CN110569685A - 安全座椅标签检查系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种安全座椅标签检查系统，包括承载治具、输送轨道、前侧摄像装置、后侧摄像装置、左侧摄像装置、右侧摄像装置及控制装置，前侧摄像装置设于标签检查位置的前侧以由安全座椅前侧采集对应标签区域的图像信息；后侧摄像装置设于标签检查位置的后侧以由安全座椅后侧采集安装对应标签区域的图像信息；左侧摄像装置设于标签检查位置的左侧以由安全座椅左侧采集对应标签区域的图像信息；右侧摄像装置设于标签检查位置的右侧以由安全座椅右侧采集对应标签区域的图像信息；控制装置控制前侧摄像装置、后侧摄像装置、左侧摄像装置及右侧摄像装置进行图像信息采集并根据采集到的所有图像信息和安全座椅的预设各标签图像信息进行标签识别。

Description

安全座椅标签检查系统

技术领域

本发明涉及安全座椅技术领域，尤其涉及一种安全座椅标签检查系统。

背景技术

目前，很多安全座椅的上都会贴设或者挂设有数量众多的标签，标签分布在安全座椅的多个位置和方向，正因为此，容易造成标签出现漏贴或者漏挂的现象，所以必须设置专门的标签检测工位来检查每一个安全座椅是否存在漏贴或漏挂标签的情况，当前，一般都是通过人工来进行检查，不过由于标签众多，人工检查难免出现疏漏，进而导致漏标的安全座椅流出；而且为了避免人工检查而导致漏标的安全座椅流出的问题发生，往往需要设置两个人工来进行检查，但仍然无法完全避免该种情况的发生，而且进一步造成了人工的浪费，不利于生产成本的降低。

因此，有必要提供一种安全座椅标签检查系统，基本无需人工检查安全座椅是否漏标，有效避免了漏标的安全座椅流出的问题发生，而且减少了人工的浪费，有利于生产成本的降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种安全座椅标签检查系统，基本无需人工检查安全座椅是否漏标，有效避免了漏标的安全座椅流出的问题发生，而且减少了人工的浪费，有利于生产成本的降低。

为了实现上述目的，本发明提供了一种安全座椅标签检查系统，包括承载治具、输送轨道、前侧摄像装置、后侧摄像装置、左侧摄像装置、右侧摄像装置及控制装置，承载治具用于承载安装座椅；输送轨道用于输送承载治具并使承载治具经停在标签检查位置；前侧摄像装置设于标签检查位置的前侧以由安全座椅的前侧采集对应的标签区域的图像信息；后侧摄像装置设于标签检查位置的后侧以由安全座椅的后侧采集安装对应的标签区域的图像信息；左侧摄像装置设于标签检查位置的左侧以由安全座椅的左侧采集对应的标签区域的图像信息；右侧摄像装置设于标签检查位置的右侧以由安全座椅的右侧采集对应的标签区域的图像信息；控制装置控制前侧摄像装置、后侧摄像装置、左侧摄像装置及右侧摄像装置进行图像信息采集并根据采集到的所有图像信息和安全座椅的预设的各标签图像信息进行标签识别。

较佳地，输送轨道呈前后方向输送，前侧摄像装置的前侧摄像头和后侧摄像装置的后侧摄像头的高度超出位于输送轨道上的安装座椅的高度且呈向下倾斜地朝向安装座椅；或者，输送轨道呈左右方向输送，左侧摄像装置的左侧摄像头和右侧摄像装置的右侧摄像头的高度超出位于输送轨道上的安装座椅的高度且呈向下倾斜地朝向安装座椅。

较佳地，安全座椅标签检查系统，还包括光源装置，光源装置被配置为照射处于标签检查位置的安全座椅，光源装置的光照范围覆盖前侧摄像装置、后侧摄像装置、左侧摄像装置及右侧摄像装置的拍摄角度。

