CN110567179A - 机组、机组的控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

机组、机组的控制方法及计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种机组、机组的控制方法及计算机可读存储介质。其中，机组包括：控制装置、双级离心压缩机和节流阀，其中，控制装置确定双级离心压缩机的二级排气过热度小于第一阈值，根据双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果降低节流阀的开度，通过比较双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的关系，并根据比较结果来调节节流阀的开度，减少注入双级离心压缩机的一级吸气口和/或二级吸气口的液态冷媒量，从而提高了压缩机的排气过热度。

Description

机组、机组的控制方法及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及机组控制技术领域，具体而言，涉及一种机组、机组的控制方法及计算机可读存储介质。
背景技术
相关技术方案中，冷却机组常采用双级离心压缩机作为向冷凝器输出冷媒的动力，通常情况下，在双级离心压缩机在运行过程中存在液态的冷媒进入压缩机的吸气口的情况，而上述情况会造成压缩机的排气过热度较低，其表现为压缩机的运行效率低，当上述情况的持续时间过长，会造成双级离心压缩机的叶轮损坏。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的第一个方面在于，提供了一种机组。
本发明的第二个方面在于，提供了一种机组的控制方法。
本发明的第三个方面在于，提供了一种计算机可读存储介质。
有鉴于此，根据本发明的第一个方面，本发明提供了一种机组，包括：双级离心压缩机；冷凝器和蒸发器，双级离心压缩机的一级吸气口与蒸发器的一端相连通，双级离心压缩机的二级排气口与冷凝器的一端相连通；节流阀和经济器，蒸发器的另一端通过串接的节流阀和经济器与冷凝器的另一端相连通，经济器的第一端与双级离心压缩机的一级排气口和双级离心压缩机的二级吸气口相连通；控制装置，控制装置与节流阀相连接，用于：确定双级离心压缩机的二级排气过热度小于第一阈值，根据双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果降低节流阀的开度。
本发明提出的机组包括：双级离心压缩机以及连接的冷凝器、节流阀、经济器、蒸发器以及用于控制节流阀的控制装置，其中，当控制装置确定双级离心压缩机的二级排气过热度小于第一阈值的情况下，比较双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的关系，并根据比较结果来调节节流阀的开度，以调节流经经济器和蒸发器的冷媒，进而实现对双级离心压缩机的一级吸气口以及双级离心压缩机的二级吸气口注入液态冷媒量的控制，以减少注入双级离心压缩机的一级吸气口和/或二级吸气口的液态冷媒量，从而提高了压缩机的排气过热度，进而提高了其运行效率，同时，也能减少叶轮双级离心压缩机的叶轮损坏的几率。
另外，本发明提供的上述技术方案中的机组还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，控制装置具体用于：根据双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果控制节流阀按照对应步长降低开度。
在该技术方案中，在双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果为小于时，即判定双级离心压缩机的一级排气过热度过低，即存在双级离心压缩机的一级吸气口进入液态冷媒的情况；而当双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果为大于或等于时，即判定双级离心压缩机的一级排气过热度处于正常阶段，此时双级离心压缩机是由于经济器进行补气时所带入液态冷媒造成双级离心压缩机的运行效率低的问题，在上述两种情况下，控制节流阀按照对应的步长来降低开度，以实现节流阀的精细化控制，进而提高双级离心压缩机的工作效率的情况下，提高了双级离心压缩机运行的稳定性。
在上述任一技术方案中，控制装置具体用于：确定双级离心压缩机的一级排气过热度小于第二阈值，控制节流阀按照第一步长降低开度；或确定双级离心压缩机的一级排气过热度大于或等于第二阈值，控制节流阀按照第二步长降低开度；其中，第一步长大于第二步长。
在该技术方案中，当双级离心压缩机的一级排气过热度小于第二阈值时，判定双级离心压缩机的一级吸气口和双级离心压缩机的二级吸气口同时存在液态冷媒注入的情况，而确定双级离心压缩机的一级排气过热度大于或等于第二阈值，则判定只有双级离心压缩机的二级吸气口存在液态冷媒注入的情况，因此，在双级离心压缩机的一级吸气口和双级离心压缩机的二级吸气口同时存在液态冷媒注入的情况时，控制节流阀降低开度的第一步长大于第二步长，实现快速节流阀的开度的快速调节，实现对双级离心压缩机的运行状态的快速调整。
在上述任一技术方案中，控制装置还用于：根据蒸发器的出水温度和蒸发饱和温度确定蒸发器端温差；确定蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值大于设定值，控制节流阀保持当前开度。
在该技术方案中，控制装置还根据蒸发器的出水温度和蒸发饱和温度所确定蒸发器端温差来确定节流阀的结束调整的时刻，以避免出现流经蒸发器的冷媒供给不足，而出现机组的运行效率过低的问题。
