CN111131117B - 一种扩频信号多周期捕获快速解调方法及解扩接收机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扩频信号多周期捕获快速解调方法及解扩接收机，本发明设计了多周期捕获过程，并针对多周期捕获设计波形引导头，在捕获时将两个直扩周期或者多个直扩周期拼接在一起，组成更长的扩频序列，对这个长的周期序列进行捕获解调。从而提高了捕获的灵敏度，使之达到捕获灵敏度与跟踪灵敏度一致的目的。另外，捕获模块改变了捕获结构，并行处理捕获数据，减少了捕获时间。在跟踪部分，本方法利用I/Q两路的正交性，将解扩后I/Q两路相关值所携带的频差化为点积和差积的相位偏移，从而解调出数据信号。这种方式保留了直扩增益的同时，保证了解调的抗频偏能力。

Description

一种扩频信号多周期捕获快速解调方法及解扩接收机

技术领域

本发明属于通信系统技术领域，尤其涉及一种扩频信号多周期捕获快速解调方法及解扩接收机。

背景技术

扩频通信的全称是扩展频谱通信，是一种利用比原始信号(信源产生的信号)本身频带宽得多的射频信号进行通信的信息传输方式，其信号所占有的频带宽度远大于所传信息必需的最小带宽；频带的扩展是通过一个独立的码序列(特有的伪随机扩频码序列)来完成的，用编码及调制的方法来实现，与所传信息数据无关；在接收端则用同样的码进行相关同步接收、解扩及恢复所传信息数据。扩频通信早在第二次世界大战期间就已提出，其发展也基本上是在军事领域随着电子对抗发展起来的，它与光纤通信、卫星通信一同被誉为进入信息时代的三大高技术通信传输方式。

扩频系统能带来30分贝以上的信噪比改善，使干扰的影响减少了1000倍以上，扩频通信越来越多地应用在各种通信领域，如星基导航技术领域、手机通信领域、图像信息隐藏等众多领域。扩频信号捕获是扩频通信系统数字信号处理的基础，捕获到的频率、扩频码相位作为信号实时跟踪的输入条件。扩频信号捕获的速度及灵敏度直接影响到扩频接收机的信号处理性能。对于扩频信号的捕获，需要对信号进行频率及码相位的二维搜索同步。

目前常规相干解调BPSK+DS(二进制相移键控+直接序列扩频)的信号，一般采用捕获和跟踪两部分进行信号处理，捕获模块实现直扩信号相位和载波相位的初步确定，并将得到的扩频信号相位参数传递给后面的跟踪模块。跟踪模块根据得到的初步扩频相位信息和载波相位信息，产生与接收到的中频信号一致的载波和扩频序列，用于剥离载波和解扩处理。这种方式在解调时，由于捕获模块需要对扩频相位和载波相位逐个扫描，所以捕获时间较长。另外，相对于跟踪模块，捕获灵敏度较差。形成了信号解调的瓶颈。跟踪部分，由于跟踪环路带宽的限制，跟踪环路对于抗频偏较差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提出一种扩频信号多周期捕获快速解调方法及解扩接收机，本发明对直扩信号进行多周期捕获、差积点积解调等处理，改变了传统的捕获、跟踪模块，简化了传统解调方式，改善了灵敏度、解调时间和抗频偏能力。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以解决。

(一)一种扩频信号多周期捕获快速解调方法，包括以下步骤：

步骤1，天线接收信源信号；信源信号经过预处理，得到基带信号；

其中，所述信源信号的数据结构为引导头、帧同步头和数据三部分，引导头内部有一部分设成定值，数据没有翻转；

步骤2，对基带I/Q两路信号进行多周期捕获，获得扩频码初相位；

步骤3，依据扩频码初相位，调整本地扩频码发生器，使其产生对应的本地扩频码，使用该本地扩频码对基带I/Q两路信号进行积分运算，剥离扩频码得到相关积分值I_E、I_P、I_L、Q_E、Q_P、Q_L，即为解扩结果；

其中，I_E为解扩后的超前I路信号、I_P解扩后的即时I路信号、I_L解扩后的滞后I路信号；Q_E解扩后的超前Q路信号、Q_P解扩后的即时Q路信号、Q_L解扩后的滞后Q路信号；