较佳地，光源装置包括位于输送轨道的两侧且呈相互错开设置的第一光源和第二光源，第一光源和第二光源分别被配置为面向处于标签检查位置的安全座椅的靠背的左前侧和右后侧设置，或者第一光源和第二光源分别被配置为面向处于标签检查位置的安全座椅的靠背的左后侧和右前侧设置。

较佳地，光源装置还包括第三光源和可升降结构，第三光源安装在可升降结构上，可升降结构设于输送轨道下方并可在控制装置的控制下进行升降以将第三光源升至安全座椅的座体前侧或者降至输送轨道下方以避让安装座椅的输送。

较佳地，安全座椅标签检查系统还包括与控制装置电性连接的显示装置，显示装置用于显示标签识别结果。

较佳地，安全座椅标签检查系统还包括与控制装置电性连接的报警灯，控制装置于预设的各标签图像信息出现没有被匹配到的情况时控制报警灯报警。

较佳地，安全座椅标签检查系统还包括与控制装置电性连接的标签位置调整机构，标签位置调整机构用于根据控制装置的控制移动相应的可移动标签。

较佳地，标签位置调整机构包括机械手以及设于机械手的末端的夹爪结构和视觉定位装置，机械手、夹爪结构及视觉定位装置分别与控制装置电性连接，机械手根据控制装置的控制将夹爪结构和视觉定位装置移动至对应的作业区域并在夹爪结构夹持标签后控制机械手移动，控制装置根据视觉定位装置的定位信息控制机械手的移动和夹爪结构的夹持作业。

较佳地，控制装置的存储器内存储有各标签的最大位置区域，控制装置于预设的各标签图像信息出现没有被匹配到的情况时查看该没有被匹配到的标签图像信息对应的标签的最大位置区域是否与其他可移动标签的最大位置区域重合并根据存在重合的判断结果控制标签位置调整机构执行该没有被匹配到的标签图像信息对应的标签的最大位置区域内的可移动标签的移动作业。

与现有技术相比，本发明通过输送轨道将放置于承载治具的安全座椅输送至标签检查位置，而后即可利用分布在标签检查位置的前侧摄像装置、后侧摄像装置、左侧摄像装置及右侧摄像装置分别从安全座椅的各个相应的方向来采集各自对应的标签区域的图像信息，接着控制装置即可对所采集到的所有图像信息进行解析并与安全座椅的预设的各标签图像信息进行匹配，当预设的各标签图像信息都被匹配到时，则说明安全座椅没有出现漏标的情况，当预设的各标签图像信息出现没有被匹配到的情况时，则说明安全座椅可能出现了对应标签漏贴或漏挂的情况，进而可以防止漏标的安全座椅流出，同时由于基本无需人工检查安全座椅是否漏标，也减少了人工的浪费，有利于生产成本的降低。而且，由于挂设在安全座椅上的标签往往可以从至少两个方位看到，而且挂设的标签可以进行各个方向和角度的翻转和移动等，甚至是两个以上集中挂设的标签之间可能会出现遮挡的情况，由此会造成在某些标签对应的主要方位上可能会出现无法获取其特征图像的情况，而本发明通过在前、后、左、右各个方位采集对应标签区域的图像信息，能够将某些标签涵盖在从不同方位采集到的图像信息内，进而从各标签区域的图像信息中能够更大程度地将所有标签的相关信息提取到，从而使得本发明安全座椅标签检查系统能够进行更准确的标签识别，有利于提高标签检查的效率。

