CN110562699A - 皮带机的速度保护方法、装置、设备和系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种皮带机的速度保护方法、装置、设备和系统。所述方法包括：当获取到通电延时装置发送的触发信号时，生成对速度保护开关的第一启动指令；其中，所述通电延时装置在通电时开始计时，在计时的时间达到预设的通电延时时间后生成所述触发信号；将第一启动指令发送至速度保护开关，以使速度保护开关开始获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息以及在检测信息发生异常时生成异常信号；当获取到异常信号时，向皮带机发送停机指令。本申请实施例提供的技术方案，针对速度保护开关的启动时刻增加了时间补偿，从而能够保证其不会在启动时刻因发生误判而导致皮带机无法正常启动。

Description

皮带机的速度保护方法、装置、设备和系统

技术领域

本申请涉及自动化技术领域，尤其涉及一种皮带机的速度保护方法、装置、设备和系统。

背景技术

皮带传动是常见的机械传动方式之一，它通过皮带连接两个皮带轮从而将主动轴的动力传给从动轴。皮带传动在目前的工业生产和生活中被广泛应用，其在正常工作时从动轴必须保证有足够的转动速度，否则会浪费产生动力的能源，严重时甚至可能造成设备或人员发生意外。为了防止从动轴转速不够造成的损失或意外，需要在皮带运行过程中加入速度保护机制，也即在从动轴速度不足时及时使设备停机。

相关技术中，通常以旋转探测仪作为速度保护开关。如果旋转探测仪检测到皮带运行异常，则PLC控制器(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)自动使设备停机。不过，传统的方法中在设备开机启动时(尤其重载启动时)，速度保护开关在短时间内检测不到皮带机的运行信号，就会造成误判认为皮带运行异常，从而导致PLC控制器发送停机指令，即皮带机无法正常启动。

也就是说，传统的对皮带机的速度保护方法存在因速度保护开关误判而导致的皮带机无法正常运行的问题。

发明内容

本申请提供一种皮带机的速度保护方法、装置、设备和系统，以解决传统的对皮带机的速度保护方法存在的因速度保护开关误判而导致的皮带机无法正常运行的问题。

本申请的上述目的是通过以下技术方案实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种皮带机的速度保护方法，所述方法包括：

当获取到通电延时装置发送的触发信号时，生成对速度保护开关的第一启动指令；其中，所述通电延时装置在通电时开始计时，在计时的时间达到预设的通电延时时间后生成所述触发信号；

将所述第一启动指令发送至所述速度保护开关，以使所述速度保护开关开始获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息以及在所述检测信息发生异常时生成异常信号；

当获取到所述异常信号时，向皮带机发送停机指令。

可选的，所述当获取到所述异常信号时，向皮带机发送停机指令，包括：

当获取到经断电延时装置延时处理后的异常信号时，向皮带机发送停机指令；其中，所述断电延时装置在获取到所述异常信号时开始计时，在计时的时间达到预设的断电延时时间后生成所述延时处理后的异常信号。

可选的，所述方法还包括：

获取用户输入的停止速度保护指令；

根据所述停止速度保护指令，生成对速度保护开关的停止指令；

将所述停止指令发送至所述速度保护开关，以使所述速度保护开关停止获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息。

可选的，所述方法还包括：

获取用户输入的启动速度保护指令；

根据所述启动速度保护指令，生成对速度保护开关的第二启动指令；

将所述第二启动指令发送至所述速度保护开关，以使所述速度保护开关开始获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息。

第二方面，本申请实施例还提供一种皮带机的速度保护装置，所述装置包括：

第一生成模块，用于当获取到通电延时装置发送的触发信号时，生成对速度保护开关的第一启动指令；其中，所述通电延时装置在获取到皮带机的开机信号时开始计时，在计时的时间达到预设的通电延时时间后生成所述触发信号；

第一发送模块，用于将所述第一启动指令发送至所述速度保护开关，以使所述速度保护开关开始获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息以及在所述检测信息发生异常时生成异常信号；

第二发送模块，用于当获取到所述异常信号时，向皮带机发送停机指令。

可选的，所述装置还包括：

第一获取模块，用于获取用户输入的停止速度保护指令；

第二生成模块，用于根据所述停止速度保护指令，生成对速度保护开关的停止指令；

第三发送模块，用于将所述停止指令发送至所述速度保护开关，以使所述速度保护开关停止获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息。