步骤4，对解扩后的即时I路信号I_P和解扩后的即时Q路信号Q_P进行非相干解调，得到信源数据；将信源数据与帧同步码进行滑动比对，当满足帧同步门限的要求时，输出同步信号，即为解调解扩信号；对I_E、I_L、Q_E和Q_L这4路解扩信号进行锁相环跟踪，锁定当前扩频码相位，引导扩频码产生器产生对应本地扩频码，将其应用于扩频积分。

进一步地，所述信源信号经过预处理具体为：将信源信号依次通过射频前端滤波和增益处理后送至射频收发器，射频收发器将增益处理后的信号经过混频、滤波、采样、抽取处理、基带滤波后变换成基带I/Q两路信号。

进一步地，所述多周期捕获具体为：将多个扩频码周期的基带I/Q两路信号分别暂存于缓冲区，并将缓冲区内信号分成若干个子存储区域暂存；将每个子存储区域的暂存数据与本地扩频码进行并行相关运算，得到对应的相关值，对所有子存储区域的相关值进行累加，得到本次相关运算结果；对所有相关运算结果进行统计，判断相关峰值门限是否符合设计要求，若是，则捕获成功，输出对应的扩频码相位；否则，继续进行捕获；

更进一步地，所述将每个子存储区域的暂存数据与本地扩频码进行并行相关运算为：将每个子存储区域的暂存数据分别与本地扩频码同时进行相关运算，并将所有子存储区域对应的相关运算结果进行累加，作为一次相关运算结果，即得到一个相关函数幅度绝对值。

进一步地，所述锁相环跟踪为对I_E、I_L、Q_E和Q_L这4路解扩信号进行鉴相器计算，再经过一阶滤波器滤除环路噪声，锁定当前扩频码相位。

(二)一种扩频接收机，包括射频收发器、基带滤波器、捕获模块、扩频积分模块、码跟踪模块、扩频码产生器、差积点积解调模块和帧同步模块；

所述射频收发器接收信源信号，并将信源信号依次进行混频、滤波、采样、抽取处理变换成数字基带I/Q两路信号输送给基带滤波器；

所述基带滤波器将基带信号依次进行低通滤波和数据位压缩处理后输送给捕获模块；

所述捕获模块将接收到的多个扩频码周期的基带I/Q两路信号分别暂存于缓冲区，将多个扩频码周期的基带I/Q两路信号分别暂存于缓冲区，并将缓冲区内信号分成若干个子存储区域暂存；将每个子存储区域的暂存数据与本地扩频码进行并行相关运算，得到对应的相关值，对所有子存储区域的相关值进行累加，得到本次相关运算结果；对所有相关运算结果进行统计，判断相关峰值门限是否符合设计要求，并输出对应的扩频码相位给扩频积分模块；

所述扩频积分模块使用该本地扩频码对基带I/Q两路信号进行积分运算，剥离扩频码得到相关积分值I_E、I_P、I_L、Q_E、Q_P、Q_L，完成扩频码剥离；

所述码跟踪模块对I_E、I_L、Q_E和Q_L这4路扩频相关值进行鉴相器计算，再经过一阶滤波器滤除环路噪声，锁定当前扩频码相位；然后计算对应的本地扩频信号的频率字，最后将频率字送往扩频码产生器；

所述扩频码产生器依据接收的频率字产生对应的扩频信号；

所述差积点积解调模块对解扩后的即时I路信号I_P和解扩后的即时Q路信号Q_P进行非相干解调，得到信源数据；

所述帧同步模块将信源数据与帧同步码进行滑动比对，当满足帧同步门限的要求时，输出同步信号，即为解调解扩信号。

进一步地，所述射频收发器为AD9364。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明设计了多周期捕获过程，并针对多周期捕获设计波形引导头，在捕获时将两个直扩周期或者多个直扩周期拼接在一起，组成更长的扩频序列，对这个长的周期序列进行捕获解调。从而提高了捕获的灵敏度，使之达到捕获灵敏度与跟踪灵敏度一致的目的。另外，捕获模块改变了捕获结构，并行处理捕获数据，减少了捕获时间。在跟踪部分，本方法利用I/Q两路的正交性，将解扩后I/Q两路相关值所携带的频差化为点积和差积的相位偏移，从而解调出数据信号。这种方式保留了直扩增益的同时，保证了解调的抗频偏能力。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