在上述任一技术方案中，设定值包括第一设定值和第二设定值，控制装置具体用于：确定控制节流阀按照第一步长降低开度，且蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值大于第一设定值，控制节流阀保持当前开度；或确定控制节流阀按照第二步长降低开度，且蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值大于第二设定值，控制节流阀保持当前开度；其中，第一设定值大于第二设定值。
在该技术方案中，根据双级离心压缩机的一级排气过热度是否过低的判断结果，为节流阀停止调节选取不同的设定值，以避免出现流经蒸发器的冷媒供给不足，而出现机组的运行效率过低的问题。
在上述任一技术方案中，机组还包括：补气阀，经济器的第一端通过补气阀与双级离心压缩机的一级排气口和双级离心压缩机的二级吸气口相连通，补气阀与控制装置相连接；控制装置用于：确定蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值小于或等于设定值，降低补气阀的开度。
在该技术方案中，经济器的第一端通过补气阀与双级离心压缩机的一级排气口和双级离心压缩机的二级吸气口相连通，其中，控制装置根据确定蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值小于或等于设定值，降低补气阀的开度，降低补气阀的开度来减少流入至双级离心压缩机的二级吸气口的冷媒，以提高双级离心压缩机的排气过热度，进而提高其运行效率。
在上述任一技术方案中，控制装置还用于：确定双级离心压缩机的当前二级排气过热度小于第一阈值，降低补气阀的开度，直至更新后的双级离心压缩机的当前二级排气过热度大于等于第一阈值。
在该技术方案中，通过降低补气阀的开度，以减少经济器向双级离心压缩机的二级吸气口注入的冷媒量，进而降低注入的液态冷媒的量，以避免双级离心压缩机因液态冷媒注入出现排气过热度过低的可能。
在上述任一技术方案中，控制装置还用于：控制补气阀按照第三补偿降低开度。
在该技术方案中，通过控制补气阀按照第三补偿降低开度，避免补气阀瞬间关闭造成的机组不稳定的问题。
在上述任一技术方案中，机组还包括：第一压力传感器组，设置在双级离心压缩机的一级排气口和双级离心压缩机的二级排气口，第一压力传感器组与控制装置相连接，用于获取双级离心压缩机的一级排气口的冷媒压力值和双级离心压缩机的二级排气口的冷媒压力值；第一温度传感器组，第一温度传感器组设置在双级离心压缩机的一级排气口和双级离心压缩机的二级排气口，温度传感器与控制装置相连接，用于获取双级离心压缩机的一级排气口的温度值和双级离心压缩机的二级排气口的温度值；控制装置还用于：根据双级离心压缩机的一级排气口的冷媒压力值确定双级离心压缩机的一级排气口的排气饱和温度，根据双级离心压缩机的一级排气口的温度值与双级离心压缩机的一级排气口的排气饱和温度确定双级离心压缩机的一级排气过热度；以及根据双级离心压缩机的二级排气口的冷媒压力值确定双级离心压缩机的二级排气口的排气饱和温度，根据双级离心压缩机的二级排气口的温度值与双级离心压缩机的二级排气口的排气饱和温度确定双级离心压缩机的二级排气过热度。
在该技术方案中，通过设置第一压力传感器组和第一温度传感器组来获取双级离心压缩机的一级排气口的冷媒压力值和对应的温度值，以及双级离心压缩机的二级排气口的冷媒压力值和对应的温度值，控制装置根据冷媒压力值确定对应的排气饱和温度，进而根据排气饱和温度和对应的温度值确定双级离心压缩机的一级排气过热度和二级排气过热度，以实现参数的获取，其中，第一压力传感器组和第一温度传感器组的设置成本低，无需对结构进行较大改进。
在上述任一技术方案中，控制装置还用于：确定节流阀调整开度，延迟第一时长获取双级离心压缩机的一级排气口的冷媒压力值、双级离心压缩机的二级排气口的冷媒压力值、双级离心压缩机的一级排气口的温度值和双级离心压缩机的二级排气口的温度值。
在该技术方案中，节流阀的开度在调整后，机组需要等待第一时长才能稳定更新后的状态，通过延迟第一时长获取上述参数，有效减少上述情况对测量结果的影响。
在上述任一技术方案中，机组还包括：第二压力传感器组，设置在蒸发器上，用于获取蒸发器的蒸发压力值；第二温度传感器组，第二温度传感器组设置在蒸发器的出水口，用于获取蒸发器的出水温度；控制装置还用于：确定补气阀调整开度，延迟第二时长获取蒸发器的出水温度和蒸发器的蒸发压力值，并根据蒸发器的蒸发压力值确定蒸发饱和温度。
在该技术方案中，通过设置第二压力传感器组，以便控制装置通过检测到的蒸发器的蒸发压力值确定蒸发饱和温度，进而根据蒸发饱和温度和蒸发器的出水温度来确定蒸发器端温差，进而确定节流阀的开度。
根据本发明的第二个方面，本发明提供了一种机组的控制方法，其中，机组包括：双级离心压缩机；冷凝器和蒸发器，双级离心压缩机的一级吸气口与蒸发器的一端相连通，双级离心压缩机的二级排气口与冷凝器的一端相连通；节流阀和经济器，蒸发器的另一端通过串接的节流阀和经济器与冷凝器的另一端相连通，经济器的第一端与双级离心压缩机的一级排气口和双级离心压缩机的二级吸气口相连通，机组的控制方法包括：确定双级离心压缩机的二级排气过热度小于第一阈值，根据双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果降低节流阀的开度。