可选的，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取用户输入的启动速度保护指令；

第三生成模块，用于根据所述启动速度保护指令，生成对速度保护开关的第二启动指令；

第四发送模块，用于将所述第二启动指令发送至所述速度保护开关，以使所述速度保护开关开始获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息。

第三方面，本申请实施例还提供一种皮带机的控制设备，所述设备包括：

存储器和与所述存储器相连接的处理器；

所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于执行上述的皮带机的速度保护方法；

所述处理器，用于调用并执行所述存储器存储的所述程序。

第四方面，本申请实施例还提供一种皮带机的速度保护系统，所述系统包括：控制设备、通电延时继电器和速度保护开关；

所述控制设备，为上述的皮带机的控制设备；

所述通电延时继电器，用于存储用户设置的通电延时时间，以及在通电时开始计时，在计时的时间达到所述通电延时时间后生成触发信号；

所述速度保护开关，用于在所述控制设备的控制下，开始或停止获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息，以及在所述检测信息异常时，生成异常信号。

可选的，所述设备还包括：断电延时继电器；

所述断电延时继电器，用于存储用户设置的断电延时时间，以及在获取到所述异常信号时开始计时，在计时的时间达到所述断电延时时间后生成延时处理后的异常信号。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例的技术方案中，控制设备通过获取通电延时装置延时产生的启动信号，能够使速度保护开关在皮带机完全启动后再开始输出对皮带机从动轴转动速度的检测信号，即在皮带机开机短时间内，取消皮带速度信号保护，从而可避免主从驱动轮转动时间差的问题，可有效的保证皮带机开机，并且当皮带机启动完毕后自动投入速度保护信号，也就是说，针对速度保护开关的启动时刻增加了时间补偿，从而能够保证其不会在启动时刻因发生误判而导致皮带机无法正常启动。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种皮带机的速度保护方法的流程示意图；

图2为本申请实施例二提供的一种皮带机的速度保护方法的思路示意图；

图3为本申请实施例二提供的一种皮带机的速度保护方法的开关量处理过程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种皮带机的速度保护装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种皮带机的速度保护系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在对本申请的技术方案进行详细说明前，首先对传统的皮带机的速度保护方法和其存在的问题进行说明。

传统的皮带机的速度保护方法中，通常都是通过分布式控制系统(DistributedControl System，DCS)程序发出一系列联锁动作，从而控制后续设备，即由DCS系统进行软联锁保护。其中，目前通常以旋转探测仪作为速度保护开关，旋转探测仪安装在从动轴(也称为尾轮)旁，从动轴安装有检测片，当从动轴转动时检测片可以触发旋转探测仪，当在设定的跳脱延时周期内，如果旋转探测仪接收到至少两次检测片的触发信号，此时旋转探测仪为闭合状态，其通过串接中间继电器的辅助触头向PLC控制器传送皮带运行速度正常信号。如果皮带机发生卡转、堵转、皮带打滑、传动带脱落等故障时，从动轴将慢转或停转，此时检测片也随之慢转或停转，旋转探测仪接收不到至少两次检测片的触发信号，则向PLC控制器传送皮带运行速度异常信号，此时PLC控制器自动使设备停机。不过，因为速度保护开关安装在从动轴且其启动时刻与设备整体的启动时刻相同，那么由于在设备开机启动时(尤其重载启动时)，皮带机从动轴的转速不能在短时间内达到要求，即速度保护开关在短时间内检测不到检测片的信号，因此会造成误判认为皮带运行异常，从而导致PLC控制器发送停机指令，即皮带机无法正常启动。

针对现场存在的上述问题，如果不予以解决将无法对皮带机进行有效的控制，进而严重影响生产。但是如果对硬件实施改造又存在费用高、实施工作量大的问题，因此，本方案从皮带机软件控制方式出发，首先提供一种皮带机的速度保护方法。

实施例一

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种皮带机的速度保护方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括以下步骤：

S101：当获取到通电延时装置发送的触发信号时，生成对速度保护开关的第一启动指令；其中，所述通电延时装置在通电时开始计时，在计时的时间达到预设的通电延时时间后生成所述触发信号；

具体的，通电延时装置的通电时刻与皮带机的通电时刻一致，当通电延时装置从通电开始计时的时间达到用户预设的延时时间后，自动接通速度保护开关，也就是说将接收到的通电信号，延时一定时间后再输出。