附图说明

图1是本发明实施例安全座椅标签检查系统的立体结构示意图。

图2是本发明实施例安全座椅标签检查系统的示意框图。

具体实施方式

为详细说明本发明的内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1及图2，本发明公开了一种安全座椅标签检查系统，包括承载治具1、输送轨道2、前侧摄像装置3、后侧摄像装置4、左侧摄像装置5、右侧摄像装置6及控制装置7，承载治具1用于承载安装座椅(图未示)；输送轨道2用于输送承载治具1并使承载治具1经停在标签检查位置L；前侧摄像装置3设于标签检查位置L的前侧以由安全座椅的前侧采集对应的标签区域的图像信息；后侧摄像装置4设于标签检查位置L的后侧以由安全座椅的后侧采集安装对应的标签区域的图像信息；左侧摄像装置5设于标签检查位置L的左侧以由安全座椅的左侧采集对应的标签区域的图像信息；右侧摄像装置6设于标签检查位置L的右侧以由安全座椅的右侧采集对应的标签区域的图像信息；控制装置7控制前侧摄像装置3、后侧摄像装置4、左侧摄像装置5及右侧摄像装置6进行图像信息采集并根据采集到的所有图像信息和安全座椅的预设的各标签图像信息进行标签识别。上述提到的各“标签区域”指的是在安装座椅的相应侧至少涵盖从该侧可以看到的所有标签的区域范围。

本发明通过输送轨道2将放置于承载治具1的安全座椅输送至标签检查位置L，而后即可利用分布在标签检查位置L的前侧摄像装置3、后侧摄像装置4、左侧摄像装置5及右侧摄像装置6分别从安全座椅的各个相应的方向来采集各自对应的标签区域的图像信息，接着控制装置7即可对所采集到的所有图像信息进行解析并与安全座椅的预设的各标签图像信息进行匹配，当预设的各标签图像信息都被匹配到时，则说明安全座椅没有出现漏标的情况，当预设的各标签图像信息出现没有被匹配到的情况时，则说明安全座椅可能出现了对应标签漏贴或漏挂的情况，进而可以防止漏标的安全座椅流出，同时由于基本无需人工检查安全座椅是否漏标，也减少了人工的浪费，有利于生产成本的降低。而且，由于挂设在安全座椅上的标签往往可以从至少两个方位看到，而且挂设的标签可以进行各个方向和角度的翻转和移动等，甚至是两个以上集中挂设的标签之间可能会出现遮挡的情况，由此会造成在某些标签对应的主要方位上可能会出现无法获取其特征图像的情况，而本发明通过在前、后、左、右各个方位采集对应标签区域的图像信息，能够将某些标签涵盖在从不同方位采集到的图像信息内，进而从各标签区域的图像信息中能够更大程度地将所有标签的相关信息提取到，从而使得本发明安全座椅标签检查系统能够进行更准确的标签识别，有利于提高标签检查的效率。

在一些实施例中，输送轨道2呈前后方向输送，前侧摄像装置3的前侧摄像头31和后侧摄像装置4的后侧摄像头41的高度超出位于输送轨道2上的安装座椅的高度且呈向下倾斜地朝向安装座椅；通过上述设计，可以使前侧摄像装置3和后侧摄像装置4避让开安全座椅的输送，有利于本发明安全座椅标签检查系统的可靠运行。具体而言，前侧摄像装置3包括设置在输送轨道2的一侧的前摄支架32，前摄支架32的上端朝向输送轨道2伸出位于其正上方的用于安装前侧摄像头31的前摄安装部321，后侧摄像装置4包括设置在输送轨道2的一侧的后摄支架42，后摄支架42的上端朝向输送轨道2伸出位于其正上方的用于安装后侧摄像头41的后摄安装部421。左侧摄像装置5的左侧摄像头51和右侧摄像装置6的右侧摄像头61分别对称设置在标签检查位置L的左右两侧并水平朝向位于标签检查位置L的安装座椅。

当然，在另一些实施例中，输送轨道2也可以呈左右方向输送，左侧摄像装置5的左侧摄像头51和右侧摄像装置6的右侧摄像头61的高度超出位于输送轨道2上的安装座椅的高度且呈向下倾斜地朝向安装座椅以避让安全座椅的输送。

在一些实施例中，安全座椅标签检查系统还包括光源装置，光源装置被配置为照射处于标签检查位置L的安全座椅，光源装置的光照范围覆盖前侧摄像装置3、后侧摄像装置4、左侧摄像装置5及右侧摄像装置6的拍摄角度。