本发明提出了一种用于控制机组运行的方法，其中机组包括：双级离心压缩机以及连接的冷凝器、节流阀、经济器和蒸发器其中，当确定双级离心压缩机的二级排气过热度小于第一阈值的情况下，比较双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的关系，并根据比较结果来调节节流阀的开度，以调节流经经济器和蒸发器的冷媒，进而实现对双级离心压缩机的一级吸气口以及双级离心压缩机的二级吸气口注入液态冷媒量的控制，以减少注入双级离心压缩机的一级吸气口和/或二级吸气口的液态冷媒量，从而提高了压缩机的排气过热度，进而提高了其运行效率，同时，也能减少叶轮双级离心压缩机的叶轮损坏的几率。
另外，本发明提供的上述技术方案中的机组的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
在上述技术方案中，根据双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果降低节流阀的开度的步骤，具体包括：
根据双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果控制节流阀按照对应步长降低开度。
在该技术方案中，在双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果为小于时，即判定双级离心压缩机的一级排气过热度过低，即存在双级离心压缩机的一级吸气口进入液态冷媒的情况；而当双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果为大于或等于时，即判定双级离心压缩机的一级排气过热度处于正常阶段，此时双级离心压缩机是由于经济器进行补气时所带入液态冷媒造成双级离心压缩机的运行效率低的问题，在上述两种情况下，控制节流阀按照对应的步长来降低开度，以实现节流阀的精细化控制，进而提高双级离心压缩机的工作效率的情况下，提高了双级离心压缩机运行的稳定性。
在上述任一技术方案中，根据双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果控制节流阀按照对应步长降低开度的步骤，具体包括：确定双级离心压缩机的一级排气过热度小于第二阈值，控制节流阀按照第一步长降低开度；或确定双级离心压缩机的一级排气过热度大于或等于第二阈值，控制节流阀按照第二步长降低开度；其中，第一步长大于第二步长。
在该技术方案中，当双级离心压缩机的一级排气过热度小于第二阈值时，判定双级离心压缩机的一级吸气口和双级离心压缩机的二级吸气口同时存在液态冷媒注入的情况，而确定双级离心压缩机的一级排气过热度大于或等于第二阈值，则判定只有双级离心压缩机的二级吸气口存在液态冷媒注入的情况，因此，在双级离心压缩机的一级吸气口和双级离心压缩机的二级吸气口同时存在液态冷媒注入的情况时，控制节流阀降低开度的第一步长大于第二步长，实现快速节流阀的开度的快速调节，实现对双级离心压缩机的运行状态的快速调整。
在上述任一技术方案中，还包括：根据蒸发器的出水温度和蒸发饱和温度确定蒸发器端温差；确定蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值大于设定值，控制节流阀保持当前开度。
在该技术方案中，控制装置还根据蒸发器的出水温度和蒸发饱和温度所确定蒸发器端温差来确定节流阀的结束调整的时刻，以避免出现流经蒸发器的冷媒供给不足，而出现机组的运行效率过低的问题。
在上述任一技术方案中，设定值包括第一设定值和第二设定值，确定蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值大于设定值，控制节流阀保持当前开度的步骤，具体包括：确定控制节流阀按照第一步长降低开度，且蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值大于第一设定值，控制节流阀保持当前开度；或确定控制节流阀按照第二步长降低开度，且蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值大于第二设定值，控制节流阀保持当前开度；其中，第一设定值大于第二设定值。
在该技术方案中，根据双级离心压缩机的一级排气过热度是否过低的判断结果，为节流阀停止调节选取不同的设定值，以避免出现流经蒸发器的冷媒供给不足，而出现机组的运行效率过低的问题。
在上述任一技术方案中，机组还包括：补气阀，经济器的第一端通过补气阀与双级离心压缩机的一级排气口和双级离心压缩机的二级吸气口相连通，机组的控制方法还包括：确定蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值小于或等于设定值，降低补气阀的开度。
在该技术方案中，经济器的第一端通过补气阀与双级离心压缩机的一级排气口和双级离心压缩机的二级吸气口相连通，其中，控制装置根据确定蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值小于或等于设定值，降低补气阀的开度，降低补气阀的开度来减少流入至双级离心压缩机的二级吸气口的冷媒，以提高双级离心压缩机的排气过热度，进而提高其运行效率。
在上述任一技术方案中，还包括：确定双级离心压缩机的当前二级排气过热度小于第一阈值，降低补气阀的开度，直至更新后的双级离心压缩机的当前二级排气过热度大于等于第一阈值。
在该技术方案中，通过降低补气阀的开度，以减少经济器向双级离心压缩机的二级吸气口注入的冷媒量，进而降低注入的液态冷媒的量，以避免双级离心压缩机因液态冷媒注入出现排气过热度过低的可能。
在上述任一技术方案中，降低补气阀的开度的步骤，具体包括：控制补气阀按照第三补偿降低开度。
在该技术方案中，通过控制补气阀按照第三补偿降低开度，避免补气阀瞬间关闭造成的机组不稳定的问题。
