CN110566651A - 扭矩传递装置和具有凹齿侧表面的套环 - Google Patents

Abstract

一种套环和具有套环的扭矩传递装置。该套环可以具有一组套环齿。每个套环齿可以包括第一端表面、第二端表面、第一套环侧表面和第二套环侧表面。该第一和第二套环侧表面可以从第一端表面凹入到第二端表面。

Description

扭矩传递装置和具有凹齿侧表面的套环

技术领域

本披露内容涉及一种扭矩传递装置和一种套环，该套环具有齿，该齿具有凹形侧表面。

背景技术

美国专利号9,719,563披露了一种具有离合器套环和锥形花键装置的车桥组件。

发明内容

在至少一个实施例中，提供了套环。套环可以具有一组套环齿。这组套环齿可以布置为与沿着轴线延伸的套环孔相反。每个套环齿可以包括第一端表面、第二端表面、第一套环侧表面和第二套环侧表面。第一和第二端表面可以背离轴线延伸。第二端表面可以被布置为与第一端表面相反。第一和第二套环侧表面可以从第一端表面凹入到第二端表面。第二套环侧表面可以被布置为与第一套环侧表面相反。

在至少一个实施例中，提供了扭矩传递装置。车桥组件可以包括轴、套环和第一驱动部件。轴可以沿着轴线延伸、并且可以具有轴花键。套环可以包括套环孔、套环花键和一组套环齿。套环孔可以沿着轴线布置、并且可以接纳轴。套环花键可以布置在套环孔中、并且可以与轴花键配合。这组套环齿可以被布置为与套环孔相反。套环齿可以包括第一端表面、第二端表面、第一套环侧表面和第二套环侧表面。第一和第二端表面可以背离轴线延伸。第二端表面可以被布置为与第一端表面相反。第一和第二套环侧表面可以从第一端表面凹入到第二端表面。第二套环侧表面可以被布置为与第一套环侧表面相反。第一驱动部件可以选择性地与套环接合。第一驱动部件可以包括第一开口和第一组齿。第一开口可以接纳套环。第一组齿可以布置在第一开口中、并且可以选择性地与这组套环齿接合。第一组齿中的每个齿可以包括第一端部、第二端部、第一侧表面和第二侧表面。第一端部可以被布置为与第二端部相反。第一侧表面和第二侧表面可以在第一端部到第二端部之间凸起。第二侧表面可以被布置为与第一侧表面相反。当第一组齿与套环齿啮合时，第一侧表面可以接合第一套环侧表面，或者第二侧表面可以接合第二套环侧表面。

附图说明

图1是车桥组件的透视图。

图2是车桥组件沿截面线2-2的截面视图，其示出了处于第一位置的套环。

图3是车桥组件的截面视图，其示出了处于第二位置的套环。

图4是车桥组件的截面视图，其示出处于第三位置的套环。

图5至图11是车桥组件的分解视图。

图12是可以被提供用于该车桥组件的适配器的透视图。

图13是可以被提供用于该车桥组件的太阳齿轮的透视图。

图14是可以被提供用于该车桥组件的套环的透视图。

图15是车桥组件的截面视图，示出了差速器承载件，该车桥组件具有轴承支撑壁，轴承支撑壁是与差速器承载件分开的部件。

图16是可以与齿轮减速模块一起提供的复合行星齿轮组的示意性表示。

图17是可以与齿轮减速模块一起提供的副轴齿轮装置的示意性表示。

图18是套环的透视图。

图19是图18的套环的端视图。

图20是图19的一部分的放大视图。

图21是图18的套环的套环齿的平面图。

图22是沿截面线22-22的截面视图。

图23是第一驱动部件的侧视图。

图24是图23的一部分的放大视图。

图25是第一驱动部件的内齿的平面图。

图26是沿截面线26-26的截面视图。

图27是第二驱动部件的侧视图。

图28是图27的一部分的放大视图。

图29是第二驱动部件的内齿的平面图。

图30是沿截面线30-30的截面视图。

图31是示出处于第一位置的套环的截面视图。

图31A是沿着截面线31A-31A的截面视图。

图32是示出处于第一位置的套环的截面视图。

图32A是沿着截面线32A-32A的截面视图。

图33是示出处于第一位置的套环的截面视图。

图33A是沿着截面线33A-33A的截面视图。

具体实施方式

按照要求，本文披露了本发明的详细实施例；然而，应理解的是，所披露的实施例仅仅是本发明的示例、能以不同形式和替代性的形式实施。附图不一定是按比例的；一些特征可以被夸大或者缩至最小以便示出具体部件的细节。因此，本文披露的具体结构性和功能性细节不应被解释为是限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。

按照要求，本文披露了本发明的详细实施例；然而，应理解的是，所披露的实施例仅仅是本发明的示例、能以不同形式和替代性的形式实施。附图不一定是按比例的；一些特征可以被夸大或者缩至最小以便示出具体部件的细节。因此，本文披露的具体结构性和功能性细节不应被解释为是限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员以不同方式采用本发明的代表性基础。

参见图1，示出了车桥组件10的实例。车桥组件10可以被提供用于机动车辆，像卡车、公共汽车、农场设备、采矿设备、军事运输或武装车辆，或者用于陆地、空中、或海洋船舶的货物装载设备。在一个或多个实施例中，该机动车辆可以包括用于运输货物的拖车。

车桥组件10可以向一个或多个牵引轮组件提供扭矩，该牵引轮组件可以包括安装在轮上的轮胎。可以对该车辆提供一个或多个车桥组件。如参照图1和图2最佳示出的，车桥组件10可以包括壳体组件20、驱动小齿轮22、电动马达模块24、齿轮减速模块26、换档机构28、差速器组件30、和至少一个半轴32。

参照图1，壳体组件20可以接纳车桥组件10的多个不同的部件。另外，壳体组件20可以利于将车桥组件10安装至车辆。在至少一种构型中，壳体组件20可以包括车桥壳体40和差速器承载件42。

车桥壳体40可以接纳并支撑半轴32。在至少一个实施例中，车桥壳体40可以包括中心部分50和至少一个臂部分52。

中心部分50可以被布置成接近车桥壳体40的中心。中心部分50可以限定空腔，该空腔可以接纳差速器组件30。如图2最佳示出的，中心部分50的下部区域可以至少部分地限定可以容纳润滑剂54的油底壳部分。飞溅出的润滑剂54可以沿中心部分50的侧面向下流动并且可以流动经过车桥组件10的内部部件然后在油底壳部分中聚集。

中心部分50可以包括承载件安装表面56。承载件安装表面56可以面朝差速器承载件42并且可以与之接合。承载件安装表面56可以利于将差速器承载件42安装至车桥壳体40上。例如，承载件安装表面56可以具有一组孔，这组孔可以与差速器承载件42上的对应孔对准。每个孔可以接纳紧固件，诸如螺栓，该紧固件可以将差速器承载件42联接至车桥壳体40。

参见图1，一个或多个臂部分52可以从中心部分50延伸。例如，两个臂部分52可以从中心部分50并背离差速器组件30沿相反方向延伸。臂部分52可以具有基本上相似的构型。例如，臂部分52可以各自具有中空构型或管状构型，所述构型可以围绕相应半轴32延伸并且可以有助于将半轴32与周围环境分开或隔离。臂部分52或其一部分可以与中心部分50一体形成。替代性地，臂部分52可以与中心部分50分开。在这样的构型中，每个臂部分52可以以任何适合的方式附接至中心部分50，例如通过焊接或者用一个或多个紧固件。每个臂部分52可以限定臂空腔，该臂空腔可以接纳对应的半轴32。还设想到，臂部分52可以省略。

参照图1和图2，差速器承载件42(也可以被称为承载件壳体)可以安装至桥壳40的中心部分50。差速器承载件42可以接纳电动马达模块24并且可以支撑差速器组件30。如参照图2和图5最佳示出的，差速器承载件42可以包括一个或多个轴承支撑件60、外壁62、和轴承支撑壁64。另外，差速器承载件罩盖66可以被布置在差速器承载件42上，如参照图2最佳示出的。

参见图5，轴承支撑件60可以支撑滚子轴承组件，该滚子轴承组件可以可旋转地支撑差速器组件30。例如，两个轴承支撑件60可以被接纳在中心部分50中、并且可以被定位成接近差速器组件30的相反两侧。可以以多种不同的构型来提供轴承支撑件60。例如，轴承支撑件60可以包括从差速器承载件42延伸的一对支腿。轴承帽可以被安装在这些支腿上、并且可以在可以可旋转地支撑差速器组件30的滚子轴承组件上拱起。作为另一实例，轴承支撑件60可以被接纳在滚子轴承组件中，该滚子轴承组件进而可以支撑差速器组件30。

外壁62可以背离车桥壳体40延伸。外壁62可以围绕第一轴线70延伸并且可以具有大致圆柱形的构型。外壁62可以具有外表面72、内表面74、端表面76、和一个或多个端口78。

外表面72可以背朝第一轴线70并且可以限定差速器承载件42的外部或外侧表面。

内表面74可以被布置成与外表面72相反。内表面74可以以一种或多种构型布置在离第一轴线70基本上恒定的径向距离处。

端表面76可以被布置在差速器承载件42的、可以被布置成与车桥壳体40相反的端部处。端表面76可以在外表面72与内表面74之间延伸，并且可以利于安装差速器承载件罩盖66，如下文将更详细讨论的。

一个或多个端口78可以延伸穿过外壁62。端口78可以被配置为可以从外表面72延伸到内表面74的通孔。端口78可以允许冷却剂(例如像水这样的流体)流入和流出水套，如下文将更详细讨论的。

参见图2和图5，轴承支撑壁64可以背离车桥壳体40延伸并且可以围绕第一轴线70延伸。轴承支撑壁64可以与外壁62间隔开，使得外壁62可以围绕轴承支撑壁64延伸。另外，轴承支撑壁64可以径向地定位在第一轴线70与电动马达模块24之间。轴承支撑壁64可以与外壁62协作以至少部分地限定外部空腔80。外部空腔80可以围绕第一轴线70延伸并且可以接纳电动马达模块24，如下文将更详细讨论的。轴承支撑壁64可以完全布置在差速器承载件42内并且可以不延伸到差速器承载件罩盖66。这样，轴承支撑壁64可以与差速器承载件罩盖66间隔开并且可以不接合该差速器承载件罩盖。另外，轴承支撑壁64可以限定孔82。孔82可以被布置成与外部空腔80相反并且可以围绕或沿第一轴线70延伸。

