CN110565610A - 一种狭窄河面飘浮物清理回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种狭窄河面飘浮物清理回收装置，涉及河道清理领域，包括壳体，飘浮装置，螺旋桨，电机，收集板，转动板和清理板，收集板位于壳体上，壳体上开设有与收集板相对应的开口，收集板内设有与收集板滑动连接的伸缩板。伸缩板与壳体内的伸缩机构相连，使得伸缩板跟随伸缩机构伸缩，将河面上的飘浮物收集入壳体内。壳体底部设有与壳体转动连接的转动板，转动板上设有清理板，壳体内设有驱动机构，用来驱动转动板的转动，用于清理收集板无法清理的地方。该发明结构简单，且易于工人操作，并且可以对狭窄的河面进行有效的清理。

Description

一种狭窄河面飘浮物清理回收装置

技术领域

本发明涉及河道清理技术领域，具体为一种狭窄河面飘浮物清理回收装置。

背景技术

湖泊、江河、水库、海洋的水面上经常有许多垃圾性漂浮物，特别是进行航运的河道，用泡沫塑料做的一次性饭盒、果皮、塑料袋等在江面上到处都是，这些垃圾飘到发电站的前池如果不及时清理，就会进发电机组的水轮机，影响机组的正常运转，甚至造成机器的损坏。公园的湖面上，水库里，每到秋天，各种落叶布满水面，既影响水质，又污染环境卫生，阻碍观瞻。平时人们乱扔的漂浮性垃圾，湖面上也经常会有一些漂浮物需要清理。

例如专利名称为一种水面垃圾清理船(专利号：201720337684.3)包括船体，船体右侧设有支撑板和电机，电机通过电机轴连接主动轮，支撑板通过销轴连接传送架，传送架通过轴承连接从动轴，位于传送架中部的从动轴上套设有主动带轮，位于传送架两端的从动轴上均套设有从动带轮，主动带轮通过传送带连接从动带轮，传送架右端通过连接板连接竖板，竖板底部通过加强板连接传送架，竖板下部通过轴承连接转轴，转轴上等距套设有多个打捞叉盘，连接板底部通过连接杆连接栅板。该实用新型通过在船体上设置打捞叉盘，但往往一些河道非常狭窄打捞根本无法进入，往往只能通过人工打捞。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种狭窄河面飘浮物清理回收装置，解决了上述背景技术中针对狭窄河道打捞飘浮物的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种狭窄河面飘浮物清理回收装置，包括壳体，飘浮装置、动力机构、电机、收集板、清理板和转动板，所述电机位于壳体上部，所述动力机构位于壳体下部，电机输出轴上设有传动轴一，传动轴一穿过壳体后与动力机构相连，所述动力机构带动壳体向前运动；所述收集板位于壳体上部，收集板为凹形，所述收集板内设有伸缩板和连接杆，所述伸缩板与连接杆相连；所述壳体内设有伸缩机构，伸缩机构与连接杆相连，伸缩板跟随伸缩机构进行伸缩，所述伸缩机构与传动轴一联动连接；所述壳体上开设有与伸缩板相对应的开口，用于收集河面上的飘浮物。

所述转动板位于壳体底部与壳体转动连接，所述转动板与清理板相连，清理板跟随转动板转动；所述清理板位于收集板下侧，用于清理壳体(最前端的飘浮物；所述壳体内还设置有驱动机构，用于驱动转动板的转动；所述飘浮装置位于转动板底部，为回收装置提供浮力。

优选的，所述伸缩机构包括齿条框和扇形齿轮，所述驱动机构包括上板一，所述上板一上部设有与连接杆相互平行的滑槽一，所述齿条框位于滑槽一内，与滑槽一滑动连接，所述齿条框上设置有上板二，上板二与通过滑槽一与上板一相连；所述扇形齿轮位于齿条框内，与齿条框相互啮合，齿条框上部设置有盖板一；所述扇形齿轮与传动轴一相互连接；所述齿条框外侧与连接杆相连，所述连接杆跟随齿条框的滑动而伸缩。