根据本发明的第三个方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的机组的控制方法的步骤。
在该技术方案中，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项的机组的控制方法的步骤，故具有机组的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明一个实施例的机组的连接示意图；
图2示出了根据本发明一个实施例的机组的控制方法的流程示意图；
图3示出了根据本发明又一个实施例的机组的控制方法的流程示意图；
图4示出了根据本发明再一个实施例的机组的控制方法的流程示意图；
图5示出了根据本发明一个实施例的机组的控制方法的流程示意图；
图6示出了根据本发明一个实施例的机组的控制方法的流程示意图；
图7示出了根据本发明一个实施例的机组的控制方法的流程示意图。
其中，图1中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
100机组，102双级离心压缩机，104冷凝器，106蒸发器，108节流阀，110经济器，112补气阀，114第一压力传感器组，114a第一压力传感器，114b第二压力传感器，116第一温度传感器组，116a第一温度传感器，116b第二温度传感器，118第二压力传感器组，120第二温度传感器组。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述方面、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
实施例一
如图1所示，机组100包括：双级离心压缩机102；冷凝器104和蒸发器106，双级离心压缩机102的一级吸气口与蒸发器106的一端相连通，双级离心压缩机102的二级排气口与冷凝器104的一端相连通；节流阀108和经济器110，蒸发器106的另一端通过串接的节流阀108和经济器110与冷凝器104的另一端相连通，经济器110的第一端与双级离心压缩机102的一级排气口和双级离心压缩机102的二级吸气口相连通；控制装置(未示出)，控制装置与节流阀108相连接，用于：确定双级离心压缩机102的二级排气过热度小于第一阈值，根据双级离心压缩机102的一级排气过热度与第二阈值的比较结果降低节流阀108的开度。
其中，控制装置具体用于：根据双级离心压缩机102的一级排气过热度与第二阈值的比较结果控制节流阀108按照对应步长降低开度，具体地，确定双级离心压缩机102的一级排气过热度小于第二阈值，控制节流阀108按照第一步长降低开度；或确定双级离心压缩机102的一级排气过热度大于或等于第二阈值，控制节流阀108按照第二步长降低开度；其中，第一步长大于第二步长。
在该实施例中，双级离心压缩机102以及连接的冷凝器104、节流阀108、经济器110、蒸发器106以及用于控制节流阀108的控制装置，其中，当控制装置确定双级离心压缩机102的二级排气过热度小于第一阈值的情况下，比较双级离心压缩机102的一级排气过热度与第二阈值的关系，并根据比较结果来调节节流阀108的开度，以调节流经经济器110和蒸发器106的冷媒，进而实现对双级离心压缩机102的一级吸气口以及双级离心压缩机102的二级吸气口注入液态冷媒量的控制，以减少注入双级离心压缩机102的一级吸气口和/或二级吸气口的液态冷媒量，从而提高了压缩机的排气过热度，进而提高了其运行效率，同时，也能减少叶轮双级离心压缩机102的叶轮损坏的几率。
具体地，在双级离心压缩机102的一级排气过热度与第二阈值的比较结果为小于时，即判定双级离心压缩机102的一级排气过热度过低，即存在双级离心压缩机102的一级吸气口进入液态冷媒的情况；而当双级离心压缩机102的一级排气过热度与第二阈值的比较结果为大于或等于时，即判定双级离心压缩机102的一级排气过热度处于正常阶段，此时双级离心压缩机102是由于经济器110进行补气时所带入液态冷媒造成双级离心压缩机102的运行效率低的问题，故在双级离心压缩机102的一级吸气口和双级离心压缩机102的二级吸气口同时存在液态冷媒注入的情况时，控制节流阀108降低开度的第一步长大于第二步长，实现快速节流阀108的开度的快速调节，实现对双级离心压缩机102的运行状态的快速调整，同时控制节流阀108按照第一步长来降低开度，可以减少一级吸气口吸入液态冷媒量的机组100运行效率的影响，而当双级离心压缩机102的一级排气过热度处于正常阶段时，按照第二步长控制节流阀108降低开度，以避免因为调节的步长过大造成流经蒸发器106的冷媒量过低造成机组100的运行效率低，实现有针对性的调节。
其中，第一阈值大于第二阈值。
在上述实施例中，控制装置还用于：根据蒸发器106的出水温度和蒸发饱和温度确定蒸发器106端温差；确定蒸发器106端温差与蒸发器106初始端温差的差值大于设定值，控制节流阀108保持当前开度。
在该实施例中，控制装置还根据蒸发器106的出水温度和蒸发饱和温度所确定蒸发器106端温差来确定节流阀108的结束调整的时刻，具体地，通过比较蒸发器106端温差与蒸发器106初始端温差的差值与设定值的关系来确定蒸发器106是否处于冷媒供给不足的情况，当判定蒸发器106端温差与蒸发器106初始端温差的差值大于设定值，则判定流入蒸发器106的冷媒供给不足，控制节流阀108保持当前开度，避免再次降低节流阀108造成冷媒供给不足。