图1是传统的串行捕获方案原理电路图；

图2是传统的BPSK+DS解调结构图；

图3是本发明实施例中扩频信号多周期捕获快速解调方法示意图；

图4是本发明实施例中多周期捕获示意图；

图5是本发明实施例中差积点积解调过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例及效果作进一步详细描述。

参考图1，首先介绍目前传统相干解调BPSK+DS(DS：直接序列扩频)的信号，一般采用捕获和跟踪两部分进行信号处理，捕获模块实现直扩信号相位和载波相位的初步确定，并将得到的扩频信号相位参数传递给后面的跟踪模块。跟踪模块根据得到的初步扩频相位信息和载波相位信息，产生与接收到的中频信号一致的载波和扩频序列，用于剥离载波和解扩处理。

捕获模块一般采用串行搜索算法，串行捕获法对信号频带内的频率和扩频相位进行逐个扫描，对于不同频带、不同码相位，复制出不同本地信号与接收信号进行匹配检测。直到扫描到最大的相干峰值为止，此峰值通过判决门限后即得到扩频相位和载波相位。捕获模块如图1所示。

跟踪模块接收到扩频相位和载波相位后，通过信道部分将原始信号转变成中频信号S_IF(n)，然进入到数字处理单元，随后S_IF(n)本地载波的I/Q两路分别相乘。

这两路信号的混频结果i和q再和码环路复制的超前、即时和滞后三路伪码信号做相关运算；接着，相关结果i_E，i_P，i_L，q_E，q_P，和q_L经积分清除器后分别输出相干积分值I_E，I_P，I_L，Q_E，Q_P，和Q_L；最后，相干值I_P和Q_P用于载波跟踪环路的信号输入，其余4路用于码跟踪环路。常规跟踪环路中，载波环鉴相函数采用二象限反正切函数φ_e＝arctan(Q_P/I_P)，环路滤波器阶数采用二阶；码环鉴相函数为δ_cp＝(E-L)/(E+L)/2，环路滤波器采用一阶。载波跟踪环路检测接收的波形的频率和相位然后产生一个波形使之一样，码跟踪环路控制码发生器，这两个环路将接收到的BPSK+DS信号的载波和伪码去除。其详细处理过程如图2所示。

实施例1

参考图3，本发明提出一种扩频信号多周期捕获快速解调方法，具体包括以下步骤：

步骤1，天线接收信源信号；信源信号经过预处理，得到基带信号；

其中，所述信源信号的数据结构为引导头、帧同步头和数据三部分；引导头用于捕获和跟踪环路的锁定工作，帧同步头用于确定数据起始位置，数据承载传输信息。在引导头内部有一部分设计成定值，数据没有翻转。在这种情况下，信源信号直扩后的数据，无符号翻转只有扩频码周期变化，利用这种情况，捕获模块可以自适应利用多个扩频码周期进行捕获工作。捕获完成后进行跟踪和解码等后续工作。

所述信源信号经过预处理具体为：将信源信号依次通过射频前端滤波和增益处理后送至射频收发器，射频收发器将增益处理后的信号经过混频、滤波、采样、抽取处理变换成数字基带I/Q两路信号，传输给FPGA做解调。

在FPGA中，数字基带I/Q两路信号首先经过基带滤波器的低通滤波和数据位压缩等处理后变换成基带信号，送入捕获模块。

步骤2，对基带I/Q两路信号进行多周期捕获，获得扩频码初相位；

具体为：将多个扩频码周期的基带I/Q两路信号分别暂存于缓冲区，并将缓冲区内信号分成若干个子存储区域暂存；将每个子存储区域的暂存数据与本地扩频码进行同时进行相关运算，并将所有子存储区域对应的相关运算结果进行累加，作为一次相关运算结果，即得到一个相关函数幅度绝对值；对所有子存储区域的相关值进行累加，得到本次相关运算结果；对所有相关运算结果进行统计，判断相关峰值门限是否符合设计要求，若是，则捕获成功，输出对应的扩频码相位；否则，继续进行捕获。