优选的，所述驱动机构还包括下板一、涡卷弹簧板、传动轴二和水车，所述壳体上设有进水口和出水口，所述进水口位于壳体上且位于远离螺旋桨的一侧，出水口位于壳体上且靠近螺旋桨的一侧；所述下板一的一端与进水口相连，另一端与出水口相连，上板一盖合在下板一上，上板一与下板一之间形成容纳空间；所述水车位于容纳空间内，所述涡卷弹簧板与下板一转动连接，水车底部设有传动轴二；所述传动轴二远离水车的一端与涡卷弹簧板内涡卷弹簧相连，所述传动轴二套合在传动轴一，通过水车驱动涡卷弹簧板上紧；所述涡卷弹簧板上部盖合有盖板二，所述涡卷弹簧板与转动板相连。

优选的，所述下板一靠近进水口的一端为圆弧形；所述水车片上设有叶片，所述叶片为下板一靠近进水口一端相适应的圆弧形，且叶片不与下板一内侧侧壁相接触。

优选的，所述转动板内侧设有棘轮，所述涡卷弹簧板外侧设有与涡卷弹簧板相互铰接的棘爪；所述涡卷弹簧放松时，棘爪与棘轮相互卡紧；所述涡卷弹簧卡紧时，带动涡卷弹簧板旋转，棘爪与棘轮相互放松。

优选的，所述清理板包括清理板一和清理板二，所述清理板一与转动板相连，所述清理板二铰接与清理板一上，且铰接处设有弹簧，弹簧的一端与清理板一相连，另一端与清理板二相连；所述清理板二在不接触收集板时与清理板一相互平行，经过收集板时清理板二向后翻转。

优选的，所述壳体内设有与壳体滑动连接的收集箱；所述壳体底部设有底板，所述底板上设有滑槽二；所述收集箱底部设有与滑槽二相互配合的滑块二；所述收集箱位于开口的下侧。

优选的，所述所述动力机构还包括动力箱，所述动力箱包括箱体，所述箱体内设有锥齿轮一、锥齿轮二和传动轴三；所述传动轴一穿过动力箱，锥齿轮一位于传动轴一进入动力箱的一端；所述传动轴三与进水口相互平行，传动轴三的一端与箱体内壁相枢接，另一端与远离进水口的一侧的螺旋桨相连。

优选的，所述进水口与出水口上均设有过滤网。

(三)有益效果

本发明提供了一种狭窄河面飘浮物清理回收装置。具备以下有益效果：

1、该发明通过设置电机并在电机输出轴上设有传动轴一，并穿过壳体后与动力箱相连，带动动力箱上的螺旋桨转动，使得回收装置在河道中前行。壳体上设置有收集板，收集板内设有与收集板滑动连接伸缩板，伸缩板通过连接杆与壳体内的伸缩机构相连，使得伸缩板在收集板板内不断的伸缩，用来收集河边上的飘浮物。该清理回收装置在向前运动时，由于伸缩机构仅位于该回收装置的两侧，而可能导致该装置前端的进水口堵塞，故在该装置中设置有驱动机构，用于驱动转动板转动从而带动收集板下部的清理板转动，从而清理堵塞在进水口处的漂浮物。且该驱动机构仅在进水口堵塞时驱动转动板转动，减小了该清理回收装置在河面前进时的阻力。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明另一结构示意图；