其中，机组100包括第一压力传感器组114，其中，第一压力传感器组114包括第一压力传感器114a和第二压力传感器114b，对应设置在双级离心压缩机102的一级排气口和双级离心压缩机102的二级排气口，第一压力传感器114a和第二压力传感器114b分别与控制装置相连接，用于获取双级离心压缩机102的一级排气口的冷媒压力值和双级离心压缩机102的二级排气口的冷媒压力值；第一温度传感器组116，其中，第一温度传感器组116包括第一温度传感器116a和第二温度传感器116b，第一温度传感器116a和第二温度传感器116b对应设置在双级离心压缩机102的一级排气口和双级离心压缩机102的二级排气口，第一温度传感器116a和第二温度传感器116b与控制装置相连接，用于获取双级离心压缩机102的一级排气口的温度值和双级离心压缩机102的二级排气口的温度值；控制装置还用于：根据双级离心压缩机102的一级排气口的冷媒压力值确定双级离心压缩机102的一级排气口的排气饱和温度，根据双级离心压缩机102的一级排气口的温度值与双级离心压缩机102的一级排气口的排气饱和温度确定双级离心压缩机102的一级排气过热度；以及根据双级离心压缩机102的二级排气口的冷媒压力值确定双级离心压缩机102的二级排气口的排气饱和温度，根据双级离心压缩机102的二级排气口的温度值与双级离心压缩机102的二级排气口的排气饱和温度确定双级离心压缩机102的二级排气过热度。
其中，控制装置在获取的冷媒压力值后，通过查找冷媒压力值与排气饱和温度的映射关系来确定排气饱和温度，冷媒压力值与排气饱和温度呈正相关。
实施例二
在上述实施例中，设定值包括第一设定值和第二设定值，控制装置具体用于：确定控制节流阀108按照第一步长降低开度，且蒸发器106端温差与蒸发器106初始端温差的差值大于第一设定值，控制节流阀108保持当前开度；或确定控制节流阀108按照第二步长降低开度，且蒸发器106端温差与蒸发器106初始端温差的差值大于第二设定值，控制节流阀108保持当前开度；其中，第一设定值大于第二设定值。
具体地，机组100包括第二压力传感器组118，其中，第二压力传感器组118至少包括一压力传感器，设置在蒸发器106上，用于获取蒸发器106的蒸发压力值；第二温度传感器组120，其中，第二温度传感器组120至少包括一温度传感器，第二温度传感器组120设置在蒸发器106的出水口，用于获取蒸发器106的出水温度；控制装置还用于：确定补气阀112调整开度，延迟第二时长获取蒸发器106的出水温度和蒸发器106的蒸发压力值，并根据蒸发器106的蒸发压力值确定蒸发饱和温度。
在该实施例中，根据双级离心压缩机102的一级排气过热度是否过低的判断结果，为节流阀108停止调节选取不同的设定值，以避免出现流经蒸发器106的冷媒供给不足，而出现机组100的运行效率过低的问题。
其中，控制装置在获取的蒸发压力值后，通过查找蒸发压力值与蒸发饱和温度的映射关系来确定蒸发饱和温度，蒸发压力值与蒸发饱和温度呈正相关。
实施例三
在上述任一实施例中，机组100还包括：补气阀112，经济器110的第一端通过补气阀112与双级离心压缩机102的一级排气口和双级离心压缩机102的二级吸气口相连通，补气阀112与控制装置相连接；控制装置用于：确定蒸发器106端温差与蒸发器106初始端温差的差值小于或等于设定值，降低补气阀112的开度。
具体地，控制装置还用于：确定双级离心压缩机102的当前二级排气过热度小于第一阈值，降低补气阀112的开度，直至更新后的双级离心压缩机102的当前二级排气过热度大于等于第一阈值。
控制装置还用于：确定节流阀108调整开度，延迟第一时长获取双级离心压缩机102的一级排气口的冷媒压力值、双级离心压缩机102的二级排气口的冷媒压力值、双级离心压缩机102的一级排气口的温度值和双级离心压缩机102的二级排气口的温度值。
其中，控制装置控制补气阀112按照第三补偿降低开度。
在该实施例中，经济器110的第一端通过补气阀112与双级离心压缩机102的一级排气口和双级离心压缩机102的二级吸气口相连通，其中，控制装置根据确定蒸发器106端温差与蒸发器106初始端温差的差值小于或等于设定值，降低补气阀112的开度，降低补气阀112的开度来减少流入至双级离心压缩机102的二级吸气口的冷媒，以提高双级离心压缩机102的排气过热度，进而提高其运行效率，通过降低补气阀112的开度，以减少经济器110向双级离心压缩机102的二级吸气口注入的冷媒量，进而降低注入的液态冷媒的量，以避免双级离心压缩机102因液态冷媒注入出现排气过热度过低的可能，而控制补气阀112按照第三补偿降低开度，避免补气阀112瞬间关闭造成的机组100不稳定的问题。
实施例四
如图2所示，机组的控制方法包括：
S102，确定双级离心压缩机的二级排气过热度小于第一阈值，根据双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果降低节流阀的开度。
本发明提出了一种用于控制机组运行的方法，其中机组包括：双级离心压缩机以及连接的冷凝器、节流阀、经济器和蒸发器其中，当确定双级离心压缩机的二级排气过热度小于第一阈值的情况下，比较双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的关系，并根据比较结果来调节节流阀的开度，以调节流经经济器和蒸发器的冷媒，进而实现对双级离心压缩机的一级吸气口以及双级离心压缩机的二级吸气口注入液态冷媒量的控制，以减少注入双级离心压缩机的一级吸气口和/或二级吸气口的液态冷媒量，从而提高了压缩机的排气过热度，进而提高了其运行效率，同时，也能减少叶轮双级离心压缩机的叶轮损坏的几率。
如图3所示，机组的控制方法包括：
S202，确定双级离心压缩机的二级排气过热度小于第一阈值；
S204，根据双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果控制节流阀按照对应步长降低开度。
