CN110572179A - 一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统，包括预处理单元、码环处理单元、载波环处理单元和扩频码产生单元。采用锁频锁相环进行载波跟踪、简化的补偿延迟锁定环进行码跟踪、载波环码环协调控制、码环控制解跳载波与接收信号相位联合处理的方法，完成跳扩信号的精密跟踪同步，在每个频点捷变时，保证本地扩跳频码相位与载波相位处于精确的跟踪状态之中。该跟踪方法是特点是：能够实现高多普勒动态、低信噪比、大跳频带宽跳扩信号的稳定跟踪；简化环路设计，占用更少的资源实现目标跳扩系统的可靠工作；能够在存在不同类型干扰的复杂电磁环境下稳定可靠地工作；该方法功能结构清晰，各部分相对独立，便于接收机的模块化设计与调试。

Description

一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统

技术领域

本发明涉及通信抗干扰技术领域，特别涉及一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统。

背景技术

直扩/跳频(DS/FH)混合扩频通信系统(跳扩系统)通过把直接序列扩频技术和跳频扩频技术相结合，既具备直扩信号的低功率谱密度的抗截获能力，又兼有跳频信号的超大带宽带来的抗干扰增益，是国内外公认的最富有生命力的抗干扰系统。因此，采用直扩/跳频混合通信体制能够在复杂电磁环境中有效地保证通信的安全性。

对于跳扩信号，特别是高多普勒动态、低信噪比及大跳频带宽的应用场景，跳扩信号的稳定接收非常具有挑战性，而跳扩信号接收的关键就是跳扩信号的同步处理。跳扩系统接收机同步过程分为两步：捕获和跟踪。捕获是一个粗同步的过程，目的是获取粗略的载波信息及码相位，捕获的精度不足以完成对数据的解调，还需要跟踪程序进一步获取更精确的载波频率和相位以及伪码相位。捕获程序将捕获结果传给跟踪程序，跟踪程序以捕获结果为初始条件，进行更精确的同步，保证后续信号的稳定接收。目前跳扩系统跟踪常用的载波跟踪环(锁相环PLL)和码跟踪环(延迟锁定环DLL)存在跟踪精度不足、适用带宽不高、稳定性不够的问题，特别是在高多普勒动态、低信噪比、大跳频带宽的跳扩系统应用场景下，更加增大了其实现难度。

因此特别需要一种适用于高多普勒动态、低信噪比、大跳频带宽的跳扩信号的跟踪方法。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统，该方法能够在高多普勒动态、低信噪比、大跳频带宽的跳扩系统中，采用锁频锁相环进行载波跟踪、简化的补偿延迟锁定环进行码跟踪、载波环码环协调控制、码环控制解跳载波与接收信号相位联合处理的方法，完成跳扩信号的精密跟踪同步，在每个频点捷变时，保证本地扩跳频码相位与载波相位处于精确的跟踪状态之中，保障信号的正确接收。

本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现：

一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统，包括预处理单元、码环处理单元、载波环处理单元和扩频码产生单元，其中：

预处理单元：对输入的来自捕获处理的跳扩信号

DataIn＝DataIn_I+j*DataIn_Q进行解跳、相位调整、残留载波剥离和解扩处理，得到超前、当前、滞后支路相关值Corr_E、Corr_P、Corr_L。

码环处理单元：完成跳频码、扩频码的相位跟踪处理，对超前、当前、滞后支路的相关值大小进行鉴相，对相差进行滤波，同时利用捕获得到的大多普勒频率值和载波环输出的频率值对码NCO进行补偿，控制码NCO产生码钟。由于跳频码与扩频码相干，因此完成扩频码跟踪的同时也即完成了跳频码的跟踪。将相差对处理时钟进行归一化，整数部分通过调整产生码钟的处理时钟进行调整，小数部分通过预处理单元的载波相位调整进行调整。

