CN220221075U - 一种海洋垃圾清理装置 - Google Patents

Abstract

一种海洋垃圾清理装置，属于垃圾清理设备技术领域。包括船体（1）以及安装在船体（1）上的推进装置、输送装置和垃圾仓（2），推进装置有设置在船体（1）两侧的两个，其特征在于：还包括转向装置以及垃圾拨动装置，输送装置的两侧均设置有垃圾拨动装置，船体（1）的两侧均设置有转向装置，各推进装置均安装在对应侧的转向装置上。本海洋垃圾清理装置的船体两侧均设置有转向装置，各推进装置均安装在对应侧的转向装置上，通过转向装置能够带动推进装置转动，进而对推进装置的推进力的方向进行调节，在转向时两推进装置能够持续工作，进而能够保证转向灵活，还能够使船体向后推动，且在转向时能够保持足够的推进力，保证船体行进灵活。

Description

一种海洋垃圾清理装置

技术领域

一种海洋垃圾清理装置，属于垃圾清理设备技术领域。

背景技术

水环境的污染问题越来越受到人们的关注。海洋、河流、湖泊以及水上游乐场里的漂浮垃圾污染已经逐步影响到市民的饮水、环境卫生及市容市貌。

实用新型专利CN207878425U公开了一种多功能水域清理装置，其船体的两侧均设置有螺旋桨，以通过各螺旋桨的启动与停止来实现船体的转向，在捞取垃圾时，通过捞取辊转动将垃圾输送至输送带上，从而实现了垃圾的收集。但是其使用过程中存在如下问题：仅仅依靠两侧的螺旋桨的启动与停止来实现了转向，导致转向很不灵活；且在转向时需要关闭一侧螺旋桨，在海面上垃圾较多对船体阻挡时，会出现推进力不足的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种转向灵活，且能够在转向时保持足够的推进力的海洋垃圾清理装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该海洋垃圾清理装置，包括船体以及安装在船体上的推进装置、输送装置和垃圾仓，推进装置有设置在船体两侧的两个，其特征在于：还包括转向装置以及垃圾拨动装置，输送装置的两侧均设置有垃圾拨动装置，船体的两侧均设置有转向装置，各推进装置均安装在对应侧的转向装置上。

优选的，所述的转向装置包括转向电机以及转向架，转向架可转动的安装在船体上，转向电机与转向架连接，推进装置安装在对应侧的转向架上。

优选的，所述的转向装置还包括相啮合的蜗轮以及蜗杆，蜗轮与转向架固定连接，蜗杆可转动的安装在船体上，转向电机与蜗杆连接。

优选的，所述的推进装置包括推进电机以及螺旋桨，螺旋桨可转动的安装在转向装置上，推进电机与螺旋桨连接。

优选的，所述的推进装置还包括推进中间轴、第一锥齿轮传动机构以及第二锥齿轮传动机构，推进中间轴竖向设置，螺旋桨间隔设置在转向装置的下侧，推进电机通过第一锥齿轮传动机构与推进中间轴连接，推进中间轴通过第二锥齿轮传动机构与螺旋桨连接。

优选的，所述的垃圾拨动装置包括拨动电机、拨杆转轴以及拨动杆，拨杆转轴可转动的安装在船体上，拨动电机与拨杆转轴连接，拨动杆安装在拨杆转轴上。

优选的，所述的拨动杆的内端与拨杆转轴连接，拨动杆为中部向转动方向后侧凸出的弧形。

优选的，所述的垃圾拨动装置包括拨动中间轴、第三锥齿轮传动机构以及带传动机构，拨动中间轴竖向设置，拨动杆位于拨动电机的下侧，拨动电机的输出轴通过第三锥齿轮传动机构与拨动中间轴连接，拨动中间轴通过带传动机构与拨杆转轴连接。

优选的，所述的垃圾仓的底部设置有若干漏水孔。

优选的，还包括排水管以及接水槽，垃圾仓的下部伸入到接水槽内，排水管的输入端与接水槽的下部连通。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