轴承支撑壁64可以与差速器承载件42一体形成，如图2所示。替代性地，轴承支撑壁64可以是与差速器承载件42分开的部件，如图15所示。例如，轴承支撑壁64可以包括可以背离第一轴线70延伸的安装凸缘84。安装凸缘84可以利用多个紧固件86(例如螺栓)附接到差速器承载件42上。例如，紧固件86可以围绕第一轴线70安排并且可以延伸穿过安装凸缘84并进入差速器承载件42中。紧固件86可以轴向定位或者沿第一轴线70定位在车桥壳体40与电动马达模块24之间。

参见图1和图2，差速器承载件罩盖66可以被布置在差速器承载件42的、可以被布置成与车桥壳体40相反的端部上。例如，差速器承载件罩盖66可以被安装至外壁62的端表面76。差速器承载件罩盖66可以以任何合适的方式固定地附接到外壁62，例如利用一个或多个差速器承载件罩盖紧固件90(例如螺栓)。如图1最佳示出的，差速器承载件罩盖66可以部分地限定接线盒92，该接线盒可以接纳可以利于与电动马达模块24电连接的部件。

可以以多种不同的构型提供差速器承载件罩盖66。例如，差速器承载件罩盖66可以封闭差速器承载件42的端部，并且在未提供齿轮减速模块的构型中可以不支撑齿轮减速模块26。替代性地，差速器承载件罩盖66可以支撑齿轮减速模块26。例如，如参照图2和图8最佳示出的，差速器承载件罩盖66可以具有罩盖端壁100和罩盖外壁102。

罩盖端壁100可以布置在并且可以固定到差速器承载件42的端部上。罩盖端壁100可以限定可以与第一轴线70相交的通孔104。

罩盖外壁102可以从罩盖端壁100在背离差速器承载件42延伸的方向上延伸。罩盖外壁102可以围绕第一轴线70延伸并且可以具有大致圆柱形的构型。罩盖外壁102可以至少部分地限定齿轮空腔106。齿轮空腔106可以被布置在差速器承载件42之外，并且可以被布置在罩盖端壁100的与差速器承载件42相反的侧上。

参照图2，驱动小齿轮22可以向环齿轮110提供扭矩，该环齿轮可以被提供用于差速器组件30。驱动小齿轮22可以沿第一轴线70延伸并且可以围绕该第一轴线旋转，而环齿轮110可以围绕第二轴线112旋转。另外，驱动小齿轮22可以延伸穿过轴承支撑壁64中的孔82并穿过差速器承载件罩盖66中的通孔104。在至少一种构型中，例如在图2、图6、和图7中最佳示出的，驱动小齿轮22可以包括齿轮部分120和轴部分122。

齿轮部分120可以被布置在轴部分122的端部处或附近。齿轮部分120可以具有多个齿，这些齿可以与环齿轮110上的相应齿配合。齿轮部分120可以与轴部分122一体形成或可以被提供为分开的部件，该分开的部件可以被固定地布置在轴部分122上。

轴部分122可以从齿轮部分120在背离车桥壳体40延伸的方向上延伸。如参照图6和图7最佳示出的，轴部分122可以包括外表面130、螺纹部分132、和花键134。

外表面130可以从齿轮部分120延伸并且可以是轴部分122的一部分的外圆周。一个或多个驱动小齿轮轴承140可以被布置在外表面130上，并且可以可旋转地支撑驱动小齿轮22。驱动小齿轮轴承140可以具有任何合适的构型。例如，驱动小齿轮轴承140可以被配置为可以各自包括多个滚动元件142的滚子轴承组件，所述多个滚动元件可以被布置在内座圈144与外座圈146之间。内座圈144可以围绕外表面130延伸并且可以被布置在该外表面上。外座圈146可以围绕滚动元件142延伸，并且可以被布置在差速器承载件42的轴承支撑壁64上，并且可以被接纳在轴承支撑壁64的孔82中。一个或多个间隔环148可以被布置在驱动小齿轮轴承140的内座圈144之间，以抑制驱动小齿轮轴承140朝向彼此的轴向移动。

螺纹部分132可以被轴向定位在外表面130与花键134之间。预紧螺母150可以被拧接到螺纹部分132上并且可以对驱动小齿轮轴承140施加预紧力。

花键134可以被布置在螺纹部分132与轴部分122的、可以被布置成与齿轮部分120相反的端部之间。花键134可以包括多个齿。这些齿可以基本平行于第一轴线70布置，并且可以与换档机构28的套环上的相应花键配合，如下文将更详细讨论的。替代性地，花键的齿可以与适配器的对应花键配合，当齿轮减速模块26和换档机构28被省略时，该适配器可以将驱动小齿轮22联接至电动马达模块24的转子。

参见图2，电动马达模块24可以操作性地连接至差速器组件30并且可以经由驱动小齿轮22向差速器组件30提供扭矩。电动马达模块24可以被接纳在差速器承载件42内部。例如，电动马达模块24可以被接纳在差速器承载件42的外部空腔80中。另外，电动马达模块24可以被轴向定位在差速器承载件罩盖66与车桥壳体40之间。这样，电动马达模块24可以完全被接纳在差速器承载件42的内部。将电动马达模块24定位在差速器承载件42的内部，与安装在差速器承载件42的外部或端部上相反，可以帮助减小车桥组件10的轴向长度或突出部分，这样可以减小封装空间，并且可以将车桥组件10的质心定位成更靠近车桥壳体40和第二轴线112，这可以有助于车桥组件10的平衡和安装。在至少一种构型中，电动马达模块24可以包括水套160、定子162、转子164、以及一个或多个转子轴承166。

参见图2和图5，水套160可以帮助冷却定子162或从该定子移除热量。水套160可以被接纳在外部空腔80中并且可以围绕第一轴线70和定子162延伸。例如，水套160可以压配合到外部空腔80中，使得水套160可以抵靠差速器承载件42的外壁62的内表面74布置。这样，水套160可以被径向地定位在外壁62与定子162之间。在至少一种构型中，水套160可以包括可以围绕第一轴线70延伸的多个通道170。冷却剂可以经由第一端口78提供给水套160并且可以经由第二端口78从水套160排出。例如，冷却剂可以从第一端口78流到通道170、当冷却剂通过通道170并围绕第一轴线70流动时接收热量、并且在第二端口78处排出。水套160可以从差速器承载件42轴向延伸到差速器承载件罩盖66。可以利用一个或多个紧固件172(例如螺栓)将水套160紧固至差速器承载件罩盖66，所述一个或多个紧固件可以延伸穿过差速器承载件罩盖66中的开口并进入水套160中。作为另一种选择，水套或水套的特征(像通道170)可以与差速器承载件42一体形成，而不是被提供为分开的部件。

定子162可以相对于差速器承载件42固定地定位。例如，定子162可以被接纳在水套160内部并且可以被固定地布置在水套上。如本领域的技术人员已知的，定子162可以围绕第一轴线70延伸并且可以包括多个绕组。

转子164可以围绕第一轴线70延伸并且可以被接纳在定子162的内部。转子164可以与定子162间隔开，但被布置成靠近该定子。转子164可以相对于定子162围绕第一轴线70旋转，并且可以包括可以利于电流产生的磁体或铁磁材料。转子164可以由轴承支撑壁64可旋转地支撑，并且可以被径向地定位在轴承支撑壁64与定子162之间。转子164可以在具有或不具有齿轮减速模块26的情况下操作性地连接至驱动小齿轮22。例如，转子164可以例如利用如下文将更详细讨论的适配器，在轴承支撑壁64的端部与差速器承载件罩盖66之间操作性地连接至驱动小齿轮22。

一个或多个转子轴承166可以可旋转地支撑转子164。在所示出的构型中，提供了两个可以彼此间隔开的转子轴承166。为了方便参考，可以被布置成最靠近车桥壳体40的转子轴承166可以被称为第一转子轴承，而可以被布置成最靠近差速器承载件罩盖66的转子轴承166可以被称为第二转子轴承。转子轴承166可以具有任何适合的构型。例如，转子轴承166可以被配置为可以各自包括多个滚动元件180的滚子轴承组件，所述多个滚动元件可以被布置在内座圈182与外座圈184之间。内座圈182可以围绕轴承支撑壁64延伸并且可以接纳该轴承支撑壁。外座圈184可以围绕滚动元件180延伸并且可以被布置在转子164上。

各种部件可以帮助定位转子轴承166并且抑制转子轴承166相对于轴承支撑壁64的轴向移动，并且/或者抑制转子164相对于转子轴承166的轴向移动。这些部件可以包括间隔环190、第一固位构件192、和第二固位构件194。

间隔环190可以被布置在转子轴承166之间。例如，间隔环190可以围绕轴承支撑壁64延伸并且可以接合转子轴承166的内座圈182，以抑制转子轴承166朝向彼此的轴向移动。

第一固位构件192可以抑制转子164朝向车桥壳体40的轴向移动。在至少一种构型中，第一固位构件192可以被配置为可以围绕第一轴线70延伸并且可以具有大致L形截面的环。第一固位构件192可以以任何合适的方式固定地布置在转子164上。例如，一个或多个紧固件196(例如螺栓)可以将第一固位构件192联接至转子164。第一固位构件192可以延伸到第一转子轴承166的外座圈184，由此抑制轴向移动。

第二固位构件194可以抑制转子164和一个或多个转子轴承166背离车桥壳体40的轴向移动。在至少一种构型中，第二固位构件194可以被配置为可以围绕第一轴线70延伸并且可以具有大致L形截面的环。第二固位构件194可以以任何合适的方式固定地布置在轴承支撑壁64上。例如，一个或多个紧固件198(例如螺栓)可以将第二固位构件194联接至轴承支撑壁64的端部。第二固位构件194可以延伸到第二转子轴承166的内座圈，由此抑制轴向移动。

参照图2，齿轮减速模块26(如果提供的话)可以将扭矩从电动马达模块24传递到差速器组件30。这样，齿轮减速模块26可以操作性地连接至电动马达模块24和差速器组件30。齿轮减速模块26可以主要布置在差速器承载件42的外部，由此提供可以在希望齿轮减速时安装至差速器承载件42的模块化构型。这样的配置可以允许实现差速器承载件42和/或电动马达模块24的标准化结构。

齿轮减速模块26可以被布置成与差速器承载件罩盖66相邻，并且可以被安装至该差速器承载件罩盖。另外，齿轮减速模块26可以主要被接纳在或者至少部分地被接纳在差速器承载件罩盖66的齿轮空腔106中。这样，齿轮减速模块26可以主要被布置在差速器承载件42的外部。

可以以多种不同的构型提供齿轮减速模块26，例如行星齿轮组构型和非行星齿轮组构型。参照图2至图9，示出了具有行星齿轮组构型的齿轮减速模块26的实例。在这样的构型中，齿轮减速模块可以包括太阳齿轮200、至少一个行星齿轮202、行星环齿轮204、和行星齿轮架206。