载波环处理单元：对当前支路的相关值进行跟踪，采用二阶锁频环(FLL)辅助三阶锁相环(PLL)进行载波跟踪，能够同时满足高动态和低信噪比的要求，兼顾了噪声性能和动态性能，开始跟踪阶段FLL和PLL使用较大的环路带宽使得环路能够快速入锁，稳定跟踪阶段，关闭FLL，调整PLL参数使用较小的环路带宽，提高跟踪精度，使得环路能够稳定跟踪。

扩频码产生单元：扩频码产生包括直扩PN码产生和跳频码产生，根据码环NCO产生的码钟按照直扩码生成多项式产生跳扩系统的直扩PN码，由于直扩码与跳频码相干，因此直接对直扩码进行计数，当计数到Td/Tc，产生新的跳频频点信号，即跳频码，用于解跳处理，Td为数据符号周期，Tc为直扩码位宽度。

上述的一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统，跳扩信号须具备直扩码、跳频码和数据符号三者相干的特点。设跳扩信号表达式为：

其中，S(t)表示跳扩信号；D为数据符号，取值为{1,-1}，INT()表示取整运算，Td为数据符号周期，取值为1/符号速率Rs；P为直扩码，取值为{1,-1}，Tc为直扩码位宽度，取值为1/直扩伪码速率Rc；F为跳频中心频点，Th为跳频驻留时间，取值为1/跳频速率Rh。为便于描述，假设跳频驻留时间与符号周期相同，即Th＝Ts，符号周期是各跳频载波周期的整数倍，跳频载波相位在符号起始位置为0，跳频频点序列周期为N，直扩码周期为M。

假定扩跳信号S(t)经过捕获处理，已经得到大多普勒频率值f_cap，并且已经将其剥离，输入到跟踪处理的信号DataIn的载波多普勒精度为1/(10*Td)，码相位捕获精度为1/Ncap*Tc，Ncap是大于1的整数，大多普勒频率值其中为向下取整符号，fd为接收跳扩信号S(t)的原始多普勒频率值。

上述的一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统，所述预处理单元对输入的来自捕获处理的跳扩信号进行解跳、相位调整、残留载波剥离和解扩处理，得到超前、当前、滞后支路相关值，具体实现过程如下：

(1)、解跳处理，根据扩频码产生单元产生的跳频载波控制信号控制产生跳频载波e^j*2*π*fi*t，fi的大小和变化时刻受码环及扩频码产生模块控制。将跳频载波与经过捕获处理的跳扩信号进行复数相乘，完成解跳功能；

(2)、相位调整实际上是对输入的信号进行载波相位旋转，根据码环产生载波相位调整控制信号对经过解跳的信号进行载波相位调整，调整精度为1/Ncap*Tc，调整方向由码环输出调整结果控制；

(3)、载波剥离，根据载波环估计出来的残留载波，对输入信号进行载波剥离处理，即将输入信号与输入载波进行复数相乘，完成下变频功能；

(4)、相关器对输入的信号进行解扩，即将输入信号和扩频码进行相关处理，根据输入的超前、当前、滞后三支路扩频码分别产生三路相关值进行后续跟踪处理，相关器完成乘累加功能；

上述的一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统，所述码环处理单元采用简化的补偿延迟锁定环完成跳频码、扩频码的相位跟踪处理，对超前、当前、滞后支路的相关值大小进行鉴相，对相差进行滤波，同时利用捕获得到的大多普勒频率值和载波环输出的频率值对码NCO进行补偿，控制码NCO产生码钟，并且根据捕获输出的大多普勒频率值和载波环的跟踪输出频偏对码NCO进行补偿。将相差对处理时钟进行归一化，整数部分通过调整产生码钟的处理时钟进行调整，小数部分通过预处理单元的载波相位调整进行调整，具体实现过程如下：

(1)、对输入的超前、当前、滞后支路的相关值CorrE、CorrP、CorrL进行累加，增大信噪比，得到累加后的相关值ValuE、ValuP、ValuL，累加个数为Ncont；