本海洋垃圾清理装置的船体两侧均设置有转向装置，各推进装置均安装在对应侧的转向装置上，通过转向装置能够带动推进装置转动，进而对推进装置的推进力的方向进行调节，在转向时两推进装置能够持续工作，进而能够保证转向灵活，还能够使船体向后推动，且在转向时能够保持足够的推进力，保证船体行进灵活。

附图说明

图1为海洋垃圾清理装置的立体示意图。

图2为去除外罩后海洋垃圾清理装置的立体示意图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为图2中B处的局部放大图。

图5为海洋垃圾清理装置的主视剖视示意图。

图中：1、船体 2、垃圾仓 3、排水管 4、转向架 5、螺旋桨 6、推进电机 7、拨杆 8、第一主动锥齿轮 9、第一被动锥齿轮 10、推进中间轴 11、拨杆转轴 12、同步带 13、蜗轮14、蜗杆 15、第二主动锥齿轮 16、第二被动锥齿轮 17、推进转轴 18、被动同步带轮 19、第三被动锥齿轮 20、拨动中间轴 21、第三主动锥齿轮 22、接水槽 23、输送带 24、舱门。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。

图1~图5是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~图5对本实用新型做进一步说明。

一种海洋垃圾清理装置，包括船体1以及安装在船体1上的推进装置、输送装置和垃圾仓2，推进装置有设置在船体1两侧的两个，还包括转向装置以及垃圾拨动装置，输送装置的两侧均设置有垃圾拨动装置，船体1的两侧均设置有转向装置，各推进装置均安装在对应侧的转向装置上。本海洋垃圾清理装置的船体1两侧均设置有转向装置，各推进装置均安装在对应侧的转向装置上，通过转向装置能够带动推进装置转动，进而对推进装置的推进力的方向进行调节，在转向时两推进装置能够持续工作，进而能够保证转向灵活，还能够使船体1向后推动，且在转向时能够保持足够的推进力，保证船体行进灵活。

具体的：如图1、2、5所示：转向装置安装在船体1的，转向装置有设置在船体1两侧的两个，各转向装置上均安装有推进装置，推进装置能够产生推进力，从而推动船体1行进，转向装置能够带动推进装置转动，进而使船体1转向，还能够使推进装置产生向后的推进力从而使船体1后退，使船体1的行进更加灵活。

输送装置设置船体1的中部，在本实施例中，输送装置为输送带23，输送带23为沿船体1的行进方向逐渐向下的倾斜状，输送带23输入端的两侧均设置有垃圾拨动装置，垃圾拨动装置将海面的垃圾拨动至船体1的前侧，从而方便输送带23对船体1前侧的垃圾进行收集。

垃圾仓2安装在船体1的后侧，垃圾仓2的顶部敞口设置，垃圾仓2位于输送带23的输出端的下侧，从而承接输送带23输送的垃圾。

本海洋垃圾清理装置还包括接水槽22以及排水管3，接水槽22的顶部敞口设置，垃圾仓2的下部伸入到接水槽22内，垃圾仓2的底部与接水槽22的底部间隔设置，垃圾仓2的底部设置有漏水孔，以方便垃圾内的海水流动至接水槽22内。接水槽22的底部为沿船体1的行进方向逐渐向上的倾斜状，以使承接的海水流动至接水槽22的后侧。排水管3设置在接水槽22的后侧，排水管3的输入端与接水槽22的后侧下部连通，排水管3的输出端设置在船体1的后侧，以使接水槽22内承接的海水流出。

如图2、3所示：转向装置包括转向架4、转向电机、蜗杆14以及蜗轮13，转向架4可转动的安装在船体1的侧部，蜗轮13固定安装在转向架4上侧，蜗轮13与转向架4固定连接并带动转向架4转动，蜗杆14可转动的安装在船体1上，蜗杆14与蜗轮13相啮合，转向电机安装在船体1上，转向电机的输出轴与蜗杆14连接并带动蜗杆14转动。转向电机带动蜗杆14转动，进而通过蜗轮13带动转向架4转动，由于蜗轮蜗杆机构具有反向自锁的特性，能够保证转向架4的转向更加稳定。