参见图2、图8、和图13，太阳齿轮200可以被布置成接近行星齿轮组的中心并且可以围绕第一轴线70旋转。另外，太阳齿轮200可以延伸穿过差速器承载件罩盖66的罩盖端壁100中的通孔104。如主要参照图13最佳示出的，太阳齿轮200可以是中空管状体，该中空管状体可以包括第一端表面210、第二端表面212、太阳齿轮孔214、扩大部分216、太阳齿轮花键218、第一齿轮部分220、第二齿轮部分222、和密封件安装表面224。

第一端表面210可以被布置在太阳齿轮200的可以面朝车桥壳体40的端部处。第一端表面210可以被布置在差速器承载件42中。

第二端表面212可以被布置在太阳齿轮200的可以背朝车桥壳体40的端部处。这样，第二端表面212可以被布置成与第一端表面210相反。第二端表面212可以被布置在差速器承载件罩盖66的齿轮空腔106中。

太阳齿轮孔214可以从第一端表面210延伸至第二端表面212。太阳齿轮孔214可以沿第一轴线70延伸并且可以围绕该第一轴线定中心。驱动小齿轮22可以延伸穿过太阳齿轮孔214并且可以与太阳齿轮200间隔开。

扩大部分216可以是太阳齿轮孔214的、可以从第二端表面212延伸到第一齿轮部分220的一部分。扩大部分216可以具有比第一齿轮部分220更大的直径和比可以选择性地将齿轮减速模块26联接至驱动小齿轮22的套环更大的直径，如下文将更详细讨论的。

太阳齿轮花键218可以利于将太阳齿轮200联接至适配器上，如下文将更详细讨论的。在至少一种构型中，太阳齿轮花键218可以被布置成与太阳齿轮孔214相反，并且可以从第一端表面210延伸或可以被布置成与该第一端表面相邻。这样，太阳齿轮花键218可以被接纳在适配器250的内部。还设想到，太阳齿轮花键218可以被布置在太阳齿轮孔214中。在这样的构型中，适配器可以被接纳在第一齿轮部分220的内部。

第一齿轮部分220可以被布置在太阳齿轮孔214中、在第一端表面210与扩大部分216之间。第一齿轮部分220的齿可以围绕第一轴线70安排并且可以朝向第一轴线70延伸。

第二齿轮部分222可以被布置成接近太阳齿轮200的第二端表面212。第二齿轮部分222可以具有可以与行星齿轮202的齿啮合的齿。第二齿轮部分222的齿可以围绕第一轴线70安排并且可以背离第一轴线70延伸。

密封件安装表面224可以被布置在太阳齿轮花键218与第二齿轮部分222之间。密封件安装表面224可以是可以背朝第一轴线70且可以围绕第一轴线70延伸的大致光滑的表面。

参照图2、图8、和图9，一个或多个行星齿轮202可以被可旋转地布置在太阳齿轮200与行星环齿轮204之间。每个行星齿轮202可以具有孔和一组齿。该孔可以是可以延伸穿过行星齿轮202的通孔。这组齿可以被布置成与孔相反。这组齿可以与太阳齿轮200的第二齿轮部分222的齿和行星环齿轮204上的齿啮合。每个行星齿轮202可以被配置成围绕不同的行星小齿轮轴线旋转。这些行星小齿轮轴线可以基本上平行于第一轴线70延伸。

行星环齿轮204可以围绕第一轴线70延伸并且可以接纳行星齿轮202。行星环齿轮204可以包括多个齿，这些齿可以朝向第一轴线70延伸并且可以与行星齿轮202上的齿啮合。行星环齿轮204可以相对于差速器承载件罩盖66和第一轴线70固定地定位。例如，行星环齿轮204可以被接纳在差速器承载件罩盖66的齿轮空腔106中，并且可以被固定地布置在差速器承载件罩盖66中，使得行星环齿轮204的外圆周可以被布置在罩盖外壁102的面朝第一轴线70的侧上。

行星齿轮架206可以围绕第一轴线70旋转并且可以可旋转地支撑行星齿轮202。在至少一种构型中，行星齿轮架206可以包括行星齿轮架孔230、行星齿轮架齿轮部分232、行星齿轮架凸缘234、以及一个或多个销236。

行星齿轮架孔230可以是可以延伸穿过行星齿轮架206的通孔。行星齿轮架孔230可以沿第一轴线70延伸并且可以围绕该第一轴线定中心。

行星齿轮架齿轮部分232可以被布置在行星齿轮架孔230中。行星齿轮架齿轮部分232的齿可以围绕第一轴线70安排并且可以朝向第一轴线70延伸。

行星齿轮架凸缘234可以被认为是在行星齿轮架206的可以背朝行星齿轮202的那侧上。滚子轴承组件238可以围绕行星齿轮架凸缘234延伸，以可旋转地支撑行星齿轮架206。滚子轴承组件238可以被布置在行星齿轮架凸缘234与可以被布置在差速器承载件罩盖66上的换档机构壳体300之间。

一个或多个销236可以可旋转地支撑行星齿轮202。例如，销236可以延伸进入或穿过对应行星齿轮202中的孔。在一个或多个实施例中，滚子轴承可以围绕每个销236延伸并且可以被布置在销236与对应行星齿轮202之间。

参见图16，示出了具有复合行星齿轮组的齿轮减速模块的实例。如前所述，复合行星齿轮组构型可以包括太阳齿轮200、行星环齿轮204、和行星齿轮架206。一个或多个行星齿轮202'可以被可旋转地布置在太阳齿轮200与行星环齿轮204之间。每个行星齿轮202'可以具有孔、第一组齿226'、和第二组齿228'。该孔可以是可以延伸穿过行星齿轮202'的通孔。第一组齿226'可以被布置成与该孔相反并且可以与太阳齿轮200的第二齿轮部分222的齿啮合。第二组齿228'也可以被布置成与该孔相反并且可以与行星环齿轮204的齿啮合。第二组齿228'可以被安排在离行星齿轮202'的旋转轴线的径向距离比第一组齿226'更大的距离处。

参见图17，示出了具有副轴齿轮装置的齿轮减速模块的实例。在副轴装置中，多个齿轮组(例如两组齿轮)可以被轴向定位成彼此相邻。第一组齿轮可以包括第一内齿轮240，该第一内齿轮可以与至少一个第一外齿轮242上的齿啮合。第二组齿轮可以包括第二内齿轮244，该第二内齿轮可以与至少一个第二外齿轮246上的齿啮合。第一内齿轮240和第二内齿轮244可以围绕第一轴线70旋转。第一内齿轮240可以具有比第二内齿轮244更小的直径。第一外齿轮242可以具有比第二外齿轮246更大的直径。第一外齿轮242可以利用副轴248(也可以被称为并置轴)连接至对应的第二外齿轮246，使得第一外齿轮242和第二外齿轮246可以围绕可以与第一轴线70间隔开的共同轴线旋转。离合器套环可以选择性地接合第一内齿轮240或第二内齿轮244，以向驱动小齿轮22提供不同的齿轮比。还设想到，如图17所示，副轴齿轮装置可以包括单个副轴而不是多个副轴。

参见图2、图6、图7、和图12，适配器250可以将电动马达模块24联接至齿轮减速模块26。例如，适配器250可以将转子164联接至太阳齿轮200。适配器250可以被布置在差速器承载件42的内部，并且可以被轴向地定位在车桥壳体40与差速器承载件罩盖66之间。在至少一种构型中，适配器250可以包括管状体252和凸缘部分254。

管状体252可以具有第一端部260和第二端部262，该第二端部可以被布置成与第一端部260相反。管状体252可以限定适配器孔264，该适配器孔可以从第一端部260延伸到第二端部262。适配器孔264可以是可以沿第一轴线70延伸并且可以围绕该第一轴线定中心的通孔。驱动小齿轮22可以延伸穿过适配器孔264并且可以与适配器250间隔开。太阳齿轮200可以被接纳在适配器孔264中。例如，管状体252可以包括适配器花键266，该适配器花键可以被布置在适配器孔264中。适配器花键266可以具有可以围绕第一轴线70安排并且可以朝向第一轴线70延伸的齿。适配器花键266的齿可以与太阳齿轮花键218的齿配合，使得适配器250可以与太阳齿轮200和转子164一起围绕第一轴线70旋转。

凸缘部分254可以被布置在管状体252的第一端部260与第二端部262之间。凸缘部分254可以从管状体252在背离第一轴线70延伸的方向上延伸。凸缘部分254可以被固定地联接至转子164。例如，凸缘部分254可以包括一组孔，这组孔可以围绕第一轴线70安排并且可以接纳紧固件268(例如螺栓)，这些紧固件可以延伸穿过这些孔以将凸缘部分254联接至转子164。

参见图2、图6、和图7，适配器密封件270可以布置在管状体252上。适配器密封件270可以被布置成接近管状体252的第一端部260并且可以围绕管状体252延伸。适配器密封件270可以从适配器250延伸到差速器承载件42的轴承支撑壁64。这样，适配器密封件270可以将差速器承载件42的外部空腔80与轴承支撑壁64中的孔82分开，以抑制润滑剂54进入外部空腔80并流向电动马达模块24。

参见图2、图8、和图9，还可以提供太阳齿轮密封件272以抑制润滑剂54进入外部空腔80。太阳齿轮密封件272可以被布置在太阳齿轮200的密封件安装表面224上，并且可以围绕该密封件安装表面延伸。太阳齿轮密封件272可以从太阳齿轮200延伸到差速器承载件罩盖66。例如，太阳齿轮密封件272可以被接纳在差速器承载件罩盖66的罩盖端壁100的通孔104中。

参见图2、图6、和图7，旋转编码器280可以与电动马达模块24相关联。由于由适配器密封件270和太阳齿轮密封件272提供的密封，旋转编码器280可以被布置在电动马达模块24附近并且还可以与润滑剂54隔离。旋转编码器280可以被提供用于检测转子164的旋转。在至少一种构型中，旋转编码器280可以包括转盘282和传感器284。

转盘282可以与转子164一起围绕第一轴线70旋转。转盘282可以被提供在任何合适的位置。在所示出的构型中，转盘282利用紧固件286(例如螺栓)固定地安装至适配器250的管状体252的第二端部262。这样，转盘282可以围绕太阳齿轮200延伸并且可以与转子164和适配器250一起旋转。另外，转盘282可以轴向地定位在适配器250的凸缘部分254与差速器承载件罩盖66之间。这样，转盘282可以被定位在差速器承载件42的轴承支撑壁64与差速器承载件罩盖66之间。转盘282可以具有可以背朝第一轴线70的非圆柱形外表面，该非圆柱形外表面可以包括可以背离第一轴线70延伸的多个突出部。