(2)、将步骤(1)得到累加后的相关值进行鉴相滤波，采用简化的鉴相滤波方法，便于实现。

具体过程为，比较ValuE、ValuP、ValuL的大小，根据ValuE、ValuP、ValuL之间的大小关系产生码钟控制信号和相位调整控制信号。当ValuE≤ValuP，并且ValuL≤ValuP时，码钟正常输出，不调整；当ValuE<ValuP，并且ValuL>ValuP时，产生超前调整信号，码相位前调一个1/Ncap*Tc，当前调计数Before_cont等于Nadj时，控制码钟超前一个处理时钟Tclk，同时对码相位复位至调整初始状态；当ValuE>ValuP，并且ValuL<ValuP时，产生滞后调整信号，码相位后调一个1/Ncap*Tc，当后调计数After_cont等于Nadj时，控制码钟滞后一个处理时钟Tclk，同时对码相位复位至调整初始状态，Nadj为码相位调整门限，计算如下：

其中为向下取整符号，fclk为系统处理时钟。

(3)、根据步骤(2)鉴相滤波结果控制码NCO产生PN码时钟pn_clk，同时根据捕获得到的大多普勒频率值和载波环估计的频差产生码钟补偿信号补偿码钟产生，载波环估计结果的补偿因子为α＝Rc/fr*f_pll，其中fr为扩跳系统工作的射频频率，f_pll为载波环输出的估计频偏。根据捕获得到的大的频率对码NCO进行补偿，补偿因子为β＝Rc/fr*f_cap。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)、本发明提供的低信噪比宽带跳扩信号跟踪方法，根据捕获得到的大多普勒频率值和载波环跟踪得到的残留频率对码环进行补偿，能够实现大多普勒动态下的精确码跟踪；

(2)、本发明提供的低信噪比宽带跳扩信号跟踪方法，在码跟踪环中对解扩相关值多个符号进行累加，能够有效提升信号的信噪比，应用在低信噪比场景，并且具有很强的抗干扰性能；

(3)、本发明提供的低信噪比宽带跳扩信号跟踪方法，码跟踪环控制解跳载波与接收信号相位联合处理，码环输出码钟的同时，根据码环跟踪误差输出接收信号相位调整控制信号，控制解跳载波产生与接收信号相位补偿处理，完成跳时差及信号相位的联合调整，增大环路跟踪精度，适用于大跳频带宽应用场景；

(4)、本发明提供的低信噪比宽带跳扩信号跟踪方法，码环实现结构简单，将鉴相与环路滤波相结合，通过对超前、当前、滞后三支路累加的相关值进行判决控制码钟生成及码相位调整方向，在增大码环判决精度的同时，降低实现复杂度；

(5)、本发明提供的低信噪比宽带跳扩信号跟踪方法，功能结构清晰，各部分相对独立，便于接收机的模块化设计与调试。

附图说明

图1为本发明的低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统的组成框图；

图2为码跟踪判决控制流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步介绍。

本发明给出的实施例如图1所示，低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统包括预处理单元、码环处理单元、载波环处理单元和扩频码产生单元。

跳扩信号须具备直扩码、跳频码和数据符号三者相干的特点。设跳扩信号表达式为：

其中，S(t)表示跳扩信号；D为数据符号，取值为{1,-1}，INT()表示取整运算，数据符号周期Td＝0.05ms，符号速率Rs＝20kbps；P为直扩码，取值为{1,-1}，直扩码位宽度Tc＝1/10⁷s，直扩伪码速率Rc＝10Mcps；F为跳频中心频点，跳频中心频点按{F0、F1、…、F1023}顺序周期出现，跳频驻留时间Th＝0.05ms，取值为1/跳频速率Rh。为便于描述，假设跳频驻留时间与符号周期相同，即Th＝Ts，符号周期是各跳频载波周期的整数倍，跳频载波相位在符号起始位置为0，跳频频点序列周期为N＝1024，直扩码周期为M＝1000。

假定扩跳信号S(t)原始多普勒频率值fd＝45kHz，输入到跟踪处理的信号DataIn的载波多普勒精度为1/(10*Td)＝2kHz，经过捕获处理，得到大多普勒频率值为44kHz，并且已经将其剥离，码相位捕获精度为1/Ncap*Tc＝0.39ns，其中Ncap取256。