推进装置包括推进电机6、螺旋桨5、推进中间轴10、第一锥齿轮传动机构以及第二锥齿轮传动机构，转向架4上可转动的安装有推进转轴17，推进转轴17沿船体1的行进方向水平设置，螺旋桨5同轴安装在推进转轴17的后端，螺旋桨5随推进转轴17同步转动。推进中间轴10可转动的安装在船体1上，推进中间轴10竖向设置，转向架4可转动的安装在推进中间轴10的中部，蜗轮13可转动的安装在推进中间轴10上，且蜗轮13与推进中间轴10同轴设置。推进电机6安装在船体1上，推进电机6的输出轴通过第一锥齿轮传动机构与推进中间轴10的上部连接，推进中间轴10的下部通过第二锥齿轮传动机构与推进转轴17连接，使推进转轴17低于船体1设置，以保证螺旋桨5浸没在水中。

推进电机6通过第一锥齿轮传动机构带动推进中间轴10转动，推进中间轴10通过第二锥齿轮传动机构带动推进转轴17转动，进而使螺旋桨5转动，从而产生推进力。

第一锥齿轮传动机构包括相啮合的第一主动锥齿轮8以及第一被动锥齿轮9，第一主动锥齿轮8同轴安装在推进电机6的输出轴上，第一被动锥齿轮9同轴安装在推进中间轴10的顶部，推进电机6通过第一主动锥齿轮8带动第一被动锥齿轮9转动，进而带动推进中间轴10转动。

第二锥齿轮传动机构包括相啮合的第二主动锥齿轮15以及第二被动锥齿轮16，第二主动锥齿轮15同轴安装在推进中间轴10的下端，第二被动锥齿轮16同轴安装在推进转轴17上，推进中间轴10通过第二主动锥齿轮15带动第二被动锥齿轮16转动，进而带动推进转轴17转动。

如图2、4所示：垃圾拨动装置包括拨杆7、拨动中间轴20、拨杆转轴11、拨动电机、第三锥齿轮传动机构以及带传动机构。

拨杆转轴11可转动的安装在船体1上，拨杆转轴11竖向设置，拨杆7安装在拨杆转轴11上，拨杆7环绕拨杆转轴11间隔设置有若干个。拨动中间轴20可转动的安装在船体1上，拨动中间轴20竖向设置，拨动电机安装在船体1上，拨动电机的输出轴通过第三锥齿轮传动机构与拨动中间轴20的上端连接，拨动中间轴20的下端通过带传动机构与拨杆转轴11连接。

拨动电机通过第三锥齿轮传动机构带动拨动中间轴20转动，拨动中间轴20带动拨杆转轴11转动，进而通过拨杆7将两侧的垃圾拨动至船体1的中部前侧，以方便输送带23收集垃圾。

第三锥齿轮传动机构包括相啮合的第三主动锥齿轮21以及第三被动锥齿轮19，第三主动锥齿轮21同轴安装在拨动电机的输出轴上，第三被动锥齿轮19同轴安装在拨动中间轴20的上端。拨动电机通过第三主动锥齿轮21带动第三被动锥齿轮19转动，进而带动拨动中间轴20转动。

带传动机构包括同步带12、主动同步带轮以及被动同步带轮18，主动同步带轮同轴安装在拨动中间轴20上，被动同步带轮18安装在拨动转轴11上，同步带12的两端分别与主动同步带轮和被动同步带轮18啮合。

