CN111537046B - 一种皮带秤自动在线修正速度的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种皮带秤自动在线修正速度的方法，步骤如下：1)、安装完成皮带秤后首次开启输送机时，控制器会自动采集输送机从零到皮带运行相对平稳时的速度信号，并存储起来；2)、皮带秤的输送机运行平稳后继续运行指定的时间后，控制器会在这期间自动抓取异常的速度信号，并存储下来；3)、当停止皮带输送机时，控制器会自动采集输送机从相对平稳到零的速度信号，并存储下来。本发明的技术能够实时对皮带秤计量偏差进行跟踪，偏差超过阀值后，进行在线自校验，皮带秤因此可以长期保持高精度，避免占用用户大量人力和时间。

Description

一种皮带秤自动在线修正速度的方法

技术领域

本发明属于皮带秤控制系统领域，更具体地说，涉及一种皮带秤自动在线修正速度的方法。

背景技术

现有的电子皮带秤，内部设置有测速用的仪表。这仪表一般是将速度脉冲信号转换成米每秒的速度数据，然后依据此数据计算出瞬时流量和累积流量。

输送机的皮带在运行时会因为皮带上沾有物料，或者输送机托辊受到长时间磨损造成皮带跳动，从而导致测速装置测量的速度失真，也导致了瞬时流量不准确。

鉴于上述情况，有必要设计一种皮带秤自动在线修正速度的方法，设计合理，能够自行检测仪表接收速度信号是否失真，并且能够自行修正速度信号，从而保证的速度信号的准确，提高了电子皮带秤的准确度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供了一种高精度皮带秤智能仪表，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种皮带秤自动在线修正速度的方法，其特征在于：

与皮带秤相对应，皮带秤上设置有控制器和用于测速的速度传感器；皮带秤上有输送机，输送机包括电机以及与电机传动连接的皮带；

方法的步骤如下：

1)、安装完成皮带秤后首次开启输送机时，控制器会自动采集输送机从零到皮带运行相对平稳时的速度信号，并存储起来；

2)、皮带秤的输送机运行平稳后继续运行指定的时间后，控制器会在这期间自动抓取异常的速度信号，并存储下来；

3)、当停止皮带输送机时，控制器会自动采集输送机从相对平稳到零的速度信号，并存储下来；当输送机启停时，测速装置是被动升降速；当皮带跳动时，测速装置会短暂的脱离皮带，测速装置会主动降速，再次接触皮带时，测速装置会被动升速；因此两种情况的升降速趋势必定不同；在正常生产后，控制器将采集的速度信号实时的与存储起来的速度信号作对比；当速度保持相对平稳，无突然变化，控制器会视为正常运行；当速度保持上升趋势且与开起输送机的趋势相同，控制器会视为正常运行；当速度保持下降趋势且与停止输送机的趋势相同，控制器会视为正常运行；当速度突然下降短暂时间内又突然上升，和控制器抓取的异常速度信号一致，控制器会视为皮带跳动造成的速度失真，控制器会将此时间段的速度信号剔除，并将前一个正常时间段内的速度信号直接填补给异常时间段，完成速度的补偿；当控制器检测到异常速度信号频率增多，控制器会提示用户皮带跳动剧烈，检查原因。

作为一种优化的技术方案，步骤2)中，指定的时间为十分钟的整数倍，倍数不大于6。

作为一种优化的技术方案，所述速度传感器经过信号汇总模块与所述控制器相连，所述信号汇总模块为用于数据打包和数据远传的RS-485信号汇总模块。

作为一种优化的技术方案，所述控制器采用的是32位ARMCPU。

本发明采用市电是交流220v电源，然后通过起保护作用的空气开关分别引入24v开关电源和中央处理单元，然后24v开关电源将交流220v的电压转变成直流24v电压为仪表外部的在线自校验装置供电。中央处理单元负责接收传感器传输过来的信号和按键显示屏下发的指令，并且将这些信号和指令建立数学模型，完成一系列复杂的算法，同时需要将显示的数据传送给按键显示屏。按键显示屏负责皮带速度、瞬时流量、累积量等数据的显示和给中央处理单元下发零点校验、实物校验、在线自校验等操作指令和皮带长度，称间隔等参数设置。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的技术能够实时对皮带秤计量偏差进行跟踪，偏差超过阀值后，进行在线自校验，皮带秤因此可以长期保持高精度，避免占用用户大量人力和时间。