传感器284可以围绕转盘282延伸。传感器284可以通过检测转盘282的突出部的存在或不存在来检测转盘282的旋转。传感器284可以与可以控制电动马达模块24的操作的电子控制器通信。传感器284可以具有任何合适的构型。在所示出的构型中，传感器284被配置为可以围绕第一轴线70延伸的环。传感器284可以固定地安装至安装板290，该安装板进而可以利用一个或多个紧固件292(例如螺栓)固定地安装至差速器承载件罩盖66，这在图8中最佳地示出。

参见图2，换档机构28可以被布置在车桥组件10的、可以被布置成与车桥壳体40相反的端部处。例如，换档机构28可以被布置在差速器承载件罩盖66上。

齿轮减速模块26可以与换档机构28协作以提供期望的齿轮减速比来改变从电动马达模块24提供给差速器组件30并因此提供给车桥组件10的半轴32的扭矩。例如，齿轮减速模块26可以提供第一驱动齿轮比和第二驱动齿轮比。可以被称为低范围齿轮比的第一驱动齿轮比可以提供从电动马达模块24到差速器组件30并且因此到半轴32的齿轮减速。作为非限制性实例，第一驱动齿轮比可以提供2:1或更大的齿轮比。与第二驱动齿轮比相比，第一驱动齿轮比可以向车辆牵引轮提供增加的扭矩。可以被称为高范围齿轮比的第二驱动齿轮比可以提供与第一驱动齿轮比不同的齿轮减速比或更小的齿轮减速比。例如，第二驱动齿轮比可以提供1:1的齿轮比。第二驱动齿轮比可以有助于更快的车辆巡航或可以帮助改善燃料经济性的巡航齿轮比。另外，可以提供空档驱动齿轮比或空档位置，此时可以不通过电动马达模块24向差速器组件30提供扭矩。

参照图2、10和11，齿轮减速模块26可以包括换档机构壳体300、端板302、套环304和致动器306。

换档机构壳体300可以被布置在差速器承载件罩盖66上，并且可以安装至差速器承载件罩盖66的可以被布置成与差速器承载件42相反的那侧。例如，换档机构壳体300可以利用一个或多个紧固件310(例如螺栓)安装至差速器承载件罩盖66的罩盖外壁102上。换档机构壳体300可以与差速器承载件罩盖66协作以限定齿轮空腔106。此外，换档机构壳体300可以利于安装致动器306，并且可以至少部分地限定换档机构空腔312，该换档机构空腔可以至少部分地接纳套环304。如图2最佳示出的，换档机构壳体300可以经由滚子轴承组件238可旋转地支撑行星齿轮架206。

端板302(也可以被称为端帽)可以被布置在换档机构壳体300的、可以被布置成与车桥壳体40相反的端部上。例如，端板302可以利用多个紧固件320(例如螺栓)安装至换档机构壳体300。端板302可以可旋转地支撑套环304。例如，端板302可以具有支撑特征322，该支撑特征可以被布置在端板302的内表面上并且可以朝向差速器承载件罩盖66延伸。支撑特征322可以围绕第一轴线70定中心并且在一个或多种构型中可以基本上是圆柱形的。支撑特征322可以接纳在套环304中，并且可以可旋转地支撑套环304，使得套环304可以围绕支撑特征322旋转。支撑特征322可以与端板302一体形成，或者可以被提供为分开的部件。

参照图2，套环304(也可以称为换档套环)可以至少部分地接纳在换档机构壳体300中。例如，套环304可以至少部分地接纳在换档机构壳体300中、并且可以延伸穿过齿轮减速模块26的部件，诸如行星齿轮架206。在至少一种构造中，例如在图14中最佳示出的，套环304可以包括套环孔330、套环花键332、套环凹槽334和套环齿轮336。

套环孔330可以延伸穿过套环304、并且可以围绕第一轴线70延伸。套环孔330可以接纳驱动小齿轮22的轴部分122。

套环花键332可以布置在套环孔330中、并且可以轴向定位在套环304的第一端部附近，该第一端部可以面朝差速器承载件42。套环花键332可以朝向第一轴线70延伸、并且可以与驱动小齿轮22的花键134配合。配合的花键可允许套环304在轴向方向上或沿着第一轴线70移动，同时抑制套环304相对于驱动小齿轮22绕第一轴线70旋转。因此，套环304可以与驱动小齿轮22一起绕第一轴线70旋转。

套环凹槽334可以布置在套环304的第二端部附近，该第二端部可以面朝端板302。套环凹槽334背朝第一轴线70、并且可以围绕第一轴线70延伸。套环凹槽334可以接纳连杆340(诸如换档拨叉)，该连杆可以将套环304操作性地连接至致动器306。

套环齿轮336可以布置在套环304的第一端部与第二端部之间。套环齿轮336可以具有可以围绕第一轴线70安排并且可以背离第一轴线70延伸的齿。

套环304可以可移动地布置在驱动小齿轮22和支撑特征322上。更具体地，套环304可以轴向地或在沿着第一轴线70延伸的方向上在第一位置、第二位置和第三位置之间移动。这些位置如图2至图4所示。

参照图2，套环304被示出为处于第一位置。在第一位置，套环304可以将行星齿轮架206联接至驱动小齿轮22。例如，套环齿轮336的齿可以与行星齿轮架206的行星齿轮架齿轮部分232的齿啮合。由此，由电动马达模块24提供的扭矩可以经适配器250、太阳齿轮200、行星齿轮202和行星齿轮架206传递到套环304、并且从套环304传递到驱动小齿轮22。套环304可以被布置在换档机构壳体300中和差速器承载件罩盖66中，并且当处于第一位置或者选择低范围齿轮比时可以不延伸到差速器承载件42中。

参照图3，套环304被示出为处于第二位置或中性位置。该第二位置可以轴向地定位在第一位置与第三位置之间。在第二位置，套环304可以不将齿轮减速模块26联接至驱动小齿轮22。例如，套环齿轮336的齿可以不与太阳齿轮200或行星齿轮架206的齿啮合。由此，由电动马达模块24提供的扭矩可以不传递到套环304或驱动小齿轮22。当处于第二位置时，套环304可以被布置得比处于第一位置时更靠近车桥壳体40。套环304可以轴向定位为使得当选择第二位置或空档齿轮比时，套环304的一部分可以延伸穿过差速器承载件罩盖66并进入差速器承载件42中。

参照图4，套环304被示出为处于第三位置。在第一位置，套环304可以将太阳齿轮200联接至驱动小齿轮22。例如，套环齿轮336的齿可以与太阳齿轮200的第二齿轮部分222的齿啮合。由此，由电动马达模块24提供的扭矩可以经适配器250和太阳齿轮200传递到套环304、并且从套环304传递到驱动小齿轮22。当处于第三位置时，套环304可以被布置为比处于第二位置时更靠近车桥壳体40。套环304可以轴向定位为使得当选择第三位置或高范围齿轮比时，套环304的一部分可以延伸穿过差速器承载件罩盖66并进入差速器承载件42中。

还设想到，套环可以省略，使得齿轮减速模块可以提供单个齿轮比而不是多个齿轮比。例如，行星齿轮架206可以联接至驱动小齿轮22以提供低范围齿轮比而没有高范围齿轮比。

致动器306可以被布置在换档机构壳体300上。致动器306可以将套环304沿着第一轴线70在第一、第二和第三位置之间移动。例如，致动器306可以通过连杆340联接至套环304。致动器306可以是任何合适的类型。例如，致动器306可以是电动的、机电的、气动的、或液压的致动器。

电子控制器可以控制致动器306的操作并且因此控制套环304的移动。现在将在车桥组件10的背景下讨论套环304的换档的实例，该车桥组件具有齿轮减速模块26，该齿轮减速模块具有行星齿轮构型。从套环304处于第一位置开始，电子控制器可以接收一个或多个输入，该一个或多个输入可以指示速度(例如，转子164的旋转速度)和/或扭矩(例如，由电动马达提供的扭矩)。当速度和/或扭矩超过预定阈值水平时，套环304可以开始从第一位置换挡到第二位置或中性位置。套环304上的扭矩可以通过控制电动马达的旋转速度来暂时解除或减小，使得套环304可以更容易地从第一位置被致动到第二位置。套环304然后可以从第二位置被致动到第三位置。更具体地，套环304的旋转速度可以与太阳齿轮200的旋转速度同步，并且然后可以控制致动器306将套环304从第二位置移动到第三位置。这些步骤一般可以颠倒，以将套环304从第三位置移动到第一位置。例如，套环304上的扭矩可以暂时解除或减小，以允许套环304从第三位置移动到第二位置，并且套环304和行星齿轮架206的旋转速度可以同步，以允许套环304从第二位置移动到第一位置。

参照图18，示出了套环400的另一实例。套环400可以是可以在第一驱动部件402与第二驱动部件404之间传递扭矩的扭矩传递装置的一部分。例如，第一驱动部件402、第二驱动部件404或两者都可以与可以具有任何合适的构型的车桥组件相关联。在图18中，第一驱动部件402和第二驱动部件404总体上以虚线示出，以允许套环400被更充分地展示。

第一驱动部件402和第二驱动部件404可以具有任何合适的构型、并且可以设置在沿着扭矩传递路径(诸如车桥组件的扭矩传递路径)的任何合适的位置。例如，第一驱动部件402和第二驱动部件404可以与车桥间差速器单元、差速器、输入轴、输出轴、半轴、车桥组件的齿轮等相关联或者可以是其一部分。第一驱动部件402和第二驱动部件404将主要在第一驱动部件402是行星齿轮组的一部分(诸如行星齿轮架206)的上下文中讨论，并且在第二驱动部件404是行星齿轮组的另一部分(诸如太阳齿轮200)的上下文中讨论；然而，应当理解的是，第一驱动部件402和第二驱动部件404可以不与行星齿轮组相关联。

在至少一种构型中，套环400可以包括套环孔410、套环花键412、套环凹槽414和套环齿轮416。

套环孔410可以是可以延伸穿过套环400的通孔。套环孔410可以围绕并沿着轴线420延伸。套环孔410可以接纳轴422。

轴422可以具有任何合适的构型。例如，轴422可以是输入轴、输出轴、半轴或与另一部件(诸如驱动小齿轮、车桥间差速器单元、可旋转壳体等)一体形成或与其联接的轴。为了说明的目的，轴422可以是驱动小齿轮22的轴部分122，并且轴线420可以类似于第一轴线70。轴422可以围绕轴线420旋转、并且可以沿着或围绕轴线420延伸。此外，轴422可以包括轴花键424。轴花键424可以包括多个齿。齿可以基本平行于轴线420延伸、并且可以与套环花键412配合。