一些实施例中，通电延时装置可以是延时继电器，延时继电器是一种常用电子元件，在直流或交流操作的各种保护和自动控制线路中应用广泛，其作为辅助继电器，可根据需要自由调节延时的时间。

S102：将所述第一启动指令发送至所述速度保护开关，以使所述速度保护开关开始获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息以及在所述检测信息发生异常时生成异常信号；

具体的，速度保护开关可以选择常用的旋转探测仪，从而进行速度检测的过程也可以采用上文所描述的传统方法。

S103：当获取到所述异常信号时，向皮带机发送停机指令。

也就是说，当速度保护开关检测到皮带机的从动轴转速异常时，生成异常信号，从而使控制设备根据异常信号控制皮带机停机。

此外，申请人研究后发现，在用户控制皮带机正常断电时，因为负载的影响，其主动轴停转后，从动轴的速度会快速降低，但由于变频驱动电机、变频器等应答信号消失慢，因此此时速度保护开关也会向PLC控制器发送异常信号，但该异常信号实际并无意义。基于此，本申请的步骤S103具体可以包括：

当获取到经断电延时装置延时处理后的异常信号时，向皮带机发送停机指令；其中，所述断电延时装置在获取到所述异常信号时开始计时，在计时的时间达到预设的断电延时时间后生成所述延时处理后的异常信号。

也就是说，通过在速度保护开关和控制设备(例如PLC控制器)之间增加断电延时装置(断电延时装置的断电时刻与皮带机相同，且断电延时装置也可以是延时继电器)，从而可以使速度保护开关生成的异常信号延时一定时间后再发送至控制设备，如此设置，如果该异常信号是皮带机运行时出现异常产生的，那么该异常信号经断电延时装置延时一段时间后会正常发送至控制设备，从而控制设备可以控制皮带机停机，保护生产设备，而如果该异常信号是由用户切断皮带机电源(即用户控制皮带机正常停机)产生的，那么此时断电延时装置也会被切断电源，从而无法向控制设备传递异常信号。

此外，由于在实际生产过程中，经常会出现一些异常情况，比如速度保护开关损坏，或因机械震动导致感应距离变化，进而导致无法检测从动轴的速度信息等问题，以及其他信号干扰等问题，如果出现了类似情况，将不可避免地导致设备异常停机，影响生产，此时需考虑速度开关异常情况下的应急处理问题。

基于上述问题，本申请实施例还提供以下改进方案，即上述方法还可以包括：

获取用户输入的停止速度保护指令；根据所述停止速度保护指令，生成对速度保护开关的停止指令；将所述停止指令发送至所述速度保护开关，以使所述速度保护开关停止获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息；以及，获取用户输入的启动速度保护指令；根据所述启动速度保护指令，生成对速度保护开关的第二启动指令；将所述第二启动指令发送至所述速度保护开关，以使所述速度保护开关开始获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息。

也就是说，当用户发现设备运行正常但速度保护开关发出异常信号时，此时可能发生速度保护开关损坏、速度保护开关移位等意外情况，在这种情况下用户可以手动中断速度保护开关的工作进程，并对意外情况进行排查，此时生产设备可以在没有速度保护的情况下继续运行，从而不会影响生产。在排除意外情况后，用户可以再重新启动速度保护开关，对生产设备进行速度保护。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例的技术方案中，控制设备通过获取通电延时装置延时产生的启动信号，能够使速度保护开关在皮带机完全启动后再开始输出对皮带机从动轴转动速度的检测信号，即在皮带机开机短时间内，取消皮带速度信号保护，从而可避免主从驱动轮转动时间差的问题，可有效的保证皮带机开机，并且当皮带机启动完毕后自动投入速度保护信号，也就是说，针对速度保护开关的启动时刻增加了时间补偿，从而能够保证其不会在启动时刻因发生误判而导致皮带机无法正常启动。

为了对本申请的技术方案进行更好地说明，以下将通过一个具体示例对上述方案的具体实现方式进行详细说明。

实施例二

请同时参阅图2和图3，图2为本申请实施例二提供的一种皮带机的速度保护方法的思路示意图，图3为本申请实施例二提供的一种皮带机的速度保护方法的开关量处理过程示意图。

如图2所示，用户首先为设置开机延时时间和停机延时时间，皮带机开机后，速度保护开关经过设置的开机延时时间之后，开始持续输出对皮带机从动轴(尾轮)的速度检测信号，而速度检测信号再经停机延时间时后，传输给控制设备。另一方面，用户还可以手动操作，从而中断和启动速度保护开关输出速度检测信号的进程，即根据实际情况进行应急处理。