图3为本发明内部的结构示意图；

图4为本发明中伸缩机构的结构示意图；

图5为本发明中驱动机构的结构示意图；

图6为本发明中壳体底部的结构示意图；

图7为本发明中收集箱的结构示意图；

图8为本发明中A的局部放大图；

图9为本发明中清理板的结构示意图；

图10为本发明动力箱内的结构示意图；

图11为本发明使用是示意图。

图中：1壳体、2电机、3动力箱、31锥齿轮一、32锥齿轮二、33传动轴三、34箱体、4螺旋桨、5开口、6飘浮装置、7收集箱、71滑块二、8清理板、81清理板一、82清理板二、83弹簧、9收集板、10伸缩板、101连接杆、11进水口、111出水口、12转动板、13电池、14传动轴一、151扇形齿轮、152齿条框、153盖板一、154滑槽一、161上板一、162水车、163下板一、164涡卷弹簧板、165盖板二、166涡卷弹簧、167传动轴二、168棘爪、17飘浮物、18滑槽二、

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例提供一种狭窄河面飘浮物清理回收装置，如图1-11所示，包括壳体1、飘浮装置6、动力箱3、电机2、收集板9、清理板8和转动板12，电机2位于壳体1上部，电机2的输出轴上设置有传动轴一14，用于传动电机2的旋转。传动轴一14穿过壳体1后与壳体1下部的动力箱3相连，动力箱3上设有螺旋桨4，通过传动轴一14使螺旋桨4转动从而带动清理回收装置向前运动，可完全代替工人操作。壳体1上两侧均设置有收集板9，用于收集河面的飘浮物17，收集板9为凹形，收集板9内设有伸缩板10和连接杆101，伸缩板10与连接杆101相连，壳体1内设有伸缩机构，连接杆101与伸缩机构相连，使得伸缩板10跟随伸缩机构进行伸缩，并在壳体1上开设有与收集板9相对应的开口5，使得伸缩板10不断的伸缩将河面上的飘浮物17收集进壳体1内，方便工人对河面漂浮物的收集。伸缩机构包括齿条框152，扇形齿轮151，扇形齿轮151设有与传动轴一14上，跟随传动轴一14旋转，齿条框152内侧设有齿形，扇形齿轮151位于齿条框152内与齿条框152相互啮合。壳体1内还设置有驱动机构，驱动机构位于齿条框152的下部，驱动机构包括上板一161，上板一161上设置有滑槽一154，滑槽一154与连接杆101相互平行，齿条框152位于滑槽一154内与滑槽一154滑动连接，齿条框152上部设有盖板一153，防止齿条框152从滑槽内滑出。齿条框152的两侧分别与连接杆101相连，齿条框152在滑槽一154内左右移动，并同时带动连接杆101左右移动，使得伸缩板10在收集板9内左右移动，收集河面的飘浮物17。