捕获模块完成多周期捕获，找出扩频码初相位。具体过程：捕获模块首先将接收到的基带I/Q两路信号分别暂存在缓冲区，为提高灵敏度结合设计信源信号波形引导头，捕获模块与一般捕获方式不同。捕获模块会存储两个扩频码周期以上的数据信号，并将这些信号分成若干个子存储区域暂存。随后，对这些子存储区域的数据放入对应的相关器处理模块，进行并行相关运算，提高捕获速度。最后将所有相关结果进行统计，并判断相关峰值门限是否符合设计要求，即每次捕获的最大相关值是否大于设定门限，相关值符合门限要求则表明捕获完成，对应的扩频码相位信息输出。

本发明针对多周期捕获设计特殊信源波形，实现了在多个扩频周期内数据符号不反转，从而利用多个扩频码周期组成长的扩频序列周期，增大扩频增益，然后对多个扩频周期进行捕获处理，增加了捕获灵敏度。例如：在利用2个周期捕获的时候，255个扩频码以半码片进行处理，那么一个扩频码周期内扩频码半码片相位数为510个，2个周期的半码片为1020个，所以在整个捕获期间，如果要遍历所有相位，需要存储4个扩频周期的数据来完成捕获工作，其多周期捕获过程如图4所示。

步骤3，依据扩频码初相位，调整本地扩频码发生器，使其产生对应的本地扩频码，使用该本地扩频码对基带I/Q两路信号进行积分运算，剥离扩频码得到相关积分值I_E、I_P、I_L、Q_E、Q_P、Q_L，即为解扩结果；

其中，I_E为解扩后的超前I路信号、I_P解扩后的即时I路信号、I_L解扩后的滞后I路信号；Q_E解扩后的超前Q路信号、Q_P解扩后的即时Q路信号、Q_L解扩后的滞后Q路信号；

具体为：根据步骤2捕获的扩频码初相位，调整本地扩频码发生器，使其产生的本地扩频码能与接收到的I/Q两路信号进行积分运算，剥离扩频码得到相关积分值，积分值分别为I_E、I_P、I_L、Q_E、Q_P、和Q_L。

步骤4，对解扩后的即时I路信号I_P和解扩后的即时Q路信号Q_P进行非相干解调，得到信源数据；将信源数据与帧同步码进行滑动比对，当满足帧同步门限的要求时，输出同步信号，即为解调解扩信号；对I_E、I_L、Q_E和Q_L这4路解扩信号进行锁相环跟踪，即对I_E、I_L、Q_E和Q_L这4路解扩信号进行鉴相器计算，再经过一阶滤波器滤除环路噪声，锁定当前扩频码相位，引导扩频码产生器产生对应本地扩频码，将其应用于扩频积分。

具体地，差积点积解调模块对接收到的I_P和Q_P进行非相干解调，相对于相干解调，这种方式无需载波跟踪环路，简化了解调电路。

该解调方式使用扩频码周期作为解调的定时同步，利用解扩后的I/Q两路信号进行差积点积解调，最后对判决后的数据进行差分解码得到原始信源数据。该方式利用解扩后的I/Q两路数据还具有正交性的特点，使用解扩后的I/Q两路数据进行解调处理。相对于在载波层面进行解调处理，该方式保留了扩频增益，克服载波畸变，从而提高了捕获灵敏度，也提升了抗频偏能力。该模块大大简化了一般相干解扩方法的实现复杂度，并且具有良好的抗频偏能力，抗频偏能力提升了4倍。信源数据经过帧同步后，输出同步信号，至此直扩解扩解调部分完毕。

扩频码跟踪模块采用一阶滤波环路处理I_E、I_L、Q_E和Q_L这4组数据，实现了扩频码相位的跟踪功能。对I_E、I_L、Q_E和Q_L这4路扩频相关值进行鉴相器计算，再经过一阶滤波器滤除环路噪声，锁定当前扩频码相位，实现扩频码相位的精确锁定，然后计算本地扩频信号的频率字，最后将频率字送往码生成器模块。

扩频码产生器模块用于产生本地扩频码，该模块依据扩频码跟踪模块送达的频率字生成相对应的本地扩频序列。产生的扩频码一共有3路，分别是超前码E、当前码I和滞后码L，将这三路信号送往扩频积分模块，最终完成扩频码剥离。