作为优选的实施方式，光源装置包括位于输送轨道2的两侧的且相互错开设置的第一光源71和第二光源72，第一光源71和第二光源72分别被配置为面向处于标签检查位置L的安全座椅的靠背的左前侧和右后侧设置，或者第一光源71和第二光源72分别被配置为面向处于标签检查位置L的安全座椅的靠背的左后侧和右前侧设置。具体而言，光源装置包括第一支架73和第二支架74，第一支架73上沿竖向排列有至少两个第一光源71，第二支架74上沿竖向排列有至少两个第二光源72。

在一些实施例中，光源装置还包括第三光源75和可升降结构76，第三光源75安装在可升降结构76上，可升降结构76设于输送轨道2下方并可在控制装置C的控制下进行升降以将第三光源75升至安全座椅的座体前侧或者降至输送轨道2下方以避让安装座椅的输送。

在一些实施例中，安全座椅标签检查系统还包括与控制装置7电性连接的显示装置8，显示装置8用于显示标签识别结果，进而可以达到提醒显示装置8前的操作人员的目的。具体而言，控制装置7可以和显示装置8呈一体设置，也可以分体设置，在一具体实施方式中，控制装置7为笔记本电脑的主机，显示装置8为笔记本电脑的屏幕。

在一些实施例中，安全座椅标签检查系统还包括与控制装置7电性连接的报警灯9，控制装置7于预设的各标签图像信息出现没有被匹配到的情况时控制报警灯9报警以警示现场工作人员。

在一些实施例中，安全座椅标签检查系统还包括与控制装置7电性连接的标签位置调整机构10，标签位置调整机构10用于根据控制装置7的控制移动相应的可移动标签，进而可以通过对某些标签的位置进行调整，而使被遮挡住的标签漏出，以便于安全座椅标签检查系统的检查作业。

在一些实施例中，控制装置7的存储器内存储有各标签的最大位置区域(指的是该标签可能覆盖的最大范围，对于贴设的标签可以是其贴设的区域)，控制装置7于预设的各标签图像信息出现没有被匹配到的情况时查看该没有被匹配到的标签图像信息对应的标签的最大位置区域是否与其他可移动标签的最大位置区域重合并根据存在重合的判断结果控制标签位置调整机构10执行该没有被匹配到的标签图像信息对应的标签的最大位置区域内的可移动标签的移动作业。通过该设置，当某一标签没有被检查到时，则可以确认该标签的最大位置区域内是否可能存在其他可移动标签，在结果为是的情况下，则可以通过标签位置调整机构10来执行对应的可移动标签的移动作业以能够对可能存在的其他可移动标签的位置进行调整，进而可以将可能被遮盖住的标签显露出来。具体而言，标签位置调整机构10对相应标签的移动作业可以包括先通过相关的视觉装置(图未示)来确认该区域是否存在其他可移动标签，在确认存在后再移动该可移动标签，但不限于此。

在一些实施例中，标签位置调整机构10包括机械手11以及设于机械手11的末端的夹爪结构12和视觉定位装置13，机械手11、夹爪结构12及视觉定位装置13分别与控制装置7电性连接，机械手11根据控制装置7的控制将夹爪结构12和视觉定位装置13移动至对应的作业区域并在夹爪结构12夹持标签后控制机械手11移动，控制装置7根据视觉定位装置13的定位信息控制机械手11的移动和夹爪结构12的夹持作业。通过上述设计，标签位置调整机构10能够进行精确的移动和夹持作业。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种安全座椅标签检查系统，其特征在于，包括：