如图3所示，用户需要提前通过“PT”参数为通电延时继电器和断电延时继电器设置通电延时时间和断电延时时间，用户在启动皮带机时，皮带机运行信号从“0”变为“1”，即通电延时继电器TON的输入端IN输入的信号从“0”变为“1”，此时，通电延时继电器TON开始计时，经过设定的通电延时时间后，通电延时继电器TON的输出端Q从输出K＝0变为K＝1。

“SEL_BO”为选择输出，其根据输入的K的值，选择输出不同的信号，其中，当K＝0时，SEL_BO把信号IN1输出，IN1的值永远为1，也就是说，当皮带机未开机时，SEL_BO的输出信号为1，当K＝1时，SEL_BO把信号IN0输出，IN0的值取决于速度保护开关检测到的速度信号。

皮带机尾轮的速度信号正常时为“1”，此时皮带机运行正常，异常时为“0”，此时皮带机运行异常或停机，当皮带机尾轮的速度信号维持在“1”时，即断电延时继电器TOF的输入端维持在“1”，此时断电延时继电器TOF的输出端同样维持在“1”，即IN0为“1”；当皮带机尾轮的速度信号从“1”变为“0”时，断电延时继电器TOF开始计时，经过设定的断电延时时间后，(如果设备没有停机，即断电延时继电器TOF没有被断电)断电延时继电器TOF的输出从“1”变为“0”，即IN0为从“1”变为“0”。

停止/启动速度保护选择，为用户手动使速度保护开关开始或停止输出速度信号，选择停止速度保护时输出为“1”，选择启动速度保护时输出为“0”。

“OR”或门，当存在任一个输入为“1”时，输出为“1”，即速度保护开关持续输出速度信号，否则输出为“0”，即速度保护开关停止输出速度信号。

“NOT”非门，当输入为“1”时，输出为“0”，即发送速度正常信号；输入为“0”时，输出为“1”，即发送速度异常信号。

需要注意的是，图3所示的所有中间信号均为开关量(用0和1表示)，但实际应用时，现场的开关量信号通过接入到PLC控制器后均按照数字量进行处理。

为了对本申请的技术方案进行更全面地介绍，对应于本申请上述实施例提供的皮带机的速度保护方法，本申请实施例还提供一种皮带机的速度保护装置。

请参阅图4，图4为本申请实施例提供的一种皮带机的速度保护装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括以下结构：

第一生成模块41，用于当获取到通电延时装置发送的触发信号时，生成对速度保护开关的第一启动指令；其中，所述通电延时装置在获取到皮带机的开机信号时开始计时，在计时的时间达到预设的通电延时时间后生成所述触发信号；

第一发送模块42，用于将所述第一启动指令发送至所述速度保护开关，以使所述速度保护开关开始获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息以及在所述检测信息发生异常时生成异常信号；

第二发送模块43，用于当获取到所述异常信号时，向皮带机发送停机指令。

可选的，所述装置还包括：

第一获取模块，用于获取用户输入的停止速度保护指令；

第二生成模块，用于根据所述停止速度保护指令，生成对速度保护开关的停止指令；

第三发送模块，用于将所述停止指令发送至所述速度保护开关，以使所述速度保护开关停止获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息。

可选的，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取用户输入的启动速度保护指令；

第三生成模块，用于根据所述启动速度保护指令，生成对速度保护开关的第二启动指令；

第四发送模块，用于将所述第二启动指令发送至所述速度保护开关，以使所述速度保护开关开始获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息。

具体的，上述每个模块的功能的具体实现方式可以参照上述皮带机的速度保护方法中的内容来实现，在此不再详述。

为了对本申请的技术方案进行更全面地介绍，对应于本申请上述实施例提供的皮带机的速度保护方法，本申请实施例还提供一种皮带机的速度保护系统。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种皮带机的速度保护系统的结构示意图。如图5所示，该系统包括：控制设备52、通电延时继电器51和速度保护开关53；