参照图18和图19，套环花键412可以布置在套环孔410中。套环花键412可以具有多个套环花键齿(也可以称为一组套环花键齿430)。套环花键齿430可以朝向轴线420延伸、并且可以与轴花键424的齿配合。配合的花键可以允许套环400在轴向方向上或沿着轴线420移动，同时抑制套环400相对于轴422绕轴线420旋转。因此，当套环花键412与轴花键424配合时，套环400可以与轴422一起绕轴线420旋转。

参照图18，套环凹槽414(如果提供的话)可以背朝轴线420并且可以围绕轴线420延伸。套环凹槽414可以接纳连杆(诸如，换档拨叉)，该连杆可以将套环400操作性地连接至致动器。致动器可以是任何合适的类型(诸如电动的、机电的、气动的、或液压的致动器)并且可以具有或可以不具有与上述致动器306相同的构型。

参照图18至图22，套环齿轮416可以被布置为与套环孔410相反。套环齿轮416可以布置在套环400的第一端部与第二端部之间。套环齿轮416可以具有多个套环齿(其也可以称为一组套环齿440)。套环齿440可以被布置为与套环孔410相反并且可以背离轴线420延伸。套环齿440可以围绕轴线420以重复的构型或关系来安排。在至少一种构型中，每个套环齿440可以包括第一端表面450、第二端表面452、第一套环侧表面454、第二套环侧表面456和端头表面458。此外，如图19至图21中最佳示出的，外直径D_E、节圆直径D_P、套环齿等分平面460、间隙等分平面462和套环齿横向平面464可以与套环齿轮416的套环齿440相关联。

第一端表面450可以布置在套环齿440的第一端部处。第一端表面450可以背离轴线420延伸。例如，第一端表面450可以从套环400的外表面在背离轴线420的方向上朝向端头表面458延伸延伸或延伸到端头表面458的第一端部。在所示的构型中，第一端表面450被描绘为垂直于轴线420；然而，设想到的是，在一种或多种构型中，第一端表面450可以不被布置为垂直于轴线420。例如，第一端表面450可以被布置为相对于轴线420成一定角度(类似于图14所示的构型)，或者可以是弯曲的或者沿着弧形延伸。第一端表面450可以是或者可以不是平面表面。

第二端表面452可以布置在套环齿440的第二端部处。由此，第二端表面452可以布置在套环齿440的与第一端表面450相反的端部处、并且可以与第一端表面450间隔开。第二端表面452可以背离轴线420延伸。例如，第二端表面452可以从套环400的外表面在背离轴线420延伸的方向上朝向端头表面458延伸或延伸到端头表面458的可以被布置为与第一端部相反的第二端部处。在所示的构型中，第二端表面452被描绘为垂直于轴线420；然而，设想到的是，在一种或多种构型中，第二端表面452可以不被布置为垂直于轴线420。例如，第二端表面452可以被布置为相对于轴线420成一定角度(类似于图14所示的构型)，或者可以是弯曲的或者沿着弧形延伸。设想到的是，第二端表面452可以与第一端表面450围绕或关于套环齿横向平面464具有镜像对称性，这将在下面更详细地描述。第二端表面452可以是或者可以不是平面表面。

第一套环侧表面454可以在第一端表面450与第二端表面452之间延伸。例如，第一套环侧表面454可以从第一端表面450延伸到第二端表面452。第一套环侧表面454可以在第一端表面450与第二端表面452之间凹入、或者从第一端表面450凹入到第二端表面452，如图18和图21中最佳示出的那样。由此，第一套环侧表面454可以被布置为在第一端表面450处或附近以及在第二端表面452处或附近比被布置得更靠近套环齿440的中心和套环齿横向平面464的位置处更远离套环齿平分面460。在至少一种构型中，第一套环侧表面454可以从第一端表面450连续弯曲到第二端表面452。

如图20中最佳示出的，第一套环侧表面454也可以从端头表面458在朝向轴线420延伸的方向上延伸。并且，第一套环侧表面454可以从端头表面458弯曲到相邻套环齿440之间的空间或间隙470的根部或底部。由此，第一套环侧表面454可以从端头表面458的第一侧向端弯曲到间隙平分面462。第一套环侧表面454可以在一个或多种构型中具有渐开线构型或渐开线截面。

第二套环侧表面456可以被布置为与第一套环侧表面454相反。第二套环侧表面456可以在第一端表面450与第二端表面452之间延伸。例如，第二套环侧表面456可以从第一端表面450延伸到第二端表面452。由此，第二套环侧表面456可以从第一端表面450的端部或边缘(该端部或边缘可以被布置为与第一端表面450与第一套环侧表面454相交的地方相反)延伸、并且可以从第二端表面452的端部或边缘(该端部或边缘可以被布置为与第二端表面452与第一套环侧表面454相交的地方相反)延伸。第二套环侧表面456可以在第一端表面450与第二端表面452之间凹入、或者从第一端表面450凹入到第二端表面452。由此，第二套环侧表面456可以被布置为在第一端表面450处或附近以及在第二端表面452处或附近比在布置得更靠近套环齿440的中心和套环齿横向平面464的位置处更远离套环齿平分面460。在至少一种构型中，第二套环侧表面456可以从第一端表面450连续弯曲到第二端表面452。

如图20中最佳示出的，第二套环侧表面456也可以从端头表面458在朝向轴线420延伸的方向上延伸。并且，第二套环侧表面456可以从端头表面458弯曲到被布置在相邻套环齿440之间的空间或间隙470的根部或底部。由此，第二套环侧表面456可以从端头表面458的可以被布置为与第一侧向端相反的第二侧向端弯曲到间隙平分面46。第二套环侧表面456可以在一个或多种构型中具有渐开线构型或渐开线截面。

端头表面458可以背朝轴线420。在至少一种构型中，端头表面458可以从第一端表面450延伸到第二端表面452、并且可以从第一套环侧表面454延伸到第二套环侧表面456。参照图19，端头表面458可以布置在套环齿轮416的外直径D_E处。外直径D_E可以延伸穿过轴线420，并且可以从一个套环齿440的端头表面458延伸到布置在套环400的相反侧上的另一套环齿440的端头表面458。如本领域技术人员所知，每个套环齿440也可以具有可以小于外直径D_E并且大于根部直径的节圆直径D_P。

参照图19至图21，套环齿平分面460可以从轴线420延伸、并且可以平分套环齿440。例如，套环齿平分面460可以是以下平面，该平面可以延伸穿过第一端表面450和第二端表面452使得轴线420可以完全布置在套环齿平分面460中。由此，套环齿平分面460可以平分套环齿440、第一端表面450、第二端表面452或其组合。第一套环侧表面454和第二套环侧表面456可以关于套环齿平分面460具有镜像对称性。在图19和图20中，示出了套环齿平分面460的两个实例；然而，应理解的是，每个套环齿440与套环齿平分面460相关联。例如，每个套环齿440可以具有单独的套环齿平分面460、或者与可以被布置为与套环齿440直接相反的另一套环齿440共享套环齿平分面460。

间隙平分面462可以从轴线420延伸、并且可以平分相邻套环齿440之间的空间或间隙470。例如，间隙平分面462可以是以下平面，该平面可以与相邻套环齿440的第一套环侧表面454和第二套环侧表面456间隔开或布置在它们的端部处使得轴线420可以完全被布置在间隙平分面462中。根部直径可以被布置在间隙平分面462中。

参照图22，示出了套环400沿着间隙平分面462的截面。套环400可以在间隙平分面462中具有凹入的截面。例如，间隙470的根部或底部可以被布置为在第一端表面450和第二端表面452处或附近比在更靠近套环齿横向平面464的位置处更远离轴线420。例如，间隙470的根部或底部可以被布置在距轴线420第一径向距离R_E(也称为根部端半径)处，在该处根部与第一端表面450相交并且在该处根部与第二端表面452相交。每个间隙470可以具有单独的间隙平分面462、或者与可以被布置为与间隙470直接相反的另一间隙470共享间隙平分面462。

参照图21和图22，套环齿横向平面464可以被布置为垂直于轴线420、套环齿平分面460和间隙平分面462。套环齿横向平面464可以轴向定位在第一套环侧表面454和第二套环侧表面456的中点处。此外，套环齿横向平面464可以与第一端表面450和第二端表面452等距隔开。由此，套环齿横向平面464可以在轴向方向上平分套环齿440和相邻套环齿440之间的间隙470。

如图21中最佳示出的那样，第一套环侧表面454和第二套环侧表面456可以被布置为在套环齿横向平面464处最靠近套环齿平分面460。由此，第一套环侧表面454和第二套环侧表面456可以被布置为在套环齿横向平面464处比在第一端表面450、第二端表面452、或第一端表面450与套环齿横向平面464之间的点、或第二端表面452与套环齿横向平面464之间的点处更靠近套环齿平分面460。第一套环侧表面454可以绕或关于套环齿横向平面464具有镜像对称性。类似地，第二套环侧表面456可以绕或关于套环齿横向平面464具有镜像对称性。

参照图22，根部可以布置在径向距离R_M处(其可以被称为根部中点半径)，在该处间隙平分面462与套环齿横向平面464相交。根部中点半径R_M可以小于根部端半径R_E。由此，根部可以被布置为在间隙平分面462与套环齿横向平面464相交的地方比在间隙平分面462与第一端表面450或第二端表面452相交的地方更靠近轴线420。

参照图23至图26，示出了第一驱动部件402的实例。第一驱动部件402可以选择性地与套环400接合。更具体地，当套环400和第一驱动部件402啮合接合时，套环400可以在轴422与第一驱动部件402之间传递扭矩。在至少一种构型中，第一驱动部件402可以包括第一开口500和第一组齿502。

第一开口500可以接纳套环400。第一开口500可以围绕轴线420并沿着其延伸。第一开口500被描绘为延伸穿过第一驱动部件402的通孔；然而，还设想到，在其他构型(诸如套环400和轴422延伸穿过第二驱动部件404的构型)中，第一开口500可以是盲孔。

第一组齿502可以被布置在第一开口500中。第一组齿502可以选择性地与这组套环齿440接合。第一组齿502可以从第一驱动部件402的本体朝向轴线420延伸。齿502可以围绕轴线420以重复的构型或关系来安排。在至少一种构型中，每个齿502可以包括第一端部510、第二端部512、第一侧表面514、第二侧表面516和端头表面518。此外，如图24和中25最佳所示，齿平分面520、间隙平分面522和齿横向平面524可以与齿502相关联。