壳体1底部设有与壳体1转动连接的转动板12，转动板12上设有清理板8，清理板8位于收集板9的下侧，跟随转动板12的旋转。收集板9只能清理位于壳体1两侧的飘浮，而当飘浮物17位于壳体1前端时，收集板9无法对飘浮物17进行清理，清理板8跟随着转动板12的旋转，将位于壳体1前端的飘浮物17推至收集板9的一侧，由收集板9将清理板8推过来的飘浮物17收集入壳体1内，起到更好的清理效果。转动板12的转动通过壳体1内的驱动机构驱动转动板12的转动，驱动机构还包括下板一163、涡卷弹簧板164、传动轴二167和水车162，壳体1上设有出水口111和进水口11，进水口11位于壳体1前端，与收集板9相互垂直，且远离螺旋桨4，出水口111位于与壳体1后端。进水口11的位置与收集板9处于同一平面，更利于检测壳体1前端是否存在飘浮物17。下板一163与上板一161相互盖合形成一个密封容纳空间，容纳空间的一端与进水口11相连，另一端与出水口111相连。水车162位于容纳空间内，水车162与下板一163转动连接，清理回收装置向前运动时，水流通过进水口11进入并从出水口111出去，带动了容纳空间水车162的旋转。水车162下部设有传动轴二167，传动轴二167为环形套状，套合在传功轴一，不与传动轴一14直接接触，并相对于传动轴一14转动。涡卷弹簧板164与转动板12转动连接，传动轴二167远离水车162的一端与涡卷弹簧板164的涡卷弹簧166相连，通过水车162的旋转将涡卷弹簧166上紧。涡卷弹簧板164上盖合有盖板二165，防止涡卷弹簧166从涡卷弹簧板164中脱离出来。转动板12内侧设有棘轮，涡卷弹簧板164外侧设有与涡卷弹簧板164相互铰接的棘爪168。当涡卷弹簧166上紧后，水车162仍在带动涡卷弹簧166上紧时，涡卷弹簧板164转动，棘爪168与棘轮不卡合，使得涡卷弹簧板164在转动板12内转动。涡卷弹簧166释放时，涡卷弹簧板164转动，棘爪168与棘轮相互卡合，使得转动板12跟随涡卷弹簧板164转动。水流在不断从进水口11进入并经过水车162时不断的使水车162旋转，并同时带动涡卷弹簧板164的内的涡卷弹簧166上紧，当进水口11被堵塞时，水流不经过水车162，水车162停止旋转，涡卷弹簧板164内的涡卷弹簧166释放，带动转动板12旋转，并同时带动清理板8转动，将进水口11推移至收集板9处，收集板9对漂浮物17进行收集。当进水口11处不存在漂浮物时，水流再次经进水口11进入下板一163从而带动下板一163上的水车162继续转动从而使涡卷弹簧166上紧，储存势能，为下一次进水口11堵塞提供能量。解决了该清理装置在河面向前运动时进水口11堵塞的问题。下板一163靠近进水口11的一端为圆弧形，水车162上设有叶片，叶片为有下板一163靠近进水口11一端相配合的内圆弧形，使得水流经过进水口11，使得水车162可以更加全面受到水流的冲击，使得水车162旋转更加有力，方便对涡卷弹簧板164内的涡卷弹簧166上紧。出水口111和进水口11上均设有过滤网防止河面飘浮物17直接进入容纳室内对水车162进行干扰。

清理板8包括清理板一81和清理板二82，清理板一81与转动板12相连，清理板一81位于收集板9的下部，跟随转动板12的转动。清理板二82铰接于清理板一81上，且铰接处设有设有弹簧83，弹簧83的一端与清理板一81相连，另一端与清理板二82相连。清理板二82在未经过收集板9时，与清理板一81相互平行，可以有效的清理收集板9没有清理到的位置；清理板二82经过收集板9后清理板二82向后翻转，防止清理板二82防止直接撞击在收集板9上，对清理板二82造成破坏，在通过收集板9后，通过弹簧83的作用将清理板二82恢复至与清理板一81相互平行的状态。

动力箱3包括箱体34、锥齿轮一31、锥齿轮二32和传动轴三33，锥齿轮一31、锥齿轮二32和传动轴三33位于箱体34内，传动轴一14穿过箱体34后进入箱体34，并与锥齿轮一31相连。锥齿轮二32与锥齿轮一31相互啮合且相互垂直，传动轴三33与锥齿轮二32相连，一端与箱体34内壁枢接，另一端与螺旋桨4相连。通过传动轴一14从而带动螺旋桨4的旋转。

壳体1上设有与壳体1滑动连接的收集箱7，收集箱7位于开口5下部，用于收集从河面上收集到的飘浮物17。壳体1底部设置有滑槽二18，收集箱7底部设有与滑槽二18相配合的滑块二71，收集箱7通过滑槽二18滑入壳体1内，收集箱7外侧与壳体1的外侧相互配合，使得在前行的过程中更加顺畅。收集箱7上开设有过滤孔，用于将收集箱7中的河水过滤掉，方便工人取出收集箱7，并倾倒收集箱7的飘浮物17。

壳体1顶部设有电池13，为电机2转动提供电力。转动底部设有飘浮装置6，飘浮装置6为充气式的飘浮装置6，可通过根据水深来调节清理回收装置飘浮于水面的高度。通过调整漂浮装置6中气体的含量，使得漂浮装置6产生不同大小的浮力，并使得收集板9位于河面上，可收集河面的漂浮物17