2、本发明的程序通过局针递推平均滤波法，消除了环境对皮带秤的周期性干扰，大大提高了计量精度，是精度长期保持在0.2％以下。

参照附图和实施例对本发明做进一步说明。

附图说明

图1为本发明一种实施例的方法的过程流程图。

具体实施方式

实施例：

皮带秤上设置有控制器和用于测速的速度传感器；皮带秤上有输送机，输送机包括电机以及与电机传动连接的皮带。

如图1所示，一种皮带秤自动在线修正速度的方法，方法的步骤如下：

1)、安装完成皮带秤后首次开启输送机时，控制器会自动采集输送机从零到皮带运行相对平稳时的速度信号，并存储起来。

2)、皮带秤的输送机运行平稳后继续运行指定的时间后，控制器会在这期间自动抓取异常的速度信号，并存储下来。指定的时间为十分钟的整数倍，倍数不大于6。所述速度传感器经过信号汇总模块与所述控制器相连，所述信号汇总模块为用于数据打包和数据远传的RS-485信号汇总模块。

3)、当停止皮带输送机时，控制器会自动采集输送机从相对平稳到零的速度信号，并存储下来；当输送机启停时，测速装置是被动升降速。当皮带跳动时，测速装置会短暂的脱离皮带，测速装置会主动降速，再次接触皮带时，测速装置会被动升速；被动升速阶段：0m/s，0.2m/s，0.4m/s，0.6m/s，0.8m/s，1m/s。每三秒采集一次，平稳阶段：1m/s，1m/s，1m/s；有皮带跳动的平稳阶段：1m/s，1m/s，0.5m/s，0.2m/s，0.4m/s，0.6m/s，0.8m/s，1m/s；被动降速阶段：1m/s，0.7m/s，0.4m/s，0.1m/s，因此两种情况的升降速趋势必定不同。在正常生产后，控制器将采集的速度信号实时的与存储起来的速度信号作对比。当速度保持相对平稳，无突然变化，控制器会视为正常运行。当速度保持上升趋势且与开起输送机的趋势相同，控制器会视为正常运行。当速度保持下降趋势且与停止输送机的趋势相同，控制器会视为正常运行。当速度突然下降短暂时间内又突然上升，和控制器抓取的异常速度信号一致，控制器会视为皮带跳动造成的速度失真，控制器会将此时间段的速度信号剔除，并将前一个正常时间段内的速度信号直接填补给异常时间段，完成速度的补偿；当控制器检测到异常速度信号频率增多，控制器会提示用户皮带跳动剧烈，检查原因。

所述控制器采用的是32位ARMCPU。32位ARMCPU是一种常见的单片机，本领域技术人员可以在内部编程，进行数据的处理。

本发明的技术能够实时对皮带秤计量偏差进行跟踪，偏差超过阀值后，进行在线自校验，皮带秤因此可以长期保持高精度，避免占用用户大量人力和时间。

本发明的程序通过局针递推平均滤波法，消除了环境对皮带秤的周期性干扰，大大提高了计量精度，是精度长期保持在0.2％以下。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种皮带秤自动在线修正速度的方法，其特征在于：

与皮带秤相对应，皮带秤上设置有控制器和用于测速的速度传感器；皮带秤上有输送机，输送机包括电机以及与电机传动连接的皮带；

方法的步骤如下：

1)、安装完成皮带秤后首次开启输送机时，控制器会自动采集输送机从零到皮带运行相对平稳时的速度信号，并存储起来；

2)、皮带秤的输送机运行平稳后继续运行指定的时间后，控制器会在这期间自动抓取异常的速度信号，并存储下来；

3)、当停止皮带输送机时，控制器会自动采集输送机从相对平稳到零的速度信号，并存储下来；

当输送机启停时，测速装置是被动升降速；当皮带跳动时，测速装置会短暂的脱离皮带，测速装置会主动降速，再次接触皮带时，测速装置会被动升速；因此两种情况的升降速趋势必定不同；

在正常生产后，控制器将采集的速度信号实时的与存储起来的速度信号作对比；当速度保持相对平稳，无突然变化，控制器会视为正常运行；当速度保持上升趋势且与开起输送机的趋势相同，控制器会视为正常运行；当速度保持下降趋势且与停止输送机的趋势相同，控制器会视为正常运行；当速度突然下降短暂时间内又突然上升，和控制器抓取的异常速度信号一致，控制器会视为皮带跳动造成的速度失真，控制器会将此时间段的速度信号剔除，并将前一个正常时间段内的速度信号直接填补给异常时间段，完成速度的补偿；

当控制器检测到异常速度信号频率增多，控制器会提示用户皮带跳动剧烈，检查原因。

2.根据权利要求1所述的一种皮带秤自动在线修正速度的方法，其特征在于：步骤2)中，指定的时间为十分钟的整数倍，倍数不大于6。

3.根据权利要求2所述的一种皮带秤自动在线修正速度的方法，其特征在于：所述速度传感器经过信号汇总模块与所述控制器相连，所述信号汇总模块为用于数据打包和数据远传的RS-485信号汇总模块。

4.根据权利要求3所述的一种皮带秤自动在线修正速度的方法，其特征在于：所述控制器采用的是32位ARMCPU。

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