第一端部510可以布置在齿502的第一端部处。第一端部510可以朝向轴线420延伸。例如，第一端部510可以在朝向轴线420延伸的方向上朝向端头表面518延伸或延伸到端头表面518的第一端部。在所示的构型中，第一端部510被描绘为与轴线420垂直的表面；然而，设想到的是，在一种或多种构型中，第一端部510可以不被布置为垂直于轴线420。例如，第一端部510可以被布置为相对于轴线420成一定角度、可以是弯曲的或者沿着弧形延伸。第一端部510可以是或者可以不是平面表面。

第二端部512可以被布置在齿502的与第一端部510相反的端部处。由此，第二端部512可以与第一端部510间隔开。第二端部512可以朝向轴线420延伸。例如，第二端部512可以在朝向轴线420延伸的方向上朝向端头表面518延伸、或者延伸到端头表面518的可以被布置为与端头表面518的第一端部相反的第二端部。在所示的构型中，第二端部512被描绘为垂直于轴线420；然而，设想到的是，在一种或多种构型中，第二端部512可以不被布置为垂直于轴线420。例如，第二端部512可以被布置为相对于轴线420成一定角度、可以是弯曲的或者沿着弧形延伸。还设想到，第二端部512可以不是表面，而可以是第一侧表面514、第二侧表面516、端头表面518或其组合与第一驱动部件402的内壁相交的位置。

第一侧表面514可以在第一端部510与第二端部512之间延伸。例如，第一侧表面514可以从第一端部510延伸到第二端部512。第一侧表面514可以在第一端部510与第二端部512之间凸起，或者从第一端部510凸起到第二端部512，如图25最佳所示。第一侧表面514可以布置为在第一端部510处或附近比在第二端部512处或附近更靠近齿平分面520。并且，从齿平分面520到第一侧表面514的距离可以在从第一端部510轴向延伸到第二端部512的方向上逐渐增加。第一侧表面514可以是从第一端部510连续弯曲到第二端部512的非平面表面。

如图26中最佳示出的那样，第一侧表面514也可以从端头表面518在背离轴线420延伸的方向上延伸。并且，第一侧表面514可以从端头表面518弯曲到相邻齿502之间的空间或间隙530的根部或底部。由此，第一侧表面514可以从端头表面518的第一边缘弯曲到相邻的间隙平分面522。第一侧表面514可以在一个或多种构型中具有渐开线构造或渐开线截面。

第二侧表面516可以被布置为与第一侧表面514相反。第二侧表面516可以在第一端部510与第二端部512之间延伸。例如，第二侧表面516可以从第一端部510延伸到第二端部512。第二侧表面516可以在第一端部510与第二端部512之间凸起、或者从第一端部510凸起到第二端部512，如图25最佳所示。第二侧表面516可以布置为在第一端部510处或附近比在第二端部512处或附近更靠近齿平分面520。并且，从齿平分面520到第二侧表面516的距离可以在从第一端部510轴向延伸到第二端部512的方向上逐渐增加。因此，第一侧表面514可以被布置为在第一端部510处比在第二端部512处更靠近第二侧表面516。第二侧表面516可以是从第一端部510连续弯曲到第二端部512的非平面表面。

如图26中最佳示出的那样，第二侧表面516也可以从端头表面518在背离轴线420延伸的方向上延伸。并且，第二侧表面516可以从端头表面518弯曲到相邻齿502之间的间隙530的根部或底部。由此，第二侧表面516可以从端头表面518的第二边缘弯曲到相邻的间隙平分面522。第二侧表面516可以在一个或多种构型中具有渐开线构造或渐开线截面。

端头表面518可以面朝轴线420。在至少一种构型中，端头表面518可以从第一端部510延伸到第二端部512、并且可以从第一侧表面514延伸到第二侧表面516。端头表面518可以被布置在距轴线420恒定的径向距离处。例如，端头表面518可以被布置在第一组齿502的内直径D_I1处。内直径D_I1可以延伸穿过轴线420。每个齿502也可以具有节圆直径D_P1，该节圆直径可以以本领域技术人员已知的方式大于内直径D_I1并且可以小于根部直径。

参照图24和图25，齿平分面520可以从轴线420延伸、并且可以平分齿502。例如，齿平分面520可以是以下平面，该平面延伸穿过第一端部510和第二端部512使得轴线420可以完全布置在齿平分面520中。由此，齿平分面520可以平分齿502、第一端部510、第二端部512或它们的组合。第一侧表面514和第二侧表面516可以关于齿平分面520具有镜像对称性。取决于所提供的齿的数量，每个齿502可以具有单独的齿平分面520、或者可以与相反的齿502共享齿平分面520。

间隙平分面522可以从轴线420延伸、并且可以平分相邻齿502之间的空间或间隙530。例如，间隙平分面522可以是以下平面，该平面可以与相邻齿502的第一侧表面514和第二侧表面516间隔开或可以布置在它们的端部处使得轴线420可以完全布置在间隙平分面522中。根部直径可以被布置在间隙平分面522中。

参照图26，示出了第一驱动部件402沿着间隙平分面522的截面。在至少一种构型中，第一驱动部件402可以在间隙平分面522中具有凹入的截面，这可以有助于齿502的切割。间隙530的根部或底部可以被布置为在第一端部510处比在第二端部512处更远离轴线420和端头表面518。例如，间隙530的根部或底部可以布置在距轴线420为第一根部半径R_R1处(在该处根部与第一端部510相交)、并且可以布置在距轴线420为第二根部半径R_R2处(在该处根部与第二端部512相交)。第一根部半径R_R1可以大于第二根部半径R_R2。每个间隙530可以具有单独的间隙平分面522、或者可以与另一间隙530共享间隙平分面522，该另一间隙可以取决于齿502的定位和数量被布置为与间隙530直接相反。

参照图25和图26，齿横向平面524可以被布置为垂直于轴线420、齿平分面520和间隙平分面522。齿横向平面524可以轴向定位在第一侧表面514和第二侧表面516的中点处。此外，齿横向平面524可以与第一端部510和第二端部512等距隔开。由此，齿横向平面524可以在轴向方向上平分齿502和相邻齿502之间的间隙530。

如图25中最佳示出的，第一侧表面514和第二侧表面516可以被布置为在第一端部510处最靠近齿平分面520、在齿横向平面524处更远离齿平分面520，并且在第二端部512处甚至更加远离齿平分面520。第一侧表面514可以绕或关于齿横向平面524不具有镜像对称性。类似地，第二侧表面516可以绕或关于齿横向平面524不具有镜像对称性。

参照图27至图30，示出了第二驱动部件404的实例。第二驱动部件404可以与第一驱动部件402间隔开。第二驱动部件404可以选择性地与套环400接合。更具体地，当套环400和第二驱动部件404啮合接合时，套环400可以在轴422与第二驱动部件404之间传递扭矩。在至少一种构型中，第二驱动部件404可以包括第二开口600和第二组齿602。

第二开口600可以接纳套环400。第二开口600可以围绕并沿着轴线420延伸。第二开口600被描绘为延伸穿过第二驱动部件404的通孔；然而，还设想到，在其他构型(诸如套环400和轴422延伸穿过第一驱动部件402的构型)中，第二开口600可以是盲孔。

第二组齿602可以被布置在第二开口600中。第二组齿602可以选择性地与这组套环齿440接合。第二组齿602可以从第二驱动部件404的本体朝向轴线420延伸。齿602可以围绕轴线420以重复的构型或关系来安排。在至少一种构型中，每个齿602可以包括第三端部610、第四端部612、第一侧向侧表面614、第二侧向侧表面616和端头表面618。此外，如图28和图29最佳所示，齿平分面620、间隙平分面622和齿横向平面624可以与齿602相关联。

第三端部610可以被布置在齿602的第一端部处。第三端部610可以朝向轴线420延伸。例如，第三端部610可以在朝向轴线420延伸的方向上朝向端头表面618延伸或延伸到端头表面618的第一端部。在所示的构型中，第三端部610被描绘为与轴线420垂直的表面；然而，设想到的是，在一种或多种构型中，第三端部610可以不被布置为垂直于轴线420。例如，第三端部610可以被布置为相对于轴线420成一定角度、可以是弯曲的或者沿着弧形延伸。第三端部610可以是或者可以不是平面表面。

第四端部612可以被布置在齿602的与第三端部610相反的端部处。由此，第四端部612可以与第三端部610间隔开。第四端部612可以朝向轴线420延伸。例如，第四端部612可以在朝向轴线420延伸的方向上朝向端头表面618延伸、或者延伸到端头表面618的可以被布置为与端头表面618的第一端部相反的第二端部。在所示的构型中，第四端部612被描绘为垂直于轴线420；然而，设想到的是，在一种或多种构型中，第四端部612可以不被布置为垂直于轴线420。例如，第四端部612可以被布置为相对于轴线420成一定角度、可以是弯曲的或者沿着弧形延伸。还设想到，第四端部612可以不是表面，而可以是第一侧向侧表面614、第二侧向侧表面616、端头表面618或其组合与第二驱动部件404的内壁相交的位置。

如参照图31A最佳示出的那样，第二端部512和第四端部612可以面朝彼此。例如，第一驱动部件402的齿502的第二端部512可以面朝第二驱动部件404的齿602的第四端部612。可选地，第二端部512可以被布置为基本平行于第四端部612。类似地，第一端部510和第三端部610可以背朝彼此或者可以面向相反的方向。

第一侧向侧表面614可以在第三端部610与第四端部612之间延伸。例如，第一侧向侧表面614可以从第三端部610延伸到第四端部612。第一侧向侧表面614可以在第三端部610与第四端部612之间凸起、或者从第三端部610凸起到第四端部612，如图29最佳所示。第一侧向侧表面614可以被布置为在第三端部610处或附近比在第四端部612处或附近更靠近齿平分面620。并且，从齿平分面620到第一侧向侧表面614的距离可以在从第三端部610轴向延伸到第四端部612的方向上逐渐增加。第一侧向侧表面614可以是从第三端部610连续弯曲到第四端部612的非平面表面。

如图30中最佳示出的那样，第一侧向侧表面614也可以从端头表面618在背离轴线420延伸的方向上延伸。并且，第一侧向侧表面614可以从端头表面618弯曲到相邻齿602之间的空间或间隙630的根部或底部。由此，第一侧向侧表面614可以从端头表面618的第一边缘弯曲到相邻的间隙平分面622。第一侧向侧表面614在一个或多种构型中可以具有渐开线构型或渐开线截面。