在该实施例中，在双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果为小于时，即判定双级离心压缩机的一级排气过热度过低，即存在双级离心压缩机的一级吸气口进入液态冷媒的情况；而当双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果为大于或等于时，即判定双级离心压缩机的一级排气过热度处于正常阶段，此时双级离心压缩机是由于经济器进行补气时所带入液态冷媒造成双级离心压缩机的运行效率低的问题，在上述两种情况下，控制节流阀按照对应的步长来降低开度，以实现节流阀的精细化控制，进而提高双级离心压缩机的工作效率的情况下，提高了双级离心压缩机运行的稳定性。
如图4所示，机组的控制方法包括：
S302，确定双级离心压缩机的二级排气过热度小于第一阈值；
S304，确定双级离心压缩机的一级排气过热度小于第二阈值，控制节流阀按照第一步长降低开度；
S306，确定双级离心压缩机的一级排气过热度大于或等于第二阈值，控制节流阀按照第二步长降低开度。
其中，第一步长大于第二步长。
在该实施例中，当双级离心压缩机的一级排气过热度小于第二阈值时，判定双级离心压缩机的一级吸气口和双级离心压缩机的二级吸气口同时存在液态冷媒注入的情况，而确定双级离心压缩机的一级排气过热度大于或等于第二阈值，则判定只有双级离心压缩机的二级吸气口存在液态冷媒注入的情况，因此，在双级离心压缩机的一级吸气口和双级离心压缩机的二级吸气口同时存在液态冷媒注入的情况时，控制节流阀降低开度的第一步长大于第二步长，实现快速节流阀的开度的快速调节，实现对双级离心压缩机的运行状态的快速调整。
实施例五
在上述任一机组的控制方法，如图5所示，还包括：
S402，根据蒸发器的出水温度和蒸发饱和温度确定蒸发器端温差；
S404，确定蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值大于设定值，控制节流阀保持当前开度。
在该实施例中，控制装置还根据蒸发器的出水温度和蒸发饱和温度所确定蒸发器端温差来确定节流阀的结束调整的时刻，以避免出现流经蒸发器的冷媒供给不足，而出现机组的运行效率过低的问题。
具体地，设定值包括第一设定值和第二设定值，S404，确定蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值大于设定值，控制节流阀保持当前开度的步骤，具体为：确定控制节流阀按照第一步长降低开度，且蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值大于第一设定值，控制节流阀保持当前开度；或确定控制节流阀按照第二步长降低开度，且蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值大于第二设定值，控制节流阀保持当前开度。
其中，第一设定值大于第二设定值。
在该实施例中，根据双级离心压缩机的一级排气过热度是否过低的判断结果，为节流阀停止调节选取不同的设定值，以避免出现流经蒸发器的冷媒供给不足，而出现机组的运行效率过低的问题。
实施例六
在上述任一机组的控制方法中，如图6所示，还包括：
S502，确定蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值小于或等于设定值，降低补气阀的开度。
在该实施例中，经济器的第一端通过补气阀与双级离心压缩机的一级排气口和双级离心压缩机的二级吸气口相连通，其中，控制装置根据确定蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值小于或等于设定值，降低补气阀的开度，降低补气阀的开度来减少流入至双级离心压缩机的二级吸气口的冷媒，以提高双级离心压缩机的排气过热度，进而提高其运行效率。
具体地，还包括：确定双级离心压缩机的当前二级排气过热度小于第一阈值，降低补气阀的开度，直至更新后的双级离心压缩机的当前二级排气过热度大于等于第一阈值。
在该实施例中，通过降低补气阀的开度，以减少经济器向双级离心压缩机的二级吸气口注入的冷媒量，进而降低注入的液态冷媒的量，以避免双级离心压缩机因液态冷媒注入出现排气过热度过低的可能。
其中，降低补气阀的开度的步骤，具体包括：控制补气阀按照第三补偿降低开度。
在该实施例中，通过控制补气阀按照第三补偿降低开度，避免补气阀瞬间关闭造成的机组不稳定的问题。
实施例七
在本发明的一个实施例中，以第一阈值为二级排气过热度设定最小值，第二阈值为一级排气过热度设定最小值为例，如图7所示，机组的控制方法包括：
S702，判断ΔTh2<ΔThm2，判断结果为是，执行S704，否则结束；
S704，判断ΔTh1<ΔThm1，判断结果为是，执行S706，判断结果为否，执行S708；
S706，K1开度减小m1，延时t01，执行S710；
S708，K1开度减小m2，延时t01，执行S712；
S710，判断ΔTd1-ΔTd0<a1，判断结果为是，执行S704，判断结果为否，结束；
S712，判断ΔTd1-ΔTd0<a2，判断结果为是，执行S702，判断结果为否，执行S714；
S714，K2开度减小n，延时t02，执行S716；
S716，判断ΔTh2<ΔThm2，判断结果为是，执行S714，判断结果为否，执行S702。
其中，
ΔTh1表示一级排气过热度；
ΔThm1表示一级排气过热度设定最小值；
ΔTh2表示二级排气过热度；
ΔThm2表示二级排气过热度设定最小值；
ΔTd1表示蒸发器端温差；
ΔTd0表示蒸发器初始端温差；
a1表示端温差增大限值1；
a2表示端温差增大限值2；