工作原理：该发明通过在壳体1顶部设置电机2，在电机2输出轴上设有传动轴一14，。传动轴一14穿过壳体1后与动力箱3相连，并为动力箱3上的螺旋桨4提供动力使清理回收装置向前运动。壳体1上设置有收集板9，并在壳体1上设有与收集板9相对应的开口5，收集板9内设有与收集板9滑动配合的伸缩板10，伸缩板10通过连接与壳体1的内齿条框152相连，齿条框152内设有与齿条框152相互啮合的扇形齿轮151，扇形齿轮151与传动轴一14相连，通过扇形齿轮151的转动从而带动齿条框152左右移动，从而带动伸缩板10在收集板9伸缩，收集河面上的飘浮物17。壳体1底部设置有与壳体1转动连接的转动板12，转动板12上连接有清理板8，转动板12通过壳体1内的驱动机构，驱动转动板12转动。壳体1上设有进水口11与出水口111，驱动机构的上板一161和下板一163，上板一161和下板一163形成容纳空间，容纳空间的一端与进水口11相连，另一端与出水口111相连。清理回收装置向前运动时，水流从进水口11进入并带动容纳空间内的水车162转动，水车162通过转动轴二使得涡卷弹簧板164内的涡卷弹簧166上紧。当进水口11被堵塞时，水车162停止转动，涡卷弹簧166释放，带动转动板12转动，使得清理板8清理吊堵塞在进水口11的飘浮物17。

综上所述，该发明通过在可以壳体11上设置收集板9，对河面飘浮物17进行收集，并在收集板9内设置有与收集板9滑动连接的伸缩板10，将收集板9上的飘浮物17推入至收集箱7内。并且壳体1底部设置与壳体1转动连接的转动板12，转动板12上设有清理板8，清理板8跟随转动板12的转动，清理板8为收集板9的下方，用于清理收集板9无法清理的地方。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种狭窄河面飘浮物清理回收装置，其特征在于：包括壳体(1)，飘浮装置(6)、动力机构、电机(2)、收集板(9)、清理板(8)和转动板(12)，所述电机(2)位于壳体(1)上部，所述动力机构位于壳体(1)下部，电机(2)输出轴上设有传动轴一(14)，传动轴一(14)穿过壳体(1)后与动力机构相连，所述动力机构带动壳体(1)向前运动；所述收集板(9)位于壳体(1)上部，收集板(9)为凹形，所述收集板(9)内设有伸缩板(10)和连接杆(101)，所述伸缩板(10)与连接杆(101)相连；所述壳体(1)内设有伸缩机构，伸缩机构与连接杆(101)相连，伸缩板(10)跟随伸缩机构进行伸缩，所述伸缩机构与传动轴一(14)联动连接；所述壳体(1)上开设有与伸缩板(10)相对应的开口(5)，用于收集河面上的飘浮物(17)；

所述转动板(12)位于壳体(1)底部与壳体(1)转动连接，所述转动板(12)与清理板(8)相连，清理板(8)跟随转动板(12)转动；所述清理板(8)位于收集板(9)下侧，用于清理壳体(1)最前端的飘浮物(17)；所述壳体(1)内还设置有驱动机构，用于驱动转动板(12)的转动；所述飘浮装置(6)位于转动板(12)底部，为回收装置提供浮力。

2.根据权利要求1所述的一种狭窄河面飘浮物清理回收装置，其特征在于：所述伸缩机构包括齿条框(152)和扇形齿轮(151)，所述驱动机构包括上板一(161)，所述上板一(161)上部设有与连接杆(101)相互平行的滑槽一(154)，所述齿条框(152)位于滑槽一(154)内，与滑槽一(154)滑动连接，所述齿条框(152)上设置有上板二，上板二与通过滑槽一(154)与上板一(161)相连；所述扇形齿轮(151)位于齿条框(152)内，与齿条框(152)相互啮合，齿条框(152)上部设置有盖板一(153)；所述扇形齿轮(151)与传动轴一(14)相互连接；所述齿条框(152)外侧与连接杆(101)相连，所述连接杆(101)跟随齿条框(152)的滑动而伸缩。