预处理单元：对输入的来自捕获处理的跳扩信号DataIn＝DataIn_I+j*DataIn_Q，进行解跳、相位调整、残留载波剥离和解扩处理，得到超前、当前、滞后支路相关值Corr_E、Corr_P、Corr_L。具体实现过程如下：

(1)、解跳处理，根据扩频码产生单元产生的跳频载波控制信号控制产生跳频载波e^j*2*π*fi*t，fi的大小和变化时刻受码环及扩频码产生模块控制。将跳频载波与经过捕获处理的跳扩信号进行复数相乘，完成解跳功能；

(2)、相位调整实际上是对输入的信号进行载波相位旋转，根据码环产生载波相位调整控制信号对经过解跳的信号进行载波相位调整，调整精度为1/Ncap*Tc＝1/256*Tc＝0.39ns，调整方向由码环输出调整结果控制；

(3)、载波剥离，根据载波环估计出来的残留载波，对输入信号进行载波剥离处理，即将输入信号与输入载波进行复数相乘，完成下变频功能；

(4)、相关器对输入的信号进行解扩，即将输入信号和扩频码进行相关处理，根据输入的超前、当前、滞后三支路扩频码分别产生三路相关值进行后续跟踪处理，相关器完成乘累加功能；

码环处理单元：采用简化的补偿延迟锁定环完成跳频码、扩频码的相位跟踪处理，对超前、当前、滞后支路的相关值大小进行鉴相，对相差进行滤波，同时利用捕获得到的大多普勒频率值和载波环输出的频率值对码NCO进行补偿，控制码NCO产生码钟。由于跳频码与扩频码相干，因此完成扩频码跟踪的同时也即完成了跳频码的跟踪。将相差对处理时钟进行归一化，整数部分通过调整产生码钟的处理时钟进行调整，小数部分通过预处理单元的载波相位调整进行调整。如图2所示的控制流程图，具体实现过程如下：

(1)、对输入的超前、当前、滞后支路的相关值CorrE、CorrP、CorrL进行累加，增大信噪比，得到累加后的相关值ValuE、ValuP、ValuL，累加个数为Ncont；

(2)、将步骤(1)得到累加后的相关值进行鉴相滤波，采用简化的鉴相滤波方法，便于实现。

具体过程为，比较ValuE、ValuP、ValuL的大小，根据ValuE、ValuP、ValuL之间的大小关系产生码钟控制信号和相位调整控制信号。当ValuE≤ValuP，并且ValuL≤ValuP时，码钟正常输出，不调整；当ValuE<ValuP，并且ValuL>ValuP时，产生超前调整信号，码相位前调一个1/256*Tc，当前调计数Before_cont等于Nadj时，控制码钟超前一个处理时钟Tclk，同时对码相位复位至调整初始状态；当ValuE>ValuP，并且ValuL<ValuP时，产生滞后调整信号，码相位后调一个1/256*Tc，当后调计数After_cont等于Nadj时，控制码钟滞后一个处理时钟Tclk，同时对码相位复位至调整初始状态，码相位调整门限Nadj为21，计算公式如下：

其中为向下取整符号，系统处理时钟fclk为120MHz。

(3)、根据步骤(2)鉴相滤波结果控制码NCO产生PN码时钟pn_clk，同时根据捕获得到的大多普勒频率值和载波环估计的频差产生码钟补偿信号补偿码钟产生，载波环估计结果的补偿因子为α＝Rc/fr*f_pll，其中fr为扩跳系统工作的射频频率，f_pll为载波环输出的估计频偏。为了适应多普勒频率大动态，需要根据捕获得到的大的频率对码NCO进行补偿，补偿因子为β＝Rc/fr*f_cap。

载波环处理单元：对当前支路的相关值进行跟踪，采用二阶锁频环(FLL)辅助三阶锁相环(PLL)进行载波跟踪，能够同时满足高动态和低信噪比的要求，兼顾了噪声性能和动态性能，开始跟踪阶段FLL和PLL使用较大的环路带宽使得环路能够快速入锁，稳定跟踪阶段，关闭FLL，调整PLL参数使用较小的环路带宽，提高跟踪精度，使得环路能够稳定跟踪。