K1表示节流阀开度；
m表示节流阀关闭步长；
t01表示关小节流阀后延时时间，即第一时长；
K2表示补气阀开度；
n表示补气阀关闭步长，即第三步长；
t02表示关小补气阀后延时时间，即第二时长；
双级离心压缩机的一级排气过热度ΔTh1＝一级排气温度-一级排气饱和温度；
双级离心压缩机的二级排气过热度ΔTh2＝二级排气温度-二级排气饱和温度；
蒸发器端温差ΔTd1＝蒸发器出水温度-蒸发饱和温度。
在该实施例中，当判定双级离心压缩机的二级排气过热度ΔTh2小于ΔThm2时，检测双级离心压缩机的一级排气过热度，当双级离心压缩机的一级排气过热度ΔTh1小于ΔThm1时，记录蒸发器初始端温差ΔTd0，调节节流阀开度，以减少冷凝器到蒸发器的冷媒流量，延时t01后，若蒸发器当前端温差ΔTd1比初始端温差ΔTd0增加值大于设定值a1则认为蒸发器冷媒供给不足，停止关一级节流阀。
若检测一级排气过热度正常(即ΔTh1≥ΔThm1)，则说明是双级离心压缩机的二级吸气带液。因为二级吸气带液同样有可能是由于节流阀开度过大引起，即节流阀未处于最优开度。通过优先调节节流阀，可减小冷凝器到蒸发器的冷媒流量，增加冷凝器过冷度，防止冷凝器到经济器串气，提升机组运行效率。此时节流阀调节幅度应该减缓，即m2<m1，且端温差增大限值a2<a1。
二级吸气带液时，若调节节流阀后，蒸发器端温差ΔTd1比初始端温差ΔTd0增加值大于a2，则认为节流阀已经处于最佳状态，优化过程结束，此时通过逐渐关补气阀，提升排气过热度。
在该实施例中，通过优化节流阀的控制逻辑，在保证解决压缩机带液的同时，提升整机运行效率。
实施例八
在该实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项机组的控制方法的步骤。
在该实施例中，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项机组的控制方法的步骤，故具有机组的控制方法的全部有益技术效果，在此不再赘述。
在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本发明中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种机组，其特征在于，包括：
双级离心压缩机；
冷凝器和蒸发器，所述双级离心压缩机的一级吸气口与所述蒸发器的一端相连通，所述双级离心压缩机的二级排气口与所述冷凝器的一端相连通；
节流阀和经济器，所述蒸发器的另一端通过串接的所述节流阀和所述经济器与所述冷凝器的另一端相连通，所述经济器的第一端与所述双级离心压缩机的一级排气口和所述双级离心压缩机的二级吸气口相连通；
控制装置，所述控制装置与所述节流阀相连接，用于：
确定所述双级离心压缩机的二级排气过热度小于第一阈值，根据所述双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果降低所述节流阀的开度。
2.根据权利要求1所述的机组，其特征在于，所述控制装置具体用于：
根据所述双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果控制所述节流阀按照对应步长降低开度。
3.根据权利要求2所述的机组，其特征在于，所述控制装置具体用于：
确定所述双级离心压缩机的一级排气过热度小于所述第二阈值，控制所述节流阀按照第一步长降低开度；或
确定所述双级离心压缩机的一级排气过热度大于或等于所述第二阈值，控制所述节流阀按照第二步长降低开度；
其中，所述第一步长大于所述第二步长。
4.根据权利要求3所述的机组，其特征在于，所述控制装置还用于：
根据蒸发器的出水温度和蒸发饱和温度确定蒸发器端温差；
确定所述蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值大于设定值，控制所述节流阀保持当前开度。
5.根据权利要求4所述的机组，其特征在于，所述设定值包括第一设定值和第二设定值，
所述控制装置具体用于：确定控制所述节流阀按照第一步长降低开度，且所述蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值大于所述第一设定值，控制所述节流阀保持当前开度；或
确定控制所述节流阀按照第二步长降低开度，且所述蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值大于所述第二设定值，控制所述节流阀保持当前开度；
其中，所述第一设定值大于所述第二设定值。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的机组，其特征在于，所述机组还包括：补气阀，所述经济器的第一端通过所述补气阀与所述双级离心压缩机的一级排气口和所述双级离心压缩机的二级吸气口相连通，所述补气阀与所述控制装置相连接；
所述控制装置用于：确定所述蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值小于或等于设定值，降低所述补气阀的开度。
7.根据权利要求6所述的机组，其特征在于，所述控制装置还用于：
确定所述双级离心压缩机的当前二级排气过热度小于所述第一阈值，降低所述补气阀的开度，直至更新后的所述双级离心压缩机的当前二级排气过热度大于等于所述第一阈值。
8.根据权利要求7所述的机组，其特征在于，所述控制装置还用于：
控制所述补气阀按照第三补偿降低开度。
9.根据权利要求1至5中任一项所述的机组，其特征在于，所述机组还包括：