3.根据权利要求1所述的一种狭窄河面飘浮物清理回收装置，其特征在于：所述驱动机构还包括下板一(163)、涡卷弹簧板(164)、传动轴二(167)和水车(162)，所述壳体(1)上设有进水口(11)和出水口(111)，所述进水口(11)位于壳体(1)上且位于壳体(1)前进的方向上，出水口(111)位于壳体(1)上且靠近螺旋桨(4)的一侧；所述下板一(163)的一端与进水口(11)相连，另一端与出水口(111)相连，上板一(161)盖合在下板一(163)上，上板一(161)与下板一(163)之间形成容纳空间；所述水车(162)位于容纳空间内，所述涡卷弹簧板(164)与下板一(163)转动连接，水车(162)底部设有传动轴二(167)；所述传动轴二(167)远离水车(162)的一端与涡卷弹簧板(164)内涡卷弹簧(166)相连，所述传动轴二(167)套合在传动轴一(14)，通过水车(162)驱动涡卷弹簧板(164)上紧；所述涡卷弹簧板(164)上部盖合有盖板二(165)，所述涡卷弹簧板(164)与转动板(12)相连。

4.根据权利要求3所述的一种狭窄河面飘浮物清理回收装置，其特征在于：所述下板一(163)靠近进水口(11)的一端为圆弧形；所述水车(162)片上设有叶片，所述叶片为下板一(163)靠近进水口(11)一端相适应的圆弧形，且叶片不与下板一(163)内侧侧壁相接触。

5.根据权利要求3所述的一种狭窄河面飘浮物清理回收装置，其特征在于：所述转动板(12)内侧设有棘轮，所述涡卷弹簧板(164)外侧设有与涡卷弹簧板(164)相互铰接的棘爪(168)；所述涡卷弹簧(166)放松时，棘爪(168)与棘轮相互卡紧；所述涡卷弹簧(166)卡紧时，带动涡卷弹簧板(164)旋转，棘爪(168)与棘轮相互放松。

6.根据权利要求1所述的一种狭窄河面飘浮物清理回收装置，其特征在于：所述清理板(8)包括清理板一(81)和清理板二(82)，所述清理板一(81)与转动板(12)相连，所述清理板二(82)铰接与清理板一(81)上，且铰接处设有弹簧(83)，弹簧(83)的一端与清理板一(81)相连，另一端与清理板二(82)相连；所述清理板二(82)在不接触收集板(9)时与清理板一(81)相互平行，经过收集板(9)时清理板二(82)向后翻转。

7.根据权利要求1所述的一种狭窄狭窄河面飘浮物清理回收装置，其特征在于：所述壳体(1)内设有与壳体(1)滑动连接的收集箱(7)；所述壳体(1)底部设有底板，所述底板上设有滑槽二(18)；所述收集箱(7)底部设有与滑槽二(18)相互配合的滑块二(71)；所述收集箱(7)位于开口(5)的下侧。

8.根据权利要求1所述的一种狭窄河面飘浮物清理回收装置，其特征在于：所述动力机构还包括动力箱，所述动力箱(3)包括箱体(34)，所述箱体(34)内设有锥齿轮一(31)、锥齿轮二(32)和传动轴三(33)；所述传动轴一(14)穿过动力箱(3)，锥齿轮一(31)位于传动轴一(14)进入动力箱(3)的一端；所述传动轴三(33)与进水口(11)相互平行，传动轴三(33)的一端与箱体(34)内壁相枢接，另一端与远离进水口(11)的一侧的螺旋桨(4)相连。

9.根据权利要求3所述的一种狭窄河面飘浮物清理回收装置，其特征在于：所述进水口(11)与出水口(111)上均设有过滤网。