扩频码产生单元：扩频码产生包括直扩PN码产生和跳频码产生，根据码环NCO产生的码钟按照直扩码生成多项式产生跳扩系统的直扩PN码，由于直扩码与跳频码相干，因此直接对直扩码进行计数，当计数到Td/Tc，产生新的跳频频点信号，即跳频码，用于解跳处理，Td为数据符号周期，Tc为直扩码位宽度。

上述实施例提供的低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统，根据捕获得到的大多普勒频率值和载波环跟踪得到的残留频率对码环进行补偿，能够实现大多普勒动态下的精确码跟踪；同时，在码跟踪环中对解扩相关值多个符号进行累加，能够有效提升信号的信噪比，应用在低信噪比场景，并且具有很强的抗干扰性能；

上述实施例中码跟踪环控制解跳载波与接收信号相位联合处理，码环输出码钟的同时，根据码环跟踪误差输出接收信号相位调整控制信号，控制解跳载波产生与接收信号相位补偿处理，完成跳时差及信号相位的联合调整，增大环路跟踪精度，适用于大跳频带宽应用场景；码环实现结构简单，将鉴相与环路滤波相结合，通过对超前、当前、滞后三支路累加的相关值进行判决控制码钟生成及码相位调整方向，在增大码环判决精度的同时，降低实现复杂度。

以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统，其特征在于：包括预处理单元、码环处理单元、载波环处理单元和扩频码产生单元，其中：

预处理单元：对输入的来自捕获处理的跳扩信号

DataIn＝DataIn_I+j*DataIn_Q进行解跳、相位调整、残留载波剥离和解扩处理，得到超前、当前、滞后支路相关值Corr_E、Corr_P、Corr_L；

码环处理单元：完成跳频码、扩频码的相位跟踪，对超前、当前、滞后支路的相关值大小进行鉴相，对相差进行滤波，同时利用捕获得到的大多普勒频率值和载波环输出的频率值对码NCO进行补偿，控制码NCO产生码钟；

载波环处理单元：对当前支路的相关值进行跟踪，采用二阶锁频环FLL辅助三阶锁相环PLL进行载波跟踪；

扩频码产生单元：扩频码产生包括直扩PN码产生和跳频码产生，根据码NCO产生的码钟按照直扩码生成多项式产生跳扩系统的直扩PN码，直接对直扩码进行计数，当计数到Td/Tc，产生新的跳频频点信号，即跳频码，用于解跳处理，Td为数据符号周期，Tc为直扩码位宽度。

2.根据权利要求1所述的一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统，其特征在于：将相差对处理时钟进行归一化，整数部分通过调整产生码钟的处理时钟进行调整，小数部分通过预处理单元的载波相位调整进行调整。

3.根据权利要求1所述的一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统，其特征在于：开始跟踪阶段FLL和PLL使用较大的环路带宽使得环路能够快速入锁，稳定跟踪阶段，关闭FLL，调整PLL参数使用较小的环路带宽，提高跟踪精度，使得环路能够稳定跟踪。

4.根据权利要求1所述的一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统，其特征在于：针对跳扩信号，直扩码、跳频码和数据符号三者相干，跳扩信号表达式为：

其中，S(t)表示跳扩频信号；D为数据符号，取值为{1,-1}，INT()表示取整运算，Td为数据符号周期，取值为1/符号速率Rs；P为直扩码，取值为{1,-1}，Tc为直扩码位宽度，取值为1/直扩伪码速率Rc；F为跳频中心频点，Th为跳频驻留时间，取值为1/跳频速率Rh；