控制设备52包括存储器521和与存储器521相连接的处理器522；存储器521用于存储程序，所述程序至少用于执行上述的皮带机的速度保护方法；处理器522用于调用并执行存储器521存储的所述程序；

通电延时继电器51，用于存储用户设置的通电延时时间，以及在通电时开始计时，在计时的时间达到所述通电延时时间后生成触发信号；

速度保护开关53，用于在控制设备52的控制下，开始或停止获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息，以及在所述检测信息异常时，生成异常信号。

可选的，该系统还可以包括：断电延时继电器；

断电延时继电器用于存储用户设置的断电延时时间，以及在获取到异常信号时开始计时，在计时的时间到达断电延时时间后生成延时处理后的异常信号。

具体的，上述程序的功能的具体实现方式请参照上述皮带机的速度保护方法中的相关内容来实现，在此不再详述。

此外，上述控制设备通常为PLC控制器，因此实际应用时，还可以将上述程序生成供PLC控制器调用的功能块，从而方便其他皮带机使用，为整个生产项目的编程提供高效率。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种皮带机的速度保护方法，其特征在于，包括：

当获取到通电延时装置发送的触发信号时，生成对速度保护开关的第一启动指令；其中，所述通电延时装置在通电时开始计时，在计时的时间达到预设的通电延时时间后生成所述触发信号；

将所述第一启动指令发送至所述速度保护开关，以使所述速度保护开关开始获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息以及在所述检测信息发生异常时生成异常信号；

当获取到所述异常信号时，向皮带机发送停机指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当获取到所述异常信号时，向皮带机发送停机指令，包括：

当获取到经断电延时装置延时处理后的异常信号时，向皮带机发送停机指令；其中，所述断电延时装置在获取到所述异常信号时开始计时，在计时的时间达到预设的断电延时时间后生成所述延时处理后的异常信号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

获取用户输入的停止速度保护指令；

根据所述停止速度保护指令，生成对速度保护开关的停止指令；

将所述停止指令发送至所述速度保护开关，以使所述速度保护开关停止获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

获取用户输入的启动速度保护指令；

根据所述启动速度保护指令，生成对速度保护开关的第二启动指令；

将所述第二启动指令发送至所述速度保护开关，以使所述速度保护开关开始获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息。

5.一种皮带机的速度保护装置，其特征在于，包括：

第一生成模块，用于当获取到通电延时装置发送的触发信号时，生成对速度保护开关的第一启动指令；其中，所述通电延时装置在获取到皮带机的开机信号时开始计时，在计时的时间达到预设的通电延时时间后生成所述触发信号；

第一发送模块，用于将所述第一启动指令发送至所述速度保护开关，以使所述速度保护开关开始获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息以及在所述检测信息发生异常时生成异常信号；

第二发送模块，用于当获取到所述异常信号时，向皮带机发送停机指令。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第一获取模块，用于获取用户输入的停止速度保护指令；

第二生成模块，用于根据所述停止速度保护指令，生成对速度保护开关的停止指令；

第三发送模块，用于将所述停止指令发送至所述速度保护开关，以使所述速度保护开关停止获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

第二获取模块，用于获取用户输入的启动速度保护指令；

第三生成模块，用于根据所述启动速度保护指令，生成对速度保护开关的第二启动指令；

第四发送模块，用于将所述第二启动指令发送至所述速度保护开关，以使所述速度保护开关开始获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息。

8.一种皮带机的控制设备，其特征在于，包括：

存储器和与所述存储器相连接的处理器；

所述存储器，用于存储程序，所述程序至少用于执行如权利要求1～4任一项所述的皮带机的速度保护方法；

所述处理器，用于调用并执行所述存储器存储的所述程序。

9.一种皮带机的速度保护系统，其特征在于，包括：控制设备、通电延时继电器和速度保护开关；

所述控制设备，为如权利要求8所述的皮带机的控制设备；

所述通电延时继电器，用于存储用户设置的通电延时时间，以及在通电时开始计时，在计时的时间达到所述通电延时时间后生成触发信号；

所述速度保护开关，用于在所述控制设备的控制下，开始或停止获取对皮带机从动轴的转动速度的检测信息，以及在所述检测信息异常时，生成异常信号。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括：断电延时继电器；

所述断电延时继电器，用于存储用户设置的断电延时时间，以及在获取到所述异常信号时开始计时，在计时的时间达到所述断电延时时间后生成延时处理后的异常信号。