远侧保持器和所述近侧保持器固定地附接到控制模块推车，其中所述远侧保持器和所述近侧保持器从所述控制模块推车延伸到悬挂位置，使得所述远侧保持器和所述近侧保持器沿着相对于所述控制模块推车的隔离平面定位。
3.如权利要求1所述的装置保持器，其还包括套壳保持器，所述套壳保持器被构造来接收所述活检装置的脱离部分。
4.如权利要求3所述的装置保持器，其中所述套壳保持器与所述近侧保持器或所述远侧保持器的至少一部分一体形成。
5.如权利要求1所述的装置保持器，其中所述远侧保持器和所述近侧保持器被构造来相对于控制模块推车可旋转地转动。
6.如权利要求1所述的装置保持器，其还包括顶板和底板，其中所述顶板定位在所述底板的顶部上，其中所述顶板被构造来相对于所述底板枢转。
7.如权利要求6所述的装置保持器，其中所述顶板包括球形止动器，所述球形止动器被构造来接合所述底板。
8.如权利要求6所述的装置保持器，其中所述底板包括轨道，其中所述轨道具有至少两个锁定点，所述至少两个锁定点被构造来将球形止动器接收在其中。
9.如权利要求6所述的装置保持器，其中所述顶板包括球形止动器，所述球形止动器被构造来接合所述底板，其中所述底板包括轨道，其中所述轨道具有至少两个锁定点，所述至少两个锁定点被构造来将所述球形止动器接收在其中，其中所述球形止动器被构造来卡扣到所述至少两个锁定点中，从而将所述顶板相对于所述底板固定在一定取向处。
10.如权利要求1所述的装置保持器，其中所述针保持器包括凸缘，其中所述凸缘被构造来接合所述近侧保持器，其中所述近侧保持器包括接收器，其中所述接收器被设定大小和形状来接收所述凸缘，使得在所述凸缘接收在所述接收器内时，所述针盖与所述近侧保持器可移除地接合。
11.如权利要求1所述的装置保持器，其中所述纵向止动件被构造来允许所述针保持器相对于所述近侧保持器侧向移动，以允许将所述针保持器与所述活检装置的探针一起移除。
12.如权利要求1所述的装置保持器，其中所述近侧保持器限定通道，其中所述通道沿着与所述远侧保持器的所述开口对准的轴线延伸。
13.如权利要求1所述的装置保持器，其中所述近侧保持器限定通道，其中所述通道沿着与所述远侧保持器的所述开口对准的轴线延伸，其中所述近侧保持器进一步限定井，其中所述井将所述通道分隔成近侧部分和远侧部分，其中所述井被构造来接合所述针保持器的至少一部分。
14.如权利要求1所述的装置保持器，其中所述近侧保持器限定通道，其中所述通道沿着与所述远侧保持器的所述开口对准的轴线延伸，其中所述近侧保持器的所述纵向止动件限定井，其中所述井将所述通道分隔成近侧部分和远侧部分，其中所述针保持器包括凸缘，其中所述井被构造来接合所述针保持器的所述凸缘。
15.一种用于保持尖端保护器和活检装置的装置保持器，其中所述尖端保护器适于可释放地接收所述活检装置的针，所述装置保持器包括：
(a)远侧保持器，其中所述远侧保持器包括开口，所述开口被构造成可枢转地接收所述尖端保护器的远侧端部，使得在所述尖端保护器的所述远侧端部接收在所述远侧保持器中时，所述尖端保护器能操作以相对于所述远侧保持器枢转；和
(b)近侧保持器，其中所述近侧保持器包括纵向止动件，所述纵向止动件与所述尖端保护器的一部分接合以防止所述尖端保护器朝近侧纵向移动，使得所述纵向止动件被构造成在所述活检装置沿纵向方向朝近侧移动时使所述尖端保护器与所述活检装置脱离。
16.如权利要求15所述的装置保持器，其中所述近侧保持器的所述纵向止动件由所述近侧保持器的一部分中的V形凹空限定。
17.如权利要求15所述的装置保持器，其中所述远侧保持器和所述近侧保持器共同限定保持轴线，其中所述保持轴线以在30度和60度之间的角度定向。
18.一种用于保持尖端保护器和活检装置的设备，其中所述尖端保护器适于可释放地接收所述活检装置的针，所述设备包括：
(a)底座，所述底座具有接收器，所述接收器被构造成可枢转地接收所述尖端保护器的远侧端部，使得在所述尖端保护器的所述远侧端部接收在所述接收器中时，所述尖端保护器能操作以相对于所述底座枢转；和
(b)支架，所述支架朝所述底座的近侧定向并包括井，所述井被构造成接合所述尖端保护器的一部分以防止所述尖端保护器朝近侧纵向移动，从而当所述活检装置沿纵向方向朝近侧移动时使所述尖端保护器与所述活检装置脱离。
19.如权利要求18所述的设备，其中所述井由所述支架的一部分中的V形切口形成。
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