令跳频驻留时间与符号周期相同，即Th＝Ts，符号周期是各跳频载波周期的整数倍，跳频载波相位在符号起始位置为0，跳频频点序列周期为N，直扩码周期为M；

跳扩信号S(t)经过捕获处理，已经得到大多普勒频率值f_cap，并且已经将其剥离，输入到跟踪处理的信号DataIn的载波多普勒精度为1/(10*Td)，码相位捕获精度为1/Ncap*Tc，Ncap是大于1的整数，大多普勒频率值其中为向下取整符号，fd为接收跳扩信号S(t)的原始多普勒频率值。

5.根据权利要求1所述的一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统，其特征在于：预处理单元对输入的来自捕获处理的跳扩信号进行解跳、相位调整、残留载波剥离和解扩处理，得到超前、当前、滞后支路相关值，具体实现过程如下：

(1)、解跳处理，根据扩频码产生单元产生的跳频载波控制信号控制产生跳频载波e^{j *2*π*fi*t}，fi为当前跳跳频频率，fi的大小和变化时刻受码环及扩频码产生单元控制；将跳频载波与经过捕获处理的跳扩信号进行复数相乘，完成解跳功能；

(2)、相位调整是对输入的信号进行载波相位旋转，根据码环产生载波相位调整控制信号对经过解跳的信号进行载波相位调整，调整精度为1/Ncap*Tc，调整方向由码环输出调整结果控制；

(3)、载波剥离，根据载波环估计出来的残留载波，对输入信号进行载波剥离处理，即将输入信号与输入载波进行复数相乘，完成下变频功能；

(4)、相关器对输入的信号进行解扩，即将输入信号和扩频码进行相关处理，根据输入的超前、当前、滞后三支路扩频码分别产生三路相关值进行后续跟踪处理，相关器完成乘累加功能。

6.根据权利要求1所述的一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统，其特征在于：码环处理单元采用简化的补偿延迟锁定环完成跳频码、扩频码的相位跟踪处理，对超前、当前、滞后支路的相关值大小进行鉴相，对相差进行滤波控制码NCO产生码钟，并且根据捕获输出的大多普勒频率值和载波环的跟踪输出频偏对码NCO进行补偿，具体实现过程如下：

(1)、对输入的超前、当前、滞后支路的相关值CorrE、CorrP、CorrL进行累加，增大信噪比，得到累加后的相关值ValuE、ValuP、ValuL，累加个数为Ncont；

(2)、采用简化的鉴相滤波方法将累加后的相关值进行鉴相滤波；

(3)、根据鉴相滤波结果控制码NCO产生PN码时钟pn_clk，同时根据捕获得到的大多普勒频率值和载波环估计的频差产生码钟补偿信号补偿码钟产生。

7.根据权利要求6所述的一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统，其特征在于：采用简化的鉴相滤波方法将累加后的相关值进行鉴相滤波，具体过程为：比较ValuE、ValuP、ValuL的大小，根据ValuE、ValuP、ValuL之间的大小关系产生码钟控制信号和相位调整控制信号。

8.根据权利要求7所述的一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统，其特征在于：

当ValuE≤ValuP，并且ValuL≤ValuP时，码钟正常输出，不调整；

当ValuE<ValuP，并且ValuL>ValuP时，产生超前调整信号，码相位前调一个1/Ncap*Tc，当前调计数Before_cont等于Nadj时，控制码钟超前一个处理时钟Tclk，同时对码相位复位至调整初始状态；

当ValuE>ValuP，并且ValuL<ValuP时，产生滞后调整信号，码相位后调一个1/Ncap*Tc，当后调计数After_cont等于Nadj时，控制码钟滞后一个处理时钟Tclk，同时对码相位复位至调整初始状态；

9.根据权利要求8所述的一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统，其特征在于：所述Nadj为码相位调整门限，计算如下：

其中为向下取整符号，fclk为系统处理时钟。

10.根据权利要求7所述的一种低信噪比宽带跳扩信号跟踪系统，其特征在于：

载波环估计结果的补偿因子为α＝Rc/fr*f_pll，其中fr为扩跳系统工作的射频频率，f_pll为载波环输出的估计频偏；根据捕获得到的大多普勒频率值f_cap对码NCO进行补偿，补偿因子为β＝Rc/fr*f_cap。