第一压力传感器组，设置在所述双级离心压缩机的一级排气口和所述双级离心压缩机的二级排气口，所述第一压力传感器组与所述控制装置相连接，用于获取所述双级离心压缩机的一级排气口的冷媒压力值和所述双级离心压缩机的二级排气口的冷媒压力值；
第一温度传感器组，所述第一温度传感器组设置在所述双级离心压缩机的一级排气口和所述双级离心压缩机的二级排气口，所述温度传感器与所述控制装置相连接，用于获取所述双级离心压缩机的一级排气口的温度值和所述双级离心压缩机的二级排气口的温度值；
所述控制装置还用于：
根据所述双级离心压缩机的一级排气口的冷媒压力值确定所述双级离心压缩机的一级排气口的排气饱和温度，根据所述双级离心压缩机的一级排气口的温度值与所述双级离心压缩机的一级排气口的排气饱和温度确定所述双级离心压缩机的一级排气过热度；以及
根据所述双级离心压缩机的二级排气口的冷媒压力值确定所述双级离心压缩机的二级排气口的排气饱和温度，根据所述双级离心压缩机的二级排气口的温度值与所述双级离心压缩机的二级排气口的排气饱和温度确定所述双级离心压缩机的二级排气过热度。
10.根据权利要求9所述的机组，其特征在于，所述控制装置还用于：
确定所述节流阀调整开度，延迟第一时长获取双级离心压缩机的一级排气口的冷媒压力值、所述双级离心压缩机的二级排气口的冷媒压力值、所述双级离心压缩机的一级排气口的温度值和所述双级离心压缩机的二级排气口的温度值。
11.根据权利要求6所述的机组，其特征在于，所述机组还包括：
第二压力传感器组，设置在所述蒸发器上，用于获取所述蒸发器的蒸发压力值；
第二温度传感器组，所述第二温度传感器组设置在蒸发器的出水口，用于获取所述蒸发器的出水温度；
所述控制装置还用于：
确定所述补气阀调整开度，延迟第二时长获取所述蒸发器的出水温度和所述蒸发器的蒸发压力值，并根据所述蒸发器的蒸发压力值确定蒸发饱和温度。
12.一种机组的控制方法，所述机组包括：双级离心压缩机；冷凝器和蒸发器，所述双级离心压缩机的一级吸气口与所述蒸发器的一端相连通，所述双级离心压缩机的二级排气口与所述冷凝器的一端相连通；节流阀和经济器，所述蒸发器的另一端通过串接的所述节流阀和所述经济器与所述冷凝器的另一端相连通，所述经济器的第一端与所述双级离心压缩机的一级排气口和所述双级离心压缩机的二级吸气口相连通，其特征在于，所述机组的控制方法包括：
确定所述双级离心压缩机的二级排气过热度小于第一阈值，根据所述双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果降低所述节流阀的开度。
13.根据权利要求12所述的机组的控制方法，其特征在于，所述根据所述双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果降低所述节流阀的开度的步骤，具体包括：
根据所述双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果控制所述节流阀按照对应步长降低开度。
14.根据权利要求13所述的机组的控制方法，其特征在于，所述根据所述双级离心压缩机的一级排气过热度与第二阈值的比较结果控制所述节流阀按照对应步长降低开度的步骤，具体包括：
确定所述双级离心压缩机的一级排气过热度小于所述第二阈值，控制所述节流阀按照第一步长降低开度；或
确定所述双级离心压缩机的一级排气过热度大于或等于所述第二阈值，控制所述节流阀按照第二步长降低开度；
其中，所述第一步长大于所述第二步长。
15.根据权利要求14所述的机组的控制方法，其特征在于，还包括：
根据蒸发器的出水温度和蒸发饱和温度确定蒸发器端温差；
确定所述蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值大于设定值，控制所述节流阀保持当前开度。
16.根据权利要求15所述的机组的控制方法，其特征在于，所述设定值包括第一设定值和第二设定值，所述确定所述蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值大于设定值，控制所述节流阀保持当前开度的步骤，具体包括：
确定控制所述节流阀按照第一步长降低开度，且所述蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值大于所述第一设定值，控制所述节流阀保持当前开度；或
确定控制所述节流阀按照第二步长降低开度，且所述蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值大于所述第二设定值，控制所述节流阀保持当前开度；
其中，所述第一设定值大于所述第二设定值。
17.根据权利要求12至16中任一项所述的机组的控制方法，其特征在于，所述机组还包括：补气阀，所述经济器的第一端通过所述补气阀与所述双级离心压缩机的一级排气口和所述双级离心压缩机的二级吸气口相连通，所述机组的控制方法还包括：
确定所述蒸发器端温差与蒸发器初始端温差的差值小于或等于设定值，降低补气阀的开度。
18.根据权利要求17所述的机组的控制方法，其特征在于，还包括：
确定所述双级离心压缩机的当前二级排气过热度小于所述第一阈值，降低所述补气阀的开度，直至更新后的所述双级离心压缩机的当前二级排气过热度大于等于所述第一阈值。
19.根据权利要求18所述的机组的控制方法，其特征在于，所述降低所述补气阀的开度的步骤，具体包括：
控制所述补气阀按照第三补偿降低开度。
20.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被执行时，实现如权利要求12至19中任一项所述的机组的控制方法的步骤。
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