实施例2

参考图3，本发明的一种解扩接收机，包括射频收发器、基带滤波器、捕获模块、扩频积分模块、码跟踪模块、扩频码产生器、差积点积解调模块和帧同步模块；

所述射频收发器接收信源信号，并将信源信号依次进行混频、滤波、采样、抽取处理变换成数字基带I/Q两路信号输送给基带滤波器；所述基带滤波器将基带信号依次进行低通滤波和数据位压缩处理后输送给捕获模块。

所述捕获模块将接收到的多个扩频码周期的基带I/Q两路信号分别暂存于缓冲区，将多个扩频码周期的基带I/Q两路信号分别暂存于缓冲区，并将缓冲区内信号分成若干个子存储区域暂存；将每个子存储区域的暂存数据与本地扩频码进行并行相关运算，得到对应的相关值，对所有子存储区域的相关值进行累加，得到本次相关运算结果；对所有相关运算结果进行统计，判断相关峰值门限是否符合设计要求，并输出对应的扩频码相位给扩频积分模块；

所述扩频积分模块使用该本地扩频码对基带I/Q两路信号进行积分运算，剥离扩频码得到相关积分值I_E、I_P、I_L、Q_E、Q_P、Q_L，完成扩频码剥离；所述码跟踪模块对I_E、I_L、Q_E和Q_L这4路扩频相关值进行鉴相器计算，再经过一阶滤波器滤除环路噪声，锁定当前扩频码相位；然后计算对应的本地扩频信号的频率字，最后将频率字送往扩频码产生器；所述扩频码产生器依据接收的频率字产生对应的扩频信号；所述差积点积解调模块对解扩后的即时I路信号I_P和解扩后的即时Q路信号Q_P进行非相干解调，得到信源数据；所述帧同步模块将信源数据与帧同步码进行滑动比对，当满足帧同步门限的要求时，输出同步信号，即为解调解扩信号。

本发明的射频收发器为AD9364。差积点积解调模块对接收到的I_P和Q_P进行非相干解调，相对于相干解调，这种方式无需载波跟踪环路，简化了解调电路。

该解调方式接收AD9364射频器送来的基带I/Q两路信号，这两路信号是零中频的基带信号，射频下变频工作直接由AD9364完成。对接收的基带I/Q两路数据，分别进行低通滤波、解扩、抽取、计算差积点积、基带解调和解差分等处理，最后得到信源数据。如图5所示。接收AD9364的I/Q两路数据及滤波功能由图3的“基带滤波器模块”实现，解扩功能由图3的“积分扩频积分模块”实现，定时功能由图3的“码跟踪模块”模块实现。

该解调方式使用扩频码周期作为解调的定时同步，利用解扩后的I/Q两路信号进行差积点积解调，最后对判决后的数据进行差分解码得到原始信源数据。该方式利用解扩后的I/Q两路数据还具有正交性的特点，使用解扩后的I/Q两路数据进行解调处理。相对于在载波层面进行解调处理，该方式保留了扩频增益，克服载波畸变，从而提高了捕获灵敏度，也提升了抗频偏能力。

该模块大大简化了一般相干解扩方法的实现复杂度，并且具有良好的抗频偏能力，抗频偏能力提升了4倍。信源数据经过帧同步后，输出同步信号，至此直扩解扩解调部分完毕。

本发明的解扩接收机的整体结构设计，使得扩频解调更加简便，有利于硬件实现。同时它消除了传统解扩处理时的捕获灵敏度的问题，保留解扩增益提高灵敏度，增强了抗频偏的能力，消除了接收机接收瓶颈。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种扩频信号多周期捕获快速解调方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，天线接收信源信号；信源信号经过预处理，得到基带信号；

其中，所述信源信号的数据结构为引导头、帧同步头和信源数据三部分，引导头内部有一部分设成定值，信源数据没有翻转；

所述引导头用于捕获和跟踪环路的锁定，所述帧同步头用于确定信源数据起始位置，所述信源数据承载待传输信息；在所述引导头内部将一部分设成定值，则信源信号直扩后的数据，无符号翻转只有扩频码周期变化；