拨动中间轴20带动主动同步带轮转动，主动同步带轮通过同步带12带动被动同步带18转动，进而实现了推进转轴11的转动。

更进一步的，拨杆7为中部向转动方向后侧凸出的圆弧形，以避免拨动垃圾时垃圾脱离拨杆7。

在船体1的后侧设置有舱门24，垃圾仓2可滑动的安装在船体1上，打开舱门24即可将垃圾仓2滑出，从而方便将垃圾仓2内的垃圾倒出。

在船体1的前侧设置有摄像头，可以实时监控水面情况，便于操作人员即时处理。船体1四周安装有超声波传感器，可以及时感应水面垃圾位置，以便自动调整工作方向。船体1上设置有单片机，单片机连接有WIFI、蓝牙模块，可以通过互联网或蓝牙与手机链接，进行人工干预。船体1上设置有混合式可再生能源发电的功能，这种发电方式通过利用太阳能光伏电池板和装置底部水力涡轮机发电机相结合，同时发挥两种可再生能源的优点，克服各自的不足和限制，提高整个系统的发电效率和稳定性。

本海洋垃圾清理装置的工作过程如下：两侧的推进电机分别带动对应侧的螺旋桨5转动，进而推动船体1行进，转向电机带动转向架4转动，进而调节螺旋桨5的方向，在两螺旋桨5持续转动的过程中即可实现船体1的转向，还能够通过船体1后退，且转向过程中能够保证推进力充足。

在船体1行进时，拨动电机带动拨杆转轴11转动，两侧的拨杆7将海面上的垃圾拨动至船体1的前侧中部，输送带23将垃圾输送至垃圾仓2内，垃圾内的海水经过漏水孔流动至接水槽22内，接水槽22内的水通过排水管3再次流回大海内。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (10)

1.一种海洋垃圾清理装置，包括船体（1）以及安装在船体（1）上的推进装置、输送装置和垃圾仓（2），推进装置有设置在船体（1）两侧的两个，其特征在于：还包括转向装置以及垃圾拨动装置，输送装置的两侧均设置有垃圾拨动装置，船体（1）的两侧均设置有转向装置，各推进装置均安装在对应侧的转向装置上。

2.根据权利要求1所述的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述的转向装置包括转向电机以及转向架（4），转向架（4）可转动的安装在船体（1）上，转向电机与转向架（4）连接，推进装置安装在对应侧的转向架（4）上。

3.根据权利要求2所述的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述的转向装置还包括相啮合的蜗轮（13）以及蜗杆（14），蜗轮（13）与转向架（4）固定连接，蜗杆（14）可转动的安装在船体（1）上，转向电机与蜗杆（14）连接。

4.根据权利要求1或2所述的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述的推进装置包括推进电机（6）以及螺旋桨（5），螺旋桨（5）可转动的安装在转向装置上，推进电机（6）与螺旋桨（5）连接。

5.根据权利要求4所述的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述的推进装置还包括推进中间轴（10）、第一锥齿轮传动机构以及第二锥齿轮传动机构，推进中间轴（10）竖向设置，螺旋桨（5）间隔设置在转向装置的下侧，推进电机（6）通过第一锥齿轮传动机构与推进中间轴（10）连接，推进中间轴（10）通过第二锥齿轮传动机构与螺旋桨（5）连接。

6.根据权利要求1所述的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述的垃圾拨动装置包括拨动电机、拨杆转轴（11）以及拨动杆（7），拨杆转轴（11）可转动的安装在船体（1）上，拨动电机与拨杆转轴（11）连接，拨动杆（7）安装在拨杆转轴（11）上。

7.根据权利要求6所述的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述的拨动杆（7）的内端与拨杆转轴（11）连接，拨动杆（7）为中部向转动方向后侧凸出的弧形。

8.根据权利要求6所述的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述的垃圾拨动装置还包括拨动中间轴（20）、第三锥齿轮传动机构以及带传动机构，拨动中间轴（20）竖向设置，拨动杆（7）位于拨动电机的下侧，拨动电机的输出轴通过第三锥齿轮传动机构与拨动中间轴（20）连接，拨动中间轴（20）通过带传动机构与拨杆转轴（11）连接。

9.根据权利要求1所述的海洋垃圾清理装置，其特征在于：所述的垃圾仓（2）的底部设置有若干漏水孔。

10.根据权利要求9所述的海洋垃圾清理装置，其特征在于：还包括排水管（3）以及接水槽（22），垃圾仓（2）的下部伸入到接水槽（22）内，排水管（3）的输入端与接水槽（22）的下部连通。