第二侧向侧表面616可以被布置为与第一侧向侧表面614相反。第二侧向侧表面616可以在第三端部610与第四端部612之间延伸。例如，第二侧向侧表面616可以从第三端部610延伸到第四端部612。第二侧向侧表面616可以在第三端部610与第四端部612之间凸起、或者从第三端部610凸起到第四端部612，如图29最佳所示。第二侧向侧表面616可以被布置为在第三端部610处或附近比在第四端部612处或附近更靠近齿平分面620。而且，从齿平分面620到第二侧向侧表面616的距离可以在从第三端部610轴向延伸到第四端部612的方向上逐渐增加。因此，第一侧向侧表面614可以被布置为在第三端部610处比在第四端部612处更靠近第二侧向侧表面616。第二侧向侧表面616可以是从第三端部610连续弯曲到第四端部612的非平面表面。

如图26中最佳示出的那样，第二侧向侧表面616也可以从端头表面618在背离轴线420延伸的方向上延伸。并且，第二侧向侧表面616可以从端头表面618弯曲到相邻齿602之间的间隙630的根部或底部。由此，第二侧向侧表面616可以从端头表面618的第二边缘弯曲到相邻的间隙平分面622。第二侧向侧表面616在一个或多种构型中可以具有渐开线构型或渐开线截面。

端头表面618可以面朝轴线420。在至少一种构型中，端头表面618可以从第三端部610延伸到第四端部612、并且可以从第一侧向侧表面614延伸到第二侧向侧表面616。端头表面618可以被布置在距轴线420恒定的径向距离处。例如，端头表面618可以被布置在第一组齿602的内直径D_I2处。内直径D_I2可以延伸穿过轴线420。每个齿602也可以具有节圆直径D_P2，该节圆直径可以以本领域技术人员已知的方式大于内直径D_I2并且可以小于根部直径。

参照图29和图30，齿平分面620可以从轴线420延伸、并且可以平分齿602。例如，齿平分面620可以是以下平面，该平面可以延伸穿过第三端部610和第四端部612使得轴线420可以完全布置在齿平分面620中。由此，齿平分面620可以平分齿602、第三端部610、第四端部612或它们的组合。第一侧向侧表面614和第二侧向侧表面616可以关于齿平分面620具有镜像对称性。取决于所提供的齿的数量，每个齿602可以具有单独的齿平分面620、或者可以与相反的齿602共享齿平分面620。

间隙平分面622可以从轴线420延伸、并且可以平分相邻齿602之间的空间或间隙630。例如，间隙平分面622可以是以下平面，该平面可以与相邻齿602的第一侧向侧表面614和第二侧向侧表面616间隔开或可以布置在它们的端部处使得轴线420可以完全布置在间隙平分面622中。根部直径可以被布置在间隙平分面622中。

参照图30，示出了第二驱动部件404沿着间隙平分面622的截面。在至少一种构型中，第二驱动部件404可以在间隙平分面622中具有凹入的截面，这可以有助于齿602的切割。间隙630的根部或底部可以被布置为在第三端部610处比在第四端部612处更远离轴线420和端头表面618。例如，间隙630的根部或底部可以布置在距轴线420为第三根部半径R_R3处(在该处根部与第三端部610相交)、并且可以布置在距轴线420为第四根部半径R_R4处(在该处根部与第四端部612相交)。第三根部半径R_R3可以大于第四根部半径R_R4。可选地，第三根部半径R_R3可以与第一根部半径R_R相同，并且第四根部半径R_R4可以与第二根部半径R_R2相同。每个间隙630可以具有单独的间隙平分面622、或者可以与另一间隙630共享间隙平分面622，该另一间隙可以取决于齿602的定位和数量被布置为与间隙630直接相反。

参照图29和图30，齿横向平面624可以被布置为垂直于轴线420、齿平分面620和间隙平分面622。齿横向平面624可以轴向定位在第一侧向侧表面614和第二侧向侧表面616的中点处。此外，齿横向平面624可以与第三端部610和第四端部612等距隔开。由此，齿横向平面624可以在轴向方向上平分齿602和相邻齿602之间的间隙630。

如图29中最佳示出的，第一侧向侧表面614和第二侧向侧表面616可以被布置为在第三端部610处最靠近齿平分面620、在齿横向平面624处更远离齿平分面620、并且在第四端部612处甚至更加远离齿平分面620。第一侧向侧表面614可以绕或关于齿横向平面624不具有镜像对称性。类似地，第二侧向侧表面616可以绕或关于齿横向平面624不具有镜像对称性。

参照图31至图33，展示了套环400相对于第一驱动部件402和第二驱动部件404的运动。套环400可以沿着轴线420在第一位置、第二位置和第三位置(类似于图2至图4所示的位置)之间移动。图31A至图33A分别是与图31至图33相关联的截面视图。为了清楚起见，这些截面视图仅展示了第一驱动部件402和第二驱动部件404的齿的截面，并省略了轴422。

参照图31和图31A，套环400被示出为处于第一位置。当处于第一位置时，套环400可以轴向定位为接合或接触第一驱动部件402。而且，当处于第一位置时，这组套环齿440可以与第一组齿502啮合。由此，当套环400处于第一位置时，套环400可以在轴422与第一驱动部件402之间传递扭矩，但是不在轴422与第二驱动部件404之间传递扭矩。

参照图31A，当套环400沿着轴线420移动时，诸如当套环400在第一位置与第二位置之间移动时，相邻套环齿440之间的间隙可以足够宽，以允许第一驱动部件402的齿502匹配在相邻套环齿440之间。套环400可以轴向移动，使得从所示的视角来看第一驱动部件402的齿502至少部分地位于套环齿横向平面464的右侧。由此，齿502可以被布置为与套环齿440的第二端表面452相比更靠近第一端表面450。因此，第一驱动部件402的齿502可以在套环齿横向平面464与套环400的第一端表面450之间接合套环400的套环齿440。例如，第一驱动部件402的齿502可以接合或接触套环齿440，使得齿502的第二端部512可以布置在套环齿横向平面464中、或者可以布置在套环齿横向平面464与套环齿440的第一端表面450之间。由此，从图31A所示的视角来看，第一驱动部件402的齿502可以接合套环齿440的右半部。

由于相邻套环齿440之间的间隙的大小，当套环齿440与第一组齿502啮合时，第一套环侧表面454或第二套环侧表面456可以接合或接触第一组齿502中的齿。例如，取决于套环400或第一驱动部件402绕轴线420的旋转方向，第一套环侧表面454可以接触或接合齿502的第一侧表面514(如实线所示)，或者第二套环侧表面456可以接触或接合齿502的第二侧表面516(如虚线所示)。例如，当第一驱动部件402在第一旋转方向上旋转时，第一套环侧表面454可以接触或接合第一侧表面514，并且当第一驱动部件402在可以布置为与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转时，第二套环侧表面456可以接触或接合第二侧表面516。

第一组齿502可以在多个方向上或者沿着不同的力矢量对套环齿440施加力。例如，对套环齿440施加的力的一部分可以轴向施加、或者可以在可以基本平行于轴线420延伸的如用力矢量F_A所表示的方向上施加，并且这个力的一部分可以在被布置为垂直于力矢量F_A的如力矢量F_T所表示的方向上施加。力矢量F_A可以向第一端表面450延伸、并且可以帮助保持套环400与第一驱动部件402的齿502接合。由此，力矢量F_A可以在第一轴向方向上或者从所示的视角向右施加力、并且可以有助于抑制套环400在第二轴向方向上或者从所示的视角向左的移动。力矢量F_T通常可以在第一驱动部件402绕轴线420的旋转方向上延伸、并且可以朝向与齿502接合的套环齿440延伸、并且可以表示由第一驱动部件402可能施加在套环400上的旋转力，该旋转力进而可以被传递到轴422，以使得轴422与套环400一起旋转。

参照图32和图32A，套环400被示出为处于第二位置。当处于第二位置时，套环400可以轴向定位在第一驱动部件402与第二驱动部件404之间。当处于第二位置时，套环400可以与第一驱动部件402和第二驱动部件404间隔开、或者可以不啮合地接合第一驱动部件402和第二驱动部件404。当套环400处于第二位置时，套环400可以不在轴422与第一驱动部件402和第二驱动部件404之间传递扭矩。

参照图33和图33A，套环400被示出为处于第三位置。当处于第三位置时，套环400可以轴向定位为接合或接触第二驱动部件404。并且，当处于第三位置时，这组套环齿440可以与第二组齿602啮合。由此，当套环400处于第三位置时，套环400可以在轴422与第二驱动部件404之间传递扭矩，但是不在轴422与第一驱动部件402之间传递扭矩。

参照图33A，当套环400沿着轴线420移动时，诸如当套环400在第二位置与第三位置之间移动时，相邻套环齿440之间的间隙可以足够宽，以允许第二驱动部件404的齿602匹配在相邻套环齿440之间。套环400可以轴向移动，使得从所示的视角来看第二驱动部件404的齿602至少部分地位于套环齿横向平面464的左侧。由此，齿602可以被布置为与套环齿440的第一端表面450相比更靠近第二端表面452。因此，第二驱动部件404的齿602可以在套环齿横向平面464与套环400的第二端表面452之间接合套环400的套环齿440。例如，第二驱动部件404的齿602可以接合或接触套环齿440，使得齿602的第四端部612可以布置在套环齿横向平面464中、或者可以布置在套环齿横向平面464与套环齿440的第二端表面452之间。由此，从图33A所示的视角来看，第二驱动部件404的齿602可以接合套环齿440的左半部。

由于相邻套环齿440之间的间隙的大小，当套环齿440与第二组齿602啮合时，第一套环侧表面454或第二套环侧表面456可以接合或接触第二组齿602中的齿。例如，取决于套环400或第二驱动部件404绕轴线420的旋转方向，第一套环侧表面454可以接触或接合齿602的第一侧向侧表面614(如实线所示)，或者第二套环侧表面456可以接触或接合齿602的第二侧向侧表面616(如虚线所示)。例如，当第二驱动部件404在第一旋转方向上旋转时，第一套环侧表面454可以接触或接合第一侧向侧表面614，并且当第二驱动部件404在可以被布置为与第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转时，第二套环侧表面456可以接触或接合第二侧向侧表面616。

第二组齿602可以在多个方向上或者沿着不同的力矢量对套环齿440施加力。例如，对套环齿440施加的力的一部分可以轴向施加、或者可以在可以基本平行于轴线420延伸的如用力矢量F_A所表示的方向上施加，并且这个力的一部分可以在被布置为垂直于力矢量F_A的如力矢量F_T所表示的方向上施加。力矢量F_A可以向第二端表面452延伸、并且可以帮助保持套环400与第二驱动部件404的齿602接合。由此，力矢量F_A可以在第一轴向方向上或者从所示的视角向左施加力、并且可以有助于抑制套环400在第一轴向方向上或者从所示的视角向右的移动。力矢量F_T通常可以在第二驱动部件404绕轴线420的旋转方向上延伸、并且可以朝向与齿602接合的套环齿440延伸、并且可以表示由第二驱动部件404可能施加在套环400上的旋转力，该旋转力进而可以被传递到轴422，以使得轴422与套环400一起旋转。