步骤2，对基带I/Q两路信号进行多周期捕获，获得扩频码初相位；

所述多周期捕获具体为：将多个扩频码周期的基带I/Q两路信号分别暂存于缓冲区，并将缓冲区内信号分成若干个子存储区域暂存；将每个子存储区域的暂存数据与本地扩频码进行并行相关运算，得到对应的相关值，对所有子存储区域的相关值进行累加，得到本次相关运算结果；对所有相关运算结果进行统计，判断相关峰值门限是否符合设计要求，若是，则捕获成功，输出对应的扩频码相位；否则，继续进行捕获；

所述将每个子存储区域的暂存数据与本地扩频码进行并行相关运算为：将每个子存储区域的暂存数据分别与本地扩频码同时进行相关运算，并将所有子存储区域对应的相关运算结果进行累加，作为一次相关运算结果，即得到一个相关函数幅度绝对值；

步骤3，依据扩频码初相位，调整本地扩频码发生器，使其产生对应的本地扩频码，使用该本地扩频码对基带I/Q两路信号进行积分运算，剥离扩频码得到相关积分值I_E、I_P、I_L、Q_E、Q_P、Q_L，即为解扩结果；

其中，I_E为解扩后的超前I路信号、I_P解扩后的即时I路信号、I_L解扩后的滞后I路信号；Q_E解扩后的超前Q路信号、Q_P解扩后的即时Q路信号、Q_L解扩后的滞后Q路信号；

步骤4，对解扩后的即时I路信号I_P和解扩后的即时Q路信号Q_P进行非相干解调，得到信源数据；将信源数据与帧同步码进行滑动比对，当满足帧同步门限的要求时，输出同步信号，即为解调解扩信号；对I_E、I_L、Q_E和Q_L这4路解扩信号进行锁相环跟踪，锁定当前扩频码相位，引导扩频码产生器产生对应本地扩频码，将其应用于扩频积分。

2.根据权利要求1所述的扩频信号多周期捕获快速解调方法，其特征在于，所述信源信号经过预处理具体为：将信源信号依次通过射频前端滤波和增益处理后送至射频收发器，射频收发器将增益处理后的信号经过混频、滤波、采样、抽取处理、基带滤波后变换成基带I/Q两路信号。

3.根据权利要求1所述的扩频信号多周期捕获快速解调方法，其特征在于，所述锁相环跟踪为对I_E、I_L、Q_E和Q_L这4路解扩信号进行鉴相器计算，再经过一阶滤波器滤除环路噪声，锁定当前扩频码相位。

4.一种扩频接收机，其特征在于，包括射频收发器、基带滤波器、捕获模块、扩频积分模块、码跟踪模块、扩频码产生器、差积点积解调模块和帧同步模块；

所述射频收发器接收信源信号，并将信源信号依次进行混频、滤波、采样、抽取处理变换成数字基带I/Q两路信号输送给基带滤波器；

所述基带滤波器将基带信号依次进行低通滤波和数据位压缩处理后输送给捕获模块；

所述捕获模块将接收到的多个扩频码周期的基带I/Q两路信号分别暂存于缓冲区，将多个扩频码周期的基带I/Q两路信号分别暂存于缓冲区，并将缓冲区内信号分成若干个子存储区域暂存；将每个子存储区域的暂存数据与本地扩频码进行并行相关运算，得到对应的相关值，对所有子存储区域的相关值进行累加，得到本次相关运算结果；对所有相关运算结果进行统计，判断相关峰值门限是否符合设计要求，并输出对应的扩频码相位给扩频积分模块；

所述扩频积分模块使用该本地扩频码对基带I/Q两路信号进行积分运算，剥离扩频码得到相关积分值I_E、I_P、I_L、Q_E、Q_P、Q_L，完成扩频码剥离；

所述码跟踪模块对I_E、I_L、Q_E和Q_L这4路扩频相关值进行鉴相器计算，再经过一阶滤波器滤除环路噪声，锁定当前扩频码相位；然后计算对应的本地扩频信号的频率字，最后将频率字送往扩频码产生器；

所述扩频码产生器依据接收的频率字产生对应的扩频信号；

所述差积点积解调模块对解扩后的即时I路信号I_P和解扩后的即时Q路信号Q_P进行非相干解调，得到信源数据；

所述帧同步模块将信源数据与帧同步码进行滑动比对，当满足帧同步门限的要求时，输出同步信号，即为解调解扩信号。

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