承载治具，所述承载治具用于承载安装座椅；

输送轨道，所述输送轨道用于输送所述承载治具并使所述承载治具经停在标签检查位置；

前侧摄像装置，所述前侧摄像装置设于所述标签检查位置的前侧以由安全座椅的前侧采集对应的标签区域的图像信息；

后侧摄像装置，所述后侧摄像装置设于所述标签检查位置的后侧以由安全座椅的后侧采集安装对应的标签区域的图像信息；

左侧摄像装置，所述左侧摄像装置设于所述标签检查位置的左侧以由安全座椅的左侧采集对应的标签区域的图像信息；

右侧摄像装置，所述右侧摄像装置设于所述标签检查位置的右侧以由安全座椅的右侧采集对应的标签区域的图像信息；及

控制装置，所述控制装置控制所述前侧摄像装置、后侧摄像装置、左侧摄像装置及右侧摄像装置进行图像信息采集并根据采集到的所有图像信息和安全座椅的预设的各标签图像信息进行标签识别。

2.一种如权利要求1所述的安全座椅标签检查系统，其特征在于，所述输送轨道呈前后方向输送，所述前侧摄像装置的前侧摄像头和所述后侧摄像装置的后侧摄像头的高度超出位于所述输送轨道上的安装座椅的高度且呈向下倾斜地朝向安装座椅；或者，所述输送轨道呈左右方向输送，所述左侧摄像装置的左侧摄像头和所述右侧摄像装置的右侧摄像头的高度超出位于所述输送轨道上的安装座椅的高度且呈向下倾斜地朝向安装座椅。

3.一种如权利要求1所述的安全座椅标签检查系统，其特征在于，还包括光源装置，所述光源装置被配置为照射处于所述标签检查位置的安全座椅，所述光源装置的光照范围覆盖所述前侧摄像装置、后侧摄像装置、左侧摄像装置及右侧摄像装置的拍摄角度。

4.一种如权利要求3所述的安全座椅标签检查系统，其特征在于，所述光源装置包括位于所述输送轨道的两侧且呈相互错开设置的第一光源和第二光源，所述第一光源和第二光源分别被配置为面向处于所述标签检查位置的安全座椅的靠背的左前侧和右后侧设置，或者所述第一光源和第二光源分别被配置为面向处于所述标签检查位置的安全座椅的靠背的左后侧和右前侧设置。

5.一种如权利要求4所述的安全座椅标签检查系统，其特征在于，所述光源装置还包括第三光源和可升降结构，所述第三光源安装在所述可升降结构上，所述可升降结构设于所述输送轨道下方并可在所述控制装置的控制下进行升降以将所述第三光源升至安全座椅的座体前侧或者降至所述输送轨道下方以避让安装座椅的输送。

6.一种如权利要求1所述的安全座椅标签检查系统，其特征在于，还包括与所述控制装置电性连接的显示装置，所述显示装置用于显示标签识别结果。

7.一种如权利要求1所述的安全座椅标签检查系统，其特征在于，还包括与所述控制装置电性连接的报警灯，所述控制装置于预设的各所述标签图像信息出现没有被匹配到的情况时控制所述报警灯报警。

8.一种如权利要求1所述的安全座椅标签检查系统，其特征在于，还包括与所述控制装置电性连接的标签位置调整机构，所述标签位置调整机构用于根据所述控制装置的控制移动相应的可移动标签。

9.一种如权利要求8所述的安全座椅标签检查系统，其特征在于，所述标签位置调整机构包括机械手以及设于所述机械手的末端的夹爪结构和视觉定位装置，所述机械手、夹爪结构及视觉定位装置分别与所述控制装置电性连接，所述机械手根据所述控制装置的控制将所述夹爪结构和所述视觉定位装置移动至对应的作业区域并在所述夹爪结构夹持标签后控制所述机械手移动，所述控制装置根据所述视觉定位装置的定位信息控制所述机械手的移动和所述夹爪结构的夹持作业。

10.一种如权利要求8所述的安全座椅标签检查系统，其特征在于，所述控制装置的存储器内存储有各标签的最大位置区域，所述控制装置于预设的各标签图像信息出现没有被匹配到的情况时查看该没有被匹配到的标签图像信息对应的标签的最大位置区域是否与其他可移动标签的最大位置区域重合并根据存在重合的判断结果控制所述标签位置调整机构执行该没有被匹配到的标签图像信息对应的标签的最大位置区域内的可移动标签的移动作业。