套环齿440的凹形构型可以与第一驱动部件402的齿502的凸形构型和第二驱动部件404的齿602的凸形构型相协作，以有助于抑制由于轴向力(例如F_A)引起的脱离接合。结果，套环齿440、第一驱动部件402的齿502、第二驱动部件404的齿602、和相关联的力矢量可以允许没有负压角地提供这些齿(负压角可以被提供来有助于抑制齿的脱离接合)，从而降低成本和制造时间，因为可能需要诸如五轴CNC机床等特殊机床和特殊的切割工具来切割具有负压角几何形状的齿。提供没有负压角的齿可以允许使用较便宜的三轴CNC机床或通过不需要附加机加工或较少附加机加工的精密锻造来制造齿，这可以降低相关成本。并且，提供没有负压角的齿可以允许没有底切面地提供齿，这可以有助于提高齿的强度和耐用性。

参照图2，现在将更详细地描述车桥组件10中润滑剂54的流动。由于由适配器密封件270和太阳齿轮密封件272提供的密封，润滑剂54可以在车桥壳体40之间在换档机构壳体300中流动而不进入外部空腔80。这样，由环齿轮110溅起的润滑剂54可以流经差速器承载件42中的孔82而到达齿轮空腔106和换档机构壳体300。例如，润滑剂54可以通过流经孔82、驱动小齿轮轴承140、适配器250的适配器孔264、以及太阳齿轮200的太阳齿轮孔214而在车桥壳体40与齿轮空腔106之间流动。润滑剂54然后可以被引导至滚子轴承组件238中的行星齿轮202，这些行星齿轮可以可旋转地支撑行星齿轮架206。如图所示，一些润滑剂54也可以积聚在齿轮空腔106的底部。

参照图2，差速器组件30可以至少部分地被接纳在壳体组件20的中心部分50中。差速器组件30可以将扭矩传递给车辆牵引轮组件、并且允许牵引轮组件以不同的速度旋转。差速器组件30可以操作性地连接至半轴32、并且可以允许半轴32以本领域的技术人员已知的方式以不同的旋转速度旋转。由此，差速器组件30可以经由环齿轮110接收扭矩并且将扭矩提供到半轴32。

参照图1和图2，半轴32可以将扭矩从差速器组件30传递到对应的牵引轮组件。例如，可以提供两个半轴32，使得每个半轴32延伸穿过车桥壳体40的不同的臂部分52。半轴32可以沿第二轴线112延伸并且可以被差速器组件30绕该第二轴线旋转。每个半轴32可以具有第一端部和第二端部。第一端部可以操作性地连接至差速器组件30。该第二端可以被布置为与第一端相反并且可以操作性地连接至车轮端组件，该车轮端组件可以具有可以支撑车轮的车轮轮毂。可选地，可以在半轴与车轮之间提供齿轮减速。

上述的车桥组件可以允许电动马达模块被组装到或改装到现有的车桥壳体上。另外，可以可选地提供齿轮减速模块或伴随有换档机构的齿轮减速模块以提供齿轮减速，该齿轮减速可以在低速下或高道路等级上提高车辆牵引力。该齿轮减速模块和换档机构的模块化的端到端定位可以允许齿轮减速模块和换档机构被添加到车桥组件或从车桥组件移除，以满足操作条件或性能要求。并且，与车桥壳体相比，模块化构造可以允许如差速器承载件、差速器承载件罩盖、和换档机构壳体等部件由较轻量的材料如铝等制成，这可以有助于减轻重量并提高燃料经济性。可移除的端板还可以允许车桥组件联接至驱动轴，该驱动轴可以允许车桥组件作为并联混合动力传动系统的一部分而不是全电动配置来提供。

虽然上文描述了示例性实施例，但这些实施例并不旨在描述本发明的所有可能形式。而是，本说明书中使用的词语是说明而非限制性的词语，并且应当理解的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以做出多种不同改变。此外，可以组合不同实现的实施例的特征以形成本发明的另外的实施例。

Claims (20)

1.一种套环，包括：

一组套环齿，所述一组套环齿被布置为与沿轴线延伸的套环孔相反，其中每个套环齿包括：

第一端表面，所述第一端表面背离所述轴线延伸；

第二端表面，所述第二端表面背离所述轴线延伸并且被布置为与所述第一端表面相反；

第一套环侧表面，所述第一套环侧表面从所述第一端表面凹入到所述第二端表面；以及

第二套环侧表面，所述第二套环侧表面从所述第一端表面凹入到所述第二端表面，其中所述第二套环侧表面被布置为与所述第一套环侧表面相反。

2.如权利要求1所述的套环，其中，套环齿平分面延伸穿过所述第一端表面和所述第二端表面，使得所述轴线完全布置在所述套环齿平分面中，并且所述第一套环侧表面和所述第二套环侧表面关于所述套环齿平分面具有镜像对称性。

3.如权利要求2所述的套环，进一步包括套环齿横向平面，所述套环齿横向平面被布置为垂直于所述套环齿平分面、并且与所述第一端表面和所述第二端表面等距间隔，其中所述第一套环侧表面被布置为在所述套环齿横向平面处比在所述第一端表面处更靠近所述套环齿平分面。

4.如权利要求3所述的套环，其中，所述第二套环侧表面被布置为在所述套环齿横向平面处比在所述第二端表面处更靠近所述套环齿平分面。

5.如权利要求3所述的套环，其中，所述第一套环侧表面和所述第二套环侧表面关于所述套环齿横向平面具有镜像对称性。

6.如权利要求3所述的套环，其中，相邻套环齿之间的间隙被间隙平分面平分，其中所述套环在所述间隙平分面中具有凹入的截面。

7.如权利要求6所述的套环，其中，根部被布置在相邻的套环齿之间，并且所述间隙平分面与所述套环齿横向平面相交之处的根部中点半径小于所述间隙平分面与所述第一端表面相交之处的根部端半径。

8.一种扭矩传递装置，包括：

轴，所述轴沿着轴线延伸并具有轴花键；

套环，所述套环包括：

套环孔，所述套环孔沿着所述轴线布置并接纳所述轴；

套环花键，所述套环花键布置在所述套环孔中，所述套环花键与所述轴花键配合；以及

一组套环齿，所述一组套环齿被布置为与所述套环孔相反，其中所述套环齿包括：

第一端表面，所述第一端表面背离所述轴线延伸；

第二端表面，所述第二端表面背离所述轴线延伸并且被布置为与所述第一端表面相反；

第一套环侧表面，所述第一套环侧表面在所述第一端表面到所述第二端表面之间凹入；以及

第二套环侧表面，所述第二套环侧表面在所述第一端表面到所述第二端表面之间凹入，其中所述第二套环侧表面被布置为与所述第一套环侧表面相反；以及

第一驱动部件，所述第一驱动部件可选择性地与所述套环接合，所述第一驱动部件包括：

第一开口，所述第一开口接纳所述套环；以及

第一组齿，所述第一组齿被布置在所述第一开口中，所述第一组齿可选择性地与所述一组套环齿接合，其中所述第一组齿中的每个齿包括：

第一端部；

第二端部，所述第二端部被布置为与所述第一端部相反；

第一侧表面，所述第一侧表面从所述第一端部凸起到所述第二端部；以及

第二侧表面，所述第二侧表面从所述第一端部凸起到所述第二端部，其中所述第二侧表面被布置为与所述第一侧表面相反，并且当所述第一组齿与所述套环齿啮合时，所述第一侧表面接合所述第一套环侧表面或者所述第二侧表面接合所述第二套环侧表面。

9.如权利要求8所述的装置，其中，所述第一侧表面被布置为在所述第一端部处比在所述第二端部处更靠近所述第二侧表面。

10.如权利要求8所述的装置，其中，所述第一组齿中的每个齿具有端头表面，所述端头表面面朝所述轴线并且从所述第一端部延伸至所述第二端部并且从所述第一侧表面延伸至所述第二侧表面，其中，所述端头表面被布置在距所述轴线恒定的径向距离处。

11.如权利要求10所述的装置，其中，所述第一驱动部件在所述第一端部处具有第一根部半径、并且在所述第二端部处具有第二根部半径，其中所述第一根部半径大于所述第二根部半径。

12.如权利要求8所述的装置，其中，齿平分面从所述第一端部延伸到所述第二端部，使得所述轴线被完全布置在所述齿平分面中，并且所述第一侧表面和所述第二侧表面关于所述齿平分面具有镜像对称性。

13.如权利要求8所述的装置，进一步包括第二驱动部件，所述第二驱动部件与所述第一驱动部件间隔开并且被配置为接纳所述套环，其中当所述套环和所述第二驱动部件啮合地接合时，所述套环在所述轴与所述第二驱动部件之间传递扭矩。

14.如权利要求13所述的装置，其中，当所述套环接合所述第二驱动部件时，所述套环不在所述轴与所述第一驱动部件之间传递扭矩。

15.如权利要求13所述的装置，其中，所述第二驱动部件包括：

第二开口，所述第二开口沿着所述轴线布置；

第二组齿，所述第二组齿被布置在所述第二开口中，所述第二组齿可选择性地与所述一组套环齿接合，其中所述第二组齿中的每个齿包括：

第三端部；

第四端部，所述第四端部被布置为与所述第三端部相反；

第一侧向侧表面，所述第一侧向侧表面在所述第三端部到所述第四端部之间凸起；以及

第二侧向侧表面，所述第二侧向侧表面在所述第三端部到所述第四端部之间凸起，其中所述第二侧向侧表面被布置为与所述第一侧向侧表面相反，并且当所述第二组齿与所述一组套环齿啮合时，所述第一侧向侧表面接合所述第一套环侧表面或者所述第二侧向侧表面接合所述第二套环侧表面。

16.如权利要求15所述的装置，其中，所述第一侧向侧表面被布置为在所述第三端部处比在所述第四端部处更靠近所述第二侧向侧表面。

17.如权利要求15所述的装置，其中，所述套环具有套环齿横向平面，所述套环齿横向平面被布置为垂直于所述轴线、并且与所述第一端表面和所述第二端表面等距间隔，其中所述第一驱动部件在所述套环齿横向平面与所述第一端表面之间接合所述套环。

18.如权利要求17所述的装置，其中，所述第二驱动部件在所述套环齿横向平面与所述第二端表面之间接合所述套环。

19.如权利要求17所述的装置，其中，所述第二端表面面朝所述第四端部。

20.如权利要求17所述的装置，其中，当所述套环位于所述第一驱动部件与所述第二驱动部件之间时，所述套环与所述第一驱动部件和所述第二驱动部件间隔开。